JPS6021063A - 給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は複写機等における給紙制御装置に関し、さらに
詳しくは、自動給紙機構と手差し給紙機構とを備えた複
写機、プリンタ等において、両給紙機構を効率良く使い
分けるための給紙制御装置に関するっ 従来技術 一搬に、複写機やプリンタ等　（以下１１に複写機等と
記す。）においては、いく種類かのサイズの用紙を積層
して保持し、機械動作に伴って制御部から出力される給
紙要求（，４ｉ弓に基いて給紙機構を動作さゼ、用紙の
積層体から一枚宛分離して給送するようにした自動給紙
１ｍ　！１４と、４１ｊ殊なシートに対する記録や簡易
な両面記録をイｊう等のトｌ的から、毛差しによって用
紙を１幾内に送り込むことのできる手差し給紙機構とか
倫えられている。

この種の給紙機構を備えた複写機等において、自動給紙
と手差し給紙とを切換えて選択的に使用する必要Ｌ、切
換えのための機構や制御か種々提案あるいは提供されて
いるか、最も一般的な方式は、手差し給紙口に対して開
閉”Ｔ能な扉を設け、この扉の開閉を検出スイッチてｔ
ｊ２出し、開が＋、′Ｉｉ出されたときに制御をＬ差し
給紙モー１・に切１１ｊ！えて自動給紙機構を不作動と
４−るものてあ）だ。

この方式は、手差し給紙１−１を開放する懺１’＋１１
（的ｆｆ動作と制御モードのＩＪＪ換えとか連動してい
るために誤操作か生しにくく、操作が比較的容易−（７
ある°という利点をイｊしていや。しがしｌｓがらその
反面、たとえば両面複写をｊ」うときのように、手差し
給紙と自動給紙とを交ｔ７にくり返し実ｉｔする場合に
は、扉を閉して丁Ｘし給紙モートラ］・解除しなけれは
自動給紙カビＣきないため、ｒリノの都度扉を開閉する
操作を′！１４−るという・ｒ−助さかあった。この不
都合は、手差し専用のツノセットを給紙部に装着し、こ
れにょ−）で制御モー　１・を手差し給紙モードに切換
えるように設定された複写機等にあってはなおさら顕バ
ーｃある。

目　的 本発明はこのような点に着［」シてなされたもので、手
差し給紙と自動給紙との切換えが容易で、かつ誤操作の
生じない給紙制御装置を提１１、するＣとを目的とり−
るものである。

（ＪＡ人下＃臼　） 実施例 以下本発明の実施例を図面に従って説明する。

〔複写機構〕

第１図は本発明の制御装置を備えた複写機の構成、を概
略的に示す断ｌｎ１図であり、まずこの図によって複写
機の構成及び動作を説明する。

複写ａ　（１００）の本体の略中央部には感光体ドラム
（１）が図中反時計方向に回転ＩＪ能に支持されており
、その周囲には、イレーザランプ（２）、帯電チャージ
ャ（３）、伸縮及び像間イレー１ノー（４）、９１紗装
置（６）。

中７で写チャージャ（７）９分厨チャージャ（８）及び
クリーニング装置（９）等が１１１１次配設されている
。ｌ、ｉ３光光ドラム（１）は表Ｆｉ１・に１１＋３光
体層を設けたものて、このｈｒＣ光体は前記イレーザラ
ンプ（２）及び’ｉ’ｌｉ”ｒｋ・、チャージャ（３）
を通過することにより均−帯７１、され、走＋Ｊ：）’
〔学系（［１）　からスリット部（５）を介して画像Ｌ
−に光を心くけてその表ｉＩＩ＋に静電層イ９が形成さ
れる。」二記イや妹及びイ象間イレーサ（４）は、ＩＴ
ＩＩ像Ｉ１１方１１１１に１列されたＩＬＩＪＣの発光
タイオード（Ｌ　ｌ！：　ＩＪ　）を有し、峻形成１１
４、に感光体ドラム（１）表’ｄＩ＋の不要な電荷を除
去するものてあり、その槁成及び制御の詳細は後述する
。

光学系（１０）は原稿カラス（１６）の下方で原稿ｊ％
Ｈを走査ｉ丁雛に設置したもので、光源（１７）と、ｉ
」動ミラー（月）＋　（１２）、　（１３）　と、レン
ズ（１４）と、ミラー（１５）とから１．育成されてい
る。前記光＋１１ｉ’、（１７）とｌｊＪ動ミラー（１
１）は、感光体ドラム（１）の周速度（Ｖ）（等倍・敦
倍に拘らず一定）に対して（ｖ／ｍ）（但し、■ＩＩ：
Φ写倍率）の速度で一体的に左方に移動し、ｒｉＪ動ミ
ラー（１２）、　（１３）は（Ｖ／２＋１１）の速用で
一体的に左方に移動するように駆動される。

なお、複写倍率の寂更に際しては、レンズ（１４）が光
軸」二で移動すると共にミラー（１５）が移動かつ揺動
して光路を補正する動作を伴うか、このような倍率秒り
ノ機構については、原理的には既に知られているところ
であり、以下の説、明においては、後述する倍南データ
に応じて、ステップモータ（Ｎ′１４）によってレンズ
（１４）とミラー（１５）が連動して位置制動されるこ
とを示すに止め、具体的な連動機臥等についての説明は
省略する。また、走査光学系（１０）の速（！１ｊ（ｖ
／菖ｎ）に対する制御に関しても同機なｆ４ｊ−Ｈ由か
ら、倍率データに応じてＤＣモータ（Ｍ３）　の回！速
度を変化させる制御が行われることを示すに止め、具体
的な制御方式等についての説明は省略する。

複写用孔は、禎写機（１００）本体の１ン・中左側に設
けられた」−丁２段のｈセント装首部を有する自動給紙
９機構（２０）又はその上部に設けられた手差し給紙機
構（３０）によって機内に給送され、タイミングローラ
（２■）により一旦件止された林に感光体ドラム（］）
上に形成される像と同ｔ９ｓをとって転写部へ送り込ま
れ、転写チャージャ（力でトナー像の転写を受け、分離
用チャージャ（８）によって感光体ドラム（１）表面か
ら分離されて搬送ベルト（２２）　で定着装置（２３）
へ送り込まれ、像定着されてトレイ（２４）に排出され
る。このとき、ｒ′ノ写用絆の給送タイミングでキーカ
ウンタ（Ｋ　Ｃ）が動作し、排出のタイミングでトーク
ルカウンタ（’Ｉ’　Ｃ）が動作し、それぞれゆ写動作
回数の計数イ［＾とじで１“加算される。

転写後の感光体ドラム（］）は、クリーニング装置（９
）、イレーザ（２）等によってその表面に残留する一ト
ナー及び電荷を除去され、次の複写工程に４ｉｊ、’ｆ
える。

自動紳如〔Ｐ！、　＃！（２０）　と手差し給紙便槽（
３０）は、いずれか一方か選択的に使用される。その切
瑛えは、閉しられることによって手差し挿入口（３２）
をい°・い、開かれると仲人ＩＪ　（３２）　を開放す
ると共に手差しされる川Ｋｊ（・のカイトとなるように
設定された手差しテーブル（３１）の開閉をセンサ（３
６）によって検出し、１１１１ｊ・１″の状態で、１１
１紙挿入センサ（３４）か用紅の１１１ｊ人を検出した
ときに手差し給紙による？！？　’、ｉ’モート゛とな
り、手差しテーブル（３１）の閉あるいは後述する自動
給紙選択搾・作又は衿写枚数を設定するテンキー４り・
作の信号により、自動給紙による初耳モードとなるよう
に制御される。このｌ′１１？１ｔｉｌのＰ　ｉｌｌに
ついてはφ述する。

自動給紙の場合、慴写ａ（＋ＯＯ）のａｈ写切動作スタ
ートさせるプリントキー（＋’　Ｓ　Ｓ＼’）　（ｆｆ
１３図参ｌｉｔ　）の操作によって感光体ドラム（１）
を含む作像系かスフ−１−シ、ｆ、光体ドラム（１）に
対する予備駆動時の処１里が終了すると給紙ローラ（２
５）又は（２６）が駆動され、複写用孔・の搬送に伴っ
て出力される、スキャン開始信号によって走査光学系（
１０）の駆動が開始され作像動作と同朋して初耳用紙か
給送される。複写紙は２，３枚のものか給紙ローラ（２
５）（２６）の回転によって押し出され１、次段のさは
きｍ横（２７）、　（２７’）によって最上めものだけ
か搬送される。

さばき機構（２７）、　（２７’）は、上ローラ（２７
ａ）、（２７ａ）か用紙送り方向に、下ローラ（２７ｂ
）、　、　（２７ｂ）か用紙押戻し方向に、それぞれ図
示の如く回転駆動され、給紙ローラによって最上の用紙
と共に押し出されてくる２枚目以降の用紙は下ローラ（
２７ｂ）、　（２γｂ）によって押し戻され、最上の用
紙のみが次段の中グローラ（２１）と関連付けられてそ
のＷ１＃Ｊを制御される。

これに対して手差し給紙の場合は、′複写用紙か手差し
挿入口（３２）から押入されてセンサ（３４）かこれを
検出すると手差し用給紙ローラ（３３）が回転して複写
用紺を機内へ送り込め、これと同時あるいは若干遅れて
一ト述したプリントキーの操作時と同４ヱに感光体ドラ
ム＋ＩＩがスタートする。そして、士、差しされた複ｑ
ｚ用イＩいよｆｆ１紙先端椙出スイッチ（３５））１１
（て−ｊ；ｌ、　（＜・、止されて待機しており、Ｂ光
体ドラム（１）の回ｋを含む予＃ｌ駈動の処理が新了す
ると、搬送ローラ（３３）　か１１１ひ回転し、これに
よって機内へ送り込才れる。

なお、復ｙ−ｉＨ殊１　（１００）は、後述するように
１手差しテーブル（３１）か接写橢木体に対して着脱可
能となっており、Ｔ差しテーブル（３１）の代わりに、
絵紙用のモータ及び給イ、１＼−ローラ等を内蔵した汎
用の給紙ユニットを装着することができ、これによって
、：３段の自ｉＩ！！１１４紙部を４：ｉｉ・えたもの
と同等の様スＩしをす・たぜることもてきる。

また、自動給級截１蒔（２０）の名カセ・ノド装着部に
は、サイズ＋）１出スイツチ（ＳＸ〜１１）〜（Ｓ〜ｖ
１４）及び（ＳＸ〜２１）〜（ＳＸλ′２４）か設けら
１１、装着されるカセ・ノドに没けらイーシた突起ある
いは＋ｌｊｖ石（図示せず）等の配列によってスイッチ
の作動状態を変化させ、装填された複写紙のサイズを４
ヒツトの２進コードで判別するようになっている。この
ように、複写紙を１ｙ納したカセットを用いて複写紙サ
イズを判別するものは既に多くのｌａ構か知られており
、具体的な説明は省略する。

複写機（１００）はさらに、自動ｊΦ稿搬送装置（以後
、ＡＩ）Ｆと記す。）　（２００）を装イ４し、互いに
連動して捨耳Ｎ１作を行うことかできる。ＡＩ”）Ｉ°
’　（２００）が複写機（１００）本体と電気的に接続
され、かつ所定位置に設置されたことがスイッチ（ＳＷ
Ｉ　）によって検出されると、Ａ　Ｄ　Ｆ（２００）と
複写機（１００）の制御は互いに関連付けらＡ］、複写
機（１００）の動作モードがＡＤＦモードに切準えられ
る。Ａ　Ｉ）　Ｆモードとは、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）
に設けられた複写スタートキー（ＳＳ〜）か操作される
と、複写機（１（１０）は待機状態を保ったままＡ　ｌ
）　ｔ−（２００）か１ｉＩＩ１作を開始し、原稿トレ
イ（２０３）上に製置された原稿を沖写Ｑ（１００）の
原稿載置ガラス」二面に沿って送り込み、所定位置で停
止させると共にＡ　Ｄ　Ｉ”　（２００）から複写９　
（１００）へスタート信号が出て」二連した初耳動作か
スタート樗るものであり、その原稿に対する最終の走査
移す（１，が終了すると複写機（１００）からＡＩ）　
＋−゛（２００）にｈ！１１作借りか出て、Ａ　］）　
Ｆ（２００）は原稿を排１ｔ１−レイ（２０４）上にｔ
ｊｌ−紙する。このとき次の原Ｊ、１ｉ＋が１（口ｒｉ
］ｌ’レイ（２０３）　Ｊ二に有れば、排紙と共に次の
）ら１稿のｒ１ハ定位ｊ、：；への搬送も行われる。

