JPS60213295A - 交流モ−タの制御装置 - Google Patents
交流モ−タの制御装置Info
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- JPS60213295A JPS60213295A JP59068033A JP6803384A JPS60213295A JP S60213295 A JPS60213295 A JP S60213295A JP 59068033 A JP59068033 A JP 59068033A JP 6803384 A JP6803384 A JP 6803384A JP S60213295 A JPS60213295 A JP S60213295A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/10—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation using bang-bang controllers
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、パルス幅変調を用いてモータの制御を行な
う交流モータの１ＩＩＩ御装置に関する。
う交流モータの１ＩＩＩ御装置に関する。
（発明の背景）
パルス幅変調（以下、Ｐ Ｗ Ｍと略Ｊる）を用いて交
流モータを制御する装置としては、従来、特開昭５８−
５７８２０８公報に示される如きものがある。
流モータを制御する装置としては、従来、特開昭５８−
５７８２０８公報に示される如きものがある。
第１図は、このようなＰＷＭを用いて交流七−夕を制ｔ
１１する装置の概略構成を示すブロック図である。
１１する装置の概略構成を示すブロック図である。
電流指令値発生器１は、図示しない出力設定器（速度や
トルク等の交流モータの出ツノに１３ＩＩ−！Ｊる設定
１１０を発生するもの）によって設定された出力を交流
モータ７において実現するために交流モータ７へ与える
電流の指令値ａを出力する。
トルク等の交流モータの出ツノに１３ＩＩ−！Ｊる設定
１１０を発生するもの）によって設定された出力を交流
モータ７において実現するために交流モータ７へ与える
電流の指令値ａを出力する。
電流制御回路２は、上記電流指令値ａと、電流検出器６
１：検出される交流−し−タフの駆動電流Ｍｉｄとを入
力して、モータ駆動電流が電流指令値ａに一致するよう
に制御信号を形成して出ツノする。
１：検出される交流−し−タフの駆動電流Ｍｉｄとを入
力して、モータ駆動電流が電流指令値ａに一致するよう
に制御信号を形成して出ツノする。
この出力される制御仁＋′３ｂは電圧信７ｊＩＬ：変換
されている。
されている。
ＰＷＭ回路３は、上記電流利口１１回路２から供給され
る制御信号すをパルス幅変調して、これによって得られ
るパルス列信号Ｃをドライブ回路４へ供給づる。
る制御信号すをパルス幅変調して、これによって得られ
るパルス列信号Ｃをドライブ回路４へ供給づる。
、インバータ５は、上記ドライブ回路４によってインバ
ータを椙成りる電力変換素子のスイッチングが（ゴなわ
れ、バラブリ８からｈえられる電源電圧を三相交流（交
流モータ７が三相モータの１Ｍ合）に変換して交流モー
タ７へ供給Ｊる。
ータを椙成りる電力変換素子のスイッチングが（ゴなわ
れ、バラブリ８からｈえられる電源電圧を三相交流（交
流モータ７が三相モータの１Ｍ合）に変換して交流モー
タ７へ供給Ｊる。
なＪ５、同図で（よ簡単のため省略しであるが、電流指
令１ｆｉ ａや制御信号すおよびＰ Ｗ Ｍ回路出力Ｃ
等は三相分の出力がなされている。
令１ｆｉ ａや制御信号すおよびＰ Ｗ Ｍ回路出力Ｃ
等は三相分の出力がなされている。
第２図は上記１） Ｗ Ｍ回路３の構成の一例を承り図
である。
である。
同図に示ず如く、ＰＷＭ回路３は、三角波発生器３２か
らの三角波Ｔｒと、上記制御１５号すとのレベル比較を
行なうコンパレータ３３Ｊ３よび定電圧発生器３１から
構成されてＪ３す、前記コンパレータ３３からは、正弦
波として供給されるＩＩＩ ｅｌｌ信＠わが上記三角波
