JPS60212856A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 不発明は、ＶＴＲなどの磁気記録再生装＃に関し、特Ｖ
Ｃ映像信号と重畳して記録したパイロット信号を用いる
トラッキング制？！ＩＯ装置を備えた磁気記録再生装置
に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の家庭用ＶＴＲでは、互いにアジマス角の異なる２
個の回転へノドを交互に磁気テープの長手方向に対して
斜めに走査させ、ガード・（ノドを設けることなく映像
信号を記録する、いわゆる回転ヘッド、ヘリカルスキャ
ン、アジマス記録方式が採用されている。

このアジマス記録された磁気テープ上のトランクを、再
生時に回転へノドが正しく走査するようにトラッキング
制御を行なう制御方法の１つとして、再生時にトラッキ
ング情報となる４周波のパイロット信号をトラック毎に
交互に映像信号と重畳して、回転ヘッドによって磁気テ
ープ上に記録し、再生時にこのパイロット信号を検出し
てトラッキング制御信号を形成し、トラッキング制御を
行なう方法が公知である。

このパイロット信号を用いたトラッキング制御方法は、
トラッキング誤差を常に検出することができるので、特
に記録トラックピッチヲ狭くして長時間記録化する場合
にも、十分なトラッキング制御性能が得られ、またトラ
ッキング制御の自動化が達成され、使用者が再生画像を
見てトラッキング調整を行なうというような、面倒な調
整が不要となる長所を持つ。

しかしながら、このパイロット信号を用いたトラッキン
グ制御方法は、回転ヘッド自体が検出したトラッキング
ずれを、テープの走行を制御することによって修正する
方法のため、および再生パイロット信号間のレベル差な
どに起因して、従来もつとも一般的に用いられているテ
ープ端部のコントロールトラックに記録されたコントロ
ール信号を基準にしてトラッキング制御を行なう方法に
較べて、テープ端部の音声トランクに記録された音声信
号のワウ命フラッタが、本質的に劣化する傾向がある。

このワウ・７ラツクが、本質的に劣化する傾向がある。

このワウ・フラッタを改善するためにパイロット信号か
ら形成されたトラッキング制御信号を低域通過フィルタ
で平滑することが有効である。

しかし、このフィルタによってトラッキングがはずれた
状態でのトラッキング制御信号の繰返し周期成分も減衰
されるため、キャブズタンモータ起動時および磁気テー
プの走行速度が変動してトラッキングがはずれた場合の
トラッキング制御ループの引込範囲が狭くなる問題があ
ったＯ また、映像信号が再生されるテープ上の１８ｏ。

区間の外、すなわち２個の回転ヘッドが同時にテープ上
を走査するオーバーランプ部分のパイロット信号を間欠
的に再生してトラッキング制御信号を形成し、記録済み
のテープの一部分に同期化して新たな映像信号を挿入し
て記録するいわゆるインサート記録の場合ＶＣＶｉ、ト
ラッキング制御信号をサンプリングしてホールドするこ
とが必要となり、このサンダル・ホールド回路によって
位相遅れが生じてトラッキング制御ループが不安定とな
る問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、音声
信号のワウフラッタ改善と、トラッキング制御ルーズの
引込範囲の拡大とを両立させ得るトラッキング制御装置
、あるいは標準再生時の音声信号のワウフラッタ改善と
、インサート記録時のトラッキング制御系の安定性とを
両立させ得るトラッキング制御装置を備えた磁気記録再
生装置を提供することＫある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記の目的を達成するために、トラッキング
制御信号を平滑する低域通過フィルタを設けるとともに
、この低域通過フｆルタの遮断周波数を切換える装置を
設けるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。

