JPS60211592A - 両替機の筒硬貨制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｆａｌ技術分野 この発明は、−万円孔や千円札を１００円筒硬貨や５０
円筒硬貨に両替する両替機に関し、特に筒硬貨収納トレ
ーから指定された個数の筒硬貨を取り出す筒硬貨放出部
制御装置に関する。

（ｂ）従来技術とその欠点 両替機は一般に複数段に積層した筒硬貨収納トレーを備
え、この筒硬貨収納トレーから指定された個数の筒硬貨
を取り出すのにハンガーを使用している。またハンガー
で取り出すべき筒硬貨の収納されている筒硬貨収納トレ
ーを選択するのにセレクタを使用し、このセレクタが移
動した位置にある筒硬貨収納トレーが選択されるように
してい上記の構成からなる両替機において、従来の筒硬
貨放出部制御装置は、最初に顧客によって両替すべきす
べての金種が指定されてから、セレクタをまず最初に両
替すべき金種の収納されている硬貨収納トレーの位置に
移動し、その指定金種の所定の個数の筒硬貨が放出され
てから続いて次の筒硬貨収納トレーの位置にセレクタを
移動するようにしていた。しかし、このような筒硬貨放
出部制御装置では、すべての金種が設定されてから初め
てセレクタが移動するため、セレクタの現在位置と最初
の指定金種硬貨の収納されている筒硬貨収納トレーの位
置の距離がかなり離れていると、その指定金種硬貨を放
出するまでに長時間を要するという不都合があった。ま
た、セレクタはすべての金種設定後、最初に設定された
トレー位置へまず移動し、そのトレーの箭硬貨放出後他
のトレー位置へ移動するため、筒硬貨放出時にセレクタ
が上方向に移動したり下方向に移動したりしてセレクタ
の移動が非効率的となる不都合があった。特に、両替金
種が多く且つ一金種に対して複数段の筒硬貨収納トレー
積層した両替機においてこのセレクタ移動時間が問題と
なり、セレクタの平均移動時間を長くするとともに、両
替機の稼働効率が低下する不都合があった。

（Ｃ１発明の目的 この発明の目的は両替金種の設定時間か通常は数秒程度
必要であることを利用してその時間にセレクタが移動で
きるようにし、しかも、設定された金種が複数個ある場
合量も下側に位置するトレー位置にセレクタを移動させ
るようにして、すべての金種設定後のセレクタの平均移
動時間を短くし、両替機の稼働効率を向上する筒硬貨制
御装置を提供することにある。

（ｄ）発明の構成および効果 この発明は要約すれば、金種設定時に、現在のセレクタ
位置を、設定された金種の筒硬貨が収納されている筒硬
貨収納トレーの位置と比較する位置比較手段と、現在の
セレクタ位置が、設定された金種の筒硬貨が収納されて
いる筒硬貨収納トレーの位置よりも低いときはそのまま
の状態を維持し、高いときは両方の位置が一致するよう
前記セレクタを移動させるセレクタ移動手段とを備え、
金種設定時に、最も下側に位置するトレーの位置へセレ
クタを移動するようにしたものである。

上記のように構成することによって、この発明によれば
、すべての金種設定を終えたときすでにセレクタは放出
すべき筒硬貨の収納されている筒硬貨トレーのうち最も
下側に位置するトレーの位置に移動しているため、金種
設定前のセレクタ位置と最初に設定された金種硬貨が収
納されている筒硬貨トレーの位置とがかなり離れていて
も硬貨放出に要する時間を短くすることができるととも
に、筒硬貨放出時においては、セレクタを下側から順番
に上方向に移動していけばよいのでセレクタ移動効率を
極めて良くすることができる。これによって両替機の稼
働効率が向上するとともに顧客に対するサービスをも向
上できる利点がある。