Ｔ１・によって裁断されてパルス幅変調信号Ｃが出力さ
れる（従−）テ、三角波Ｔ’ ｒを裁断波と叶ぶ）。
らの三角波Ｔｒと、上記制御１５号すとのレベル比較を
行なうコンパレータ３３Ｊ３よび定電圧発生器３１から
構成されてＪ３す、前記コンパレータ３３からは、正弦
波として供給されるＩＩＩ ｅｌｌ信＠わが上記三角波
Ｔ１・によって裁断されてパルス幅変調信号Ｃが出力さ
れる（従−）テ、三角波Ｔ’ ｒを裁断波と叶ぶ）。
なお、上記三角波−（−ｒの振幅は、定電圧発生器３１
からの定電圧によって一定に保たれている。
からの定電圧によって一定に保たれている。
この三角波Ｔｒの振幅は、通常、上記交流モータ７が定
格回転速度で運転されている場合に、定格用）ｊを発生
Ｊるように設定されている。
格回転速度で運転されている場合に、定格用）ｊを発生
Ｊるように設定されている。
しかしながら、上記のようにＰＷＭ回路３にお１ノる三
角波Ｔｒの振幅を一定とする構成のものにあっては、例
えば、第３図（ａ ）に示づ如く、交流モータ７が比較
的低速て・回転している場合には、上記制御信号すの周
波数に比較して三角波丁−゛の周波数が高いため、制御
信号すの１周期当りの出力ＣのＯＮ時間の総ム１が占め
る割合が高く、交流モータ７に印加される有効型１トは
、最大イー効電圧に近い状態ｒ運転ができる。・ これに刻し、上記交流モータ７の回転速成が高゛速とな
っ１．、：場合には、第３３図（ｂ ” ）に承り如く
、制御信号１）の周波数と三角波「ｒの周波数とが近似
してくるため、制御信号すの１周期当りの出カッＣのＯ
Ｎ時間の総ｄ１が占める割合が低下し、これによって、
上記有効電圧は低減覆る。
角波Ｔｒの振幅を一定とする構成のものにあっては、例
えば、第３図（ａ ）に示づ如く、交流モータ７が比較
的低速て・回転している場合には、上記制御信号すの周
波数に比較して三角波丁−゛の周波数が高いため、制御
信号すの１周期当りの出力ＣのＯＮ時間の総ム１が占め
る割合が高く、交流モータ７に印加される有効型１トは
、最大イー効電圧に近い状態ｒ運転ができる。・ これに刻し、上記交流モータ７の回転速成が高゛速とな
っ１．、：場合には、第３３図（ｂ ” ）に承り如く
、制御信号１）の周波数と三角波「ｒの周波数とが近似
してくるため、制御信号すの１周期当りの出カッＣのＯ
Ｎ時間の総ｄ１が占める割合が低下し、これによって、
上記有効電圧は低減覆る。
このような現象を解決づるために、例えば、交流モータ
７の回転速麿を検出し−Ｃ１回転速度に対応して上記三
角波１−ｒの振幅を可変制ｔｉｌｌ ｔｌる４ｒ４成も
考えられるが、このような構成とＪるには複′ｊ４１な
回路構成を組む必要がある。
７の回転速麿を検出し−Ｃ１回転速度に対応して上記三
角波１−ｒの振幅を可変制ｔｉｌｌ ｔｌる４ｒ４成も
考えられるが、このような構成とＪるには複′ｊ４１な
回路構成を組む必要がある。
（発明のＬｌ的）
本発明の目的はパルス幅変調を用いて交流モータのルリ
御を行なう装置にＪ３いて、交流モータの回転速Ｉ哀が
高い場合においても、効率良く運転を行ゝ＼ なうことを可能とするととｂに、比較的簡単な構成で実
現可能な装置を提供することにある。
御を行なう装置にＪ３いて、交流モータの回転速Ｉ哀が
高い場合においても、効率良く運転を行ゝ＼ なうことを可能とするととｂに、比較的簡単な構成で実
現可能な装置を提供することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するＩＣめに本発明は、電流制御回路か
ら発生ずる制御信号に基づいて、該信号を中心として上
下に所定幅を有して設定された２つのしきい値の間で傾
き一定にて振動する振動波を用い、これと、上記制御信
号を９０°移相して得られる信号どのレベル比較によっ
てパルス幅変調１８号を発生ずる構成としＩｃものであ
る。
ら発生ずる制御信号に基づいて、該信号を中心として上
下に所定幅を有して設定された２つのしきい値の間で傾
き一定にて振動する振動波を用い、これと、上記制御信
号を９０°移相して得られる信号どのレベル比較によっ
てパルス幅変調１８号を発生ずる構成としＩｃものであ
る。
（実施例の説明）
第４図は本発明に係る交流七−夕のｌｌｉ＋７御装置の