Ａ１）１・（２００）は犬Ｉ吃、坤４ｆｔ、をストック
して一枚宛送り出すＩｊ：ｉ　１１９送り出し部（Ａユ
ニット）　（２０１）と、送られてきた原稿を原４ｊＦ
’１ｊｔｉ　買カラス上面との間に挾み込んて７１７Ｘ
’＝送し、ガラス面上のｆｌｆ「定位置で停止させると
、１Ｊｊ＝に、カラス１ｆ１顛りの１９稿を排♀Ｉ〔）
レイ（２０４）にノ署り出ずＩｉ″１０１１１．搬送部
（１）　Ｆユニット）（２０２）とから成り、Ｄ　Ｆユ
ニット（２０２）は単独で手差しによるＩＩ稿搬送装ば
としても使用Ｆ’ｊＪ　ｆ７１Ｅである。才だＤ　Ｔ−
ユニソｌ−（２０２）は、複写機（１００）　Ｊ二ｒｆ
＋：に取り付（号られた状態で原稿載置カラスを露出さ
ぜるように一写ｇ（ｔｏｏ）本体に対して開閉可能てあ
り、辿常の廃札；・カバーと１ｈ１扛な使い方もできる
。

Ａ１）１″（２００）はさらに、第２図に示すような撮
作部及びセンサを有する。第２図はＡ　Ｉ）　ｖ　（２
００）の平ｍｉ図であり、操作部（２５０）はＩ）　Ｆ
ユニ・、／１−（２０２）の上面に設けられ、モード設
定キー（２５１）とモード表示ランプ（２５２）、　（
２５３）、　（２５４）を有する。

モード表示ランプ（２５２）、　（２５３）、　（２５
４）は、モード設定キー（２５１）を掃作する旬に順次
産月され、それに伴なって制御モードか、「自動用紙辺
ｉｔ’　Ｊ　＋「自動倍率ｊ１”択」、「マニュアル」
にそれぞれ切換えられる。

「自重１、用に（１♂４ＲＪモードは、後回倍・キ・を
固定し、挿入されるｌ１１１１”％ｉのサイズとその倍
率とから、！６３Ｊ２Ｉな複写紙サイズを判別してにｒ
）δ、１１部を自動的にｉ′Ｊ１４１Ｓし、選釈された
給ｙ１ト部から初耳ル１社を紗送するモードである。

「白筋１倍率選択」モードは、使ｊ１」する櫟写用Ｘ１
（のサイズを固定し、挿入されるＤｊｔ　Ｊｉｒ’＋の
サイズとその初耳用紙サイズとから対応する複写倍率を
萌浣し、後述する培率設定機構によって失写倍率を自動
的に設定して複写動作を行うモードである。

ＤＦユニッ）　（２０２）の１白招ｊ’Ｉ入口近辺には
、挿入される原稿のサイズやｌ１１１きに係りなく　１
５’ｒ１．縞を検出することのできるよう位置法めされ
た原稿長さセンサ（Ｓ１４１）と、原稿の賭によって（
が知、否検知の２状麓４−とる欅４’＋ｌ１幅センサ（
Ｓｌ！：２）とが配設され、この２つのセンサからのイ
ト号によって１白林のサイズ、　ｌｉ＋ｌきを識別する
。

用件−のサイズを識別する方式は場々（是案されている
か、このアカ１１１例においては、原稿を揃・送状１必
てり、ｔ　Ｊ’、ｊ’！、１長さセン→）−（ＳＥＡ）
によって丈出し、検出時１邑１を測定する一方、原稿幅
センサ（Ｓｔ乙２）が１庁槁を検出しているか否かを判
定し、両信号から殿稿のサイズ＋　１１１ｆきを！ｌ′
ｌＩ定する方式を拌Ｉ！Ｅ　Ｌでいる。この方式におい
て、原稿か定やの用に氏サイズのものであれは暇さ４５
号のみではとんどのサイズの脳別か［す１１１；である
か、１１＜Ｉ内で採用されている４列、Ｂ列の用紙サイ
ズにおいては、Ｊｌｌ、１１−のタテ、ヨコによって、
長さも号か（「ｉＪ　シてもサイズの異なる１し５合か
生じ得るので、それを判別するために坤柵！μセ：ｚす
（ＳＩ゛、２）がｔ（シけられている。

以」二説明した復写機構において、複写機（１００）は
以下に説、す）１する如き４％’・作及び！ｆｔｌ！　
Ｍ（ｉ　＠、イ芭をイ１７ｈえ、各種センサや入カスイ
ソチの状態に応じた制御を行う。

〔↑仏作及び制ｒ）４１機構〕 第３留１に拶写機の操作パネル部における各操作キーの
配置ト１係を示す。↑・す）作パネル（５０）には、複
写動作をスタートさせるためのプリントキー（ｔ’ｓ〜
■）、４桁の数値表示が”）能なむ値表示装置（５２）
それぞれｒｌＪ−ｒ２ｊ・・・・・・「９」・「Ｏ」の
ｐ値に対応するテンキー（６１）〜（７０）　、割込み
複＋１−ｉ：を指定する割込みキー（８０）、クリアー
ストップキー（Ｓ＋）、多段に装着されている祷写紙、
をサイズによって指定するためのペーパ選択キー（８２
）、　ＩＪ７写画併１１７１ｊ、度をステップ的にん゛
す］・指定するためのアップ及びタウンキー（８３）、
　（８・ｌ）及び褐写倍率設定づ・ν置に係るキ一群（
８５）〜（９３）等が配置される。なお、名キーには、
回路的には常開型のＩ”ｔ’Ａ　（イ１スイッチか対Ｊ
、Ｌｉ　Ｌでおり、後述の回路ＲＩにおいては各キーに
付された俳号でスイッチを示す。

第１の倍率設定キーｉハ’　（８５）、　（８６）、　
（８７）、　（８８）は倍率９を（Ｔ、　、Ｃ′！、に
設定するト４的で配置されるものであって、第１の倍率
設定モード（１３哩用のキー（８９）が１々ご作され、
］・反−り（才の制御モードが弔１の倍率設定モードに
１，１月１ツ１えられた状態においていずれかのキーか
４’Ｊ作されると、テンキーによって人力されて表示装
置（５２）に表示されている数値がその換作されたキー
に対応するメモリにｔ１ノ写倍率として記１意される。

第２の１１９・オく浅定キーｌ（イ（９０）、　（９１
）、　（９２）、　（９３）は、その対応するメモリに
それぞれあらかじめ所定の複７ｊ：倍イくかセットされ
ていて１．．１．、’、　Ｍ１２　Ｎ！　］のキ一群の
場合のように数値設定をしなくても、プリセットされた
殻植にノｐ−いて（１，・写動作か１）７行できるよう
に考＋４イされている。従って、ブリセン１−される複
写倍・キくは、たとえは王Ｊカ出４：’＋ｉ段階におい
て仕向は先１１１にｊＩＴ口１・゛よ＜１−１・川さイ
アると考えられる倍率が選択される。このことについて
ζ」後に述べる。

このように、会１のキーｔｒ＋はＩＶ・川−どが必要な
複写倍率を任５６・、に設定し、多−２のキ一群は一般
的に使月１される、たとえは１」−内向仕に１．であれ
はＡ４→Ｂ５．Ｂ４→Ａ４．Ａ３→ノ〜４．あるいはＡ
　、４→Ａ３等に対応する倍率かプリセットされるよう
に機能」１屏なった役割を与えられている。然るに、第
２のキーＩＸｆに対してプリセットされる％’ｉ　１ｉ
ｒｉは一般的な、あるいは計か−１−の複写倍シｋＳで
あるから、機ゲｉ、誤差又は設計」二の誤差によってヲ
コ際に得られる複写物かその禎写倍〉容とは若干界なる
場合かある。たとえば等倍（×１）を選択していても、
実際には（Ｘｌ、００４）あるいは（Ｘｏ、９９６）倍
となっている出合があり得る。このような場合、第１１
４に示す第２の倍率設定モード切論・用のキー（９４）
を操作することによって１３写弐の制御モートをりｙ２
の倍率設定モードに切換え、上記第１の倍；Ａ′≦（・
定モードと同様な１・°）・作で任意の＞ｖ　４１’４
を各キー（９０）〜（９３）に対応するメモリにセンｌ
−１，、ｊ９’を望の炉写イ８率を得ることか可能であ
る。

これら各入カキ−に対応するスイッチ及び初耳オへ（１
００）やＡ　Ｉ）　＋゛（２００）に設けられた各種セ
ンサは、Ｍ」；　４１５＜ｌ乃至第１０〜１に示すよう
に、マイクロコンピュータシステムを含む制側摸構（３
００）とＩＱ＋連付けられる。

第・１図に、ｆｌｉｌ供機措（３す、、ｌ）中のマイク
ロプロセン→ノー（以下中にＣＰ　Ｕと記す。）　（３
０１）〜（３０５）の［夕１係を示す。（３０１）は制
？＋Ｉ４１の中心的な役割を果たすホストＣＩ’　ＬＪ
てあって、第６図乃至第９し１に人出力関係を示すよう
に、そのシリアルアウト端子（Ｓｏｕｌ）　は各スレー
ブ側のＣＰＵ　（３０２）〜（３０５）ノシリアルイン
端子（Ｓｌｎ）と、ホストＣＰ　Ｕ　（３Ｑｌ）のシリ
アルイン端子（Ｓｉｎ）はスレーブｃ　Ｐ　Ｕ（３０２
）〜（３０５）のソリアルアウト端子（ＳｏｕＬ）　と
、割込み要求端子（ＪＮＪ’ｒｅｑ）　は各スレーブＣ
Ｉ）　Ｕの割込み端子（ＩＮＪ’）と、クロック出力端
子（ＣＬＫｏｕ　Ｌ　）　は各スレーブＣＰ　Ｕのクロ
ック入力端子（ＣＬＫｉｎ）とそれぞれ接続されている
。ホス＋−ＣＰ　Ｕ　（３０１）の端子（ｌＮｌ’ｒｅ
ｑ）　は所定の周ｊ（１１て’１１“となり、そのシリ
アルアウト端子（Ｓｏｕｌ）　からはその周期と同Ｊす
１して各スレーブＣＰＵ（３０２）〜（３０５）に対す
る１ｉｉ送テータを含むデータフロックをクロック信号
によって１１１１１　？ｉパスラインに送り出し、各ス
レーブＣＰ　［１（３０２）〜（３０５）てはそのうち
の自己に神Ｉ当てられた％　ｌ−１＃のタイミンクでシ
リアルイン端子（５ｉｎ）からそのデータを取り込みま
たシリアルアウト端子からクロック信号によってデータ
を出力する。ホストＣＰＵ　（３０１）　ノ喘子（ＩＮ
］’ｒｅｑ）が■−“のときには各スレーブＣＰ　Ｕ　
（３０２）〜（３０５）は読込んだデータを取り込んで
演算し、必仙に応して紡たなデータをレジスタ等に鶴き
込んでホストＣＰ　Ｕ　（３０１）　ノ端子（ＩＫＩ’
ｒｅｑ）　か１日“になるのを待つように構成されてい
る。

第５図はそのホスｌ”ＣＰＵ　（３０１）と砂写桓構等
とのｌｐｊ係を１−″気的な入出力関係で示すものであ
る。

ホストＣＩ’　Ｕ　（３０１）は複写機（１００）の本
体内に設けられ、主として掃作パネル（５ｏ）上のキー
！！！及び表示装置（５２）等とデコーダ（３５１）を
介して接続され、キー人力の判定及び数値や発光クイオ
ード等の表示出力の制御を行う。また上述したキーカウ
ンタ（ＫＣ）　の装着状態を検出スイッチ（ＳＷ］’ｔ
））の入力によって判別する。（３５２）は、電ｌ［＋
＋　（３５３）によってバックアップされたＲ　Ａ　＆
ｉであり、後述するように、設定倍率データ等のように
、芹源オフ女も保４’＝’＋されるべきｉｉＪ　ＩＵ：
データを記４意する。