ｔｅｌ実施例 第１図はこの発明の実施例である両替機の外観斜視図で
ある。キャビネット１の前面に配置されている操作パネ
ルの垂直パネル面には金種設定キー等が配列されている
操作表示部２および取り扱い表示器３が配置されている
。また水平パネル面には両替を希望する紙幣を投入し、
また両替された紙幣を受け取る紙幣投入、受取口４、両
替されたバラ硬貨を取り出すバラ硬貨取出口５および両
替された筒硬貨を取り出す筒硬貨取出口６が配置されて
いる。尚、この実施例の両替機は紙幣を筒硬貨に両替で
きるとともに、−万円を１０枚の千円札等に両替するよ
うに紙幣間の両替も行うことができる。

第２図は上記両替機のブロック図である。ＣＰＵｌ０に
は内部バス１１を介して入金制御回路１２、紙幣放出制
御回路１３、バラ硬貨放出制御回路１４、筒硬貨放出制
御回路１５、操作表示部制御回路１６およびメモリ１７
が接続されている。

メモリ１７はＣＰＵｌ０の動作を規定するプログラムを
記憶するＲＯＭおよび現在のセレクタ位置や後述する各
種のデータを記憶するＲＡＭで構成されている。入金制
御回路１２は紙幣投入、受取口４の後方に配置されてい
る紙幣入金部１８を制御する。紙幣放出制御回路１３は
紙幣投入、受取口４の後方に配置されている紙幣放出部
１９を制御する。バラ硬貨放出制御回路１４はハラ硬貨
取出口５の後方に配置されているハラ硬貨放出部２０を
制御する。筒硬貨放出制御回路１５は筒硬貨取出口６の
後方に配置されている筒硬貨放出部２１を制御する。操
作表示部制御回路１６は操作表示部２の後方に配置され
ている操作表示部２２を制御する。

第３図は上記操作表示部の構成図である。表示部３０は
紙幣投入、受取口４に投入された紙幣のトータル、即ち
預かり金額を表示する。表示部３１は両替すべき金種お
よび枚数１個数を設定する毎に更新される残り金額を表
示する。表示部３２は金種毎の両替類を表示する。金種
設定キー３３は両替ずべき金種および個数２枚数を指定
するキーである。取消キー３４は取引を中断するときに
操作し、訂正キー３５は金種設定キー３３を押し間違え
たときに操作するキーである。

第４図は上記両替機の筒硬貨搬送部の概略構造図である
。筒硬貨収納トレー４０は全部で１４個からなり、各ト
レーは上下に斜めに積層されている。また下から順番に
２個のトレーに５００円筒硬貨が、３個のトレーに５０
円筒硬貨が５ｆｌＩのトレーに１０円筒硬貨が、最後の
４個のトレーに１００円筒硬貨がそれぞれ収納されてい
る。チェーン４１は２本で構成され、各チェーンはスプ
ロケット４２〜４５で駆動される。スプロケット４２〜
４５にはメインモータ４６からクラッチを介して駆動力
が伝達される。チェーン４１の一方は合計１４個のハン
ガー５０（５０ａ〜５０ｎ）を矢印入方向に移動し、も
う一方のチェーンはセレクタ５１を矢印ＡまたはＢ方向
に移動する。チェーンの移動方向はモータ４６を正転さ
せるか逆転させるかによって決定する。図示するように
セレクタ５１が筒硬貨収納トレー４０の下から６番目の
位置に位置しているときには、その収納トレーが図の点
線方向に移動する。この状態でハンガー５０がＡ方向に
移動していくと、筒硬貨収納トレーの先端部からハンガ
ー５０ａ〜５０ｎによって順番に筒硬貨が把持されてい
く。ハンガー５０２〜５０Ｃの３個のハンガーが前方に
移動した筒硬貨収納トレーの位置を通過すると、合計３
個の筒硬貨が取り出されることになり、５０２〜５０ｄ
の４個のハンガーが通過すると合計４個の筒硬貨が取り
出されることになる。このようにして所定の個数の筒硬
貨を取り出した後、前方に移動させた筒硬貨収納トレー
を元の位置に戻し、チェーンを駆動して再びハンガーを
移動させていく。すると、ハンガーに把持されている筒
硬貨は順番にバケット５２に運ばれていく。尚、５３は
筒硬貨取出口６のシャッタである。

