JPS60209955A - 磁気記録再生装置のトラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと称す）の正
方向及び逆方向の早送シ再生におけるトラッキング方法
に関するものであり、特にパイロット信号を用いてトラ
ッキング制御を行なうＶＴＲの正、逆方向の早送シ再生
におけるトラッキング“方法に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来ｊυ２ヘッドヘリカルスキャン方式ＶＴＲにおいて
正方向及び逆方向に早送シ再生することが、■Ｈ８方式
のＶＴＲ等で用いられており、画面とのノイズバーを常
に静止させる方式がとられている。ｈ記を実現する方式
としては、磁気テープの長手方向に形成されているコン
トロールトラツクに記録されているコントロールパルス
を早送りの倍速比に応じｎ分周し、常に８０Ｈｚの周期
にして、キャプスタン位相制御系の位相誤差信号を得る
ための基準信号として用い、モータの回転位相制御を行
なっていた。しかしながら新しいフォーマットのＶＴＲ
としてビデオヘッド自身でパイロット信号を録再してト
ラッキングを行なうシステムでは、磁気テープの長手方
向のコントロールトラックがないため前述のようにコン
トロール信号を分周する手段を用いることができなくな
った。

発明の目的 本発明の目的は、を記のパイロット信号を用いたトラッ
キング方式Ｉこおいても、従来のＶＴＲと同様に、正方
向及び逆方向に早送り再生を行なった時、画面上のノイ
ズバーを常に静止させることができる方法を提案するも
のである。

発明の構成 本発明は、トラッキング制御用のパイロット信号を映像
信号と共に磁気テープｔに傾斜した不連続の記録トラッ
ク群として記録し、再生される前記パイロット信号を処
理してトラッキングエラー信号を得て、記録トラックと
再生磁気ヘッドの再生走査軌跡との相対位置を制御する
トラッキング方法であって、正方向及び逆方向の早送り
再生時にトラッキングエラー信号を得るための基準ノ（
イロット信号を記録時と逆の順序で入力してトラッキン
グエラー信号を得、このトラッキングエラー信号をヘッ
ドスイッチング信号の立とりもしくは立下がシに同期し
たパルス信号によりサンプルホールドし、このサンプル
ホールド出力信号をキャプスタン位相制御系の位相誤差
信号として用いることによシ、モータの回転位相制御を
行なうものであり、これにより、安定なキャプスタンモ
ータの回転位相制御が行なわれ、画面上のノイズを常に
静止させた状態の再生が行なえるものである。

実施例の説明 本発明の詳細な説明する前にパイロット信号を用いたト
ラッキングエラー信号の作成方法について述べる。

パイロット信号を用いたトラッキングエラー信号の作成
方法は使用するパイロット信号が１種類のものから４種
類のものまで種々の方式が提案されている。ここでは４
種類のパイロット信号を用いた４周波パイロット信号法
を例にとり説明する。

第１図は４周波パイロット信号法１こよる記録磁化軌跡
であり、第２図はトラッキングエラー信号を得るための
再生回路のブロック図である。

第１図において、Ａ１．Ｂ１．Ａ雪・・−・・はＡヘッ
ド及びＢヘッドで磁気テープｔに記録された各記録トラ
ックである。矢印（υは回転ヘッドの走査方向を示して
いる。各記録トラックには映像信号と共にｆｘ〜ｆ４で
示す各パイロット信号が１フイールド毎に順次記録され
ている。パイロット信号の記録の順序は第１図に示す順
番であり、１フィールド期間内では１種類のパイロット
信号が連続して記録される。パイロット信号の周波数は
、例えば第１表に示す値に設定される。

なお、第１表においてｆＨは水平同期信号の周波数を示
し、６．５ｆＨは水平同期信号の周波数の６．６倍の周
波数であることを示す。

各記録トラック間のパイロット信号の周波数差は、第１
図に示すごとく、Ｉｎもしくは８ｆＨの周波数となる。

そして、ヘッドがＡｉ（ｔ＝＝１．２＋　８＊・・・）
トラックを走査する時、走査トラックのパイロット信号
と紙面とにおいて右側の隣接トラックに１録されている
パイロット信号との周波数差は常にｆＨであシ、左側の
それは常に８ｆＨである１、ヘッドがＢｉ　（ｉ＝１．
２．８．・・・・・・）トラックを走査する時には前述
と逆の関係になり、走査トラックと右側の隣接トラック
とのパイロット信号の周波数差は常にＲｈであり、左側
のそれは常にｆＨである。