’、’ｐ　６Ｉ’？４’にマスターＣＰ　Ｕ　（：う（
）２）とその人出力の関係そボ１゜マスターｃ　ｐ　ｕ
　（：＋ｏ２）は主として切り、・、戚（＋＋３０）の
！ｌｕｌ＋作制？ｌｌ！Ｉと撹写機内の各ネげセンサや
スイッチの人力判定を丈１”ｊすると共に、デコーダ（
３５４）を介してｆ’ｄ　１−ｔｉ及び伸縮イレーサ（
４）の各発光タイオー）この点す１を制誼１ｊする。

！’、　７　ｌツ１にΔｌ）　ｌ・！ｌｉ’ｌ　Ｉｌｌ
川Ｃ用Ｐ　Ｕ　（３０３）とその人ＩＰ力の１３′−Ｉ
Ｉｌ＃、を示ず。Ａ　Ｉ）　Ｉ−’　７口１１征Ｉ　Ｊ
ＩＪ　ＣＩ’　Ｕ　（３０３）はＡＩ）　ｔ゛（２００
）内に設けられ、モード設定キー（２５１）スタートキ
ー（ＳＳＷ）　及び原稿センサ（ＳＩ’＝１）、　（Ｓ
ｎ２）等と接続されてホス＋−ＣＰ　Ｕ　（３０１）に
その人力情報を送る吉共に、表示用ランプ（２５２）、
　（２５３）、　（２５４）の点す１を制御する。

ν１８図に走＋！し光学系（１０）　のｆｌｉ！！偽・
に保るＣ　Ｐ　Ｕにつ旧）とその入出力１り）係を示す
。ＣＰＵ　（３０４）は、ポストｃ；　１）Ｕ　（３０
１）を介して倍傘データをりけ゛、それにイ゛１−なっ
て走宵駆動月１のＩ）　Ｃモータ（Ｍ３）の速度制御回
路（３５（ｉ）とレンズ、ミラーの位置制征ｊ用のステ
ップモータ（Ｍ／ｌ　）の邦勤制御回路（３５７）に制
御信号を出力し、走査系の移動に伴なって作動される露
光スタートスイッチ（Ｓ〜ν５０）　とタイミングスイ
ッチ（ＳＷ５１　）　の出力を判定する。

第９図は後述する汎用のｙ＠紙ユニッ）　（４００）内
に訓けられるｃ　Ｉ′Ｕ　（３０５）とその入出力曲係
を示すもので、入力としては、給綿−ユニット（４００
）に設けられる用紙サイズ検出用のスイッチ（５ＶＶ３
１．）〜（Ｓ■３４）とエンプティセンサ（ｓ　Ｉ’、
　６　）の信号を受けてその情報をホストＣＰ　Ｕ　（
３０１）に送信し、専用の紛糾モータ（４０１）に駆動
制別イ戸号を出力する。

第１０１９．１は、第６１ン；のスイッチマトリクスに
おいてトランジスタ（−１’ｒ　１　）〜（’Ｉ’ｒ５
）のベースに接続される温度検出回路の具体例を示すも
のであり、定着装置（２３）の上ローラ（２３ａ）に近
接配置される感温素子（′丘り　は、温度変化に伴なっ
てその餌気抵抗値が変化するものであって、直流声圧（
Ｖｃ　ｃ　）に対して抵抗（Ｒ１との間の分圧が差勧増
ｔｐ器（ＡＩ）〜（Ａ５）の一方の入力端子に接続され
る。差−！Ｉ　増１１’１器（Ａ１）〜（Ａ５）の他方
の入力端：子には、それぞれ分圧抵抗（ｒｌ）よ（ｒ２
）、　（ｒ３）と（ｒ４）、　（ｒ５）と（ｒ６）。

（ｒｌ）と（ｒ８）及び（１’　９　）と（ｒｌＯ）　
とによって定まる所定の分圧が入力されており、感温素
子（”ＩＮ（）の抵抗変化に伴なって差動増巾器（Ａ１
）〜（Ａ５）が所定の温度レベルで出方し、トランジス
タ（１’ｒ　１　）〜〜（’ｌ’ｒ５）をオンするよう
に設定されている。この各１Ｉｉｉ！匣レベルに対する
制御の具体例については後述する。

〔制御の詳細〕

第１１ｉ１はホストＣＰ　Ｕ　（３０１）における制御
内容とその処理手１瞭を総括的に示すフローチャートで
あり、個々の制御の詳細を５ｆ４１２１￥１乃至＠１９
し１に示ず。また第２０１ｇｌはマスターｃ、　ｐ　ｕ
　（３０２）における制御内容とその処理手１１泊を総
括的に示すフローチャートであり、個々の制御の詳細を
第２１図乃至第２８図に示す。

まず第１１図において、ステップ（＃ｌ）、　（４Ｌ２
）では、主として桝−械糸１４立時あるいは機械の工場
出荷段階においてなされる上記第２の倍率設定キ一群（
９０）〜（９３）に対応して設けられるメモＩＪ　（Ｑ
ｌ）〜（Ｑ４）に対する倍率のプリセット処理かＴ行さ
れる。この処理の詳細は第１２図に示す。ステップ（月
）におけるイニシャルスイッチ（Ｓ〜Ｖ６０）　とは、
たとえは工場における糾立詩あるいはザービスマンに対
してのみ角・２放され得るように、複写機内の逆字は操
作できないような位置に設定されたスイッチであり、こ
のスイッチか操作されたときにのみ第１２１ＡＩに示す
処理か実行される。

ステップ（Ｉｔ３）、　（＃４）では、複写機が複写動
作中てないとき、各選択キー（８５）〜（８８）あるい
は（９ｏ）〜（９３）に倍・イ′をセットするための処
理が実ｔ−ｊされる。この処理の詳細は第１３１’Ｊ・
＋ＮＩ・１膣に示す。

ステップ（Ｉ＋　５　）　では、ステップ（Ｉ＋　４　
’）　でセントされた倍率に対応して、レンズ位置やモ
ーフの＋シ１′動速度を制御するデータを光学系制イ＋
”ｉ・月」のＣＩ’　Ｌｌ（：つ旧）に転送する処理を
実行する。このデータの転送１＋４Ｆ、　ＣＩ’　Ｕ　
（３０４）では割込めによってこれを処ｌｉｊする。ス
テップ（＃１５）　の詳細は第１５し１に示す。

ステップ（＋１６　）　は、自動給紙・と手差し給紙の
モードを切使えるときの処理を示す。ステップ（＃６）
の１１１′細は第１６図に示す。

ステップ（Ｉ＋　７　）　は、操作パネル（５ｏ）にお
いて相互枚数や複写倍率を表示する数値表示装置（５２
）を利ｊ１１シて、選択された給絹部の位置を表示する
ための処用ノをンバす。このステップの詳細は第１７ン
°に示す。

ステップ（１１８）は、ＡＤＦ（２ｏｏ）ノ操作部（２
５０）において「自動倍率選択モード」が選択されたと
きの処理を示す。このステップの詳細は第１８ｒに示す
。

ステップ（＋１９　）　は、各Ｗ　ｔＡ作主キー操作さ
れないまま、あるい（′］複写ｑ４１４作の終了後等に
おいて一定時１昌１か経過したとき、複写枚数や複写倍
率等の１す醍設定ＪＪ’ｌ　１１のデータを自動的にゼ
°準状態にリセットするオートリセットの処理を示す。

このステ・ノブの詳細は第１９図に示す。

ステップ（＋１１０）は、ホストＣＰＵ（３ｏｌ）ニお
いて実行される制御ステップの１ルーチーンの処理時間
が、その処理内容によらず一定となるようにするだめの
時間判定ステップであって、所定のタイマのタイムアツ
プを待ってステップ（＃３）　へ戻り、上記の処理をく
り返して実行せる。

’４’＋　ｌ　２　Ｃ迭のフローチャー１・は第２の倍
率設定用のキー１−Ｅ　（９０）〜（９３）に対応する
メモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ４）に所定の数値をプリセットす
るための初期セット処理の詳細を示す。

なお、メモＩＪ　（Ｑｌ）〜（Ｑ４）及び第１の倍率設
定用のキ一群（８５）〜（８８）に対応するメモＩＪ　
（Ｑ５）〜（Ｑ８）は、鴇５し゛のＲＡ　ｈｉ　（３５
２）内の所１定エリアに設定される。

メモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ４）にプリセットされる数値は、
第１図及び郁５１ソ１に（９５）、　（９６）で示され
るキーの操作に伴うスイッチのオン、オフの状態で決定
されるものであって、９体的には、機わ］ｙ、組立１１
す、あるいは工場出荷段階等において作業者が仕向は先
繻によってあらかじめ決定されている紳合せに従ってス
イッチ（９５）、　（９６）のオン、オフの操作をし、
イニシャルスイッチ（ＳＭ′６０）（第１１ｙ１参Ｊ！
＃　）を閉とすることによってメモリ（Ｑｌ）〜（Ｑ７
１）に所定の数値がプリセットされる。ステ・ノブ（１
月０４）〜（＃ＨＯ７’）の処」］１シはホストｃ；　
ｐ　Ｕ　（３０＋）内に記憶さｔＬ　−Ｕ　１１’るス
イッチ（：）５）、　（９Ｇ）のオン、オフの糾合せ番
と対する村７７　フイ′、委Ｖイ１市を各メモリ（Ｑｌ
　）〜（Ｑ、４）にセ・ン卜するタル」甲’Ｅ　ｉＪ＜
ずもので、ス；・ノチ（９５）＋　（９６）のオン。

オフの等１１合ぜにスｊするブリセ・ソトイＩＩ′１の
具体例を表１に示す。

表　１ ｒＩ！択＋　−（９０）　〜（９３）あるいは（８５）
　〜（ｓｓ）＋ｖ対応するメモ’Ｊ（＜／］）〜（Ｑ８
）にｉｌ、・写４７ｆ率としての数イ１１”■をイ］り
・、に設定するときは第１３Ｆ（乃至第１５図１の処理
が実行される。

第１３図ｆ＝１＋において、ステ７プ（１ｔ４ｏ１）、
　（＃／＋０２）ではキー（８９）又は（９４）か操作
されてｐ」写倍率設定モードに切換えられた場合、第１
．第２のし）ずれのキーｊり３ｇに対して惜率不′定か
喝゛求さねて０るのかか判定される。キー（８９）か１
・′・・□・作されたときＣま負目のｐ、　ｉｆず倍・
耘〃虎定モードであり、ステ・ノフ。

（１１−４０３）　でフラグＡ　Ｉｃ　’　］　”をセ
・ソトする。キー（９４）か操作されるとステップ（１
ｔ４０４）　て第２のわ写倍率設定モードを示すフラグ
１３（Ｃ″′ビをセ・ン卜する。

キー（８９）又は（９４）か４Ｇ／１作されると、し）
すイ１のａｋ合もステップ（ｔｔ４０５）〜（ｔ＋４ｏ
ｓ）において１０００位フラグを５１にして、１位の表
示を″Ｏ″にする処理が実行される。即ち、初写七（の
開開１か倍率設定モードに切換えられると、数値表示装
置（５２）はゝ１３Ｉ）ｂ　Ｑ“　（１）はブランク）
表示となり、１０００　位桁から入力をダ・け付ける待
機状態となる。

この状態でテンキーか、＋−６作されると、ステ・ノブ
（＋＋／ＩｔＯ）　てキーの釉別か判定され、「ｌ」キ
ー”（６］）のときのみステップ（＃旧ｌ）に進んで１
０００　位に５１を表示する。なお、ここでは数値表示
装置（５２）とのＩＩ′ｉ係から細論Ｊ−１０００位、
　１００イｆＺ、１０位、１位という表」１２．１て人
力される数イ１１“Ｉを説１す１するか、倍率としての
裕イ１；′自よ小烈；：、ｉ以下３ｔｔｉ？、有効数字
４桁の１　ｆｌ　ｌｊｊ数として４ノ２ねれる。