壕ず、パイロット信号を用いたトラッキング制御方法に
ついて、第１図及び第２図により説明する。

第１図は、４周波のパイロット信号を映像信号に重畳し
て記録したテープのトラックパターンを示す図である。

１だ、第２図は再生されたパイロット信号からトラッキ
ング制御信号を形成する装置を示すプロ７り図である。

第１図において、Ａｓ及びＡ２は回転ヘッド１で記録し
たトランクであり、Ｂ＋及びＢ２は回転へンド２で記録
したトラックである。ｆｉ、　ｆ２．　ｆｓ、　ｆ４ｒ
ｄそれぞれのトランクに記録するパイロット信号の周波
数を示す。このように、４周波のパイロット信号が循環
的にトラック毎に記録される。これらのパイロット信号
の周波数は、映像信号の周波数帯域より低く、がっ回転
ヘッド１，２のアジマス角にあ１り影響を受けないよう
な低い周波数に選定される。したがって、再生時に回転
ヘッド１．２ＶＣよって記録トラック上を走査させると
、正しく走査している主トラツクのパイロット信号だけ
でなく、その両側に隣接したトラックからのパイロット
信号をも検出することができる。この両隣接トラックか
らのパイロット信号の再生レベルを検出し、そのレベル
差をめることによって、トラッキングずれの方向とその
大きさとを含む正＠なトラッキング制御信号を得ること
ができる。

いま、第１図に示す４周波のパイロット信号の周波数を
、映像信号の水平同期周波数をｆｓとして、例えば次の
ように定める。

回転ヘッドがトラックＡ＋、Ａ２を走査する場合ＶＣは
、トラッキングが右にずれ名と、ｌ　ｆｌ−ｆりｌ−ｌ
　ｆｓ−ｆ４１　＝ｆ　４成分が増し、逆に左にずれる
と、ｌｆ＋−ｆ４１　＝ｌｆｚ−ｆＪ＝３ｆＨ成分が増
す。また、トラックＢ＋、Ｂｚを走査する場合ＶＣは、
トラッキングが右にずれると、１ｆ２−ｆｉｌ＝ｌ　ｆ
　ａ−ｆ　＋　ｌ　＝３　ｆＨ酸成分増し、逆に左にず
れると、ｌ　ｆｚ−ｆ　＋　ｌ　＝ｌ　ｆ　ａ−ｆｓ　
ｌ　＝ｆＥ成分が増す。

第２図において、走査しようとする主トランクに記録さ
れているパイロット信号と同じ周波数のローカルパイロ
ット信号Ｐ＋ｔ−、パイロット信号発生回路４で発生さ
せ、このローカルパイロット信号Ｐ１と回転ヘッドによ
り再生されたパイロット信号ＰＯを、例えば２重平衡変
調器から成る周波数変換回路３１に供給し、その出力に
上記のＰｏ及びＰ＋の両信号の差周波数成分を有する信
号、すなわちｆａ酸成分びｓｆａ成分信号を得る。次に
、この合成信号から帯域通過フィルタ５２　、３３　Ｋ
よって、それぞれｆＥ酸成分びｓｆｎ成分を分離し、さ
らにエンベロープ検波回路３４゜３５によって各々の振
幅に応じた値の電圧信号ＥＦとした後、差動増幅器３６
によって両者の差をめると、その差動出力としてｆＢ酸
成分びｓｆｎ成分の差電圧信号Ｅ−Ｆ、Ｆ−Ｅｉが得ら
れる。

この差電圧信号Ｅ−Ｆ　、Ｆ−Ｅは、走査しようとする
主トラツクの両側の隣接トランクから検出されたパイロ
ット信号のレベル差を表わす。

このとき、主トランクがＡｓ又はＡ２の場合と、Ｂ＋又
はＢ２の場合とでは、前述したように、トラッキングず
れの方向に対する差周波数成分の増減方向が逆になる。

そこで、差動増幅器６６から極性の相異なる２つの差電
圧信号Ｅ−Ｆ、″！？−Ｅを出力きせ、この差動出力を
それぞｆ′Ｌ第１、第２のゲート回路３０．３９ＶＣ供
給し、回転ヘッド１゜２の回転位相を検出した１フレ一
ム周期のへノド位相検出信号ＳＷと、これをインバータ
回路３７で逆極性とした信号とをゲート信号として用い
、それぞれのゲート信号が高レベル（以下、“Ｈ“　と
略記する）となる期間ＶＣ第１、第２のゲート回路５８
　、３９のゲートを開いて、フ１−ルド毎に差電圧信号
Ｅ−Ｆ、Ｆ−Ｅを交互に伝送することによって、１トラ
ツクの走査毎ＶＣ極性を異ならせた差電圧信号Ｋ　Ｆ、
Ｆ−Ｋをつなぎ合わせて連続した正しいトラッキング制
御信号Ｔを得る。