パイロット信号は１００（ＫＨ２）近傍の比較的低周波
の信号であるため、ヘッドが隣接トラック上を走査しな
くても隣接トラックに記録されているパイロット信号を
クロストーク信号として再生する仁とができる。例えば
、ヘッドＡ２　）ラックをオントラックして再生走査す
る時に得られるパイロツト信号はｆａ＝ｆ２−ｆｓの合
成信号であシ、そのレベルはｆ４が最も大きく、次にｆ
ｘ、ｆａが同レベルだけ再生される。ヘッドがトラック
んかられずかにトラックＢ、側にずれて再生走査した時
、得られる再生ハイロット信号のレベルはｆａ　−ｈ　
、ｆｚの順に小さくなる。従って主走査トラツクｔのパ
イロット信号と両隣接トラックに記録されている各パイ
ロット信号との差信号ｆＨおよび８　ｆｕをそれぞれ分
離して取り出し、両信号の再生レベルを比較すれば、主
走査トラツクからのヘッドのずれ量及びずれ方向を知る
ことができる１゜ 第２図はトラッキングエラー信号を得るための再生回路
のブロック図である。５４２図において、端子（２）か
らは映偲信号とパイロット信号とが合成された再生ＲＦ
信号が入力される。（３）はローパスフィルタであり、
再生ＲＦ信号からパイロット信号だけを分離して取り出
す。この時得られるパイロット信号は主走査トラツクと
両隣接トラック上−こ記録されているパイロット信号と
の合成信号である。（４）は平衡変調回路であり、前述
の合成信号と端子（５）から供給される基準信号とを乗
算する。端子（５）から供給される基準信号は主走査ト
ラツクｔに記録されているパイロット信号と同じ周波数
のパイロット信号が供給される。例えば、第１図におい
てヘッドがトラックＡ！ｔを再生走査する時１平衡変調
回路（４）への入力信号はｆ２　、ｆａ　、ｆｓであり
、端子（５）から供給される基準信号はｆ４である。従
って、平衡変調回路（４）の出力信号はｈ−ｆ４．ｆｓ
の各信号とｆ４の信号との和及び差の信号が出力される
。

（６）はｆＨの信号に同調する同調増幅回路であり、（
７）は８ｆＨの同調増幅回路である。（８）　（９）は
検波整流回路であり、（１０はレベル比較回路である。

従って、両隣接トラックからクロストーク信号として取
シ出された各パイロット信号は、主走査トラツクとに記
録されているパイロット信号との差信号としてそれぞれ
分離して取シ出さｊした後、レベル比較回路Ｑ１にてそ
のレベル差に応じた信号が端子（ロ）に取如出される。

端子（ロ）に得らｎる信号は、ｆＨの再生レベルが８ｆ
Ｈの再生レベルよシも大きい時には、そのレベル差に応
したｅの電位が取り出され、逆の場合にはｅの電位が取
り出される。端子（ロ）に出力される信号は、ヘッドの
トラックずれ丞及びずれ方向の情報を含むため、トラッ
キングエラー信号として用いることができる。しかし、
実際に実用に適するトラッキングエラー信号はさらに処
理を必要とする。なぜならば第１図から明らかなよう１
こ、ＡトラックとＢトラックとではヘッドのずれ方向と
その時に得られるビート信池ＣｆＨもしくは８７ｎ）と
の関係が互いに逆の関係Ｉこなるためである。第２図に
おいて、（ＩＩＪアナログ反転回路であり、　Ｑ３は端
子Ｑ４１から供給されるヘッドスイッチング信号のレベ
ルに応じて切換わる電子スイッチである。従って端子部
には例えばＡトラックをヘッドが走査する時には端子の
）に得らＩする信号がそのまま出力され、Ｂｌ−ラック
をヘッドが河生走査する時には端子（ロ）に得られる信
号がアナログ的に反転されて出力される。このため端子
０５に得られる信号はＡ、Ｂ）ラックに関係なく、ヘッ
ドが走査すべきトラックから右側にずれた時には常に（
）の　Ｗ　Ｒ′！　貞５ブ＝　ｊ［］ｌｌ　Ｉｒ　七ド
　す１　ナー　１１略　Ｉｒ　ＩＪ　ｓ−ｔｒ　／ｌ＞
　Ｍ　＃　＃　Ｊｉｅ　１口力される。従って、端子μ
ｓに得られるトラッキングエラー信号を例えばキャプス
タンモータに位相エラー信号として供給し、テープ送り
速度を制御すれば、ヘッドは常に主走査トラツクｔをオ
ントラックして走査することになる。以とが４種類のパ
イロット信号を用いてトラッキングエラー信号を得る方
法の概要である。