１０００位　フラグか１１の状態で、人力される数値が
１０」又は「２」〜「９」の場合は、ステップ（４１４
１３）に、ｉ、Ｉｆ：んてＨ）（＋’０位に０″を表示
する。次いて、人力かｌ−ｔ）Ｊの〕１゛１合は、「１
」の相合と共にステップ（１１・１１２）にｉ（ｊんて
ｌ　０００位フラグを１０″にし、１００位フラグを１
″にして１００位桁への入力を待つ、人力が「２」〜「
（月の〕７２〜合はステップ（ＩＬｌｌｉ５）で１００
０位フラグを゛（ビにした秋、ステップ（４＋１ｕｓ）
　に進んで人力されたい・顧を１００位イ・ｆ「に表示
する。

１００　（１位フラグが１１″のときの以Ｊ−ｉ小べた
契シ用シは、イ・Ｊ写倍・艇として０．６４７〜１．４
１−１の範囲の砂値をイ」効なものとして４７，４Ｉつ
という１３’ｌ　ＵＡに基くものであり、省ｆ°って、
Ｉ　Ｃ１００位本ｒに−「１」かｒＯＪのろか表示”Ｊ
’　ｆｉｔビーＣある。また、このようにすることて、
１０旧）位桁に１−０」を人力するＪ、ｌ、ｊ、合の牛
−粂作か面１１１ｃ化される。なお、このような処理を
実行しても、１００位以下に人力される数値によっては
上記４Ａ゛効ゆ写倍率のｎ・＋：、　ｌノ１１外のシｒ
値となってしまう庫１合かヰし得る。このときの処理に
ついては第１３１，７１（Ｉ）ｌ及びｉ、ｊ４１７１図
のサブルーチンの項で睨明する。

１０００位４１ｊに数値が入力されると、１００位フラ
グが％　Ｉ　Ｉｆとなり、この状態でテンキーか梗作さ
れると１００位桁に操作されたキーに対しく、”する数
値が入力され、ステップ（＃４１８）　においてその数
値を表示すると共にステップ（１１４１９）　で１００
位フラグを′０“にして１０位フラグをＶ″１＃にする
処理が実行される。以下、１０位入力、１位人力もテン
キーの操作によって行なわれる。

第１３１＆＋（＋）ｌのフローチャートは、午１３１ツ
申）の処理によって人力され、表示されている委・ｚ値
を、吹に操作される選択キーに対ル（・するメモリに記
憶６させる５１ｐＨを示すものである。

ステップ（μ４３０）ではまず、第１の倍率設定モート
であるか第２の倍率設定モートであるかが判定される。

ステップ（ｌ１４３０）はフラグＡ又は＋３のいずれか
が′１“の場合のみ実行されるものであるから、ここで
はたとえはフラグＡが０“であるか否かの判定のみが実
行され、フラグ八がＶ】“であれば弗１の倍率設定モー
ドであるから、第１の選択キ一群（８５）〜（８８）の
操作を判別するステップ（＃４４４４）　以降へ進み、
フラグＡが１ビでないとき、Ｍｌ・ちフラグ１３カケ１
″のときは第２の倍率設定モードであるから、第２の選
択キ一群（９０）〜（９３）の操作を判別するステップ
（＃４３１）　以降へ進む。

卯１３図ｆｂｌの処理においては、いずれの倍率設定モ
ードにおいても、基本的には、表示されているド値を換
作された選択キーに対応するメモリに記憶させることが
実行される。然るに、上述したように、この段階では複
写倍率として許容されている薊）囲にない涯・４１＾が
表示され得る。従って、各キーの壺作のＩ’ｌｌ　＞Ｉ
Ｉの６′にステップ（ｆ１４３２）　で示されるザフル
ーヂンを￥１１シ、１１１″谷範１ル外の？Ｊ値がメモ
リ１こｉ己１．ζ１されないようになされている。ステ
ップ（４１４３２）の処理を第１１１しｌに示す。”第
１４　ａｔにおいて、表示が０“でない場合、ステップ
（＃４６０）　においては、表示されている数値か０（
ｉ・１７より小であるか否かをｆｉ１定し、小てあれは
ステップ（１１・ｌ　＋ｉ　２　）　てジ、′−示を０
．６４７とする。またステップ（ＩＩ□　ｉ　６．’、
’＋　）　では表＞ｌｅされている数１１１′１か１・
１１・１より人であるか否かをＩ′−１」定し、大てあ
れはステップ（＃４６４）　で表示を１．４１１１とす
る。

従って、第１３し１（ｂ）との関連において税明すると
、倍率設定モードにおいて所定の選択キーか操作される
と、表示されている数値か許容範囲外のものであれは表
示を許容限界値としてから、表示されている数値をその
キーに対応するメモリに記憶させる。メモリに数値を記
憶させる処理が実行されると、ρ３１の倍率設定モード
の用１合はフラグＡを、第２の化率設定モードの場合は
フラグＢをそれぞれゞ０”として、ステップ（＋＋４５
６）　に川む。

ステップ（１１１５＋５）〜（＋＋４５８）は、クリア
φストップキー（８＋）（弔：３，５図参１（４）か換
作さイまたときの処理を示す。クリア・ストップキー（
８１）か押されると、ステップ（１ｔ４５７）、　（＃
４５８）において表示装置（５２）に′Ｖｂｂｂｌ“が
表示されると共に、フラグＡ、Ｂが′ＶＯ“とされる。

即ち、クリア・ストップキー（８」）か操作されると、
表示されている数値かクリアされると共に、倍Ｈ４，＜
　設定モードが解除される。谷１って、これによって表
示される数イー１“は、速写枚数の標べｆ設定値として
の＋Ｖ】“である。

第１５］き・（ａｔ、　１ｌ）ｌはそれぞれ！二１−２
の彦択キ一群（９０）〜（９３）及び第１の選択キー君
１（８５）〜（８８）を操作したときに実行される処理
を示す。

５におい（、キー（９０）、　（９１）、　（９２）　
及び（９３）のうちのいずれかが操作されると、夫々の
キーに対応して設けられる発光ダイオード（９０ａ）。

（ｇｌａ）、　（９２ａ）及び（９３ａ）　（第、３図
参照）のうちの操作されたキーに対応するものか、＋、
、ｉ　ｉ］され、次いでメモリ内に５ピ悼されている数
値を倍率データとして光学系ｔｌｉ’：御ハ＋　ｃｐＵ
（：（ｏ−ｔ）　へ転送する。

第１５１Ｍ）ｊにおいて、選択キー（８５）〜（８８）
のうちのいずれかが操作されると、この坊２合は上記同
様対応する発光クイオードを点月させると共に、イ１意
の倍午設定であるので、ステップ（１１５１４）。

（１１５１８）、（１１５２２）、　（＋＋５２６）　
において対応するメモリ（（’５）〜（０８）にセット
されている数値が表示装置６１（５２）に表示される。

この表示は、たとえは各キーが押されているときのみ行
われ、キーを放すと表示装置（５２）には、他の記憶装
置にセットされている複写枚数が呼ひ出されて表示され
るように設定されている。この第１の遣択キーノ（Ｊの
柑７合も、操作されたキーに対応するメモリに記憶され
ている数値が倍率データとしてＣＰＵ（３ｏ４）へ転送
される。これによって、光学系制御用のＣｐ　Ｕ　（３
０４）は、その倍率データに基ついて速Ｉ＃借ｌｉ　ｆ
ｉ）１１回路（：３５６）とステンプモータ駆動制御回
路（３５７）に制御信号を出力し、設定された複写倍率
での神写す１ｌ１作を実行可能とする。

１七ｔユは、ｍ１１ｍのステップ０１Ｇ）に対応し、自
ｊｌｊ！１及び手差しの給籾モードの切換条件を設定し
て制御するための処理手順を示すものである。

ステップけ６０１）〜（＃６０５）の処理は、手差しモ
ードてないとき、即ち自動給紙モードであるときに、コ
ピー中でないことを条件に手差し挿入センサ（３４）（
第１図、第６図参照）が接写用紙の押入をオく出すると
給紙モードが手差しモードに切換り、手差し複写の枚数
をカウントするカウンタがクリアされることを示す。従
って、この制御によれば手差しチーフルにう１）のｊ３
１！閉イーｊ−ｉ、＋１（センサ３６の信号）に係りな
く、ｊ復写用教、の抽入がセンサ（３４）によって検出
されることによって給紙モードが）差しモートにリノ捏
る。このようにしても、手差しテーブル（３１）　か開
いてぃなけれは４ＦＩｉ入センサ（３４）がオンされる
ことはないので、実用上何ら問題は生しない。

ステップ（ｌｔＧｏに）〜（；ｌ　６０８　）は、手差
しモードて；り写％１作か７Ｊなわれたとき、走査光学
系（１ｏ）の走存終ｒ（リターン）のタイミングて手差
しカウンタか加算さＡする処理をノドす。この丁−差し
カウンタＬｔ　、たとえｌ−Ｉ＜　Ａ　Ｎｊ（：３５２
）の所定エリアに設定され、その内′谷を表示装置（５
２）に大月くさゼるようにしてもｌ：ｔい。

ステップ（１１６０９）〜（＋＋　６１３　）の処理は
、：Ｊ−差しチーフル（３１）　の１４：（センサ３６
の０ｌ−Ｆ）　、自重り組爪代檎（２０）　にメムされ
ている複写用組のサイズを７５１’　４ｂ’するための
キー（８２）の％作、テンキー（６１）〜（７０）の操
作及び上述したＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）を使用した動作
モードのうち、「自動用細辺択」と「自動倍率選択」の
いわゆる「自動モード」の選択のいずれかが検出さ第１
ると給紙モードが自動給紙モードに切換ることを示す。

手差しテーブル（３１）の１ｔｈ′」は、使用者か手差
しによる作業を終了したことを示し、初耳用組・のサイ
ズ選択、テンキーによる初写枚缶の設定及びＡ　Ｄ　Ｆ
自動モードの設定は、イナ用者が１即「給紙によって作
業を行う意、田のあることを示すものであり、いずれも
１即１的に自動給紙モードか選択され、使用」二但１利
である。なお、用糾すイズ遣択キー（８２）の操作、テ
ンキー（６１）〜（７０）の操作及びＡＤＦ自動モード
の選択による自動給紙モードのｙ択処理は、手差しテー
ブル（３１）の開閉に係らす実行される。従って、手差
しテーブル（３１）を開いたまま自動給紙モードでのネ
！写が実行できる。

第１７図はクル１１１牙のステーツブ（１１７）　に対
応し、表示装置（５２）の表示態社を実行モードに応じ
て切換えるための制御を示す。ステップ（１１７０１）
。

（１１７０２）及び（４１，７０（３）、　（＃７ｏ７
）　において、複写倍率セラ）　（第１３　ｐＨの処理
）あるいは倍率キーのオン（第１５１ン１の処Ｉ！−１
＋　）が判別されたときは、表示装置ｓ　（５２）　に
は第１３１ン１．夷１５［ン１に示したように、複写倍
率に関する数値が表示される。

ステップ（１傅０３）、　（Ｉ）７０８）は、給紙モー
ドが手差し給Ｊ：ｌｔ・モードであるとき、表示′４！
ｉＦ：（５２）　には手差しによるネ１メ写すリ「作火
付回数が表示されることを示す。誕写り作′Ｊ′行回数
のカウントは第１６１＞１に示す。

ステップ（１１７０／Ｉ）、（ＪＬ７０５）及び（１＋
７ｏｔ＋）〜（１１７１２）の処理ＩＪは　Ｊｆｊ常モ
ードにおいて表示装置（５２）のｉｏｏ。

位の表示７５（・（弔３，５１凶及び狐」、１３図のｇ
５Ｈ，明’ｉ：’　Ｉ！＜’、　）に、し１示の如く７
セグメント表示を利用して選択された絵絹・部の位ＩＰ
マを表示することを示す。