こりように、第２図のトラッキング制御信号形成回路３
によって、再生パイロット信号ＰＯからトラッキング制
御信号Ｔを形成することかできる。

次に、第６図は本発明に係わる回転へノド・ヘリカルス
キャン・アジマス記録方式の磁気記録再生装置の一構成
例を示すブロック図である。

この第６図には、記録系の構成が示されていない。しか
し、説明のｌ室上この第５図を流用して、記録時におけ
る動作を藺単に述べる。記録時において、テープ７はキ
ャブスタン６によって駆動されて、図示さｎた方向に走
行する。このキャプスタン６Ｖｉキヤプスタンモーター
１によって回転駆動される。−万、ディスク５ＶＣ互い
ＶＣｌ３０’離れて取付けられた回転ヘッド１．２はデ
ィスクモーター０によって駆動されて、図示された方向
に回転する。このディスク５Ｖ′ｉ、、デーグーの長手
方向と傾斜した回転軸に取付けられており、記録映像信
号の垂直同期信号の／の周波数、すなわち３０Ｈ２のフ
レーム周波数で回転駆動される。また、テープ７はこの
ディスク５に半円周強に渡って巻付けられている。した
がって、回転ヘッド１．２はチーグア上を下から上に向
って斜め方向に交互に走査し、１フ・１−ルドの映像信
号を単位として、映像信号とトラッキング用パイロット
信号を記録する。

次に、標準速度で再生する時の動作について説明する。

標準再生時において、回転ヘッド１．２ｒｉデ「スフ５
と共にディスクモータ１０ニより回転駆動される。ディ
スク５にはタックマグネット８が取付けられており、こ
れをタンクへノド９で検出して、回転ヘッド１．２の回
転に同期したパルス信号ＤＴＰを得る。このタンクヘッ
ド９からのパルス信号ＤＴＰは位相調整回路１７１Ｃよ
り、回転ヘッド１．２と磁気チーグアが所定の相対位置
関係になるように、位相調整されてのち、波形整形回路
１６ＶＣ供給される。この波形整形回路１６からは、回
転ヘッド１．２の回転に同期したデューテ（比５０チの
ヘッド位相検出信号ＳＷが出力される。１５は基準信号
発生回路で映像信号のフレーム周波数にほぼ等しい周波
数の基準信号ＲＥＦを発生する。回路１６からのヘッド
位相検出信号ＳＷは、位相比較回路１４にて、回路１５
からの基準信号ＲＥＦと位相比較きれ、両者の位相差に
応じた位相誤差信号が回路１４より出力される。この位
相誤差信号は、モータ駆動回路１５を介してディスクモ
ータ１０ＶＣ＃！４．給される。その結果、ヘッド位相
検出信号ＳＷが基準信号ＲＥＦ　ＶＣ位相同期するよう
にサーボ制御され、回転ヘンド１，２が記録時とほとん
ど園じ回転数で回転するよう制御される。このようにし
て回転制御された回転ヘッド１．２が、磁気テープ７上
の所定の記録トランク上を正確に走査するように、磁気
テープ７の走行を前述のトラッキング制御信号Ｔによっ
て制御する。次にこのトラッキング制御動作について説
明する。

１２は周波数発生器で、キャプスタンモータ１１の回転
数に応じた周波数の信号を発生する。

この信号は周波数弁別回路２１に供給され、キャプスタ
ンモータ１１の回転数に応じた速度誤差信号が回路２１
より出力される。この速度誤差信号は加算回路２２、モ
ータ駆動回路２０を介してキャプスタンモータ１１に供
給される。その結果、はぼ一定の速度でギヤ７スタン６
が回転するように速度制御が行なわれる。

