JPS60210588A - 堆肥製造機における自動制御装置 - Google Patents
堆肥製造機における自動制御装置Info
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- JPS60210588A JPS60210588A JP59063890A JP6389084A JPS60210588A JP S60210588 A JPS60210588 A JP S60210588A JP 59063890 A JP59063890 A JP 59063890A JP 6389084 A JP6389084 A JP 6389084A JP S60210588 A JPS60210588 A JP S60210588A
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- 239000002361 compost Substances 0.000 title claims description 39
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 46
- 238000013019 agitation Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/20—Fertilizers of biological origin, e.g. guano or fertilizers made from animal corpses
Landscapes
- Fertilizers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、堆肥槽内の堆肥材料を往復移動する攪拌装置
によって攪拌混合し、短期間で堆肥を製造することがで
きる堆肥製造機において、その運転制御を自動的に行わ
せるための装置に関する。
によって攪拌混合し、短期間で堆肥を製造することがで
きる堆肥製造機において、その運転制御を自動的に行わ
せるための装置に関する。
従 来 技 術
先に本出願人は、堆肥槽上を往復移動しながら槽内の堆
肥材料を攪拌する堆肥製造機において、攪拌駆動電動機
の入力電流またはトルク検出装置と、それによって制御
される走行駆動電動機の変速制御回路とを設けて、上記
攪拌駆動電動機を定格負荷の範囲内圧保つべく走行速度
を制御せしめるように構成した自動制御装置を開発した
が、その発明は特公昭５７−５３３１８号公報に記載さ
れていて公知上ある。
肥材料を攪拌する堆肥製造機において、攪拌駆動電動機
の入力電流またはトルク検出装置と、それによって制御
される走行駆動電動機の変速制御回路とを設けて、上記
攪拌駆動電動機を定格負荷の範囲内圧保つべく走行速度
を制御せしめるように構成した自動制御装置を開発した
が、その発明は特公昭５７−５３３１８号公報に記載さ
れていて公知上ある。
発明が解決しようとする問題点
ところで、上記公知の堆肥製造機における自動制御装置
にあっては、攪拌駆動電動機の負荷が増大すると走行速
度を落して定格負荷内に維持するように制御しているが
、攪拌駆動電動機が過負荷状態に陥った場合には、走行
駆動電動機の減速によるトルク増大ではそれに対処でき
ず、保護回路が作動して全機能が停止してしまう事態に
陥る。
にあっては、攪拌駆動電動機の負荷が増大すると走行速
度を落して定格負荷内に維持するように制御しているが
、攪拌駆動電動機が過負荷状態に陥った場合には、走行
駆動電動機の減速によるトルク増大ではそれに対処でき
ず、保護回路が作動して全機能が停止してしまう事態に
陥る。
そして、一旦機能停止状態に陥ると、堆肥材料の除去作
業に多大の労力と費用を費すので、かかる問題点を解決
することが肝要である。
業に多大の労力と費用を費すので、かかる問題点を解決
することが肝要である。
問題を解決するための手段
本発明は、その問題点を解決するための技術的手段とし
て次のように構成した。すなわち、その構成は、 （ａ） 攪拌駆動電動機の負荷検出回路と、攪拌駆動電
動機の定格負荷内の一定値を規定する制御動作設定回路
と、負荷検出回路で検出される負荷が上記設定値を越え
ると走行駆動電動機を減速制御する走行変速制御回路と
、負荷検出回路で過負荷検出時に攪拌駆動電動機を減速
制御する攪拌変速制御回路を備えてなることを特徴とす
る堆肥製造機における自動制御装置。
て次のように構成した。すなわち、その構成は、 （ａ） 攪拌駆動電動機の負荷検出回路と、攪拌駆動電