第５図は筒硬貨収納トレー４０の外観斜視図である。ト
レー４０の先端部には２個の切欠き部４０ａ、４０ｂが
形成されており、この切欠き部にハンガー５０の硬貨把
持片が通過できるようにしている。またトレー４０の後
端にはトレー把持部４０Ｃが設けられている。このトレ
ー把持部４０Ｃを把持することにより、硬貨収納トレー
を前方に押し出したり後方に引き出したりすることがで
きる。トレー４０の左側部前方にはストッパ４０ｄが形
成され、また右側部前方にはローラ４０ｅが取り付けら
れている。後述するように、ストッパ４０ｄはセレクタ
５１との協動作用によってトレー４０を前方へ移動させ
、ローラ４０ｅはトレー４０を後方の元の位置に戻すと
きに作用する。

トレー４０内には複数本の筒硬貨６０が並べられていて
第４図に示すように収納トレー４０を斜めに置くことに
より、トレー内を筒硬貨６０が前方に自重で移動できる
ようにしている。

第６図はチェーン４１、セレクタ５１およびハンガー５
０を含むフィーダ部の前面概略斜視図である。ハンガー
５０は図示するように２本の筒硬貨把持部７０．７１を
有し、この筒硬貨把持部７０．７１が筒硬貨収納トレー
４０の先端部に形成されている切欠き部４０ａ、４０ｂ
を通過すると、そのトレー内に収納されている筒硬貨６
０を把持する。ハンガー５０はチェーン４１ａによって
０ 矢印Ａ方向に移動する。セレクタ５１は上記ハンガー５
０の側方に位置し、チェーン４１ｂによって矢印Ａまた
はＢ方向に移動する。その位置はセレクタスイッチ５８
で検出することができる。セレクタスイッチ５８はチェ
ーン４１ｂの後方に縦方向に複数個配置されている。セ
レクタ５１は略三角形状の平板で構成され、ピン５１ａ
を中心に矢印Ｃ，Ｄ方向に回動自在に支持されている。

またセレクタ５１には突起５１ｂが形成されている。こ
の突起５１ｂおよび筒硬貨収納トレー４０のストッパ４
．　ＯｄＯ協動作用によってセレクタ５１が第６図の実
線位置から矢印Ｃ方向に回転したとき筒硬貨収納トレー
４０を前方に移動させることができる。セレクタ５１の
側方にはキツカーレバー５４が垂直に配設されている。

このキツカーレバ−５４は後述するように矢印Ｅまたは
Ｆ方向に移動することができる。ハンガー５０の側方に
は垂直にブツシャ５５が配設されている。このブツシャ
５５も後述するように矢印ＧまたはＨ方向に移動するこ
とができる。セレクタ５１の矢印Ｃ方１ 向への回動は前記キツカーレバー５４の矢印Ｆ方向への
移動によって行われる。また筒硬貨収納トレー４０の元
の位置への移動はブツシャ５５の矢印Ｈ方向への移動に
よって行われる。

第７図は上記キツカーレバーの構造およびセレクタ５１
の動作を示す位置である。キツカーレバー５４は上方に
設けられた長孔７３にピン７２が嵌合し、また背部の突
出部５４ａにはクランク７４の一端が取り付けられてい
る。クランク７４の他端はステッチングクラッチ７５に
取り付けられている。またセレクタ５１の前方にはピン
７８を中心に回動自在なレバー７７が設けられている。