１８は再生増幅回路であり、回転へノド１．２により、
磁気テープ７からフィールド＠に交互に再生された映像
信号とパイロット信号の合成信号は、この回路１８にて
増幅されるとともに、回路１６からのヘッド位相検出信
号ＳＷＫより、フィールド毎に交互に切換えられ連続す
る信号となる。この増幅された再生信号は、さらに映像
信号再生処理回路２５に送られるとともに低域通過フィ
ルタ１９ＶＣ供給される。低域通過フィルタ１９ＶＣよ
って、高域の映像信号が除去され、バイロフト信号Ｐｏ
のみが分離抽出される。この再生パイロット信号Ｐｉは
、トラッキング制御信号形成回路３ＶＣ供給され、第２
図で述べた方法によってトラッキング制御信号Ｔが形成
される。

このトラッキング制御信号Ｔは、遮断周波数の切換えが
可能な低域通過フィルタ２４、加算回路２２、モータ駆
動回路２０を介して、キャプスタンモータ１１に供給さ
れる。

以上の回路によって構成されるトラッキング制御系によ
り、キャプスタン６の回転すなわち磁気チーグアの走行
が制御されて、記録トランク上を回転へ７１が正しく走
査するようにトラッキング制御がなされる。なお、４は
パイロット信号発生回路、２５は速度検出回路である。

次に、第４図はトラッキング制御信号形成回路３より出
力されるトラッキング制御信号Ｔｉ平滑するだめの低域
通過フィルタの一例を示した図である。また、第５図は
この第４図に示す低域通過フィルタの近似的な周波数特
性を示す図であり、縦軸は減衰量、横軸は周波数を表わ
す。第４図は、この低域通過）・ｆルタのもつとも簡単
な例を示し、抵抗値をＲ１容量をＣとすると、遮断周波
数ｆｃは、 ｆｃ＝１／２πＲＣ・・・・（２） で表わされる。このような１次フィルタの場合第５図で
示される周波数特性は遮断周波数以上の周波数において
、−ｄＢｌｏＣｌ　の傾斜をもつ特性となる。

ここで、テープ端部の音声トラックに記録された音声信
号のワウフランク性能をよくするためには、この低域通
過フィルタの遮断周波数を低く設定する方が望ましい。

逆に、トラッキングサーボ制御の引込範囲を広くするた
めには１低域通過フィルタの遮断周波数を高く設定する
方が望ましい。したがって、ワウフランク性能と引込範
囲とをともに最適に設定することは困難であった。

ところで、引込範囲を広く必要とするのは、キャプスタ
ンモータ１１の起動時、及びテープ走行速度が大幅に変
動してトラッキングがけずれた場合等であり、これらの
場合には良いワウ７ラツタ性能を必要としない。良いワ
ウフランク性能が必要であるのは、はぼ所定の速度でテ
ープが走行する場合であり、このような安定走行時には
、比較的狭い引込範囲でも問題はない。

すなワチ、キャブズタンモータ起動時及びテープ走行速
度が大幅に変動した場合には、第５図の実線で示される
ような特性の遮断周波数の高い低域通過フ・ｔルタを使
用し、テープが一定速で走行しているときには第５図の
一点鎖線で示されるような特性の遮断周波数の低い低域
通過フィルタを使用することが望ましい。

次に、本発明に係わる遮断周波数の切換えが可能な低域
通過フィルタ２４の一例について説明する。第６図に、
低域通過フィルタ２４の具体的な回路例を示す。同図に
おいて、低域通過フィルタ２４は、トランジスタＱｏ　
、コンデンサＣ＋。

