JPS6020992U - 船舶 - Google Patents

船舶

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Publication number
JPS6020992U
JPS6020992U JP11319183U JP11319183U JPS6020992U JP S6020992 U JPS6020992 U JP S6020992U JP 11319183 U JP11319183 U JP 11319183U JP 11319183 U JP11319183 U JP 11319183U JP S6020992 U JPS6020992 U JP S6020992U
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JP
Japan
Prior art keywords
unit
self
communication path
showing
propelled cart
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Pending
Application number
JP11319183U
Other languages
English (en)
Inventor
正志 澤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPS6020992U publication Critical patent/JPS6020992U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の分岐点付近の走行路を示す部分拡大図、第３図は第
２図の自走台車を示す部分拡大図、第４図Ａ、　Ｂはそ
れぞれ第３図の正面図、第５薗は第３図の自走台車の制
御システムを示す斜視図、第６図は第５図の制御回路を
示すブロック線図、第７図は第６図のフローチャート、
第８図は第７図による自走台車の走行路の選択要領を示
す船舶の平面図である。 １・・・船舶（本船）、２・・・上部構造、３・・・台
車コース、４・・・台車フラン、トフォーム、５・・・
エンジンルームコース、６・・・ランプウェイ、７・・
・ガイドレール、１１・・・台車、１２・・・走行タイ
ヤ、１３・・・モータ、１４・・・バッテリ、１５・・
・通信装置、１６・・・外側ガイダンス、１７・・・内
側ガイダンス、１８・・・ガイダンス昇降装置、１９・
・・電磁連結装置、３１・・・ロボットハンドユニット
、３２・・・荷物運搬ユニット、３３・・・テレビカメ
ラユニット、３４・・・ユニット装着装置、３５・・・
中央制御装置、３６・・・入力装置、３７・・・バッテ
リ交換装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 上甲板およびエンジンルームをそれぞれ一巡する連通走
    行路と、上記連通走行路に沿って走行しロボットハンド
    ユニット、荷物運搬ユニットおよび又はテレビ・カメラ
    ユニットを搭載する自走台車と、上記自走台車を遠隔操
    縦する手段とを具えたことを特徴とする船舶。
JP11319183U 1983-07-22 1983-07-22 船舶 Pending JPS6020992U (ja)

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JP11319183U JPS6020992U (ja) 1983-07-22 1983-07-22 船舶

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JP11319183U JPS6020992U (ja) 1983-07-22 1983-07-22 船舶

Publications (1)

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JPS6020992U true JPS6020992U (ja) 1985-02-13

Family

ID=30262116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11319183U Pending JPS6020992U (ja) 1983-07-22 1983-07-22 船舶

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JP (1) JPS6020992U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017025485A (ja) * 2015-07-16 2017-02-02 株式会社新日本コンサルタント 構造物検査装置及び構造物検査方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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