以上の構成で通常は図の実線位置の状態にあるセレクタ
５１をチェーン４１ｂによって所定の位置に移動させ、
その位置にある筒硬貨収納トレーを前方に移動させるに
は、ステッピングクラッチ７５を半回転する。するとキ
ツカーレバー５４は矢印Ｆ方向に移動して点線位置に移
動する。これによってセレクタ５１もピン５１ａを中心
に図の点線位置まで回動し、レバー７７を蹴り上げて同
し２ バー７７を図の点線位置まで回動させる。レバー７７は
通常のときその一端で筒硬貨収納トレー４０のストッパ
４０ｄを係止しているが、図の点線で示すように回動す
るとストッパ４０ｄの係止状態が外れる。その結果第８
図に示すように筒硬貨収納トレー４０は矢印■方向に移
動する。ステッピングクラッチ７５はその後も半回転し
て合計１回転するが、このときには最早レバー７７の一
端でストッパ４０ｄを係止することができない状態にな
っている。以上のようにしてキツカーレバー５４の矢印
Ｆ方向への移動によってセレクタ５１を矢印Ｃ方向に回
動させ、さらにレバー７７を回動させることによってセ
レクタ５１の位置にある筒硬貨収納トレー４０を前方に
移動させることができる。

第９図はブツシャの構造図である。ブツシャ５５も上記
キツカーレバー５４と同様にその上方に形成した長孔部
８１にピン８０が嵌合することによって矢印Ｊまたはに
方向に移動することができる。さらにその背部の突出部
５５ａとステソピン３ グクラッチ８３との間にクランク８２が連結され、ステ
ッピングクラッチ８３の一回転によりブツシャ５５を矢
印に方向に移動させ、さらにＪ方向に移動させることが
できる。上記キツカーレバー５４の作用によって筒硬貨
収納トレー４０を前方に移動させたとき、第９図の実線
で示すように筒硬貨収納トレー４０はその先端部の右側
面に取り付けられているローラ４０ｅがブツシャ５５の
端面に係止する状態となっている。この状態でステッチ
ングクラッチ８３を半回転させるとブツシャ５５が図の
点線で示す位置にまで矢印に方向に移動し、筒硬貨収納
トレー４０を元の位置まで押し戻していく。筒硬貨収納
トレー４０が元の位置に戻ると、そのストッパｊＯｄが
第７図に示すようにレバー７７の先端に係止する。ステ
ッピングクラッチ８３はこの後さらに半回転するが、ス
トッパ４０ｄがレバー７７の先端に係止しているため、
筒硬貨収納トレー４０は元の位置に復帰した状態で停止
する。以上のようにしてブツシャ５５の作用により筒硬
貨収納トレー４０を元の位置に戻４ ずことができる。

次に上記両替機の筒硬貨放出部制御装置について説明す
る。

第１０図はメモリ１７のＲＡＭ要部構成図である。エリ
アＭＡは５００円筒硬貨収納トレーの開始位置、終了位
置および使用できるトレーの現在位置を記憶する。使用
できるトレーの現在位置は最初は開始位置に等しい。そ
のトレーの筒硬貨がすべて無くなると、現在位置がプラ
ス１される。

エリアＭＢ−ＭＤはそれぞれ５０円トレー、１０円トレ
ー、１００円トレーに対する開始位置、終了位置、現在
位置を５００円トレーの場合と同様にして記憶する。

エリアＭＥは現在のセレクタ位置を記憶する。

エリアＭＧは預かり金額を記憶する。この金額は表示器
３０（第３図参照）に表示される。エリアＭＨは残り金
額を記憶する。この金額は表示器３１　（第３図参照）
に表示される。エリアＭＩは五千円札の出金すべき枚数
を記憶する。エリアＭ、Ｊは千円札の出金すべき枚数を
記憶する。またエリアＭＫは筒５００円硬貨の出金個数
を記憶する。