本発明は、第２図の端子ａ心もしくは端子部に得られる
信号を後述する方法にて信号処理し、正方向及び逆方向
の早送シ再生を行なった際に画面とのノイズを常に静止
させることができるものである。以下本発明の詳細な説
明するが、その前に先に出願した同様の効果を有するト
ラッキング方式（特願昭５７−２８１７９９　）を説明
し、本発明との対比を行なう。

前述したトラッキング方式１こおいて、再生時に第２図
の平衡変調回路（４）に端子（５）よシ入カする基準パ
イロット信号ｆ１−ｆｚ　−ｆｓ−ｆａをそれぞれ単一
に固定した場合ｆｕと８ｆＨなるクロストーク信号ルヘ
ルが一致している時を零基準とすれば、比較回路αＱの
出力信号は第８図に示すような変化をする。ここで、例
えば５倍速の早送如再生を行なった時について説明する
。先ずノーマル速度で記録した記録パターンをノーマル
速度の５倍の速度で正方向に再生した場合のＵ転ヘッド
の軌跡を表わすと第４図に示すようになる。？ＩＩがヘ
ッドの走査軌跡である。早送り再生時に第２図の端子（
５）に入力されるｆ、−ｆ２．ｆｓ、ｆ４の異なる周波
数をもつ基準パイロット信号のいずれか１つを連続して
取り出すようにしておけば、ここでは例えばｆｌの基準
パイロット信号を選択したとすれば、第４図に示すよう
な走査を行なった時の第２図の比較回路ａＩの出力はヘ
ッドスイッチング信号に対応させて表わすと第５図に示
すようになる。

次に、逆方向の早送り再生について説明す不。

ノーマル速度で記録した記録パターンをノーマル速度の
５倍の速度で逆方向に再生した場合の回転ヘッドの軌跡
を表わすと第６図に示すよう−こなる。

Ｈ（２）に）鋤がヘッドの走査軌跡である。この場合も
正方向同様基準パイロット信号ｆｌを連続して取シ出す
ようにしておけば、第６図に示すような走査を行なった
時の第２図の比較回路Ｑｌ）の出力はヘッドスイッチン
グ信号に対応させて表わすと第７図に示すようになる。

ここで、ｆｆ１２１の比較回路σ・の出力は端子αηを
通して平滑回路で平滑され、この平滑された信号はヘッ
ドスイッチング信号を１７２分周した信号の立ｔりもし
くは立下りに同期したパルス信号によシサンプルホール
ドされ、このサンプルホールド出力信号はキャプスタン
位相制御系の位相誤差信号としてモータの回転位相制御
を行なう。

尚、サンプルパルスとしてヘッドスイッチング信号を１
／２分周した信号を用いるのは、第５図及び第７１に示
す如く、早送り再生貼のトラッキングエラー信号を平滑
した信号はヘッドスイッチング信号の２周期期間で５サ
イクルの信号となるため、ヘッドスイッチング信号の立
ｔυもしくは立下り毎に同期したパルス信号でサンプル
すると、サンプルホールド毎にトラッキングエラー信号
の極性が反転するため、安定な回転位相制御ができない
からである。

