JPS60210365A - Ｔｉｇ多電極溶接時の倣い制御方法 - Google Patents
Ｔｉｇ多電極溶接時の倣い制御方法Info
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- JPS60210365A JPS60210365A JP6320884A JP6320884A JPS60210365A JP S60210365 A JPS60210365 A JP S60210365A JP 6320884 A JP6320884 A JP 6320884A JP 6320884 A JP6320884 A JP 6320884A JP S60210365 A JPS60210365 A JP S60210365A
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- arc
- torch
- electrode
- voltage
- arc voltage
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、１つのトーチ内に複数の非消耗電極（以下、
単に「電極」という。）を備えたものを使用し、かつ、
１台の溶接電源を使用して、これらの電極と被溶接材間
に発生するアークをあたかも揺動するがごとく順次移行
せしめながら溶接を行５ ’ｌ” Ｉ Ｇ多電極溶接方
法を実施する際の倣い制御方法に関するものである。
単に「電極」という。）を備えたものを使用し、かつ、
１台の溶接電源を使用して、これらの電極と被溶接材間
に発生するアークをあたかも揺動するがごとく順次移行
せしめながら溶接を行５ ’ｌ” Ｉ Ｇ多電極溶接方
法を実施する際の倣い制御方法に関するものである。
一般に、単電極溶接の場合、幅広のビードな得るために
トーチを機械的に揺動させる方法がとられており、時と
して高速度の揺動が好ましいことがある。しかし機械的
に高速揺動を行わせるには揺動装置の機構部分の強彦を
上げる必要上、装置が大型になったり、また、機梓的な
慣性から、揺動速度に限界が生ずる等の欠虚がある。そ
のため、その電極のアーク電圧又はアーク電流を検出し
て揺動の周期毎に倣い制御を行うような場合、その電極
の揺動速度の制限を受け、倣い制御の精度を向上させる
のを困難にしている。しかも狭開先溶接の場合のように
、機械的な揺動が不可能な場合には適用できないことが
ある。
トーチを機械的に揺動させる方法がとられており、時と
して高速度の揺動が好ましいことがある。しかし機械的
に高速揺動を行わせるには揺動装置の機構部分の強彦を
上げる必要上、装置が大型になったり、また、機梓的な
慣性から、揺動速度に限界が生ずる等の欠虚がある。そ
のため、その電極のアーク電圧又はアーク電流を検出し
て揺動の周期毎に倣い制御を行うような場合、その電極
の揺動速度の制限を受け、倣い制御の精度を向上させる
のを困難にしている。しかも狭開先溶接の場合のように
、機械的な揺動が不可能な場合には適用できないことが
ある。
本発明は、上記の次点を解消するためになされたもので
あり、アークが複数の電極を順次移行するようにＴＩＧ
多電極溶接を行う際に、そのアーク電圧の変化を検出す
ることによって、電極を１−チ高さ方向及び開先１Ｍ方
向に高精度に倣わせるように１−２た倣い制御方法を掃
供することを目的としている。すなわち、本発明による
ｉ’ Ｉ Ｇ多重極溶接時の倣い制御方法は、複数のＨ
＋を１１＾えたトーチを使用し、これらの電俊に対１−
２１台の溶接電源より溶接電流を切換え通電することに
よって電極と被溶接材間に発生するアークを順次移行さ
せなからｉ’ Ｉ Ｇ多電極溶接を行う際において、各
々の電極についてアーク電圧を検出１．、電極のトーチ
高さ方向の（歌いは少なくとも１つの電極についてのア
ーク電圧を基準電圧と等しくなるように制御し、電極の
開先幅方向の倣いは開先の近傍に位置する電極について