同様にエリアＭＬ〜ＭＮは筒１００円硬貨、筒５０円硬
貨、筒１０円硬貨の出金すべき個数を記憶する。さらに
エリアＭＯは５００円バラ硬貨の出金すべき枚数を記憶
し、エリアＭＰは１００円バラ硬貨の出金すべき枚数を
記憶する。

次に筒硬貨放出部制御装置の動作を第１１図〜第１２図
を参照して説明する。これらの図は筒硬貨放出部制御装
置の動作を示すフローチャートである。

ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉという。

）にて紙幣投入、受取口４に紙幣がセントされると紙幣
入金部１８にて投入された紙幣の計数を行う。計数した
紙幣の金額は預かり金額としてｎ３にてエリアＭＧに記
憶するとともに表示器３０に表示する。続いてｎ４にて
キー人力を待つ。取消キー３４または訂正キー３５が押
下されたときはそれぞれの処理に移る。取消キー押下時
には取消処理を行った後、預かり紙幣を返却して終了す
る（ｎ７．ｎ８）。また訂正キー押下時にｂ は訂正処理を行った後（ｎ９）−ｎ３へ戻る。押下され
たキーが金種設定キー３３であるとｎ４→ｎ５→ｎ６→
ｎｉｌと進む。ｎ１１〜ｎ１４では押下された金種設定
キーの種類を判定する。押下されたキーが筒硬貨の金種
設定キーであればｎ１５〜ｎ１８において、現在のセレ
クタ位置と、そのときに設定された金種のトレー現在位
置とが比較される。前者が後者と同じ位置または後者よ
り低い位置にあればｎ２７に進み、そうでなければｎ１
９〜ｎ２２に進む。ｎ１９〜ｎ２２ではセレクタ５１を
各筒硬貨収納トレーの現在位置に移動させる。続いてｎ
２３〜ｎ２６でエリアＭＥのセレクタ位置を移動させた
位置にセットする。

以上の動作で最初の金種設定キーが操作されるとセレク
タ５１をその設定された金種の筒硬貨が収納されている
使用可能トレー（トレー現在位置記憶エリアに記憶され
ている）の位置まで、まず移動させ、続いて次の金種設
定キーが操作されると、その金種のトレー現在位置とを
比較し、そのときのセレクタ位置がそのトレー現在位置
より高７ ６ いとセレクタをそのトレー現在位置に移動させることが
できる。これによってすべての金種設定が完了したとき
には、セレクタ位置を、設定された金種のトレーのうち
最も下位の１〜レーの現在位置に合わせることができる
。

次にｎ２７において残高を演算し、その結果を残り金額
としてエリアＭＨに記憶するとともに表示器３１に表示
する。残高が０でなければｎ４に戻り再び入カキ−の押
下待ち状態に戻る。金種設定キーの操作が終了し、残高
が０になるとｎ２８−ｎ　２９と進み指定金種３個数の
筒硬貨、紙幣またはバラ硬貨を放出して終了する。以上
の動作においてｎ１５〜ｎ１８は本発明の位置比較手段
に対応する。またｎ１９〜ｎ２２は本発明のセレクタ移
動手段に対応する。

第１２図はｎ１９〜ｎ２２の詳細な動作を示すフローチ
ャートである。

まずｎ４０において、セレクタスイッチをリードする。

セレクタスイッチはセレクタ５１の実際の位置を検出す
るスイッチである。このスイッチ８ はチェーン４１ｂの後方に縦方向に複数個配置されてお
り、セレクタ５１の後方にあるスイッチがオンするよう
になっている。セレクタ５１の絶対値をｎ４０で検出す
ると、その位置と現在使用可能なトレー現在位置とを比
較する（ｎ４１）。両方が同じであればそのまま終了す
る。トレー現在位置よりもセレクタ現在位置が高ければ
ｎ４２にてメインモータ４６を逆転し、セレクタ現在位
置がトレー現在位置よりも低ければｎ４３にてメインモ
ータ４６を正転させる。そして、ｎ４４でセレクタクラ
ッチ（図示せず）をオンし、チェーン４１ｂを駆動させ
てセレクタ５１を移動させる。