Ｃｔ　、抵抗Ｒｏ　、　Ｒ＋　、　Ｒ２から構成され、
端子ｃＬＶＣはトラッキング制御信号Ｔが供給され、平
滑されたトラッキング誤差信号Ｔが端子ｂＶｃ出力され
る。端子ＣＫは遮断周波数の切換信号が供給され、この
切換信号がＬ“のときトランジスタＱＯが遮断状態とな
り、低域通過フィルタ２４の遮断周波数ｆに、＋は、 ｆＣＩ＝１／２πＲｏＣ＋　・・・・・・・（５）で表
わされ、その周波数特性は第５図の実線で示すような特
性となる。逆に、切換信号が“Ｈ″のときトランジスタ
Ｑｏが導通状態となり、低域通過フィルタ２４の遮断周
波数は、 ｆｃｙ−１／２πＲＯ（ＣＩ＋Ｃ２）　・・・・・・・
（４）で表わされ、その周波数特性は第５図の一点鎖線
で示すような特性となる。このように切換信号によって
、 ｆｃ＋　＞　ｆｃｚ　・・・・・　（５）なる関係の２
つの遮断周波数ｆＣ＋　、　ｆｃｚを選択することがで
きる。

以上述べた本発明の趣旨にもとずく一実施例を、再び第
６図のブロック図を用いて説明する。

第５図において、トラッキング制御信号形成回路６より
出力されたトラッキング制御信号Ｔは遮断周波数の切換
が可能な低域通過フィルタ２４に供給される。一方、周
波数発生器１２によって発生されたキャプスタン６０回
転数検出信号は速度制御を行なうために周波数弁別回路
２１に供給されるとともに、低域通過フィルタ２４の遮
断周波数を切換える信号を発生させるために速度検出回
路２３に供給される。この速度検出回路２３は、キャブ
スタフ６０回転速度を検出し、キャプスタン６０回転数
が所定の範囲内にあるときすなわち、テープ７が所定の
範囲内の速度で走行している場合には“Ｌ″となる切換
信号を出カシ、キャプスタンモータ１１の起動時＋キャ
プスタンモータ１１の負荷トルクが大幅に変動したとき
などのように、キャブズタン乙の回転数が所定の範囲外
ＶＣあるとき、すなわち、テープ７０走行速度が所定の
範囲外にある場合には、“Ｈ“となる切換信号を出力す
る。この切換信号は、低域通過フ「シタ２４ＶＣ供給さ
れ、キャプスタン６の回転速度に応じて遮断周波数が切
換えられる。この低域通過フィルタ２４からは平滑され
たトラッキング制御信号Ｔが出力され、加算回路２２、
モータ駆動回路２０を介して、キャプスタンモータ１１
に供給される。

このように、本発明の第１の実施例によれば、音声信号
のワウフラッタ改善とトラッキング制御ループの引込範
囲の拡大とを両立させることが可能となる。

次に、本発明に係わる第２の実施例について第７図、第
８図を用いて説明する。第７図は、磁気チーグアをディ
スク５に１８０ａ以上巻付けて記録再生するときのテー
プロープ、「ング状態を示す図、第８図は、ディスク５
に取付けられた回転ヘッド１．２によって、磁気テープ
Ｚ上に形成された記録トランクを示すテープパターン図
である。第７図において、ディスク５は、図示された方
向に回転する。磁気チーグアｒｉ、ディスク５　Ｋ　１
８Ｄ’＋　ａ’″にわたって巻付けられ、図示された方
向に走行する。また、磁気ヘッド１゜２は、ディスク５
ＶＣ互いに、１８０°の角度で巻付けられ、デＣスクモ
ータ１０（図示省略）Ｋよりディスク５と共にフレーム
周波数に等しい周期で回転駆動される。ここで、磁気デ
ーグアのディスク５への巻付は部分のうち、入側から回
転方向に巻付角α０、出側から回転方向と反対に巻付角
α０の部分では、回転ヘッド１．２が同時に磁気テープ
７上を走査する。通常、映像信号およびパイロット信号
がトラ７りの全長にわたって記録されるが、磁気チーグ
アの下側の巻付角ａ″に相当するいわゆるオーバーラン
グ部分に記録された信号は再生時に使用されず、ａ４７
図に示すａからディス２回転方向ＶＣＧってｂまでの巻
付角１８０’の部分、すなわち、第８図の記録トラック
上で巻付角１８０’に相当する部分に記録された映像信
号およびパイロット信号が、再生時にヘッド位相検出信
号ｓｗＶＣよって選担爆れて使用される。第３図の波形
整形回路１６から出力されるヘッド位相検出信号ＳＷの
立上り、立下シ時点は、回転ヘッド１．２が第７図に示
した位ｆｌ”、Ａを通過する時点と一致するように、位
相調整回路１７によって位相調整されている。