のアー゛り電圧と基準電圧との差を通電の一定期間にお
いて積分しその面積が等しくなるよう制御することを特
徴とするものである。
あり、アークが複数の電極を順次移行するようにＴＩＧ
多電極溶接を行う際に、そのアーク電圧の変化を検出す
ることによって、電極を１−チ高さ方向及び開先１Ｍ方
向に高精度に倣わせるように１−２た倣い制御方法を掃
供することを目的としている。すなわち、本発明による
ｉ’ Ｉ Ｇ多重極溶接時の倣い制御方法は、複数のＨ
＋を１１＾えたトーチを使用し、これらの電俊に対１−
２１台の溶接電源より溶接電流を切換え通電することに
よって電極と被溶接材間に発生するアークを順次移行さ
せなからｉ’ Ｉ Ｇ多電極溶接を行う際において、各
々の電極についてアーク電圧を検出１．、電極のトーチ
高さ方向の（歌いは少なくとも１つの電極についてのア
ーク電圧を基準電圧と等しくなるように制御し、電極の
開先幅方向の倣いは開先の近傍に位置する電極について
のアー゛り電圧と基準電圧との差を通電の一定期間にお
いて積分しその面積が等しくなるよう制御することを特
徴とするものである。
以下図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
まず、電極が５本の場合を例にとって本発明の’Ｉ’
Ｉ Ｇ多電極溶接方法の概要を第１図により説明する。
Ｉ Ｇ多電極溶接方法の概要を第１図により説明する。
図において、（すないしく３）は６本のタングステン電
極、（４）はこれらの電極に共通の溶接電源、（５）は
各々の電極に対する通電を所定のタイミングで切換える
切換器、（６）は被溶接材である。なお、上記６本の電
極（１）〜（３）は図示しない１本のトーチ内に収めら
れズいる。
極、（４）はこれらの電極に共通の溶接電源、（５）は
各々の電極に対する通電を所定のタイミングで切換える
切換器、（６）は被溶接材である。なお、上記６本の電
極（１）〜（３）は図示しない１本のトーチ内に収めら
れズいる。
いま、第１図の場合、切換器（５）は第２の電極（２）
の接点（ｂ）と接続しているので、アークはこの電極（
２）と被溶接材（６）間に発生する。そして、切換器（
５）を次に接点（８）→接点（Ｃ）→接点（ａ）→接点
（ｂ）・・・・・・のように順次あるタイミングで切換
えることによって、アークはそれに対応して第２０′電
極（２）→第１の電極（１）→第３の電極（３）→電極
（］、） ＝電極電極）・・・・・・へど順次点弧して
いくつしたがって、電極（］）〜（３）が第１図のよう
に開先幅方向に直線的に配列されている場合には、アー
クがあたかも一定の周期及び振幅で揺動するがごとく電
極（２） （３）間を移行する。もつとも上記のアーク
点弧の順序は−・例であり、また電極の配置も各種のタ
イプが採られる。
の接点（ｂ）と接続しているので、アークはこの電極（
２）と被溶接材（６）間に発生する。そして、切換器（
５）を次に接点（８）→接点（Ｃ）→接点（ａ）→接点
（ｂ）・・・・・・のように順次あるタイミングで切換
えることによって、アークはそれに対応して第２０′電
極（２）→第１の電極（１）→第３の電極（３）→電極
（］、） ＝電極電極）・・・・・・へど順次点弧して
いくつしたがって、電極（］）〜（３）が第１図のよう
に開先幅方向に直線的に配列されている場合には、アー
クがあたかも一定の周期及び振幅で揺動するがごとく電
極（２） （３）間を移行する。もつとも上記のアーク
点弧の順序は−・例であり、また電極の配置も各種のタ
イプが採られる。
次に、第２図はロータリ式の電流切換器を使用した場合
の実施例を示すものである。
の実施例を示すものである。
第２図の電流切換器（５−１）は、各々の電極（１）〜
（３）に接続される円形状をなす接点導体（８ａ）（８
ｂ）（８Ｃ）を各導体間に絶縁体（８ｄ）をはさんでデ
ィスク状に形成した固定接点体（８）と、この固定接点
体（８）の上面を回転摺動し、接触部（９ａ）が絶縁体
（８ｄ）をまたがって隣接導体に接触可能である回転ブ