ｎ４５．ｎ４６にてセレクタスイッチのオン、オフ状態
を検出してセレクタ５１の位置を検出するとともに、そ
の位置とトレー現在位置とが等しくなるまでチェーン４
１ｂを駆動させる。両者が等しくなるとｎ４６からｎ４
７へ抜けてセレクタクラッチをオフし、メインモータ４
６をオフしでリターンする。以上の動作によってセレク
タ５１を使用可能なトレー現在位置まで移動させること
が　０ できる。

尚、上記第１１図のｎ２９においては、セレクタ５１が
既に最初に操作された金種設定キーに対応する筒硬貨が
収納されているトレーの位置に移動しているから、上述
のようにキツカーレバー５４を作動させてセレクタに対
向しているトレーを前方に移動させ、エリアＭＫ−ＭＮ
に記憶されている個数分だけハンガー５０がトレー４０
の先端部を通過するようにチェーン４１ａを駆動する。

さらに、その動作によって必要な個数の筒硬貨がハンガ
ー５０に把持されると今度はブツシャ５５を作動させて
トレーを元の位置に戻す。さらに再びチェーン４１ａを
駆動してハンガー５０に把持されている硬貨を上方に搬
送し、バソケト５２に放出して終了する。またトレー４
０から筒硬貨を取り出している最中に筒硬貨が無くなっ
たときにはブツシャ５５を動作させてトレーを元の位置
に戻し、エリアＭＥのセレクタ位置をプラス１し再びセ
レクタ動作に移る。即ち、セレクタ５１をもう一段上方
に移動させ新しいトレーから筒硬貨を取り出す準備を行
う。この動作を繰り返すことにより所定個数の筒硬貨を
ハンガー５０で取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である両替機の外観斜視図、
第２図は同両替機の制御部のブロック図、第３図は操作
表示部の構成図、第４図は筒硬貨搬送部の概略構成図、
第５図は筒硬貨収納トレーの外観斜視図、第６図はフィ
ーダ部前面概略斜視図、第７図はキツカーレバーの構成
図およびその動作を示す図、第８図は筒硬貨収納トレー
の動作を示す図、第９図はブツシャの構成図およびその
動作を示す図である。また第１０図はＲＡＭの要部構成
図、第１１図は筒硬貨放出部制御装置の動作を示すフロ
ーチャート、第１２図はセレクタ動作の詳細を示すフロ
ーチャートである。 ４〇−筒硬貨収納トレー、 １ ０ ５０（５０２〜５０ｎ）−ハンガー、 ５１−セレクタ。 出願人　立石電機株式会社 代理人　弁理士　小森久夫 ２ 竺６図 第７図 第８図 竺９図 ＃１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数段に積層した筒硬貨収納トレーと、この筒
   硬貨種トレーから指定された枚数の筒硬貨を−で筒硬貨
   を把持できる位置に移動させるセレクタと、前記ハンガ
   ーおよびセレクタを移動させる手段とを備え、両替すべ
   き金種が設定されたときその金種に対応する筒硬貨収納
   トレーの位置にセレクタを移動し、次いでハンガーを移
   動して所定の筒硬貨を筒硬貨収納トレーカ録取り出すよ
   うにした両替機において、 金種設定時に、現在のセレクタ位置を、設定された金種
   の筒硬貨が収納されている筒硬貨収納トレーの位置と比
   較する位置比較手段と、現在のセレクタ位置が、設寅さ
   れた金種の筒硬貨が収納されている筒硬貨収納トレーの
   位置よりも低いときはそのままの状態を維持し、高いと
   きは両方の位置が一致するよう前記セレクタを移動させ
   るセレクタ移動手段と、を備えてなる両替機の筒硬貨制
   御装置。