次１こ、本発明について説明する。ここでも前記と同様
に５倍速の早送りを例にとって説明する。

先ずノーマル速ｊｙで記録した記録パターンをノーマル
速度の５倍の速度で正方向に再生した場合の回転ヘッド
の軌跡は、前記と同様に第４図に示すようになる。ここ
で、早送り再生時に第２図の端子（５）に入力されるｆ
ａ　、ｆ２−ｆｓ−ｆａの異なる周波数をもつ基準パイ
ロット信号を記録時とは逆に７．−ｈｆｓ　＝ｆ＜　＝
ｆ２　の順にヘッドスイッチング信号の切換のタイミン
グで取り出すようにしておけは、ヘッドが第４図に示す
ような走査を行なった時の第２図の比較回路α燵の出力
はヘッドスイッチング信号に対応させて表わすと第８図
に示すようになる。

次に、逆方向の早送り書生について説明する。

ノーマル速度で記録した記録パターンをノーマル速度の
５倍の速度で逆方向に再生した場合の回転ヘッドの軌跡
は前記と同様に第６図に示すようになる。この場合も正
方向の時と同様第２図の端子（５）にλ力六幻−ス＃１
／でイロ・ソトｌ讐」Ｉ２縣賎シは逆の順序で取り出す
ようにしておけば、第６図１こ示すような走査を行なっ
た時の第２図の比較回路（１１）の出力はヘッドスイッ
チング信号に対応させて表わすと第９図に示すようｌこ
なる１゜本発明はｔ記の早送り再生時に第２図の端子（
５）に入力される基準パ、イロット信号を記録時とは逆
の順序で取り出したときに得られる比較回路恨０の出力
信号をヘッドスイッチング信号の立上りもしくは立下り
に同期したパルス信号によシサンプルホールドし、絃サ
ンプルホールド出力信号をキャプスタン位相制御系の位
相誤差信号としてモータの回転位相制御を行なうもので
ある。

尚、前述の第２因の端子（５）に入力される基準パイロ
ット信号として単一の周波数の信号を連続して入力する
ことによってトラッキングエラー信号を得る方法ではサ
ンプルパルスとしてヘッドスイッチング信号を１／２分
周した信号を用いなければナラナいが、本発明ではサン
プルパルスとしてヘッドスイッチング信号に同期した信
号を用いることができるため、前述の方式に比べ、応答
性が高まるという利点がある。

次に、本発明方法を実施する回路の一実施例を第１０図
に示し、第１１図の動作波形図を用いて説明する。第１
０図において、端子６ρよりヘッドスイッチング信号（
イ）を、該ヘッドスイッチング信号（イ）の立とりもし
くは立下りでトリガーされる単安定マルチバイブレータ
Ａ（ぐに入力する。そして該単安定マルチバイブレーク
Ａ（２）の出力として前記ヘッドスイッチング信号（イ
）に同期した適当な時間幅をもつパルス出力信号（ロ）
を得る。Ｊ：、記パルス出力信号（切はその立下りもし
くは立上りによりトリガーされる単安定マルチバイブレ
ータＢ（ト）に入力し、その出力より比較的短かい時間
幅のパルス出力信号（ハ）を得る。一方端子０やには、
前述した第２図に示す同番号の端子０１ノのトラッキン
グエラー信号に）が入力される。本実施例は正方向に５
倍速で早送り再生した場合を示している。このトラッキ
ングエラー信号に）を被サンプル信号源としてサンプル
ホールド回路（ロ）に入力する。トラッキングエラー信
号に）のノイズ成分を除去するために平滑回路を通して
サンプルホールド回路（ロ）に入力しても良い。

そして単安定マルチバイブレータＢ＠のパルス出力信号
（ハ）をサンプルパルスとしてサンプルホールド回路に
）に入力することにより、変動しているトラッキングエ
ラー信号に）のレベルの一部をサンプリングし、ホール
ドされた出力信号（ホ）がＬ記すンプルホールド回路−
の出力として得られる。

このサンプルホールド回路−の出力信号（ホ）のレベル
変動はほとんどなく、この信相をキャプスタン位相制御
系の位相誤差信号としてモータの回転位相制御を行なう
ことができる。尚、逆方向に早送り再生した場合もｔ記
と同様になるため、説明は省略する。