動機の定格負荷内の一定値を規定する制御動作設定回路
と、負荷検出回路で検出される負荷が上記設定値を越え
ると走行駆動電動機を減速制御する走行変速制御回路と
、負荷検出回路で過負荷検出時に攪拌駆動電動機を減速
制御する攪拌変速制御回路を備えてなることを特徴とす
る堆肥製造機における自動制御装置。
（ｂｌ 攪拌駆動電動機の負荷検出回路および走行駆動
電動機の負荷検出回路と、攪拌駆動電動機および走行駆
動電動機の各定格負荷内の一定値を規定する制御動作設
定回路と、攪拌駆動電動機および走行駆動電動機の負荷
検出回路で検出される負荷がそれぞれ上記設定値を越え
ると撹拌駆動電動機および走行駆動電動機をそれぞれ減
速制御する攪拌変速制御回路および走行変速制御回路を
備えてなることを特徴とする堆肥製造機における自動制
御装置。
電動機の負荷検出回路と、攪拌駆動電動機および走行駆
動電動機の各定格負荷内の一定値を規定する制御動作設
定回路と、攪拌駆動電動機および走行駆動電動機の負荷
検出回路で検出される負荷がそれぞれ上記設定値を越え
ると撹拌駆動電動機および走行駆動電動機をそれぞれ減
速制御する攪拌変速制御回路および走行変速制御回路を
備えてなることを特徴とする堆肥製造機における自動制
御装置。
がそれである。
作 用
堆肥製造機で堆肥材料の攪拌混合作業中においては、堆
肥材料の種類や混合状態、あるいは堆肥の熟成過程にお
ける水分の減少や粘性の増加等の性状変化により、攪拌
駆動電動機８の負荷が異なるが、その負荷は負荷検出回
路１３で検出される。
肥材料の種類や混合状態、あるいは堆肥の熟成過程にお
ける水分の減少や粘性の増加等の性状変化により、攪拌
駆動電動機８の負荷が異なるが、その負荷は負荷検出回
路１３で検出される。
そして攪拌駆動電動機８の負荷が制御動作設定回路８の
設定値を越えると、走行変速制御回路１５が走行駆動電
動機５を減速制御するので、トルクが増大し、攪拌駆動
電動機８は定格負荷に保たれる。攪拌駆動電動機８の負
荷が減少すると走行駆動電動機５は元の速度に戻り、能
率よく堆肥材料の攪拌作業が続けられる。
設定値を越えると、走行変速制御回路１５が走行駆動電
動機５を減速制御するので、トルクが増大し、攪拌駆動
電動機８は定格負荷に保たれる。攪拌駆動電動機８の負
荷が減少すると走行駆動電動機５は元の速度に戻り、能
率よく堆肥材料の攪拌作業が続けられる。
ところで、前記（ａ）の構成のものでは、攪拌駆動電動
機８が何らかの原因で過負荷状態に陥り、それが負荷検
出回路１３で検出されると、攪拌変速制御回路１４が攪
拌駆動電動機８を減速制御する。
機８が何らかの原因で過負荷状態に陥り、それが負荷検
出回路１３で検出されると、攪拌変速制御回路１４が攪
拌駆動電動機８を減速制御する。
このためトルクが増大して過負荷状態を脱出することが
でき、攪拌駆動電動機８は正常な動作状態を維持するこ
とになる。また、前記（ｂ）の構成では、攪拌駆動電動
機８および走行駆動電動機５の負荷がそれぞれ一定値を
越えると、それぞれ減速制御されるので、同様に攪拌駆
動電動機８の過負荷状態から脱出することができる。
でき、攪拌駆動電動機８は正常な動作状態を維持するこ
とになる。また、前記（ｂ）の構成では、攪拌駆動電動
機８および走行駆動電動機５の負荷がそれぞれ一定値を
越えると、それぞれ減速制御されるので、同様に攪拌駆
動電動機８の過負荷状態から脱出することができる。
実 施 例
第１図において、１は堆肥槽であって、該堆肥槽１の左
右両側壁上部には一対の案内レール２゜２が配設されて
いる。上記案内レール２，２上には移動コロ４を装着し
た移動枠体３が搭載されており、該移動枠体３はそれに
定置した走行駆動電動機５によって案内レール２，２に
沿って往復移動されるようになっている。また、前記移
動枠体３内には昇降調節可能な堆肥材料の攪拌装置６が
吊持状に配設されている。この攪拌装置６＆′ｉ、前記
走行駆動電動機５を載置した基台７と該基台７の下方に
延出した支持枠兼用のチェンケース９の下端に多数の撹
拌爪１１を植着してなるものであり、該撹拌爪１１の伝
動軸１０は伝動機構１２を介して攪拌駆動電動機８に連
動されている。
右両側壁上部には一対の案内レール２゜２が配設されて
いる。上記案内レール２，２上には移動コロ４を装着し
た移動枠体３が搭載されており、該移動枠体３はそれに
定置した走行駆動電動機５によって案内レール２，２に
沿って往復移動されるようになっている。また、前記移
動枠体３内には昇降調節可能な堆肥材料の攪拌装置６が