ラシ（９）と、この回転ブラシ（９）を回転させる機構
、すなわち回転軸＜１０、ギアθ１）αａ及びモーター
と、溶接′Ｆ！Ｌ源（４）のマイナス側に接続され回転
軸６ｔ１ Ｋ接触する通電ブラシｏ４とから構成されて
いる。なお、アークの点弧胴体を図示矢印Ａのようにす
るためにＷ極（１）に接続される接点導体（８ａ）は対
向状［２個設けられている、そして、各霜、極（１）〜
（３）のアーク電圧を検出するために電圧計（ロ）０す
０ηが並列に接続されている。また、溶接電源（４）は
定電流電源とする。
（３）に接続される円形状をなす接点導体（８ａ）（８
ｂ）（８Ｃ）を各導体間に絶縁体（８ｄ）をはさんでデ
ィスク状に形成した固定接点体（８）と、この固定接点
体（８）の上面を回転摺動し、接触部（９ａ）が絶縁体
（８ｄ）をまたがって隣接導体に接触可能である回転ブ
ラシ（９）と、この回転ブラシ（９）を回転させる機構
、すなわち回転軸＜１０、ギアθ１）αａ及びモーター
と、溶接′Ｆ！Ｌ源（４）のマイナス側に接続され回転
軸６ｔ１ Ｋ接触する通電ブラシｏ４とから構成されて
いる。なお、アークの点弧胴体を図示矢印Ａのようにす
るためにＷ極（１）に接続される接点導体（８ａ）は対
向状［２個設けられている、そして、各霜、極（１）〜
（３）のアーク電圧を検出するために電圧計（ロ）０す
０ηが並列に接続されている。また、溶接電源（４）は
定電流電源とする。
第３図は第２図の電流切換器による各電極への通電タイ
ミングの例を示すものである。図中（１，）は隣接室枠
に対する同時通電時間を示すもので、この時間（ｔｏ）
は絶縁体（８ｄ）の厚さと回転ブラシ（９）の各接力虫
部の長さによって決定される８また各電極への逆電時間
は各接点導体（８ａ）へ−（８ｃ）の大きさで定まる。
ミングの例を示すものである。図中（１，）は隣接室枠
に対する同時通電時間を示すもので、この時間（ｔｏ）
は絶縁体（８ｄ）の厚さと回転ブラシ（９）の各接力虫
部の長さによって決定される８また各電極への逆電時間
は各接点導体（８ａ）へ−（８ｃ）の大きさで定まる。
ところで、本発明では、上記の各電極（１）〜（３）に
同じ大きさの雪、６１ｔが流れ、また各電極（］）〜（
３）と母材（被溶接材）間距離に応じてアーク電圧が検
出できる。この−５・１１を、各Ｍ、極に流れろ電流及
び電圧の関係として模式的に描いたものがｒ、ｑ ４図
である。同図では、すべての電極について電極−母材間
距離が一定であるとして描いである。開先内溶接におけ
るこのような状態からトーチの中心位置が例えば左方向
にずれた場合及び電極−母材間距離が長くなった場合の
各電極のアーク電圧の変化を各々第５図（ａ）および第
５図（ｂ）に示す。
同じ大きさの雪、６１ｔが流れ、また各電極（］）〜（
３）と母材（被溶接材）間距離に応じてアーク電圧が検
出できる。この−５・１１を、各Ｍ、極に流れろ電流及
び電圧の関係として模式的に描いたものがｒ、ｑ ４図
である。同図では、すべての電極について電極−母材間
距離が一定であるとして描いである。開先内溶接におけ
るこのような状態からトーチの中心位置が例えば左方向
にずれた場合及び電極−母材間距離が長くなった場合の
各電極のアーク電圧の変化を各々第５図（ａ）および第
５図（ｂ）に示す。
すなわち、第５図（ａ） （ｂ）において、■０は第４
図の正規状態での基準アーク電圧である。トーチの中心
位置が左方向にずれた第５図（ａ）の場合では、第２１
Ｅ極（２）のアーク電圧ＶａＬがこの基準アーク電圧Ｖ
Ｏより小さくなる。また第６を極（３）のアーク電圧Ｖ
ａＲは基準アーク電圧■ｏとほぼ等しいか、若干大きく
なる。第１電極（１）のアーク電圧Ｖａ ｃは第４図の
ときとほとんど変らない。
図の正規状態での基準アーク電圧である。トーチの中心
位置が左方向にずれた第５図（ａ）の場合では、第２１
Ｅ極（２）のアーク電圧ＶａＬがこの基準アーク電圧Ｖ
Ｏより小さくなる。また第６を極（３）のアーク電圧Ｖ
ａＲは基準アーク電圧■ｏとほぼ等しいか、若干大きく
