JPS60213459A - ワークを搬送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、積載ステーションから加工ステージョンを介
して取出しステーションへワークを搬送する装置であっ
て、少なくとも１つのエンドレスに循環する搬送チェー
ンを有しておシ、−該搬送チェーンが積載ステーション
の前で、及び取出しステーションの後で、水平軸を有す
る鎖車を介して変向せしめられ、該鎖車がフレームに支
承されていてかつ鎖車のうち一方の変向゛個所の鎖車が
モータによって回転駆動されるよつＶＣすっており、さ
らに加工ステージョンの前に個別化装置及び／又は停止
装置を有している形式のものに関する。

従来の技術 前述の形式の装置においてワークは、直接チェーン上に
載せられて搬送されるか、あるいはチェーンに載せられ
ているプレートによって搬送される。このような装置を
他のワークのために準備させることは極めて費用がかか
るし、かつほとんどのばあいに全く不可能である。ワー
ク搬送がプレートによって行なわれると、このプレート
は他のワーク寸法に適合されなければならない。ワーク
が直接チェーン上に載せられて搬送されると、装置全体
は、ワークが正しい高さ位置で加工ステージョンにもた
らされるために、高く又は深く取付けられなければなら
ず、しかしこのばあい積載装置又は取出し装置、マガジ
ンなどのような接続装置はもはや適さない。

発明の課題 本発明の課題は、簡単な手段によって準備することがで
きる装置を提供し、このばあい転動可能な部材、とりわ
け歯車を問題なく搬送するだめの装置を構成することで
ある。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、搬送チェー
ンの上側によって形成された搬送路が、搬送方向で見て
一方の変向個所から出発してまず水平に、次いで斜め下
方へ、さらに加工ステージョンの後方で始まって他方の
変向個所まで再び水平に延びており、従って両方の変向
個所がフレームにおいて互いに異なる高さ位置にあり、
しかも第１の水平区分と加工ステージョンとの間の傾斜
が調節可能に変化されるようになっていることにある。

作用 本発明により構成された搬送装置は、チェーンの傾斜さ
れた中央区分が調節可能であることによって、ワークが
常に加工ステージョン内に締付けるために正しい高さで
搬送されるように種々異なるワーク寸法、とりわけ外径
に適合される。チェーンの第１区分を有する載積ステー
ションと、取出しステーションを有するチエーンの最後
の区分とが常に同じ高さにあり、かつこのことによって
供給装置と取出し装置とが調和する。

実施態様 傾斜、ひいてはチェーンと、加工ステージョン内の締付
は装置との間の間隔を調整するだめに、本発明の装置な
特許請求の範囲第６項に記載されるように構成すると有
利である。さらに、傾斜区分と第２の水平区分との移行
部が、有利には特許請求の範囲第４項及び第６項に記載
するように構成されている。このことによってチェーン
は、この移行範囲において持上げられず、かつ加工ステ
ージョンから転動しだすワークが第１の変向ローラを介
して下方へ案内されるチェーン区分と、最後の変向ロー
ラを介して上方へ案内されるチェーン区分との間のギャ
ップ内に引っ掛かることがないように保証されている。

本発明の装置が、とりわけ歯車を搬送するため使用され
るばあいには、特許請求の範囲第６項及び第７項のよう
に構成すれば、たとえばワークの歯と工具の歯との申し
分ないかみ合わせを保証するだめに及び／又はワ・−り
及び工具の損傷を避けるためにとりわけ有利である。

実施例 工作機械１（第１図において歯車まくれ取り機が概略的
に示されている）のスタンド２に、ワーク搬送装置４の
だめのフレーム３が、たとえばねじ結合によって固定さ
れている。フレーム３は固有の成形部材から成っており
かつ扁平成形材５，６．γから成る長手支持体を有して
いる。前記扁平成形材の両端部に鎖車が回転可能に配置
されておシ、該鎖車の回りをエンドレスな搬送チェーン
８が走行する。鎖車においてチェーンがそれぞれ１８０
度だけ変向され、従ってこのような両方の変向個所９，
１０の間にはチェー／上方区分１１とチェーン下方区分
１２とが存在する。搬送チェーンを駆動するだめに一方
の鎖車が図示されないモータと連結されておシ、他方の
鎖車は、周知の、それ故にやけ　−り図示しないチェー
ンを緊定するだめの装置を備えている。