一実施例の構成を示づブロック図である。なお、同図に
おいて第１図に示した従来例装置と同一構成部分には同
一符号をイ」シてその説明は省略１“る。
一実施例の構成を示づブロック図である。なお、同図に
おいて第１図に示した従来例装置と同一構成部分には同
一符号をイ」シてその説明は省略１“る。
同図に示寸如く、本実施例装置は、電流制御回路２から
出力される制御信号すを９０°移相器１′１ににっで（
の位相を９０°移相づる構成どなっている。
出力される制御信号すを９０°移相器１′１ににっで（
の位相を９０°移相づる構成どなっている。
そして、この９０’移相器１１の出力ｅは、ヒステリシ
スコンパレータ１２およびコンパレータ１４へ供給され
る。
スコンパレータ１２およびコンパレータ１４へ供給され
る。
ヒステリシス幅】ンパレータ１２は、予め設定されたヒ
スプリシス幅をイｊしており、上記９００移相器１１出
ノ）ｅを入カリ゛るとともに、その基準信号として、こ
のヒスプリシスコンパレータ１２の出力ｆを積分器１３
で積分して得られる信Σシリを入力している。
スプリシス幅をイｊしており、上記９００移相器１１出
ノ）ｅを入カリ゛るとともに、その基準信号として、こ
のヒスプリシスコンパレータ１２の出力ｆを積分器１３
で積分して得られる信Σシリを入力している。
このような構成によって、第５図（Ａ＞に示づように、
積分器１３の出）Ｊ（Ｉは、制御信号すを９０６移相し
てなる信号ｅを中心として、ヒスフリシスコンパレータ
１２に設定されたヒステリシス幅で上下に設定される２
つのしきい値１４ ｏ 、 ｌ−ｌ ｕの間で振動する
三角波状の裁断波信号となる。このときの信号９の傾き
は、積分器１３が保イ（Ｊる積分定数で決定され、一定
となる。
積分器１３の出）Ｊ（Ｉは、制御信号すを９０６移相し
てなる信号ｅを中心として、ヒスフリシスコンパレータ
１２に設定されたヒステリシス幅で上下に設定される２
つのしきい値１４ ｏ 、 ｌ−ｌ ｕの間で振動する
三角波状の裁断波信号となる。このときの信号９の傾き
は、積分器１３が保イ（Ｊる積分定数で決定され、一定
となる。
そして、上記積分器１３出ツノｇは、コンパレータ１４
の基準信号として入ツノされ、コンパレータ１４に：Ｊ
３いＴは、ｃＴ、（７）裁Ｉｔｌｉ波信号９ど上記９０
０移相器出ノｊｅとのレベル比較がなされて、ｌ） Ｗ
Ｍが行なわれる。これによって得られる出ツノは、第
５図（Ｂ）に示されるようなパルス列信号１１となる。
の基準信号として入ツノされ、コンパレータ１４に：Ｊ
３いＴは、ｃＴ、（７）裁Ｉｔｌｉ波信号９ど上記９０
０移相器出ノｊｅとのレベル比較がなされて、ｌ） Ｗ
Ｍが行なわれる。これによって得られる出ツノは、第
５図（Ｂ）に示されるようなパルス列信号１１となる。
このとさ１１１られるＰＷＭ出力１１は、コンパレータ
１４に入ツノされる９０°移相器出力ｅの位相に対し９
０’のずれをイ’ｉ’ Ｌ／ Ｔいる。
１４に入ツノされる９０°移相器出力ｅの位相に対し９
０’のずれをイ’ｉ’ Ｌ／ Ｔいる。
従って、このコンパレータ１７Ｉから出力される１）
Ｗ Ｍ出力１１のピークは、電流制御回路２から出力さ
れる制御信号すのピークと一致することとなる。
Ｗ Ｍ出力１１のピークは、電流制御回路２から出力さ
れる制御信号すのピークと一致することとなる。
このように、９００移相器１１は、制御［＋信号すとＰ
ＷＭ出力１１との間に位相のずれが生ずることを防止す
るために、予め位相の補正を行なうための回路である。
ＷＭ出力１１との間に位相のずれが生ずることを防止す
るために、予め位相の補正を行なうための回路である。
そして、交流モータ７の回転速度が高速となった場合に
は、信号ｅの１周期に対して積分器１３出）ＪＱが２つ
のしきい１Ｆｔｉ ｌ−１ｏ 、 ｌ−ｌ ｕの間で振
動する回数が低下し、例えば、第６図（Ｂ）に示すよう
な波形となり、これによって同図（Ｃ）に示Ｊように、
９０°移相器出力ｅの周波数と略同−の周波数でＯＮ・
０ＦＦＴＩるＰＷＭ出力１１が得られる。
は、信号ｅの１周期に対して積分器１３出）ＪＱが２つ
のしきい１Ｆｔｉ ｌ−１ｏ 、 ｌ−ｌ ｕの間で振
動する回数が低下し、例えば、第６図（Ｂ）に示すよう