なる。第１電極（１）のアーク電圧Ｖａ ｃは第４図の
ときとほとんど変らない。
次に電極−母材間距離が長くなった場合は、第５図（ｂ
）に示すようにアーク長が長くなった図示矢印のＢ区間
以降、電極−母相間距離が元に戻されるまではすべての
％極のアーク電圧が基辿アーク電圧ｖｏより高くなる。
）に示すようにアーク長が長くなった図示矢印のＢ区間
以降、電極−母相間距離が元に戻されるまではすべての
％極のアーク電圧が基辿アーク電圧ｖｏより高くなる。
なお、トーチの中心位置が右方向にずれた場合及び電極
−母材間距離が短くなった場合には、上記と全く逆にな
ることは言うまでもない。
−母材間距離が短くなった場合には、上記と全く逆にな
ることは言うまでもない。
このように、初期の状態°から開先内においてトーチの
中心位置がずれたり、電極−母材間距離がメ：化ｔまた
場合には、それに応じて各電極でのアーク電圧が変化ず
ろ。つまり、これらのアーク電圧を検出することによっ
てトーチの位置ずれや′電極−母材間距離の変化を知る
ことができ、この変化を初期の状態にもとすようにトー
チを移動制御す−ることにより、トーチの開先倣いを行
うことができるう開先倣いとしては、トーチの高、さ方
向と開先幅方向の倣いに分けることができる、次に本発
明の実施例を第６図を用いて説明する１Ｌ下、本発明の
開先倣い制御の一実施例を以下図面を用いて説明する。
中心位置がずれたり、電極−母材間距離がメ：化ｔまた
場合には、それに応じて各電極でのアーク電圧が変化ず
ろ。つまり、これらのアーク電圧を検出することによっ
てトーチの位置ずれや′電極−母材間距離の変化を知る
ことができ、この変化を初期の状態にもとすようにトー
チを移動制御す−ることにより、トーチの開先倣いを行
うことができるう開先倣いとしては、トーチの高、さ方
向と開先幅方向の倣いに分けることができる、次に本発
明の実施例を第６図を用いて説明する１Ｌ下、本発明の
開先倣い制御の一実施例を以下図面を用いて説明する。
、第６図において、６本の電極（１） （２） （３）
を備えたトーチ（ＩＦＧは、トーチの上下（高さ）方向
移動調整軸０埠（以下Ｙ軸と称す）およびトーチ水平方
向位置修正軸（イ）（以下Ｘ軸と称す）を備えたトーチ
移動機構に取付けられ、さらに、この移動機構は、開先
（着の溶接線方向に移動できるよう走行台車〈挿に搭載
されている。トーチα→に保持された各電極（す（２）
（３）への電流通電は、電流切換器（５−１）により
一台の溶接電源（４）により行なわれる。さらに各電極
と母材間に発生した溶接アークの電圧は、６つのアーク
電圧検出器θ＊ （１＊ ０７１に上って、各々検出で
きるよう接続されている。
を備えたトーチ（ＩＦＧは、トーチの上下（高さ）方向
移動調整軸０埠（以下Ｙ軸と称す）およびトーチ水平方
向位置修正軸（イ）（以下Ｘ軸と称す）を備えたトーチ
移動機構に取付けられ、さらに、この移動機構は、開先
（着の溶接線方向に移動できるよう走行台車〈挿に搭載
されている。トーチα→に保持された各電極（す（２）
（３）への電流通電は、電流切換器（５−１）により
一台の溶接電源（４）により行なわれる。さらに各電極
と母材間に発生した溶接アークの電圧は、６つのアーク
電圧検出器θ＊ （１＊ ０７１に上って、各々検出で
きるよう接続されている。
本発明の開先倣い制御は、電極と母材との距離をほぼ一
定に保持するトーチ上下方向移動調整（以下アーク長制
御と称す。）と、開先中心に、トーチを修正移動させる
開先幅方向の倣い制御により構成されている。
定に保持するトーチ上下方向移動調整（以下アーク長制
御と称す。）と、開先中心に、トーチを修正移動させる
開先幅方向の倣い制御により構成されている。
まず、アーク長制御は、前述のアーク電１圧検出器ａ＊
Ｃ１＊α？）によって検出されるアーク電圧のうち、
中心に位置する゛電極を含め少なくとも１つ以−ヒの検
出値Ｖａ と、アーク電圧の基準値Ｖ。とを比較するこ
とにより、Ｖａ＝Ｖｏ となるよう移動調整する。