チェーン上方区分１１上：ては、搬送しようとするワー
ク、たとえば歯車１３が自由に載せられており、かつそ
の歯車の自重によってのみ、常に循環するチェーンによ
って運動せしめられる。歯車は積載ステーション１５に
おいて手によって、あるいは機械的な装置によって搬送
チェーン８上にもたらされる。工作機械１の制御に関連
して作動する個別化装置１７は、常に１つの歯車１３．
３のみが加工ステージョン１８に到達せしめられ、そこ
で締付けられ、加工され、次いで解放されることを配慮
する。次いで、加工された歯車１３．４が取出しステー
ション１９に搬送され、かつそこに、手によって又は機
械的な装置によって取出されるまでの間留められる。

搬送チェーン８によ、って形成された搬送路は、第１の
変向個所９から、まず水平に、次いで、斜め下方へ延び
、さらに加工ステージョン１８の後方で再び水平に第２
の変向個所１０まで延びている。要するに第１の変向個
所９は第２の変向個所１０より高い位置にある。傾斜区
分１６の中央において、チェーンは揺動体２０上に案内
されてお、！２（第２図）、この揺動体はこの案内のた
めに側方の案内条片２１を備えている。揺動体２０はボ
ルト２２において旋回可能に２つの舌片２３内に受容さ
れており、該舌片は扁平成形材６に固定されている。搬
送装置４を種々のワーク直径に適合させるだめに、揺動
体２０の傾斜、ひいては加工ステージョン１８における
図示しない締付は装置の変化不能な軸４９とチェーン８
との間隔が変化される。このために以下に説明する装置
が役立つ。

ロッド２４が、一方の端部においてフレーム３もしくは
扁平成形材６に取付けられた支承台２５内に長手方向移
動可能に受容されている。

ロッドの他方端部がねじ山２６を備えており、このねじ
山が、支承台２９内に回動可能に支承されているスピン
ドル２８の内ねじ山２７にかみ合う。マイク歯車３１の
、六角形成形材３０を備えた駆動軸に差嵌められたクラ
ンク（図示せず）によって、マイタ歯車３１の駆動軸３
２と連結されているスピンドル２８が駆動される。この
ばあいロッド２４及びこのロッドと一緒に、回動不能な
連行体３３が移動される。連行体は、剛性なスリーブ３
６と一緒にストッパ３４とナツト３５との間に締付けら
れている。連行体がピン３７を備えており、このピンは
２腕状のレバー３８の一方のアームにおけるスリット３
９内に係合する。レバー３８はボルト４０において、フ
レーム３もしくは扁平成形材６に旋回可能に支承されて
おり、かつレバーの他方のアームの端部に回転可能なロ
ーラ４１を備えている。このローラに、揺動体２０の自
由端部が当付けられている。

ところで、ロッド２４が第２図で見て左側へ移動される
と、同時にレバー３８が回動されて、たとえば一点鎖線
で示された位置になる。このばあい同時に揺動体２０が
降下され、従って比較的大きな歯車１３を締付けて加工
することができる。揺動体２０の傾斜に応じて、搬送チ
ェーン８の傾斜も、揺動体２０の端部と、搬送路の第２
の水平区分４２の開始部との間の区分１６ａ内で変化さ
れる。前記水平区分４２への移行部においてチェーン８
が持ち上げられることを阻止するために、ここにおいて
チェーンは６つの変向ローラ４３，４４．４５を介して
案内されており（第４図及び第５図）、シかもそれぞれ
交互の変向で案内されている。６つの全ての変向ローラ
４３，４４．４５は、固有の搬送路の下側において支承
プレート４６に支承されておシ、との支承プレートは相
応するスペーサ４７を有してフレーム３もしくは扁平成
形材６に固定されている。変向ローラ４５の円周が、変
向個所１０の鎖車と同じ高さに位置している。加工され
たワークを、第１の変向ローラ４３と第６の変向ローラ
４５との間のギャップを越えて確実に連行することがで
きるために、支承グレート４６の間に固定された移行部
材４８が設けられている。

歯車１３（ワーク）をチェーン８上で整合したままにす
るために、両側にガイド５１，５２が取付けられておシ
、該ガイドは、個別化装置の範囲及び加工ステージョン
において相応する装置のだめの切欠き部を有している。

