JPS6047011U - 自動走行運搬装置 - Google Patents

自動走行運搬装置

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Publication number
JPS6047011U
JPS6047011U JP10807684U JP10807684U JPS6047011U JP S6047011 U JPS6047011 U JP S6047011U JP 10807684 U JP10807684 U JP 10807684U JP 10807684 U JP10807684 U JP 10807684U JP S6047011 U JPS6047011 U JP S6047011U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
aircraft
detecting means
main
guidance
branch
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Pending
Application number
JP10807684U
Other languages
English (en)
Inventor
河野　直
Original Assignee
大福機工株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 大福機工株式会社 filed Critical 大福機工株式会社
Priority to JP10807684U priority Critical patent/JPS6047011U/ja
Publication of JPS6047011U publication Critical patent/JPS6047011U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す概略平面図、゛　第２
図は検出手段と誘導手段との位置関係を示す平面図、第
３図は操尚世モーター制御装置を説明するブロック線図
である。 １・・・運搬用車輌、２・・・駆動車輪、３・・・操向
用モーター、４・・・操向車輪、５〜７・・・検出手段
、５ａ、　５ｂ、　　６ａｔ　６ｂ、　　？ａｗ　　７
ｂ’−・投受光器対、９〜１１・・・誘導手段（光線反
射テープ）、１２・・・切り替えスイッチ、１３・・・
偏差検出回路、１４．１７・・・分岐信号発信手段、１
５．１８・・・受信手段、１６．１９・・・リセット信
号発信手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■　床面側に機体走行誘導手段を敷設し、機体側には前
    記誘導手段を検出する検出手段を設け、この検出手段の
    検出状態を一定に保つべく操向車輪を自動操作する操向
    制御手段を設けて機体を前記誘導手段にそって自動操縦
    させるようにした自動走行運搬装置に於いて、機体走行
    経路中の右方分岐箇所には右方分岐用誘導手段を、そし
    て左方分岐箇所には左方分岐用誘導手段を、夫々型たる
    誘導手段から左右に分離独立させて設け、機体側の前記
    検出手段として、主たる検出手段の他に、前記右方分岐
    用誘導手段に対応する右方分岐用検出手段と、前記左方
    分岐用誘導手段に対応する左方分岐用検出手段とを、夫
    々対応する誘導手疫に対する位置関係が前記主たる検出
    手段と主たる誘導手段との位置関係と同一となるように
    主たる検出手段から分離独立させて設け、機体の分岐方
    向に従って前記主たる検出手段に代えて左右何れかの分
    岐用検出手段を切り替え使用するように構成した自動走
    行運搬装置。 ■　前記各誘導手段が光線反射テープから成り、前記各
    検出手段が投受光器対から成る第０項記載の装置。
JP10807684U 1984-07-16 1984-07-16 自動走行運搬装置 Pending JPS6047011U (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4867687A (ja) * 1971-11-30 1973-09-14
JPS508274A (ja) * 1973-05-31 1975-01-28

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4867687A (ja) * 1971-11-30 1973-09-14
JPS508274A (ja) * 1973-05-31 1975-01-28

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