Ｃ１＊α？）によって検出されるアーク電圧のうち、
中心に位置する゛電極を含め少なくとも１つ以−ヒの検
出値Ｖａ と、アーク電圧の基準値Ｖ。とを比較するこ
とにより、Ｖａ＝Ｖｏ となるよう移動調整する。
第６図の例では、このアーク電圧の検出を中心に位置す
る電極（１）により行なっている。検出されたアーク電
圧Ｖａｃは、演算増幅器０２によって、アーク電圧の基
準値設定器ＯＩ）の設定値Ｖ。と比較される。
る電極（１）により行なっている。検出されたアーク電
圧Ｖａｃは、演算増幅器０２によって、アーク電圧の基
準値設定器ＯＩ）の設定値Ｖ。と比較される。
さらに、電流切換器制御回路（ハ）から出力される信号
によって、各電極への通’！ （切換器の中に回転位置
検出器等を設け、各電極への通電区間を示す信号を出力
させる）タイミング信号を発生する。
によって、各電極への通’！ （切換器の中に回転位置
検出器等を設け、各電極への通電区間を示す信号を出力
させる）タイミング信号を発生する。
タイミング信号発生回路に）からの信号により作動する
スイッチ（ト）を通り、上記電極（１）への通電区間で
かつスイッチ０．１の作動信号が入力された時に上記演
算増幅器Ｏ３の出力が垂直方向モーター制御器なメに送
られ、Ｖａｃ’＝；Ｖ６となるよう上下方向移動調整モ
ーター（以下Ｙ軸子−ターという）翰を作動させる。
スイッチ（ト）を通り、上記電極（１）への通電区間で
かつスイッチ０．１の作動信号が入力された時に上記演
算増幅器Ｏ３の出力が垂直方向モーター制御器なメに送
られ、Ｖａｃ’＝；Ｖ６となるよう上下方向移動調整モ
ーター（以下Ｙ軸子−ターという）翰を作動させる。
次に開先幅方向の倣いについて述べる。溶接アークの特
性として、アーク電圧の微小変化ΔＶａは、そのアーク
長の変化Δｌａにほぼ比例することはよく知られている
。そこで、開先壁（３７ａ） （３７ｂ）に最も近い電
極（２） （３）に接続された前述のタイミング発生回
路（ハ）からの信号により、各電極への連室期間中の一
定期間１０間だけ、アーク電圧の微小変化（ＶａＬ−Ｖ
ｏ）および（Ｖａｎ−Ｖ（＋）の値を各々、電圧検出記
憶器＠（ハ）において、積分し、記憶する。（この積分
時間ｔは、溶接電源の制御方式によって決まる溶接アー
ク電圧中に含まれるノイズ成分、もしくは瞬時のアーク
電圧変化等の影響を受けない時間から、各電極への通電
時間の範囲内で任意に決定される。）この記憶出力ＡＲ
、ＡＬを１周期毎に比較器（ハ）によって比較し、さら
に、トーチの修正方向および修正量をトーチ水平方向修
正制御器（ト）によろて演算し、水平方向モーター制御
器←を介してモーター軸を移動制御し、ＡＲ＃ ＡＴ、
つまり（ＶａＴＪ−Ｖ（、） ＃（ＶａＲ−ＶＯ） と
なるようトーチの移動制御を行なう。第７図にアーク長
制御と開先幅方向の倣い制御のタイミングを示す。
性として、アーク電圧の微小変化ΔＶａは、そのアーク
長の変化Δｌａにほぼ比例することはよく知られている
。そこで、開先壁（３７ａ） （３７ｂ）に最も近い電
極（２） （３）に接続された前述のタイミング発生回
路（ハ）からの信号により、各電極への連室期間中の一
定期間１０間だけ、アーク電圧の微小変化（ＶａＬ−Ｖ
ｏ）および（Ｖａｎ−Ｖ（＋）の値を各々、電圧検出記
憶器＠（ハ）において、積分し、記憶する。（この積分
時間ｔは、溶接電源の制御方式によって決まる溶接アー
ク電圧中に含まれるノイズ成分、もしくは瞬時のアーク
電圧変化等の影響を受けない時間から、各電極への通電
時間の範囲内で任意に決定される。）この記憶出力ＡＲ
、ＡＬを１周期毎に比較器（ハ）によって比較し、さら
に、トーチの修正方向および修正量をトーチ水平方向修
正制御器（ト）によろて演算し、水平方向モーター制御
器←を介してモーター軸を移動制御し、ＡＲ＃ ＡＴ、
つまり（ＶａＴＪ−Ｖ（、） ＃（ＶａＲ−ＶＯ） と
なるようトーチの移動制御を行なう。第７図にアーク長
制御と開先幅方向の倣い制御のタイミングを示す。