第２図において、ガイド５２は図面を見易くするために
省略されている。

搬送装置５３において戦績ステーションから来る歯車１
３は、搬送チェーン８の傾斜区分１６上を個別化装置１
７へ転動する。ここにおいて第１番目に来る歯車１３．
１がストッパ５５に保持され、次の歯車１３．２が歯車
１３．１に保持され、かつピ１５４が歯車１３，２の孔
内に旋回せしめられる。別の歯車１３．３はすでにそれ
以前に加工ステージョン１８に到達し、そこでストッパ
５８によって保持されている。加工するために、歯車１
３．３が図示されない締付は装置によって受容されて締
付けられ、このばあいわずかな値だけ搬送チェーンから
持上げられる。

同時に工具５０、たとえばまくれ取シ歯車が矢印５６の
方向で歯車１３．３の菌内へ旋回されて、かつ回転され
る。歯車１３．３が加工される。

次いで工具５０は停止され、非作用位置へ旋回され、か
つ歯車１３．３は締付は装置から解放され、すなわち歯
車１３．３は再びチェーン８上に位置してストッパ５８
に当付けられ、このストッパは今や非作用位置へ旋回さ
れ、従って歯車１３．３は転動することができる。この
ことは、搬送チェーン８を傾斜させることによって、加
工ステージョンにおける水平の搬送チェーンのばあいに
次に歯車１３．３を押しつける戻し回転５７により生ぜ
しめられるような遅れなしに可能である。ストッパ５５
と同時にピン５４が非作用位置に旋回され、しかしこの
ことは歯車１３．１のだめに効果がない。今や、歯車１
３．１が何らかの理由からまだ、あるいはもはやストッ
パ５５に当付けられていないばあいには、歯車１３．２
がストッパまで転動する。ストッパ５８及びピン５４が
再び作用位置へ旋回されるとすぐに、ストッパ５５は非
作用位置へ旋回され、かつ歯車１３．１は再び加工ステ
ージョンまで転動される。この歯車の加工中に、ストッ
パ５５が再び戻シ旋回されかつピン５４及びストッパ５
８が非作用位置へ旋回され、従って歯車１３゜２はスト
ッパ５５まで転動することができ、ばあいによっては次
の歯車が追従することができ、この歯車の孔内に次いで
ピン５４が旋回せしめられる。ばあいによっては次の歯
車は、まず遅れて個別化装置に来るばあいにピ１５４に
当接することもでき、かつ加工された歯車１３．１の解
放時に初めて歯車１３．２まで転動することができる。

ピン５４及びストッパ５８がアーム５９，６０によって
レール６１上を案内されており、かつ種々のワーク直径
に適合するために移動可能である。この目的のためにそ
れぞれのアーム５９．６０が、内ねじ山によってそれぞ
れ１つのねじ付スぎンドル６２，６３に受容されており
、両方のねじ付スピンＰルは軸ヒンジ６４を介して互い
に結合されておシかつ支承台（一方の支承台が符号６５
で示されている）に支承されている。ねじ付スピンドル
６２の一方端部に六角成形材６６が取付けられておシ、
この六角成形材にクランクが差嵌められている。クラン
クひいては、逆に上昇するねじ山を有するねじ付スピン
ドル６２．６３を回転することによって、アームは、比
較的小さな直径のワークのために互いに向かい合って運
動され、あるいは比較的大きな直径のワークのために互
いに離れる方向で運動される。締付は装置の定置の軸４
９とストッパ５８との間の間隔が工具半径の１倍、しか
しピン５４の軸線とストッパ５５との間の間隔が工具半
径の６倍であるので、ねじ付スピンドル６２のねじ山ピ
ッチは、ねじ付スピンドル６３のねじ山ピッチの６倍で
ある。ストッパ５５．５８及びピン５４を作用位置及び
非作用位置に旋回するだめの装置は周知であり、従って
ここでの説明を省く。

ワーク搬送装置が工作機械に使用されると、令加エステ
ージョンにおける歯車１３に、歯車状の工具がかみ合わ
されなければならず、たとえばシェービング機のばあい
には、初めに生ぜしめられる作用妨害（歯かみ合い個所
）において歯の損傷を避けるために揺動体２０が弾性的
に配置されていると有利である。このことは、たとえば
第６図に示されている。前述の構成と同じ構成のばあい
には、スリーブ３６が２つの円板６８の間に配置された
圧縮ばね６９によって取付けられている。圧縮ばね６９
のばね力は、ロッド２４の移動時にレバー３８ひいては
揺動体２０が必要な位置にもたらされるのに十分である
。とりわけ高い圧力負荷が一生じるさいに、揺動体２０
はばね６９のばね力に抗して下方へずらされ、従って歯
の押込みが阻止される。