ステップ（１１７０４）　に示されるオプション給紙と
は、〕−差しテーブル（３１）を本体から取りはずし、
その代りに、第２９図にノドずように、本体に着脱可能
な構成を有する給釧ユニッ）　（４００）を取り付け、
復’ｉ：Ｊ１１　ｙ氏を目切的にイ共給することができ
るようにしたものである。給紙ユニット（・１００）に
は給糸１１ローラ（４０１）と専用の給組モーク（Ｍ５
）（Ｉゾ示ぜず）が内第１シＶされていて、切りｊ：Ｊ
ＩＩ制（（第１押」二番〕ｉ、１３祠（４０２）によっ
て給紙ローラ（４０１’）に仲付けられ、給紙ローラ（
４０１）の回１Ｆトに伴なって送り出されるときにさは
き部Ｈ’　（４０３）でさばかれてＪ！↓゛」二の祥写
用糾のみか手差し給紙＋Ｂ４−＋２３　から槽内へ送り
込まれる。また給紙ユニット（４００）の本体土部には
手差し用のガイド（／１０　／ｌ　）か設けられており
、ここから手差しによって枦り１．用紙を供給すること
も「１ｊＲしである。給Ｘ氏ユニソｈ　（４００）は、
オ・イ木に装着されることによって７１．′気的にも本
体４＋１１１と４？　ｗ、され、上述の如く、１１世イ
Ｎ；　１１４のＣ”　Ｕ（３（１５）かホストＣＩ’Ｕ
（３０１）と序ｉ係付けられる。後述の操作によって給
紙ユニット（４００）からの紛糾−か選択されると、ｉ
ｌａ制御モードとしては、牛差しテーブルか開いている
ときに仲人センサ（３４）が初耳用訊−の抽入を検知し
た場合と１ｒ〒１杵に制御しても良いし、給卵ユニット
（４００）の′し゛・ネ・を才ｔ　９．１０　Ｌで特別
な！！１ノ・作制砒を？１なっても１句い。い才れにし
ても、白！ＩＩＪｊ紹♀１（として給紙ユニソｌ−（４
００）か選択されたときには手差しカウンタは（５’９
７１しせず、表）Ｊくシ゛３１白’、（５２）　はガ■
Ｊ′、ｉにモードによる設定へＪ写社数の表示を行なう
。

一方、ε（：　：３　＋ｙ＋の操作パネル（５０）に示
される初″ｆ３糺〕ン１′択キー（８２）は、操作され
る４ｊ、ｈに、６紹紙部に装着されている袷七」１ザイ
ズを、それと対応する発光タイオード（８２ａ）〜（８
２（，１）を適宜に点刺させて表示するようになってい
る。このような複１ば紙のサイズを恒先させた用紙ｊ％
携及び表示については概に知られているのでその具体的
な制伸手用白についてのツＩンド及び３６月１月は省用
６する。サイズ優先の給１ｔＩｉ’ｉＫ辻択及び表示て
は′１？際に選択されている給紙部か力かりにくいとい
う欠点を有している。

従って第１７図の制御においては、表示（８２ａ）〜（
８２ｃＪ）によって示されるサイズの拶写紙か装着され
ている給紙部をステップ（ｆＬ７０９）〜（１４７１１
）に示すように＠Ｉｌｌ′Ｉ表示装置（５２）の最十位
（１０００位）第１１を４．１１川して表示させる。こ
の幻、１合、初耳後に対する制省１１１モードζＪ１１
４１　’へ’、モードであるから、数値表示ル装置（５
２）の下３桁まては設定嫂写枚数の表示のだめにｉＪ・
）４＋される（ステ・ンブ＃７］２）。黙る１こ、」二
１ホしたように表示８１・置（５２）は伊′Ｊ−ｆ倍率
詐定及び表示のために７１桁の表示かｉ’ｊ　７１ｔ；
である。（シＩ−って、通常はｈ汁１−（ｉ７桁のＬセ
クメント表示は空いているので、ステップ（＃７０９）
〜（＋１７１１）に示すように、小力を工夫して上を受
（オプション組織）、中Ｐ（゛（上カセット）及び下１
９ｔ（下カセット）を区別して表示できるようにしたも
のである。この表示Ｌｔ、」二連したＡ　Ｉ）　Ｆ　（
２００）使用時の動作モードにも禅！！４Ｉ＋する。

λ１８Ｆは弔１１図の（ステップｌｌ８）に対応し、Ａ
　Ｉ）　Ｉ；　（２００）を用いた「自動倍率選択」モ
ードにおける制御を示すものである。「自動倍率選択」
モードについては、第２１！１のＡ　ＩＪ　Ｆ　（２０
０）における）ν・作のところで簡単に説明したが、具
体的には、笑・２図及び第７図に示すモード連携キー゛
（２５＋）の撮作によってこのモードをＬ択したとき、
に　ｐ　ｕ　（３ｏ３）からホストＣＩ’　Ｕ　（３０
１）にその情報が伝達されてステップ（４１８０１）　
てそれが判別されると、以下のステップ（＋１８０２）
〜（ｕｓｏｓ）が実行される。

ステップ（ｕ８ｏ２）　てＡ’Ｄ　Ｆ　（２００）のス
タートスイッチ（Ｓ　ＳＷ）のトド・作が判別されると
、上ｙ１）シた手法にて識別されるｊ０槁と初耳用紙の
サイズかコード化されてぞ才１そ−れレジスタにストア
され、両データにノｉｋついてＡ袖屯な初耳倍率か計シ
ーされ、その仙界結果か光学系制御用”　Ｕ　（３（１
４）へ転送され、倍率３’ＪＩ′ｔＲに仔る表示用発光
ダイオード（８５ａ）〜（８８ａ）及び（９０ａ）〜（
９３ａ）をすべてオフとすると共にマスターｃ　Ｉ゛ｕ
　（３０２）に複写動作問始のだめの指令を小才。従っ
て、「自Ｍｒｉ、＋倍・針選択」モードにおいては、あ
らかしめメモリ（Ｑｌ）〜（見８）に設定されている蝮
写倍率とは関係なく坤梧サイズと召ζ′−Ｊｆ用糾・の
サイズとによって計算される倍率で複写」１；１作が実
行される。

そこでこの制御においては、ステップ（＃８０９）。

（１１８１０）　においてＩ）　Ｆユニット（２０２）
が持ち上けられたこと（ＳＷＩのオフ）あるいは「自動
倍率選択」モートか解１徐されたことか判別されると、
ステップ（１１８］］）、　（１１８１２）において、
等倍の倍率キー（９３）に対↓１）・する表示（９３ａ
）を点幻させると共に光学系制御用のＣＰ　Ｕ　（３０
４）に、対応するメモリ（（，７１ｔ）　のデータを転
送する処理を実行する。これによって、使用者が「自動
倍率選択」モードによるトチ写を継続しない意思をすせ
たとき、倍率ｊセ択の表示を戻すと共に？・′準倍率と
しての等倍を力１択する。なお、１Ｍｊ様な意味で、キ
ニカウンタ（ＫＧ）を抜く動作も交互を継続しない意想
の表明であると考えられるか、この場合は、６′のステ
ップ（ｕ９）の処理を介して等倍の選択と表示が行われ
る。

才た、給紙ユニット（４００）に装填される複写用に１
１のサイズは、たとえはユニット本体に設けたディップ
スイッチ（ＳＷ３１　）〜（ＳＷ３４　）を１３ト１定
のサイズコード（４ビツト）に従って切喫えることによ
って判別できる。

第１９図は第１１図のステップ（ｉＬ９）　に対応し、
たとえはステップ（＃９０１）〜（−１ｔ９０３．）に
記載されているように、操作キーの伊作、複写動作の終
了。

定着群の温度の立上り児了（ウェイト吠態の解除）Ｔ、
から、一定時間ｆＡしても初耳機に対して何ら１・０作
かなされないときに、設定されている町変項１−１のデ
ータを自４力０勺に４Ｖ＋ｊ　”ｌ”状態１こリセット
するオートリセットのための１５ｊ　１，１！を示す。

オートリセットタイマーは、たとえは３０秒〜１分ｉ’
ｒ−ｙに設定されており、この１１！１佇写截か放置さ
１＋ると、その設定祭件士てのそり写の意、ｐがないも
のとして、ステップ（１１，９０７）〜（１１，９１０
）において示すように、〜亙設定枚ｖｉ＝＝Ｘ、借泥・
−・等倍、両光条件−Ａ・ｊｏｉ　ｆｉｔ及び給紙ロー
下段あるいはサイズ−＝Ａ４（イらイ］１、−モート”
　自動）のｔｌｌｌ＜、−′Ｊ′シｉχのｉｉＪ名す」
−白目を標Ｑ　４．ｊ）態とする処理が実行される。

さらにこのｌ、制御においてにｌ、ステップ（１＋ｃ＋
０４）においてキーカウンタ（ＫＣ）　の引き抜き（Ｓ
ｏｌｏのオフ）を１′４１別し、引き抜か第１るとオー
トリセットタイマのプ・了をｔ’ｊたすにステップ（＋
１９０７）〜（−１１９１０）の処］Ｌ！を直ちに実行
する。これは、キーカウンタ（ＫＣ）　を引きトνくと
いうて力作が、その使Ｊ’Ｌｊ　ｆ、が複写外Ｘをハ（
了したことをンバすものであるから、１−ＪＬＪオート
リセットの処理を直ちに：Ｊｉ行しても”、Ｉｒ’　Ｊ
’３」−問題はなく、むしろ、オートリセットタイマの
完丁まて待たすに各データを材帖値ｌζリセットする方
か畦間的にも効率が小いという１匣山にょ乙。

なお、このり′旌例においては、？Ｊｊ　７ｒ酔（１Ｆ
ｌｏ　）に対して、従来から知られているキーカウンタ
（１＜Ｃ）をメ・着してくす写！ｉ１・作を”］　ｔＩ
ｉとす乙ものを示しているが、キーカウンタ（ＫＣ）　
に代えて近年、ｌ１１４夕ｉ、カード等の■ピ録々シ一
体をＩｌｌ　１４１　したものが１ノ４案あるいは提供
されており、第１９図の制盈・においても、所定の読取
］木枠によってカードの引き抜きを相１］九し、これに
よってステップ（ＩＩ９０７）〜（ＩＩ　９　］　０　
）のタノ１１１・・を実行するようにしても良い。

第２０図１はマスターＣＰ　Ｕ　（３Ｑ２）　ｉこおけ
る９川？・中内各とその処理手順を総括的に示すフロー
ヂャートである。マスターＣＰＵ　（３０２）は上ノ１
１シた／−＋１１（、主として複写ｍ　０ｏｏ）の」υ
１作制制御をや・け持つものであり、す、下にρ′述す
るように、−′−゛、′、゛、　°°′二　− 軸奉４〒複写１ａＵｏｏ）内の各辿センサやスイッ−ｆ
−とｂ連した制御を７１行する。

ステップ（ＩＬｌｏｏ）は外淵投入１１！＋におけるス
イッチや七ン→ノ゛の人力処Ｌ！、ｐを示し、初耳片系
１（の残１留検出やステップ（１１１１０）　実行のた
めの７ｆｉｉ’ｔ　ｌリーセンサ（ＩＩＩ）からの４．
−弓をパ翅は入れるグツ１」ｕｌ・を実イ゛Ｊする。

ステップ（１１１１０）　は定着督ｔｊ９（２３）　の
ローラ（２３ａ）のｌ：ｎ’＋、　Ｉやを検出し、これ
によって争・写しく１００）の族１１″鞘１！ｌ　（Ｈ
Ｈｌをｌｌ定し、ステップ（Ｊｔｌｌｌｏ）て処理゛；
される子り１す、頓ｆ１１’＋ｉ’の感光体ドラムｉｌ
ｌの回転（予（ＩＩ”　Ｆｊｉ！！Ｉｊｌ′）　ＩＬ’
・のブータラ得るための処理を示すもので、その８イー
錫はト１’；　２１１ン嘩に示す。

ステップ（１１１２０）　はＣＩ’　Ｕ　（：１ｏｚ）
における制征ｊの１ルーチンイ０に実行されるセンサや
スイ・ソチの人力処Ｊ１１」をボす〇 ステップ（＋＋＋３ｏ）　は、市１ｔＫ　（メインスイ
・ソチ）か仏絖さ４口こ状ｙ１１における反写機（＋１
．＋０）の放置口４ｉ間を計測するための外・琥を示す
。