本発明によれば次のよ５１．ｃ効果を得ることができる
。
。
（１）トーチ自体を機械的に揺動させるのではなく、ア
ークが電極間を順次移行することによってアーク自体が
揺動するものであるつしたがって。
ークが電極間を順次移行することによってアーク自体が
揺動するものであるつしたがって。
アークの揺動を低速度から高速度（数百Ｈｚ程度）まで
の広範囲に調整することができ、それに対応して各電極
でのアーク発生回数が増加できることによって、ならい
制御回数を増加させることができるので、高精度の倣い
制御を実現できる。
の広範囲に調整することができ、それに対応して各電極
でのアーク発生回数が増加できることによって、ならい
制御回数を増加させることができるので、高精度の倣い
制御を実現できる。
（２）トーチの揺動が不可能な狭開先溶接にも適用する
ことができる。
ことができる。
第１図は不発［ｊｌＪＫよるＴＩＧ多進極溶接方法の概
要を示す説明図、第２図は本発明の詳細な説明図、第６
図は各電極への通′邂タイミングの説明図、第４図は正
規の状態における各電極に流れる電流及び電圧の関係図
、第５図はトーチの中心位置の開先幅方向及びトーチ高
さ方向の変位に伴うアーク電圧の変化の例を示す関係図
、第６図は具体的実施例の制御ブロック図、第７図は制
御タイミングを示す説明図である。 （１）〜（３）：電極 （４）：溶接を源 （５） （
５−１） ： Ｘ原初換器 ０う：アーク電圧検出器（
電圧計）（Ｌ→：アーク電圧検出器（ｉ圧計） α７）
：アーク電圧検出器（電圧１ｔ）（ＩＩ：）−チ α鐘
：上下方向移動調整軸（Ｙ軸） −二上下方向移動調整
モーター（Ｙ軸上−ター）Ｑｌ：上下方向移動調整モー
ター制御器 に）：トーチ水平方向位置修正軸（Ｘ軸）
の：トーチ水平方向位置修正モーター（Ｘ軸上−ター）
いヤニトーチ水平方向位置修正モーター制御器 （ハ
）：電流切換器制御器 ＠ｎ ： ′電流通電区間タイ
ミング発生回路 ＠：Ｌ極電圧検出記憶器翰：Ｒ極電圧
検出記憶器 （ハ）：比較器 ■二トーチ水平方向修正
量制御器 ０］）：アーク電圧基準値設定器 ０埠：演
算増幅器 ０１：スイッチ ０４：走行台車 （ト）：
母材 ０→：開先 （３７ａ） （３７ｂ） ：開先壁 代理人 弁理士 木 村 三 朗
要を示す説明図、第２図は本発明の詳細な説明図、第６
図は各電極への通′邂タイミングの説明図、第４図は正
規の状態における各電極に流れる電流及び電圧の関係図
、第５図はトーチの中心位置の開先幅方向及びトーチ高
さ方向の変位に伴うアーク電圧の変化の例を示す関係図
、第６図は具体的実施例の制御ブロック図、第７図は制
御タイミングを示す説明図である。 （１）〜（３）：電極 （４）：溶接を源 （５） （
５−１） ： Ｘ原初換器 ０う：アーク電圧検出器（
電圧計）（Ｌ→：アーク電圧検出器（ｉ圧計） α７）
：アーク電圧検出器（電圧１ｔ）（ＩＩ：）−チ α鐘
：上下方向移動調整軸（Ｙ軸） −二上下方向移動調整
モーター（Ｙ軸上−ター）Ｑｌ：上下方向移動調整モー
ター制御器 に）：トーチ水平方向位置修正軸（Ｘ軸）
の：トーチ水平方向位置修正モーター（Ｘ軸上−ター）
いヤニトーチ水平方向位置修正モーター制御器 （ハ
）：電流切換器制御器 ＠ｎ ： ′電流通電区間タイ
ミング発生回路 ＠：Ｌ極電圧検出記憶器翰：Ｒ極電圧
検出記憶器 （ハ）：比較器 ■二トーチ水平方向修正
量制御器 ０］）：アーク電圧基準値設定器 ０埠：演
算増幅器 ０１：スイッチ ０４：走行台車 （ト）：
母材 ０→：開先 （３７ａ） （３７ｂ） ：開先壁 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 複数の非消耗電極を備えたトーチを使用し、前記複数の
非情に電極に対し１台の溶接電源より溶接電流を切換え
通電することによって該非消耗電極と被溶接材間に発生
するアークを順次移行させなから１．” Ｉ Ｇ多電柾
溶接を行う際において、前記非消耗電極の各々について