吊持状に配設されている。この攪拌装置６＆′ｉ、前記
走行駆動電動機５を載置した基台７と該基台７の下方に
延出した支持枠兼用のチェンケース９の下端に多数の撹
拌爪１１を植着してなるものであり、該撹拌爪１１の伝
動軸１０は伝動機構１２を介して攪拌駆動電動機８に連
動されている。
第２図には前記の如く構成された堆肥製造機の自動制御
装置の一例が示されている。電源Ｒ，Ｓ、Ｔには前記攪
拌駆動電動機８が接続されており、その間の電源回路中
にはや荷検出回路１３および攪拌変速制御回路１４が介
在されている。また、前記走行駆動電動機５は電源Ｓ、
Ｔに接続されており、その間の電源回路中には走行変速
制御回路１５が介在されている。１６は比較回路であっ
て、該比較回路１６には、負荷検出回路１３の検出信号
を電圧値変換回路１７を軒だ電圧信号が入力し、かつ制
御動作設定回路１８の設定値信号が入力して、比較出力
Ａを送出するようになっている。そして、比較回路１６
の比較出力ＡＫよって走行変速制御回路１５が制御され
る回路構成がなされている。上記制御動作設定回路１８
は、攪拌駆動電動機８の定格負荷内の一定値を規定する
ためのものである。１９は比較回路、２０は制御動作設
定回路であって、該制御動作設定回路２０゛は攪拌駆動
電動機８の過負荷値を設定するものであり、上記比較回
路１９には宵１圧値変換回路１１から信号が入力し、そ
の比較出力Ｂによって前記攪拌変速制御回路１４が制御
されるようになっている。なお、制御動作設定回路１８
には堆肥材料の堆積高さを検出する高さセンサ２１を併
設して、堆肥材料の高さによって制御動作設定値を補正
するように構成してもよい。すなわち、高さセンサ２１
によって堆肥材料の堆積高さが高位であることを検出し
た際には、減速制御状態とする補正がなされるようにす
る。
装置の一例が示されている。電源Ｒ，Ｓ、Ｔには前記攪
拌駆動電動機８が接続されており、その間の電源回路中
にはや荷検出回路１３および攪拌変速制御回路１４が介
在されている。また、前記走行駆動電動機５は電源Ｓ、
Ｔに接続されており、その間の電源回路中には走行変速
制御回路１５が介在されている。１６は比較回路であっ
て、該比較回路１６には、負荷検出回路１３の検出信号
を電圧値変換回路１７を軒だ電圧信号が入力し、かつ制
御動作設定回路１８の設定値信号が入力して、比較出力
Ａを送出するようになっている。そして、比較回路１６
の比較出力ＡＫよって走行変速制御回路１５が制御され
る回路構成がなされている。上記制御動作設定回路１８
は、攪拌駆動電動機８の定格負荷内の一定値を規定する
ためのものである。１９は比較回路、２０は制御動作設
定回路であって、該制御動作設定回路２０゛は攪拌駆動
電動機８の過負荷値を設定するものであり、上記比較回
路１９には宵１圧値変換回路１１から信号が入力し、そ
の比較出力Ｂによって前記攪拌変速制御回路１４が制御
されるようになっている。なお、制御動作設定回路１８
には堆肥材料の堆積高さを検出する高さセンサ２１を併
設して、堆肥材料の高さによって制御動作設定値を補正
するように構成してもよい。すなわち、高さセンサ２１
によって堆肥材料の堆積高さが高位であることを検出し
た際には、減速制御状態とする補正がなされるようにす
る。
第３図には前記自動制御装置の他例が示されている。す
なわち、この他例のものにあっては、攪拌駆動電動機８
の電源回路と走行駆動電動機５の電源回路中にそれぞれ
負荷検出回路２２．２３を介在させ、負荷検出回路２２
．２３で検出された負荷が定格ｆ′ｌ荷内の一定値を越
えた際に４η拌変速制御回路１４および走行変速制御回
路１５が減速制御作動をなすように構成されている。図
中、２４゜２５は電圧値変換回路、２６．２７は比較回
路、２８．２９は制御動作設定回路である。比較回路２
６゜２７の比較出力Ａ’ 、 Ｂ’によって攪拌変速制
御回路１４および走行変速制御回路１５が制御されるよ
うに回路構成がなされている。
なわち、この他例のものにあっては、攪拌駆動電動機８
の電源回路と走行駆動電動機５の電源回路中にそれぞれ
負荷検出回路２２．２３を介在させ、負荷検出回路２２
．２３で検出された負荷が定格ｆ′ｌ荷内の一定値を越
えた際に４η拌変速制御回路１４および走行変速制御回
路１５が減速制御作動をなすように構成されている。図
中、２４゜２５は電圧値変換回路、２６．２７は比較回
路、２８．２９は制御動作設定回路である。比較回路２
６゜２７の比較出力Ａ’ 、 Ｂ’によって攪拌変速制
御回路１４および走行変速制御回路１５が制御されるよ