ところで記録時に、回路が簡単になるという理由から、
ヘッド位相検出信号ＳＷの立上り、立下りごとに、すな
わち、回転ヘッド１，２が１８０’回転するごとに記録
パイロット信号の周波数が切換えられる。そのため、第
８図に示される記録トランク上の巻付角１８０”Ｉｃ相
当する部分と、磁気チー１７の下側の巻付角ａ′に相当
するオーバーラツプ部分では、同じ記録トラック上でも
記録パイロット濱号の周波数が異なり、巻付角ａのオー
バーラツプ部分に記録さｒしたパイロット信号の周波数
は、その直前の記録トラックの巻付角１８０°の部分に
記録されたパイロット信号の周波数に一致する。

通常再生時のトラッキング制御は、巻付角４８０’の部
分に記録されたパイロット信号を検出して竹なわれ、巻
付角ａ’のオーパーラ７プ部分に記録されたパイロット
信号はトラッキング制御には使用されない。

一方、編集の目的で、記録済みの凪気テーグの希望の部
分に後からインサート記録する場合Ｋに、巻付角ａ′の
オーバーランプ部分に記録さノｔたパイロット信号を用
いてトラッキング制御を行なうことが可能である。この
インサート記録を行なう場合ＶＣは、再生時ＶＣ編集部
分の継ぎ目で再生画偉が乱れないようにするため、イン
サート記録期間もトラッキング制御を行なう必要がある
。この場合、第８図の巻付角１８０°の部分を回転ヘッ
ド１．２が走査する期間は、新たな信号を記録しなけれ
ばならない。したがってこの１８０°の部分に記録され
たパイロット信号を再生してトラッキング制御信号を得
ることはできない。そこで、第８図に示す巻付角ａ′の
オーバーラング部分に記録されているパイロット信号を
利用して、トラッキング制御信号を得る。

すなわち、２つの回転へノド１，２のうちの一方によっ
て巻付角ａ０の部分に記録されたパイロット信号を再生
し、トラッキング制御信号を形成している期間中、同時
に他方の回転ヘッドによって巻付角１８０°の部分に映
像信号を記録することによってインサート記録を行なう
。このトラッキング制御方法では、記録トランクの巻付
角α°のオーバーラツプ部分に記録されたパイロット信
号を再生しトラッキング制御信号を形成し、このトラッ
キング制御信号をサンプルホールド回路にてサンプルホ
ールドした信号で、回転ヘッドが巻付角１８０’の部分
に映像信号を記録する期間中、キャブスタンモータを制
御してトラッキング制御する。このとき、このサンプル
ホールド回路がトラッキング制御系に挿入されることに
よって、トラッキング制御信号の位相遅れが増大するた
め、トラッキング制御系の位相余裕、ゲイン余裕が減少
し、安定度が不足する。そこで、インサート記録を行な
う場合ＶＣはトラッキング制御信号を平滑する低域通過
フィルタの遮断周波数を通常再生に較べて高い周波数に
設定し、このフィルタによるトラッキング制御信号の位
相遅れを小さくすることによってサンプルホールド回路
での位相遅れを補い、必要な安定度を確保する。このと
き、低域通過フィルタとして第６図で説明した遮断周波
数の切換えが可能な低域通過７・ｆルタ２４を用いて、
通常再生をする場合とインサート記録を行なう場合とで
遮断周波数が前者は低く、後者は高くなるように切換え
ることにより、通常再生時において音声トラックに記録
された音声帯域信号のワウフラッフ性能を良くするｋと
もに、インサート記録時においても制御系の十分な安定
度を確保することが可能となる。