アーク電圧を検出（７、そのうちの少なくとも１つの非
消耗電極のアーク電圧を基準アークに圧と比較し、両電
圧がほぼ等しくなるように前記トーチを冒さ方向に移動
修正し、また前記非消耗電極のうち両端に位置するもの
のアークη℃圧について、通電の一定期間における該ア
ーク電圧と基準アーク電圧の差を積分し、面積分値がほ
ぼ等しくなるよ５に前記トーチの中心位許の開先幅方向
のずれを移動修正することを特徴と゛するＴ Ｉ Ｇ多
電極溶接時の倣い制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320884A JPS60210365A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Ｔｉｇ多電極溶接時の倣い制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6320884A JPS60210365A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Ｔｉｇ多電極溶接時の倣い制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210365A true JPS60210365A (ja) | 1985-10-22 |
Family
ID=13222547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6320884A Pending JPS60210365A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | Ｔｉｇ多電極溶接時の倣い制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210365A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215457A (en) * | 1975-07-25 | 1977-02-05 | Puschner Peter | Arc welding process and device thereof |
| JPS5419442A (en) * | 1977-07-13 | 1979-02-14 | Hitachi Ltd | Method of and apparatus for multi-pole arc welding |
| JPS5775288A (en) * | 1981-07-16 | 1982-05-11 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Arc welding method |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6320884A patent/JPS60210365A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215457A (en) * | 1975-07-25 | 1977-02-05 | Puschner Peter | Arc welding process and device thereof |
| JPS5419442A (en) * | 1977-07-13 | 1979-02-14 | Hitachi Ltd | Method of and apparatus for multi-pole arc welding |
| JPS5775288A (en) * | 1981-07-16 | 1982-05-11 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Arc welding method |
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