JPS6021175A - 扇型取鍋による自動注湯の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は扇型取鍋による自動注湯の制御方法に関する。

従来、鋳型に溶湯を注湯する場合、溶湯を満たした取鍋
をハンドルにより手動で傾動させながら鋳型キャビティ
における溶湯流入口の溶湯レベルを見ながら、その溶湯
レベルを最適の状態に保ちつト加減しながら注湯してい
たが、しかしこの作業は熟練を要するうえに、高熱と粉
塵等のために作業環境が悪く、作業者にとって重労働で
あり、かつ安全衛生上からも問題があった。そして、こ
の過酷な作業から解放するために、ポット式、扇型式等
の自動注湯装置が開発されているが、これらはいずれも
、注湯速度が一定値に設定してあって速度制御ができな
いため、取鍋の注湯口の周壁にスラグが付着したり、或
いは何らかの原因により、取鍋内の溶湯面が波をうった
り、撹乱したりした場合、溶湯の流出速度が設定値通り
にならすに不適正な注湯速度となり、その結果鋳型内へ
の溶湯の過不足を生ずる恐れがある。したがって、作業
者が常に注湯状態を確認しながら必要に応じて注湯速度
を補正する必要があった。

本発明はこれらの問題点に鑑みて成されたものであって
、人手による補正の必要なしに自動的に常に安定した注
湯が可能な扇型取鍋による自動注揚の制御方法を提供す
ることを目的とするものである。

以下に・本発明の構成を実施例に基づいて説明する。第
１図において、（１）は扇型形状の取鍋本体（２）にお
ける回転軸線」−の−側に注湯口（３）を、他側に補給
口（図示せず）をそれぞれ備えた取鍋で、該取鍋（１）
は、図示されない駆動装置の作動により、矢印Ｒ方向に
傾動され一定量の溶湯が注湯口（３）から流出されるよ
うになっている。（４）は型合オつせされた１対の鋳型
で、鋳枠（５）に保持されて図示されない搬送コンベヤ
」―に並べられている。（６）は、第２図に示すように
、鋳型（４）上面に開１コシ縦断面が略逆錐形状を成し
た溶湯流入口で、該溶湯流入口（６）は湯道（７）、湯
溜り（８）等を介して鋳型キャビティ（９）に連通し鋳
型（４）」―端面からの深さが深くなるにつれて、その
横断面積が徐々に狭くなっていて、溶湯の流入速度が異
なると、溶湯の上面位置が異なるとともに溶湯」二面の
幅寸法が異なるようになっている。

（１０）は注湯口（３）から流出される溶湯の有無を検
知するために、その検知部を注湯口（３）に向けて設け
られた検知器で、該検知器（１０）は取鍋（１）の前記
駆動装置に電気的に連結してあって、検知器（ｌＯ）が
溶湯の有無を検知すると、その検知指令により、取鍋（
１）は前記駆動装置を介して起動、停止されるようにな
っている。（１１）は溶湯流入口（６）における溶湯」
−面の幅寸法（ａ、ｂ寸法）を検知するために設けられ
た寸法、形状を計測可能な光学式の検知器で、その検知
部を溶湯流入口（６）に向けて設けてあって、該検知器
（１１）は取鍋（１）の前記駆動装置にマイコン制御装
置を介して電気的に連結しであるとともに注湯経過時間
と前記溶湯流入口（６）における前記幅寸法との関係が
予め前記マイコン制御装置に記憶させてあり、実測値が
一定範囲の設定値よりも大きい場合には、取鍋（１）を
矢印Ｒ方向と反対方向に逆傾動させ、また小さい場合に
は、取鍋（１）を矢印Ｒ方向に傾動させて注湯口（３）
から流出される溶湯量を前記一定範囲の設定値内に制御
できるようにしである。