以上が、本発明に係わる第２の実施例の動作原理である
。なお、第８図に示した巻付角α°のオーバーランプの
部分にトラッキング制御用ノくイロット信号と、パルス
符号変調されたのち時間軸圧縮されたＰＣＭ音声信号と
を記録する場合においても本発明の主旨をそれるもので
はない０ 次に、第２の実施例の磁気記録再生装置の一構成例を第
９図を用いて説明する。第９図において、２６ｆ′ｉイ
ンサ一ト記録指令信号Ｒが供給される入力端子、２７は
ゲート回路、２８はゲート信号形成回路、２９はサンプ
ルホールド回路、５０は記録映像信号入力端子、４０は
記録再生増幅回路、４１は垂直同期信号分離回路、４２
は／２分周回路、４３．４４．４５．４６はスイッチで
ある。通前再生の場合は、スイッチ４５　、４４　、４
５　、４６はＸ側１こ接続されており、前述した第５図
と全く同様な１１Ｉ成なので詳細な説明は省略する。イ
ンサート記録を行なう場合ＶＣは、端子２６のインサー
ト記録指令信号ＲＫよって、スイッチ４５　、４４　、
４５゜４６が全てＸ側に接続されるとともに、記録再生
増幅回路４０がインサート記録状態となり、さらに低域
通過フィルタ２４の遮断周波数が高い周波数に切換えら
れる。このインサート記録のとき端子５０の記録映像信
号が記録再生増幅回路４０に入力されるとともに垂直同
期信号分離回路４１に供給される。回路４１では垂直同
期信号ＶＳを分離抽出してろ分周回路４２に供給する。

この垂直同期信号ＶＳＶｉ／分周回路４２にてその周波
数がイに逓降されてフレーム周期の垂直同期信号ＶＦが
回路４２より出力される。この信号ＶＰは、スイッチ４
３を介して位相比較回路１４ＶＣ供給され、回路１４Ｖ
Ｃて波形整形回路１６からのヘッド位相検出信号ＳＷと
位相比較され、両者の位相差に応じた位相誤差信号が出
力される。この信号はモータ駆動回路１３を介してディ
スクモーター０に供給され、その結果、ディスク５はフ
レーム周波数に等しい回転数で回転制御される。

また、記録再生増幅回路４０ではインサート記録指令が
与えられると、２個の回転ヘッド１゜２のうちの一方を
記録状態、他方を再生状詐とし、ざらに回路１６から供
給される位相検出信号ＳＷに同期して、２つの回転へノ
１１．２がそれぞれ１８０’回転するごとにこの記録、
再生の状態を交互に切換える。すなわち、第７図におい
て回転ヘッド１，２ｆｉディスク回転方向１／ｆｉａか
らｂへ半回転するときに記録状態となり、ｂから４へ半
回転するときに再生状態となる。このとき、回路４０か
らは、回転ヘッド１．２が記録トラックの巻付角ａ′の
オーバーラツプ部分を走査したときに回転ヘッド１．２
によって再生された信号ＲＦ＋が出力され、この再生信
号ＲＦ＋はスイッチ４６のＸ側を介して低域通過フィル
タ１９に供給される。なお、通常再生の場合ＶＣは、回
転ヘッド１．２が記録トラックの巻付角１８０°の部分
を走査したときに再生される信号ＲＦｏがスイッチのＹ
側を介して低域通過フィルタ１９に供給される。

フｌルタ１９によって、再生パイロット信号Ｐ。

が分離され、ゲート回路２７ＶＣ供給される。ゲート回
路２７には、ゲート信号Ｇが供給されておりこの信号Ｏ
ＶＣよって、ゲート回路２７ハ回転へノド１，２が記録
トラックの巻付角ａ′のオーバーラツプ部分を走査する
ときのみパイロット信号Ｐａを伝送し、それ以外の部分
を走査するときには伝送を禁止する。このゲート信号Ｇ
は、ゲート信号形成回路２８において、回路１６より供
給されるヘッド位相検出信号ＳＷから形成され、ゲート
回路２７ＶＣ供給されるとともにサンプルホールド回路
２９へも供給される。再生パイロット信号Ｐａは、ゲー
ト回路２７を経たのちスイッチ４５を介してトラッキン
グ制御信号形成回路５ＶＣ供給される。