ステ、ブ（ＩＩ　Ｉ　ｌｌ　＋、１　）　は、ステップ
（１）１１０）メはステップ（ＩＩＩ：（Ｏ）　で判定
されたデータに、ｔｓＩ７Ａで、ネ旦′＋ｊ動作ｉｌｌ
始１１コ、における感光体ドラム（１）の予４＋に’　
Ｆ’ＦＡ動をｌｌｉ　＠］するコ″、順を示すもので、
その詳細は夷２３１ン゛１　に　ン「く　す。

ステップ（４ｕｓｏ）　は、自動；１１１・件７１２°
冒４制御（以下、Ａ　Ｉ　Ｉ）Ｃと１１１６記する。）
のための材〕写へ（＋００）内の１１ｉ１１伊１の処理
千用自を示すもので、その計則は第２４図に示す。

ステップ（１１１６０）　は、１０−　′Ｊｎ　％１作
に伴なって給仕Φ；、・作かＩＩＩ始されるとき、使用
されるｆｊ３写月日月１１１イズに応じて給紙ローラの
動作１侍出１を変化させるための処理を示すもので、そ
の詳細は第２５１ツ１に示す。

ステップ（＋１１７０）は、辿紗慴写時、用紙→ノ゛イ
ズにハ′・・して自限・后’ｌ　ｉｌｒのタイミングを
男゛えるための処理を示１もので、特に厚組−ネν′す
１４１と通常啜′す１１」１とて給紙タイミンクを変化
させるように制ｆＩ用するものであって、その５１′弼
■１は拘〕２６［り”ｔａｃｔ　（ｌｒｌに匣す。

ステップ（ｎ１ｓｏ）　は、連続して送り出される複写
用に４Ｉ−のタイミンクローラ都における間隔を規４１
ト１１するための制御を示すもので、その、Ｔ￥−細は
弔２７１狛に示す。

ステップ（ｎ＋９０）　は、１）１７ユニット（２（＋
２）や１ｌｉｊ柿カバー（図示せず。）か開けられたま
ま初日４・Ｓ作か実行されたとき、初耳画像周縁部にて
きる黒ワクを１外去するための制命］を示し、その訂′
χ１：１は茅２８］ツｌに示す。

ステップ（４４２００）　はその他の制御を一括して示
し、ステップ（４＋２１０）　は第１１図におけるステ
ップ（４＋１ｏ）と実′ヌ的に同じ制御を示す。

＝、　２　］　＋ｖ＋において、ステップ（１１１０１
）　〜（＋１１０４）ては’１Ｆｊ４１’３センサ（’
０１）　の出力に応して出力伏動が友化する第１０１￥
１の謁度しヘル判定回路の出力から、検出されているｊ
ＦＡ　度のレベル抽料を行う。定７１′！ε置（２３）
　のローラ悪用゛は、定着温度に立上った後に通事か１
祈たれるとたとえはｍ　３０１！ｌに示すような１１″
二間１り１係で’／Ｋｉ！、　Ｊｌ’ｌ：が低下する。

そこて、このような実測データに基いて１ン１示のよう
に７ｆｔ？　ｆレベルＩＩ　、ＩＩ　、　Ｊｌｌ　、Ｉ
Ｖと時間□Ｊ）　Ｉター’ｒ　係ヲ定？ｈ、コレラＲＵ
　ｈｖ等に記１．ζ（する。このとき、温度レベルを決
定するためにとられる基環・時間のゝ１ｏ秒′、′３０
秒τ゛５分″燈は、使用される感光体の放置時間に対す
す特性の変化の度合いにより適宜に定められる。

ステップ（ｕ、ｎｏ５）では、１′ｌｌ別された温度レ
ベルに応じて、上記ＲＯＭの記憶内容がらｔ１４ｉ間デ
ータを読出し、後述する放１６′時間カウンタにそのゼ
１定時間データを転送する処理か実行される。これによ
って、畿写務が（１００）に対する；ｉｉｉ　′、’１
１か断たれて１１９置時間のカウントかできｔ−＜なっ
ても、次に）ｌｊｌ　’ｉ４’ｔされた時に定石装置の
温度ぢλ・化と１１１・間のＷ１係から放置時間を什宝
し、感光体に対する感度補正等の制御り・作を実行する
ことができる。

第２２りＩは初写棹寥（１００）に対して」Ｊ止かｊ？
’−保されているとき及びｉｉｋ％；されたときに」二
Ｈｒ！　”ｔ４２１　［Ｉｌの処理に引き続いて実行さ
れる放置（１；　（７４４カウン］・ルーチンを示す。

。 放置１１４１−間カウンタは、ＲＡＭあるいはレジスタ
の所定エリアを利用して設定されるデジタルカウンタて
あって、この例では、メインモータ（Ｍ＋）の停止時に
、マスターｃ　ｐ　Ｕ　（３０２）の１ルーチンブＪ１
に加算制御されるようにプロクラムされている。

第２１図の処理に引き続いてノア行されるときは、推定
された放置時間データがますカウンタにセットされ、そ
こに加算されていくことになる。

メインモータ（＃ｉ１）　のオンによりステップ（４１
１３０２）。

（Ｉｆ　Ｉ　’３０４　）てカウンタ内容と制佛モード
雷号をクリアする夕ＩＬＪ中かなされるか、このとき、
カウンタの計時データ（またとえはＩり・定のレジスタ
へ転送され、そのデータに）８！：いてステップ（ｔＮ
３０５）〜（＋ｔ１：３ｏｓ）ＩＣオイ”’ＣＬ　述し
たノｉ’　ｄ１１１１４ｉ’　ｌ＝ｌ　’　１０秒Ｊｒ
　１゛３０秒ｒ、　ｓｓ　５分；’３０う）“　との比
Φパを行い、その蒔１１↓１にル１８シてモード；ｌ：
、　、＞号としてゝ０″〜′″４“の５段階のレベルを
設定し、そのテークをＲＡ　Ｎ・１あるいはレジスタへ
転送する。第２１１ツ１（ステップ＋＋＋＋０）及びη
′７２２し１（ステップ１１１３０）で設定された族１
１ノｉ’　Ｉｌ：！Ｆ間テーク（制ｉｉｐ＋モート届シ
□：）は、次の弔２３１ン’＋　（ステップを月４０）
においてｉ′す７１’、　４（ｉ）１作１３１１始１１
！１に′ノ′？１される予備１動の１ｉ１１省円に利Ｊ
ｌｌさＡする。

ｊＮ　２　：ロンノ１は、ステップ（１１１４０１）、
　（ｆｌｌ旧１）に示すように、複写Ｈ１，Ｉｔ作をｌ
ｐ４　ｆ！！″さぜるためのブリントキ（ＩＩｓＸ＼）
の４・′！」作ＩＩ片又は手差し４ｒ！１人センサ（３
４）かオンされた１１′ｆに１．１’、（される予イｉ
ｉｉ駆動のｊｉｌｔン・１１（のためのノノル」１１・
を小ずもの°Ｃ１；１゛ｚ０１ト（：のステップ（＋１
１４０）に対Ｗ、ｉる。

プリントキー（Ｐ　Ｓ　Ｗ　）又は挿入センサ（３４）
が−Ａ−ンされると、ステップ（１１１４０２）〜（月
４０５）では、上記第２１し１又は第２２図の処理によ
って設定される放置時間に関オーる制御モード（放置モ
ード）の按号を判別し、それぞれ対応した処理をステッ
プ（４ｔ１４０６）〜（１１１４０８）にて’Ｊ＜　ｉ
−「する。ステップ（＋１４０６）〜（＋４１４０８）
の処理は、モード番′Ｔ−トか０″（放置時間１０秒ま
で）であれ（」プリントキー（））　Ｓ　Ｗ　）のオン
で直ちにｉＷ写促・作を開始させ、モード番号か′１“
（放置＋ｈ間が３０秒まで）であればイレーザランプ（
２）を点灯させて感光体ドラム（］）が１回転するｌｋ
間に対心するタイマをセットすることを示す。以丁、モ
ード番号力げ２“てあれはイレーザランプ（２）を点灯
させてドラム（１）か２回１７−する時間のタイマをセ
ットし、モード番号力げ３“てあれはイレーザランプ（
２）と帯電Ｊｔ’チャージャ（３）をオンさせてドラム
（１）の２回転に対応するタイマをセットし、モード番
号か５４“てあれはイレーザランプ（２）と帯電用チャ
ージャ（３）とをオンさせてドラム（１）の３回転に対
五ビするタイマをセットする。

そしていずれの場合も、ステップ（１１１４０９）でタ
イマの完了を判定してから複写動作をスタートさせる命
令を発する。

これによって、放置時間に対応して、複写動作開始前に
感光体ドラム（１）を回転させつつ感光体に対して所定
の処理を実行し、感光体を休止状態で放置する゛ことに
よる初期の躯・度欧化や表面電位変化等に対する補正を
行なう。

なお、放置時間に対する予備ｌｉ、ｌメ動時の制御内容
は、感光体の特性に応して適宜に決定ずれは良く、−１
１記制御はその一例を示したものである。

第２４１ン：は第２０図のステップ（＃ｔ１５０）　に
対応し、＋＋＋＋ｉ＋ｗ　ｄ：、′ｒ度自動制御（ＡＩ
ＤＣ）　０）タメ（７）　初耳Ｍ　（７）動作側１１１
１１についての処理を示す。

ここで、Ａ　Ｉ　ＤＣの機措について第１ド＜ｉ、第３
１図及びｒ＋ｓ　３２１ｚｉを用いて１７１１単に説明
しておく。

ρ″Ｉ　］　ＩＹＩにおいて、感光体ドラム（１）はそ
の回転に個って、イレースランプ（２）によってイレー
ス光を全面１（６射された少、帯小月」チャージャ（３
）で全面に均−帯電される。次いで、感光体ドラム（１
）表面は像端及び（Ｎ間イレーサ（４）によって、次段
の削像蕗光部にて露光されない部分、即ち、各画（１）
の間（１象間）と凹１１Ｗの１ｉｌｉｊ側部（像端）の
電荷を除去される。この保間、像端の重荷除去の制御に
関しては、第３２図において計述する。

Ａ　Ｉ　ＩＪ　Ｃは、画像露光開始１ｊｉＪ　＋とおい
て、卯、３１図１に示すように、所定の４ｊ”１度を自
する制御用のパターン（１９）を、霧光ランプ（１７）
　等を含む画像投影・総光用の走査光学系（１０）を介
して感光体ドラム（１）表面に投影、両光し、それを世
イ？ノ装置（６）で現像し、感光体表色１」二に形１７
にされたそのトナー像のｉｐ　％’をドラム（１）に沿
って配設されたセンサ中。

（ＳＥｌｏ）　によって検出し、検出レベルをマスク、
（１’　Ｕ　（３０２）によって判別し、それに応して
トナー袖給装置（図示せず）等の動作を制御して画４１
Ｑ　ｆ、Ｊ１γの安定化を計るものである。この種のＡ
　Ｉ　Ｉ）　Ｃの碇杭に関しては、たとえは忙開昭５６
−１５１９４６号公報等に詳細に示されている。

躬２４図のフローチャートは、Ｊ−ｉｌｌＸＬだパター
ン（１９）に対応した静′龜像を感光体ドラム（１）…
１上に形成するに当たり、像端及びイ＆間イレーサ（４
）の！１す１作を制御して、ドラム（１）向上における
ΔＩＤＣＪｌｉ基〆１ｔパターンの大きさを一定とジー
るための処理を示すものである。

この制３１１（において、ＡＩＩＪＣは、１枚目の複写
！１１力作実行１１シ「と狸続り写実１−１中における
像間ではその制御ｙＬ見様か異なる。即ち、１枚宛の複
写又は連続初耳１１）１の１枚目の動作が開始されると
、その給紙タイミンク（ステップ１５０２）　において
、像間及び４’Ｊ　端イレーザ（４）のＡ　Ｉ　Ｉ）　
Ｃパターン形成、用の発光タイオード（１，１ら１〕）
由゛（・１）Ｉ）（第３２図参照）をオフとすると共に
タイマ（ｌ二Ａ）、　（Ｔ−Ｂ）かセットされる。