尚、（１２）は点検蓋、（１３）は溶湯である。

次に、本発明の作用について第３図の注湯経過時間と取
鍋の１ハ１動角度との関係を示す線図に基づき説明する
。

図示されない搬送コンベヤーヒを鋳枠（５）に保持され
て送られてきた鋳型（４）が溶湯流入口（６）を取鍋（
１）の溶湯注湯Ｄ（３）の直下に位置させて停止すると
、取鍋（１）の駆動装置が作動して、取鍋（１）がスタ
ート位置から一定速度で矢印Ｂ方向に傾動し始めるとと
もにしばらくして溶湯注湯口（３）から溶湯が流出し始
める。すると、検知器（１０）が、この溶湯の流出を検
知し、タイマー■が作動を開始する。タイマー〇が、設
定時間経過すると、必要量よりも多い量の溶湯を出湯で
き１　るだけの角度傾動される。この状態でタイマー〇
が解除されて取鍋（１）は傾動を停止されるとともにタ
イマー０にリレーされて、このタイマー■の設定時間だ
け取鍋（１）は停止し溶湯注湯口（３）と同芯上にある
溶湯が注湯口（３）を介して流出されるが、検知器（１
１）により、溶湯流入口（６）における溶湯上面の幅寸
法が検知、測定されるとともに・この実測値が予め設定
した一定範囲の幅寸法より大きい場合には、取鍋（１）
をタイマー〇の設定時間だけ逆傾動させ、−また予め設
定した一定範囲の幅寸法より小さい場合には、タイマー
■の設定時間だけ傾動させる。このような操作を、タイ
マーＯの設定時間の間、繰り返し溶湯の流入速度を一定
範囲内に保つように補正する。タイマー■が解除すると
、取鍋（１）は一定速度で逆傾動して戻り始める。そし
て、検知器（１０）により、溶湯注湯口（３）からの溶
湯の湯切れが検知、確認されると、その検知指令により
、取鍋（１）はタイマー０の設定時間だけ、更に逆傾動
し完全に湯切れされる。この状態で次の注湯操作に備え
る。

尚、前記タイマー■は０．１〜０．２秒等の微少時間を
調整可能にしてあり、またこのタイマー〇により、傾動
角が補正されると、その補正された分だけ、タイマー０
の設定時間は補正され、次の注湯操作には、補正された
設定時間によってタイマー■は作動されるようになって
いる。

また、前記実施例においては、溶湯流入口における溶湯
−Ｉ−面の幅寸法を検知器で検知するようにしたが、前
記溶湯」二面の面積を検知するようにしてもよい。要す
るに、本発明は略逆錐形状の溶湯流入口を備えた鋳型の
該溶湯流入口に注湯された溶湯」−面の幅用法又は面積
を検知器で検知して、前記幅１法又は面積の実測値が予
め設定された一定範囲の設定値より大きい場合には、前
記取鍋から流出される溶湯の流出速度を遅らせ、また反
対に・前記一定範囲の設定値より小さい場合には、前記
流出速度を早くして前記幅寸法の実測値が前記設定値の
範囲内になるように前記溶湯の流出速度を自動制御する
ようにしたので、注湯口にスラグが付着した場合とか、
或いは取鍋に溶湯を補給する際の溶湯撹乱時、さらには
溶湯面が波を打っている時でも、溶湯流入口に流入され
る溶湯の流入速度を常に一定範囲内に保つことができる
ようになり、鋳型内へ流入される溶湯量が過不足なく行
われ、また、人手が不要となりその結果良好な鋳造品が
能率的に生産されるなどの効果を有し、この柚の業界に
寄与する効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

第１は目よ本発明の実施例を示す全体図、第２図は本発
明における鋳型の拡大断面図、第３図は注湯経過時間と
取鍋の傾動角度との関係を示す速度線図である。 （１）：取鍋　（３）：注湯１」 （４）：鋳型　（６）：溶湯流入口 賽１　図 １．５ 悼２圀

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略逆錐形状の溶湯流入口を備えた鋳型の該溶湯流入ｌ」
   に注湯された溶湯上面の幅寸法又は面積を検知器で検知
   して、前記幅寸法の実測値が予め設定された一定範囲の
   設定値より大きい場合には、前記取鍋がら流出される溶
   湯の流出速度を遅くらせ、また反対に、前記一定範囲の
   設定値より小さい場合には、前記流出速度を早くして前
   記幅寸法の実測値が前記設定値の範囲内に入るように前
   記溶湯の流出速度を自動的に制御するようにしたことを
   特徴とする扇型取鍋による自動注湯の制御方法。