うに回路構成がなされている。
以上実施例において、第２図に示されたものでは、攪拌
駆動電動機８の負荷が一定値を越えて増大すると比較出
力Ａによって走行駆動電動機５が減速制御さ才１、トル
クの増大が図られる。また。
駆動電動機８の負荷が一定値を越えて増大すると比較出
力Ａによって走行駆動電動機５が減速制御さ才１、トル
クの増大が図られる。また。
過負荷状態に陥ると比較出力Ｂによって攪拌駆動電動機
８が減速され、その状態からの脱出が図られる。第３図
に示されたものでは、攪拌駆動電動機８および走行駆動
電動機５の負荷がそれぞれ一定値を越えた際に、比較出
力Ａ’、Ｂ’によってそれぞれ減速制御されるので、同
様に過負荷状態からの脱出が図られる。
８が減速され、その状態からの脱出が図られる。第３図
に示されたものでは、攪拌駆動電動機８および走行駆動
電動機５の負荷がそれぞれ一定値を越えた際に、比較出
力Ａ’、Ｂ’によってそれぞれ減速制御されるので、同
様に過負荷状態からの脱出が図られる。
発明の効果
要するに本発明は、前記の如く構成したから。
攪拌装置６の攪拌駆動電動機８が過負荷状態に陥るのを
防止して、堆肥材料の攪拌混合作用を円滑かつ能率的に
営ませることができる許りでなく、たとえ過負荷状態に
陥った際にも、それからの脱出を図って堆肥材料の攪拌
混合作用を継続させることができる効果を奏する。
防止して、堆肥材料の攪拌混合作用を円滑かつ能率的に
営ませることができる許りでなく、たとえ過負荷状態に
陥った際にも、それからの脱出を図って堆肥材料の攪拌
混合作用を継続させることができる効果を奏する。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は堆
肥製造機の全体斜視図、第２図および第３図はそれぞれ
自動制御装置の構成を示すブロック図である。 １・・・堆肥槽、３・・・移動枠体、５・・・走行駆動
電動機、６・・・堆肥材料の攪拌装置、８・・・攪拌駆
動電動機、１１・・・多数の撹拌爪、Ｒ，Ｓ、Ｔ・・・
電源、１３・・・負荷検出回路、１４・・・攪拌変速制
御回路、１５・・・走行変速制御回路、１６・・・比較
回路、１７・・・電圧値変換回路、１８・・・制御動作
設定回路、１９・・・比較回路、２０・・・制御動作設
定回路、２１・・・堆肥材料の高さセンサ、２２．２３
・・・負荷検出回路、２４．２５・・・電圧値変換回路
、２６．２７・・・比較回路、２８．２９・・・制御動
作設定回路、Ａ 、 Ａ′、 Ｂ 、 Ｂ’−・・比較
出力 ％Ｒ「出願人 金子農機株式会社
肥製造機の全体斜視図、第２図および第３図はそれぞれ
自動制御装置の構成を示すブロック図である。 １・・・堆肥槽、３・・・移動枠体、５・・・走行駆動
電動機、６・・・堆肥材料の攪拌装置、８・・・攪拌駆
動電動機、１１・・・多数の撹拌爪、Ｒ，Ｓ、Ｔ・・・
電源、１３・・・負荷検出回路、１４・・・攪拌変速制
御回路、１５・・・走行変速制御回路、１６・・・比較
回路、１７・・・電圧値変換回路、１８・・・制御動作
設定回路、１９・・・比較回路、２０・・・制御動作設
定回路、２１・・・堆肥材料の高さセンサ、２２．２３
・・・負荷検出回路、２４．２５・・・電圧値変換回路
、２６．２７・・・比較回路、２８．２９・・・制御動
作設定回路、Ａ 、 Ａ′、 Ｂ 、 Ｂ’−・・比較
出力 ％Ｒ「出願人 金子農機株式会社
Claims (3)
- （１）堆肥槽上に往復移動自在の移動枠体を搭載し、該
移動枠体には堆肥材料の攪拌装置を設け、移動枠体を往
り移動させる走行駆動電動機と攪拌装置を駆動させる攪
拌駆動電動機とを備えてなるものにおいて、攪拌駆動電
動機の負荷検出回路と、攪拌駆動電動機の定格負荷内の
一定値を規定する制御動作設定回路と、餉荷検出回路で
検出される負荷が上記設定値を越えると走行駆動電動機
を減速制御する走行変速制御回路と、負荷検出回路で過
負荷検ｍ蒔に攪拌駆動電動機を減速制御する攪拌変速制
御回路を備えてなることを特徴とする堆肥製造機におけ
る自動制御装置。 - （２）攪拌駆動電動機の定格負荷内の一定値を規定する
制御動作設定回路は、堆肥材料の堆肥高さを検出して動
作設定値を補正する構成のものであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の堆肥製造機における自動制
御装置。 - （３）堆肥槽上に往復移動自在の移動枠体を搭載し、該
移動枠体には堆肥材料の攪拌装置を設け、移動枠体を往
復移動させる走行駆動電動機と攪拌装置を駆動させる攪