像間及び像端イレーザ（４）は第３２図に示すように、
多数のｌ　Ｅ　Ｉ）を配列した１苗成となっており、像
間イレーザとして機能するときは全てのＬ　Ｉ’、　Ｄ
か点月して感光イネドラム＋１１の全幅にわたって光照
ｐ・ｉし、Ａ　ｆ　Ｉ）　Ｃパターン形成１１ノ？には
その中央部のパターン形成孔（４’））　のみがｊ１冷
宜タイミングで消却され、さらに、像端（サイド）イレ
ーザとじて機能するときは、サイトイレース部、　（４
ａ）、　（４Ｃ）の適宜な部分のみが点灯制御されるも
のであって、各Ｌ　Ｅ　Ｉ）は第６図に示すマスター〇
”　Ｕ　（３０２）によって、テコータ（３５４）を介
して駆動！ｆｉｌｌ　（ｌ）ｌされる。

ステップ（４１１５０１）てｉル続複写中であることが
！ｒ１１別された場合は、ステップ（＋１１５０６）で
≧ｊ敗枚］」の複写動作中であるか否かか判別され１，
４ｊｖｉ枚１にのみＡ１１）Ｃの処理か実行される。こ
のとき１．ｉ　料ｊ写動作に伴う走査光学系（１０）の
リターン動作中にスイッチ（ＳＸ■５１　）　かオンさ
れたことを判別しく第３１１々１参ｌｌＩ′（）、これ
によってＰ、１　間イレース中のイレーザ（４）のＬＥ
Ｄ群のＡ１１）Ｃパターン作成都（４＋））　をｌ＝灯
し、タイマ（’ｌ’−／＼）、　（’Ｊ’−１〜）をス
タートさせる。なお、ステップ（１１１５０６）　の処
Ｐ１８は省略し、枦写シリ）作毎にＡ　Ｉ　ｌ）　Ｃを
すｉ−Ｊしても良い。

また、スイッチ（ＳＷ５１）　は走査光学系（１０）の
移動体（１８）の往動時に作動されると、そのイハ５シ
は複写動作に伴うタイミンクローラ（２１）の１鳴１・
σすＨＱ）基ｒ＄（Ｔ（号となるものである。

ステップ（＃１５１１）、　（＃１５１．２）は、タイ
マ（１，’　−ｉ＼）の終了によってＬ　１′、Ｉ）　
群（４ｂ）　を点灯することを示す。即ち、これでＡ　
Ｉ　Ｉ）　Ｃ用パターン形成部の後端位１丙が規制され
る。

ステップ（旧５１３）−０ｔｔ５１９）は、タイマ（Ｔ
−Ｂ）の終了１１ノ？、濃度センサ（Ｓ　Ｅ　ｌ　Ｏ）
　の出力によってパターンｌＪ”Ｊ度が薄いと判断され
ると、タイマ（Ｔ−Ｃ）で規定される一定時間、トナー
の補給が行われて画像濃度の不足か抽圧されることを示
す。タイマ（Ｔ−Ａ）、　（ｔ−−１３）、　（１”−
Ｃ）等は、複写動作に伴う感光体ドラム（１）の回転速
ｙ等に応じて適宜に決定すれは良い。

γ（５２５図は、各給イ、１１一部に対して、給送され
る沖写用訊のサイズに応して紛糾−ローラの作！ｌす）
ＩＩ’！ｒ　１＋、ｊ＋をψ、゛化さぜる処理イ曾小ず
ものて、ｒｊｌＩ、２０１゛ハのステップ（Ｉｌｌｔｉ
ｆｌ）　にズｌ　Ｍ；、する。

ステップ（ｕ＋＋；ｏｆ）〜（ｌＩＩｆｉ０５）は、？
＋、！　’７．’：　１ｌｌｌ１作に１１′って、マス
ターｃ；　１１　ｕ　（：Ｈ１２）の１爪・ｚ＋＋求か
ビとなったとき、ｊｊ＋　ＪＲされた＃舐）勺くの給紙
ローラをオンさせる父・・埋をｉＪ＜ず。このとき、給
紙ユニット（４００）かＡ７３才、されていてそれが選
択された場合は、給紙ユニット（４００）制御用のＣＰ
　Ｕ　（３０５）に給紙命令を転送する。

ステップ（＃１６０６）〜（４月６１２）は、給紙要求
か立上かったとき、ｊ巽ｊ？された紛糾一部に装着され
ている複写用紅のサイズイ―号に応じて、給紙ローラの
動作れＰ、続時曲を親電するためのタイマ（１’−１）
）〜（Ｔ　−１＝’　）をそれぞれセットし、そのタイ
マの終了によって各給紙ローラを停止させる。

タイマ（−１”　−１３）〜（’ｌ’　−Ｆ）　はそれ
ぞれ、上述した給紙及びさばき方式との関係により、給
送される用細か給祇ｆｊ！妃１告既にさばき機構部近く
まで突出しているＭｉｉ合にも、用絆後端が給綿ローラ
部を通過した後に給紙ローラが回転することのないよう
に用紙サイズとの１４１；’、係で時間設定されている
。

この制御ｊｌ＋ｌによって、片組の給送作用を妨げるこ
とＩＳ＜、確実に二枚送り等のや故を防止することがで
きる。

なお、紛糾−押、の選択は、用供のサイズを指Ｗしてそ
れが装着されている給紙部を選択する方式。

給Ｎ１部を１１１１′１次指定する方式いずれであって
も良い。

第２　ｒ；　ｐ、！ｉａ）、　１ｌ））は、連３売復′
Ｉｊ動作中における紹にハタイミ／りの制御のための処
理を示すフローチャートであり、第２０１ド（１のステ
ップ（＃１．７０）　に対応する。

ステップ（ＩＩＩ７０］）、　（ｆｌ１７０２）て、連
続複写実行中におけるタイミングローラ（２■）の訓２
．功信号のオンか判別される。タイミングローラ（２１
）の州動信吋は、！ト１は（、第３１図等に示すスイッ
チ（ＳＷ５１）か走青光学系（１０）の往動時に作動さ
れることによって出力される。

次いてステップ（Ｈ７ｏ３）では複写川紐が厚紙である
か台かがｒ１１別され、埋府トの場合は第２６し’、＋
１）１のψ１．ｙ甲へ）工４み、’＋ｌ！１Ｊｌｊｊ紙
てあ１＋はステップ（１１１７０４）以１・の処理を実
１−１する。厚４１Ｈの判別は、−に述した１写に、°
旨り゛イスの！！ｆ！１．別のための４ビツトコードに
厚犯−の情報を果ぜても良いし、第１ド゛にスイッチ（
ＳＸＶ：）Ｌｌ　）　てフ」ζすように、厚梢ｌを使用
するときに使用各店か１〜′・作するスイッチの信号を
利用しても良い。

？ｇ逍ａｔの場合も厚紙の糾合も、使用される初耳組の
サイズ伯吟による長さテークにノ１１−いてコントロー
ルタイマ（’ｌ’−Ｇ）〜（’Ｉ−Ｋ　）　よ）るいは
（’Ｉ’−に′）（−１’−４’　）をセットし、ステ
ップ（１１１７０９）でコントロールタイマの終了をｊ
ｉｂ定し、ステップ（ｎ１７１１１１）で、」一連の第
２５図において説明した４／ｈ　請求を１１“とする。

コントロールタイマ（１’−Ｇ）〜（’ｌ’　−Ｋ　）
は、ｊ中糸１１；複写実行蒔、タイミンクローラ（２１
）かオンして複写用給を送り出した彷・、複写用イ１（
の後端かタイミングローラ（２１）をＩｕ　ｙ６悄し糸
１（す、タイミンクローラか再ひ停止してから次の中紙
の先端かタイミングローラ（２１）部に到達するように
、用紙のサイズ（搬送方向の長さ）に応して次のｒ【・
’−！−；：　Ｊ’１　紙の給送を開始させるタイミン
グをノ「１１定するためのものである。これに対して厚
に１１−複写のときにセットされるコントロールタイマ
（Ｔ−Ｇ／）〜（Ｔ−に’）は、普通紙のψ合と１５１
ｆ襄にｒり写７１１紙のサイズに応じてその設定語間が
定めらイするものであるか、それに加えて、厚紙を使用
することによる定ｆＪ　防電′（２３）のｊＦＡ度の低
下及びそこから定着温度まで立−１，るに刀！する１１
″：’　１１ｊ、：　’ｔ’＋を考＋４．！！　Ｌ、か
つその場合にお（）るｌｉ４？　５＞、Ｈの１１１・間
軸を：Ｊｌ’　ｈ’Ｑ　＝、ｊ、ヲＪｔＱ　Ｌ　Ｃ決ｒ
’ｆ　ｔ　ル。具体的に”　ｓ　＋１１ｊ’　Ｊｊｊ’
ｌ祇の場合、Ｊ止わＶ的に送り出される川ｉ１ｔ　（Ｄ
　Ｉ：’　１４’・、シ、が東均値でＩ　（、＋　０１
凹稈現となるようにタイマ（’１−Ｇ）〜（１’　−１
＜　）か１０１間設′、ｊ；される場合において、タイ
マ（’ｌ’　に／　）〜（１’−Ｉ＜’）によると、用
紙の間隔は平均２０１＋ｍ　稈１υ°となるように時間
設定す１１ル。３１体ｒ白ナタイ”　（ｌｌ’ｌヤＩ’
ｌＪ　Ｘｌｖ、　ｌ昌ｌ　ｌ’ＭＡ　＃　ＩＣツイテＬ
ｌ　、　Ｉｌｌ　ｆｆ＋１の４り゛−送翅、ｊ、すや定
石メ１１六゛（２コ３）の斤ｆ定ｌｊ乱現°。

熱陰：１舌に↓１．シてｊＩＸＩ官に決１ｊｌずれは良
い。

τ１上２７ト・は、う１２（）図におけるステップ（１
１１８０）に書目１・１、し、ψ２６１ンｌの処理によ
ってユ４り出される礼・′１ｊ月１糸１１、か、１中系
゛；口（・９了７ｉ７行１１３ｆ、自り由給翁（−の誤
差によってタイミンクローラ（２＋　）　ｇｌ＜て用却
−間隔か小さくなり過きることを防止するための処理を
示すもの−Ｃある。

トｉ写！ｊＩノ１作に件って、中間ローラ（２８）とタ
イミノクローラ（２１）のｌｔｉ、ｌ　ｉこ設りられ２
る月」紙センサ（２９）か月Ｊにｌ（のう（【端を検出
すると、ステップ（、ｌ＋１８０１）　。

（１＋１８０２）では、その月１争（か１・’Ｌ　ｔｌ
：　しているクイミンクローラ（２１）に当接し、Ｉｉ
、・１当ムルーブを作った後に中間ローラ（２８）を停
」１さぜるタイミンクをハ」、定するためのタイマ（１
’　−１−）　ｆセットｌる。

タイマ（’ｌ’　−Ｌ　）のｒ父γη用定（ステップ（
ＩＩ　１８ｆｌ：う））により、ステップ（１１１８０
４）で中間ローラ（２８）のイ枠止処Ｐ１”か実行さ２
する。

ｔｃ：　２　ｌＩ　ｌシ・や坐２６）ゾのところてｉシ
３Ｉすｊしたように、ｒン写ｉ１？作に伴ってスイッチ
（ＳＸ〜５１）かオンされると、タイミングローラ（２
１）か！ｌ’４　動され（ステップ１１１８０５．４８
０６）、こ４′１によって搬送されるｒ；ノ′り用糾の
後端かセンサ（２つ）を、Ｉ…ＩＩ”ｌすると、七７４
ノー（２！ｌ）の検出（ｇ　シ：Ｈのオフエソン（ステ
ップ１１１８０７）　にてタイマ（Ｔ−Ｐｉ　）かセッ
トされる。タイマ（Ｉ−へ１）は、センサ（２９）との
ｌ￥ｌｙ］工て次のような制御にＩｎいられる。

即ち、通常はタイマ（’Ｉ’−４１）の終了にてクイミ
ンクローラ（２１）を停止させ、ステップ（１１，１８
Ｆ月）の処理に戻れは良いのであるか、タイマ（’Ｉ−
Ｎ＋　）の動作中に、次の月」糾によって七／→ｔ　（
２！ｌ）　かオンされた場合、用ｇ間１一層か小さすき
るので、ステップ（１目８Ｍ３）、　（＋１１８１４）
で中間ローラ（２８）とタイマ（１’−Ｌ　）を−１１
１１停止させ、ステップ（イ目８０９）〜（ｎ＋ｓ＋ｚ
）に示すよｐに、タイマ（Ｔ−ｋｉ）の糾丁に伴うタイ
ミンクローラ（２１）の停止を待って、中間ローラ（２
８）をｉ＋ｉひｑ　ｉｌｔ！＋するとＪ」二にタイマ（
’Ｉ−Ｌ　）も出スクートさせる。このとき、七ン４Ｊ
−（２９）　のオンエノノにてステツーｆ　（ＩｆＨ３
ｏ１）　。