発明の効果 以を本発明によｔ＋は、再生時に再生すべき記録トラッ
クに対して前後に隣接する記録トラックから再生される
パイロット信号を用いたトラッキング方式を有するＶＴ
Ｒにおいても、正、逆方向の早送υ再生時に、キャプス
タン位相制御系の位相誤差信号として、トラッキングエ
ラー信号を得るための基準パイロット信号を記録時とは
逆の順序で入力した時に得られるトラッキングエラー信
号をサンプルホールドした信号を用いることによ）、安
定なキャプスタンモータの回転位相制御、すなわち安定
なテープ送り制御が行なわれ、従来のコントロール信号
を用いた場合と同様に画面とのノイズを常に静止させた
状態の再生が行なえる。

また、早送り再生時Ｉこ基準パイロット信号として常に
単一の周波数を連続して入力した時に得られるトラッキ
ング信号をサンプルホールドした信号を用いてキャプス
タンの回転位相制御を行なう方法１こ比べ、サンプル周
波数が高いため、位相制御に対する応答性が良くなり、
また、サンプルパルスを得るｔこめの分周等の手段が不
要になるため、部品点数を削減できるという利点も有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は４周波パイロット信号法による記録磁化軌跡を
説明する図、第２図はトラッキングエラー信号を得るた
めの回路ブロック図、第８囚は記録パターンに対して再
生基準パイロット信号を単一周波数とした時の比較回路
の出力波形囚、第４図は正方向に５倍速で早送シ再生し
た場合の回転ヘッドの軌跡を示す図、第５因は正方向に
５倍速で早送シ再生した場合のへラドスイッチング信号
と基準パイロット信号として常１こ単一の周波数を連続
して入力した時の比較回路の出力との関係を示す波形図
、第６図は逆方向に６倍速で早送り再生した場合の回転
ヘッドの軌跡を示す図、第７図は逆方向に５倍速で早送
シ再生した場合のヘッドスイッチング信号と第５図と同
様の処理をした時の比較回路の出力との関係を示す波形
図、第８図は正方向に５倍速で早送シ再生した場合のヘ
ッドスイッチング信号と本発明による基準パイロット信
号として記録時とは逆の順序でパイロット信号を入力し
た時の比較回路の出力との関係を示す波形図、第９図は
逆方向に６倍速で早送り再生した場合のヘッドスイッチ
ング信号と第８図と同様の処理をした時の比較回路の出
力との関係を示す波形図、第１０図は本発明を実施する
ための一実施例を示すブロック因、第１１図は第１０図
の構成における動作波形図である。 （２）・・・ＲＦ信号入力端子、（３）・・・ローパス
フィルタ、（４し・・平衡変調回路、（５ン・・・基準
パイロット信号入力端子、（６）　（７）・・・同調増
幅回路、（８）　（９）・・・検波整流回路、００・・
・レベル比較回路、ａη・・・トラッキングエラー出７
［子、ｅｅ・・・ヘッドスイッチング信号入力端子、帽
１・・単安定マルチバイブレータＡ、Ｂ、Ｈ・・・サン
プルホールド回路。 代理人　森　本　義　弘 第１図 ４Ｈ３ｆｕ　Ｌ　３５Ｈｆｕ　３ｆｎ 第２図 Ｌラー侶５ 第３図 第４図 第１０図 第１１図 （１−）　□

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、映佇信号を回転磁気ヘッドを用いて磁気テープＬに
   傾斜した不連続の記録トラック群として記録再生する磁
   気記録再生装置において、記録時にトラッキング制御用
   の４種類のパイロット信号を映像信号と共に記録し、再
   生時には再生すべき記録トラックに対して前後に隣接す
   る記録トラックから再生されるパイロット信号のクロス
   トーク信号のレベル差に応じたトラッキングエラー信号
   を用いて記録トラックと再生磁気ヘッドの再生走査軌跡
   との相対位置制御を行なうトラッキング方法であって、
   正方向及び逆方向の早送り再生時にトラッキングエラー
   信号を得るための基準パイロット信号を記録時とは逆の
   順序で入力してトラッキングエラー信号を得、このトラ
   ッキングエラー信号をヘッドスイッチング信置の立トｈ
   瓜ｔ、ｚｒ−を立玉九ｈ　ｒｒ廂朋したパルス信号によ
   シサンプルホールドし、このサンプルホールド出力信号
   をキャプスタン位相制御系の位相誤差信号としてモータ
   の回転位相制御を行なう磁気記録再生装置のトラッキン
   グ方法。