回路５では、前記した方法によって再生パイロット信号
Ｐｏからトラッキング制御信号Ｔが形成される。この信
号Ｔは、サンプルホールド回路２９に供給され、回路２
９は信号Ｇをサンブリング信号として、トラッキング制
御信号Ｔをサンプルホールドした信号ＴＯを出力する。

この信号Ｔｏは、スイッチ４４を介して遮断周波数の切
換えが可能な低域通過フィルタ２４に供給され、回路２
４にて平滑きれた後、加算回路２２Ｖｃて回路２１から
出力されたキャプスタンモータ１１０回転数に応じた速
度誤差信号と加算され、モータ駆動回路２０を介してキ
ャブスタンモータ１１１Ｃ供給すれる。その結果、キャ
ブスタンモータ１１０回転が制御されてトラッキング制
御が行なわれる。

このように、本発明の第２の実施例によれば標準再生時
の音声信号のワウフラッタ改善と、インサート記録時の
トラッキング制御系の安定性の向上とを両立させること
ができる。

なお、第６図、第９図の実施例では、低域通過フＣルタ
として遮断周波数を切換えることのできる低域通過フ１
ルタを用いた場合について述べたが、本発明はこれに限
らず遮断周波数の低い低域通過フィルタと、これに較べ
て遮断周波数の高い低域通過フィルタとを別々に用意し
て切換えても良く、この＃ｊ１８にも前記同様の効果會
侍ることができる。

〔発明の効呆〕

以上述べたように、不発明によれは、トランヤング約６
＋信号を平滑する低域通過フィルタの遮断周波数を適宜
切換えるので、音声信号のワウフラッタ改善と、トラン
キング制御ループの引込範囲の拡大とを両立させること
ができ、あるいは標準再生時の音声信号のワウ７ランタ
改善と、インサート記録時のトラッキング制御系の安定
性の向上とを両立させることができ、高性能の磁気記録
再生装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイロット信号を記録した磁気テープのテープ
パターン図、第２図はトラッキング制御信号形成回路の
ブロック図、第３図は本発明の磁気記録再生装置の第１
の実施例を示すブロック図、第４図は低域通過７「ルタ
の一般例を示す回路図、第５図は低域通過フィルタの周
波数特性を示す特性図、第６図は本発明の低域通過フィ
ルタの一実施例を示す回路図、第７図はテープロープ「
ング状ｔ！ｉを示す平面図、第８図は本発明の磁気記録
再生装置に係わるテープパターン図、第９図は本発明の
磁気記録再生装置の第２の実施例を示すブロック図であ
る。 符号の説明 １．２・・回転ヘッド ６・・・トラッキング制御信号形成回路６・キャプスタ
ン ７・磁気テープ １１・・・キャブスタンモータ １２・・・周波数発生器 ２３・・速度検出回路 ２４・・・低域通過フィルタ ２７・・ゲート回路 ２８・・・ゲート信号形成回路 ２９・・サンプルホールド回路 第１図 オタ図 ＝ オ”　６　図 ”−−−−一−−−−−−−ｒ＝ Ｌ オ　７　図 才？図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｔ　磁気テープ上を斜めに走査する回転ヘッドと、それ
   ぞれ周波数の異なる４種類のパイロット信号を発生させ
   る装置と、前記回転ヘッドによって前記４種類のパイロ
   ット信号を、情報信号と重畳して前記磁気テープ上に記
   録する装置と、前記情報信号と前記パイロット信号を、
   前記回転ヘッドによって再生する装置と、前記再生パイ
   ロット信号から、前記回転ヘッドが走査すべき主トラン
   クの両側の隣接トランクに記録されたパイロット信号の
   再生振幅差←て相当するトラッキング制御信号を形成す
   る装置と、前記トラッキング制御信号に応じて、前記回
   転ヘッドが前記磁気テープの主トラツク上を正しく走査
   するようにトランキング制御を行なう装置とを備えた磁
   気記録再生装置において、前記トラッキング制御信号を
   平滑する低域通過フィルタを設けるとともに、前記低域
   通過フ・ｒルタの遮断周波数を切換える装置を備えたこ
   とを特徴とする磁気記録再生：ｇ置。