な波形となり、これによって同図（Ｃ）に示Ｊように、
９０°移相器出力ｅの周波数と略同−の周波数でＯＮ・
０ＦＦＴＩるＰＷＭ出力１１が得られる。
この場合、交−モータ７の回転速度１ｆｉ高速であるた
めに、電流指令Ｍｉａ１周期当りにＰ Ｗ Ｍ ＋ｌツ
ノ１１のＯＮ・ＯＦＦが１周期しかなくても、このＰＷ
Ｍ出力１１で示される矩形波は、電流Ｊ旨４１ｉＣｆ
ａの正弦波に近似させることができる！こめ、交＞ＡＥ
モモ−７の効率低下を（Ｌｌりことはなく、シｈＸも、
１１７４期当りのＯＮ時間が占める割合／Ｊ−長くなり
、３薫１Ｃ交流モータ７の効率向上に寄ちり−ること／
Ｊ（できる。
めに、電流指令Ｍｉａ１周期当りにＰ Ｗ Ｍ ＋ｌツ
ノ１１のＯＮ・ＯＦＦが１周期しかなくても、このＰＷ
Ｍ出力１１で示される矩形波は、電流Ｊ旨４１ｉＣｆ
ａの正弦波に近似させることができる！こめ、交＞ＡＥ
モモ−７の効率低下を（Ｌｌりことはなく、シｈＸも、
１１７４期当りのＯＮ時間が占める割合／Ｊ−長くなり
、３薫１Ｃ交流モータ７の効率向上に寄ちり−ること／
Ｊ（できる。
そして、本実施例装置にあってＧよ、交流モータ７の回
転速度が低速から高速に変化りる１県のＩ） ＷＭ出ノ
Ｊ１１の変化が、電流指令値信号ａの変１ヒ（、Ｘ；８
従して連続的に変化さけることが−（・・きる。
転速度が低速から高速に変化りる１県のＩ） ＷＭ出ノ
Ｊ１１の変化が、電流指令値信号ａの変１ヒ（、Ｘ；８
従して連続的に変化さけることが−（・・きる。
従って、交流モータ７の加減速をスムーズ曝こ（１ない
、かつ効率良く運転づることか可能と４Ｔる。
、かつ効率良く運転づることか可能と４Ｔる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明の交流モータの制御装
置にあっては、交流モータが低速１回転１１４におりる
効率低下を解決し、交流モータの回転速度が変化しても
、常に効率良く交流モータを運＋１’Ｊｉすることが可
能となる。
置にあっては、交流モータが低速１回転１１４におりる
効率低下を解決し、交流モータの回転速度が変化しても
、常に効率良く交流モータを運＋１’Ｊｉすることが可
能となる。
また、比較的簡単な構成てこれを実現Ｊることがでさ、
コストおよび作業性の面でｈ利である。
コストおよび作業性の面でｈ利である。
第１図は従来の交流モータの制御２１１装置の構成を示
寸ブロック図、第２図は第１図のＰＷＭ回路の４１４成
を示すブロック図、第３図は交流モータが低速回転時と
高速回転時における制御信号と三角波の関係を示１波形
図、第４図は本発明に係る交流モータの制御装置の一実
施例の構成を示すブロック図、第５図は同実施例装置の
ルリ御信号と裁断波とＰＷＭ出力を示す波形図、第６図
は同装置において交１ｊｌＥモータの低速回転時および
高速回転時におｔプる裁断波およびＰ’ＷＭ出力を示す
波形図−Ｃある。 １・・・電流指令１ｌｆＩ発生器 ２・・・電流制御回路 ４・・・ドライブ回路 ５・・・インバータ ６・・・電流検出器 ７・・・交流モータ １１・・・９０６移相器 ′１２・・・ヒスーｉ−リシス」ンバレータ′１３・・
・積分器 １４・・・二１ンバレータ ａ・・・・・・電流指令１ｉＱ １） ・・・ ・・・ 制 罪 イｔ−］リ ・・・
・・・ Ｊ攬 １１Ｊｉ 波特許出願人 １」産自動車株式会社 ３１ ６２ 第３因 第５因
寸ブロック図、第２図は第１図のＰＷＭ回路の４１４成
を示すブロック図、第３図は交流モータが低速回転時と
高速回転時における制御信号と三角波の関係を示１波形
図、第４図は本発明に係る交流モータの制御装置の一実
施例の構成を示すブロック図、第５図は同実施例装置の
ルリ御信号と裁断波とＰＷＭ出力を示す波形図、第６図
は同装置において交１ｊｌＥモータの低速回転時および
高速回転時におｔプる裁断波およびＰ’ＷＭ出力を示す
波形図−Ｃある。 １・・・電流指令１ｌｆＩ発生器 ２・・・電流制御回路 ４・・・ドライブ回路 ５・・・インバータ ６・・・電流検出器 ７・・・交流モータ １１・・・９０６移相器 ′１２・・・ヒスーｉ−リシス」ンバレータ′１３・・