拌駆動電動機とを備えてなるものにおいて、攪拌駆動電
動機の負荷検出回路および走行駆動電動機の負荷検出回
路と、攪拌駆動電動機および走行駆動電動機の各定格負
荷内の一定値を規定する制御動作設定回路と、攪拌駆動
電動機および走行駆動電動機の負荷検出回路で検出され
る負荷がそれぞれ上記設定値を越えると攪拌駆動電動機
および走行駆動電動機をそれぞれ減速制御する攪拌変速
制御回路および走行変速制御回路を備えてなることを特
徴とする堆肥製造機における自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063890A JPS60210588A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 堆肥製造機における自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59063890A JPS60210588A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 堆肥製造機における自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210588A true JPS60210588A (ja) | 1985-10-23 |
| JPH0121120B2 JPH0121120B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=13242337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59063890A Granted JPS60210588A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 堆肥製造機における自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210588A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5545560A (en) * | 1993-06-15 | 1996-08-13 | Chang; Dao-Pin | Apparatus for composting and treating waste, particularly dung |
| JP2006335600A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Kubota Corp | 堆肥化施設における堆肥の部分攪拌制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59213694A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-12-03 | 株式会社荏原製作所 | 堆肥化発酵槽の撹「はん」制御方法 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP59063890A patent/JPS60210588A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59213694A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-12-03 | 株式会社荏原製作所 | 堆肥化発酵槽の撹「はん」制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5545560A (en) * | 1993-06-15 | 1996-08-13 | Chang; Dao-Pin | Apparatus for composting and treating waste, particularly dung |
| JP2006335600A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Kubota Corp | 堆肥化施設における堆肥の部分攪拌制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121120B2 (ja) | 1989-04-19 |
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