（＋１１８０２）の処理は′７１イ″］されており、ｑ
；（Ｈってタイマ（１’　Ｌ　）の≠了にて中間ローラ
（２８）は停什される。

このｊｌｉ！　ｌａｌ・により、タイミングローラ（２
１）部において用釦間隔が小さくなり１トシ〜きて誤１
１ｉ１７作やタイミンクずれ青か牛しる不都合か防止さ
れる。

第２８図ｉ、ｌｌ：　、栄、：３２し１に示ず１１２間
及び（チ・瑞イレー→）−（４）のｉｔ！’ｌ　イｄ４
１に門するフローチャーＩ・てあって、第２　（＋　１
７１のステップ（Ｉ４１９０）　に対応する。イレー→
ノ（１）の４Ｎ成についてはＡ１１）Ｃのところて瞑１
明した＋ｌｊｉりである。

この１ｌｉｌ　Ｉ１自において（Ｊｌまずステップ（１
日９０１）〜（１１１！＋（＋、ｌ　）において、記悼
装置にセＯへ・１等）に記ｔＣ＋されている、複写倍率
と堀端（サイド）イレース用’−ｊ”　ｌ）　ｉｉ＋：
　（４ａ）、　（４ｃ）の、げ、ｉ、　ｊＪ　！％とを
対応・１．１けた１倍ン層チーフル」及び、複′す月１
紙のサイズとサイトイレース用ｌ−１−１ノ（４ａ）、
　（４Ｃ）点す１殻とを対ル１−１伺けた「サイステー
ブル」を撚ＪＩＮ　シ、」り実にか択あるいは設定され
た佇写倍率と林知されたγり写用イ１ｒのサイズのデー
タと比較して、所定のゝ゛サイトイレース用ＬＩｉ　Ｉ
Ｊ点幻数“のデータをそれぞれレジスタに一旦スドアす
る処理か実行される。１倍率テーブル」と「サイズチー
フル」の内在は、例え（１次の表２２表；３に示すよう
なものである。

表２は、感光体ドラム（１）の有効１腟に対し、各複写
倍率による相写か！・行されるとき、テーブルに示され
る個数のＬ　ｌ！：　Ｉ）によるイレース領域に該当す
る１１！１°、１（１山ｊ立渚の（ｌ、’・Ｘ）のｇｌ
＜、　／１＞か゛［・客先１１１に既にイレースされて
いることを、０゛味し、表３は、１０４光体ドラム（１
）のイ」効ＩＭと初耳紳−サイズ（ｆｌｆ、ｆ　）との
差が、テーブルに示される個ｐの■−＋＜　ｌ）による
イレース領域、に該当することを意味する。なお、テー
ブルに示ず１．、１ｇ　＋）の個数は、それぞれサイト
イレース部（４ａ）、　（／＋Ｃ）における左端、右端
から数えた個数である。

次いてステップ（月９０５）において、し・示しない１
ｊｉｊ稿カバーの開閉を析・知するスイッチ（ＳＷ６１
）（ｆｆｉｌト１参ｉｊ４＋　）又１；ｊ’、　Ｉ）　
ｌ”　−Ｌ　ニット（２０２）　０：）　１４！：：　
Ｉｌｌ　ヲｔ＝知するスイッチ（Ｓ〜＼１１）の状態を
判別し、閉じていれは、倍率テーブルから撰択されたサ
イトイレース点灯数データを、サイトイレースＬ　Ｅ　
Ｉ）　制御用データをストアするＣレジスタに転送する
。一方、１＋７ｉ　）、！’、カハーヌはＩ）■・ユニ
ソ）　（２０２）か開であれは、ステップ（４＋１！Ｊ
（＋７）てＡレジスタ（倍率テーブルのテーク）とＩＳ
レソスタ（サイズチーフルのデータ）夕を送る。原招Ｉ
カバーの開閉に応して→ノ＝イドイレースの状態ヲ唖化
させることについ−Ｃは、たとえは特開昭５７−１０２
６６７号に訂却１に説＋１７’４さねている。

そしてこの歩合、ＩＩ；叫＝＋の着下の位置ずれ−９を
肉片して、より僅実に複写用に１（」−のｊ、ｔｊワク
を除去するために、ステップ（月９１０）において、■
−１”、Ｉ）の点月数を１個増やす処理を７！い、その
臀・脂をさらにＣレジスタにストアする。これによって
、→ノーイドイレースに関しては、Ｌ　Ｅ　Ｉ）　］個
分の電倚か余分に除去され、黒ワクの発生をより１１：
実に防什てきる。またステップ（４月９１１）に示すよ
うに、Ｉｙ、＋　ｐ！イレースの１１１１始タイミング
を早くし、終了タイミングを遅くすることにより、１山
１像のｎｉｉ　＋　ｅ　ｉｌ≦における黒ワクの発生を
防止することもてきる。この制御は、帯？Ｉの１４１１
１１？−のタイミンクを遅くし、ｒ、了のタイミンクを
早くすることによっても達成できる。これらのタイミン
グ開側は、１−１゛、１）１個分のイレース！＠域に該
と１する稈Ｉ９の遅−リとする。

Ｐ！ｉ　写ｎ　（ＩＬｌｏ）、　Ａ　’）　Ｆ’　（２
００）及ヒ給紙ｊ−ニット（４００）等を１ダ１連伺け
て制御する際の一例を示したものてあり、本発明の４に
南面な範囲内て種々変ｊＫか１」−ｈヒてあって、不発
１す１の楯戟はこのような形態に限定されるものではな
い。

（五ＡＴ−朱臼） 効　果 り、」二説明したように本発明は、機械動ｆ′１にｆ＝
１′〕て給紙のための機構を動作させ、用紙収納部から
自動的に用紙を送り出す自動給紙ｆ’！　４Ｉ’ｉと、
丁−差しによって用紙を機内に送り込む手差しイ合；ｔ
ｉｔ　桟柘と出手段と、自動給紙機構を選択するための
選ＩＲ操作手段と、自動給紙の場合に連続的に送り出さ
れる枚数を設定するだめの数値人力手段と、１記川挿 紙挿入検出手段が用紙の仙人を検出すると制ｆｉｌｌモ
ードを手差し給紙モードに設定すると共に、丁ノ１′し
給紙モードにおいて］−記ノ翼択操イ′１丁１段又は数
１１１゛１人力手段が操作されたときに制ｎ１ｊモート
を自動給紙モードに切換えるよう制御する制御り段とを
備えた給紙制御装置であるから、たとえは丁；ｌ：Ｌテ
ーブルを開いたままでも自動給紙モートに切換えること
かでき、また連続給紙枚数の設定操ｆ′１てＩＩ動的に
自動給紙モードか選択されるので使用）−１きわめて便
利なものである。

【図面の簡単な説明】

弔１図は本発明の制御装置１゛τ゛を備えた複写機の構
成を概略的にｚｌ＜ずｌ＋１ｉ　＋ｆＩｉ図、第２図は
複写機と連動する自動原愉搬送装置の・１′曲図、弔３
図は複写にの操ｆ′１パネル部を示す・Ｉ１曲図、第４
図は複写機等の制Ｍｌｌにイｈるマイクロ」ノピュータ
システムにおりる各ｅｐｕの関係を示す図、第５図乃至
弔９図は、その各ＣＰ１１の人出力１シ１係を示す回路
図、弔１０図はｉｍ’＋　ＩＬＬニレベル検出のための
呉体１刈を示す回路図、第１１図はホストＣＰＬＩにお
いて実（ｉされる処理を総括的に小ずフローチャート、
第１２１図乃至第１９図は、その外ステップの詳細を説
明するためのフローチャート、弔２０１ズ１まマスク−
ｃｐｕにおいて実行される処理を総括的に小ずフローチ
ャート、第２１図乃１′、第２８図はその各ステップの
５１”荀１を説、門するだめのフローチト−１・、弔２
９図は汎用の給紙ユニットの構成とその複’ｒ；磯との
関係をボず断面ヌ１、弔３０図は定ｆ′１２：÷の通電
か１ｌｌｉたれたときのｉ！ＩＡ度変化の状態を小ずク
ラ７、第３１図はＡ１１）Ｃの機構を説明するために複
り機の要部を示す図、第３２図は像間及び置端イレーサ
の構成を示す正面図である。 １・・・　感光体ドラム、４・　像間及び置端イレーサ
、２０　・・・自動給紙機構、２１−　タイミングロー
ラ、２３・・・・定着器、２５．２６・・・・給紙ロー
ラ、２７・・・・・・さはき機構、２８・・・・・中間
ローラ。 ２９　・用紙センサ、３０　・・手差し給紙機構。 ３１・・・手差しテーブル、３２・・・・　手差し挿入
「１゜３４・・・・・手差し挿入センサ、３６・・・・
手差しテーブル開閉センサ、５２・・・・・数値表示装
置、８２・・・・サイズ選択操作キー、１００・・・・
・・複写［、２００・・・・・・ＡＤＦ　、　ＳＷｌ・
・・・・ＤＦユニット開閉検知スイνチ。 ｓｗ　１０・・・・・キーカウンタ検出スイッチ、　５
ｗ１１〜ｓ　ｗ　１４５ｗ２１〜５ｗ２４・・・・・・
サイズ検出用スイッチ、Ｓ□１６１・・・・・原稿カバ
ー開閉検出スイッチ、　ＳＥＩ・・・・原稿長さセンサ
、　ＳＦ３・・・・・・原稿幅センサ、　５ＥＩＱ・・
・・・・濃度センサ、ＴＨ・・・・・感温素子、３００
・・・・・・制御機構、３０１・・・・・・ホストｃｐ
ｕ、　３０２・曲・マスター〇ＰＵ　、　４ＱＱ　・給
紙ユニット 出願人　ミノルタカメラ株式会ｔ、ｌ：第１０図 第１１図 第２５図（ｂ） 第１’／図 第２０図 第２２図 第２４図 第２３図 第２’／図 第３０図 第３１図 第３２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機械動作に伴って給紙のための機構を動作させ、用
   紙収納部から自動的に用紙を送り出す自動給紙機構と、
   丁差しによって用紙を機内に送り込む手差し給紙機構と
   を備えた複写機等の機械装置において、 手差し給紙のための用紙挿入口近辺に設けられた用紙挿
   入検出手段と、 自動給紙機構を選択するための選択操作手段と、自動給
   紙の場合に連続的に送り出される枚数をと割出１モード
   を手差し給紙モードに設定すると共に、Ｔ差し給紙モー
   ドにおいて上記選択操作手段又は数値人力手段か操作さ
   れたときに制御モードを自動給紙モードに切換えるよう
   制御する制御手段 とを備えた給紙制御装置。 ２゜上記機械装置かさらに、手差し給紙に１に対して開
   閉ｉｉ）能であると共に、開状態−Ｃ丁、；テシ用のカ
   イトを兼ねるように設けられた丁、差しチーフルと、核
   子差しテーブルの開閉を検知するＪ−１段とを有し、」
   二記制御手段かさらに、手差し給紙モートにおし）で七
   記手差しテーブルの閉か検知されたときに制御モードを
   自動給紙モードにりＪ換える機能と、手差しテーブルか
   開であっても上記Ｌ；くし給紙モードから自動給紙モー
   トに切換える処理を火付する機能とを有している特許請
   求の範囲量１項記載の給紙制御装置。 ６、　上記機械装置かさらに、自動給紙モートの状態で
   連動する他の機械装置と接’４；ａ　”ｆ能に１１．１
   ．ｉ成され、該他の機械装置の接続によ−）で制御モー
   トか自動給紙モードとなるように設定されてなる１冒テ
   Ｉ請求の範囲第１項又は第２項のいずれかに記載の給紙
   制御装置。