・積分器 １４・・・二１ンバレータ ａ・・・・・・電流指令１ｉＱ １） ・・・ ・・・ 制 罪 イｔ−］リ ・・・
・・・ Ｊ攬 １１Ｊｉ 波特許出願人 １」産自動車株式会社 ３１ ６２ 第３因 第５因
Claims (1)
- （１）外部指令に対応して電流モータへ与える電流の指
令値を出力覆る電流指令値発生器と：＋）１記交流七−
夕に供給されるモータ駆動電流を検出づるモータ駆動電
流検出器と： 前記モータ駆動電流をフィードバックして前記電流指令
（１０にモータ駆動電流を一致さけるような制御信号を
発生する電流ル＋ｔ Ｉｕ同１８と； ゛前記制υ１１
信号の位相を９０°移相して出力Ｊる移相器と： 前記制御信号に基づいて、該（ｉｉ号を中心として上下
に所定幅をイＪして設定された２つのしきい値の間で傾
き一定にて振８りる振動波を出力Ｊる振動波発生器と： 前記移相器の出力と前記振動波発生器の出力とをレベル
比較することによってパルス幅変調（ＰＷＭ）を行なう
ＰＷＭ回路と： 前記交流モータへ？Ｉ流を供給する電力変換器と：前記
Ｐ Ｗ Ｍ Ｉ！ＩＪ路出ツノによって前記電ツノ変換
器を駆動さけるドライブ回路とを備えることを特徴とす
る交流モータの制御８置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068033A JPS60213295A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 交流モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068033A JPS60213295A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 交流モ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213295A true JPS60213295A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13362078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59068033A Pending JPS60213295A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 交流モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213295A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991009463A1 (fr) * | 1989-12-15 | 1991-06-27 | Anritsu Corporation | Appareil commande par onduleur et servant a transporter et a mesurer des articles |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP59068033A patent/JPS60213295A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991009463A1 (fr) * | 1989-12-15 | 1991-06-27 | Anritsu Corporation | Appareil commande par onduleur et servant a transporter et a mesurer des articles |
| US5359154A (en) * | 1989-12-15 | 1994-10-25 | Anritsu Corporation | Conveyor apparatus having plural conveyors with equalized conveying speeds controlled by an inverter means |
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