このような機械において工具を考慮して、加工しようと
するワーク（歯車１３．３　）が締付は時にわずかな寸
法だけ搬送チェーン８から持上げられないために、チェ
ーン８がワークを締付けた後に、加工中に下降すること
が有利である。

このだめの実施例が第７図に示されている。連行体３３
のだめのストッパとして、ロッド２４と不動に結合され
た舌片７０が役立ち、この舌片に対して相対的に、円板
６８を有するナツト３５及びばね６９が配置されている
。連行体３３にプレート７１が固定されておシ、このプ
レートに液圧シリンダ７２がねじ固定されている。液圧
シリンダのピストン棒７３に補償部材７４がねじ固定さ
れておシ、この補償部材が舌片γ０に当接されている。

今や液圧シリンダ７２が圧力を負荷されると、ピストン
棒７３が補償部材７４によって舌片７０に当接されるの
で液圧シリンダは圧縮され、かつこのことによってプレ
ート７１を介して連行体３３を第７図で見て左側へ、ロ
ッド２４の位置が変化されずに移動させる。しかしこの
ばあいレバー３８が回動されかつ揺動体２０が降下され
る。圧力を切換えるさいに、ばね６９の力のだめに全て
の部材が再び前述の位置を占める。区分１６における傾
斜によって、及び他のワーク寸法のだめの、及び搬送チ
ェーンを加工すべきワークから離すように振動体を降下
するための揺動体の調節によって生ぜしめられる搬送チ
ェーン８の長さの変化は極めてわずかである。この長さ
の変化は、別の装置なしに搬送チェーンを締付けるだめ
の前述の装置によって補償されることができ、さもなけ
れば特にチェーン下方区分が自重によりわずかにたわむ
ことができる。

発明の効果 本発明の装置は、２つの歯によってチェーン上に直立し
ており、搬送路の水平区分でチェーンによって搬送され
、しかし傾斜された区分上で歯車の自重によって駆動さ
れてチェーン上を転動するような歯車の搬送のために、
極めて有利に傾斜せしめられることができる。さらにプ
レート上で搬送させる形式のものに較べて有利な点は、
ストップ位置から加工ステージョンへのワークの供給が
、加工ステージョンからのワークの搬出と同様に極めて
迅速に行なわれることである。これは摩擦力を克服する
必要がないからである。さらに全長が水平に延びる形式
の搬送チェーンに較べて、搬送路が加工ステージョンの
範囲で傾斜されている本発明の装置は、ワークが自由に
転動することができ、かつチェーンによって戻り回転を
強制されることがないという利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を使用した工作機械の側面図
、第２図は本発明による振動体及び調節装置の拡大側面
図、第６図は第２図の■−■線に沿った断面図、第４図
は搬送路の傾斜区分の端部におけるチェーン変向部の拡
大図、第５図は第４図のｖ−Ｖ線に沿った断面図、第６
図及び第７図は揺動体の調節装置の２つの変化実施例を
示す部分側面図である。 １・・・工作機械、２・・・スタンド、３・・・フレー
ム、４・・・ワーク搬送装置、５．６．７・・・扁平成
形材、８・・・搬送チェーン、９，１０・・変向個所、
１１・・・チェーン上方区分、１２・・・チェーン下方
区分、１３．　１３．１．　１３．２．　１３．３．　
１３．４・・・歯車、１５・・・積載ステーション、１
６．１６ａ・・・傾斜区分、１７・・個別化装置、１８
・・・加工ステージョン、１９・・取出しステーション
、２０・・揺動体、２１・・案内条片、２２・・・ボル
ト、２３・・・舌片、２４・・・軸、２５・・・支承台
、２６・・・ねじ山、２７・・・内ねじ山、２８・・・
スピンドル、２ｇ・・・支承台、３０・六角形成形材、
３１・・・マイタ歯車、３２・・・駆動軸、３３・・連
行体、３４・・・ストッパ、３５・・・ナツト、３６・
・スリーブ、３７・・ピン、３８・・・レバー、３９・
・・スリット、４０・・ボルト、４１・・ローラ、４２
・・水平区分、４３，４４．４５・・・変向ローラ、４
６・・・支承プレート、４７・・・スペーサ、４８・・
・移行部材、４９・・軸、５０・・・工具、５１．５２
・・ガイド、５３・・・搬送装置、５４・・ピン、５５
・・・ストッパ、５６・・・矢印、５７・・・戻し回転
、５８・・ストッパ、５９．６０・・・アーム、６１・
・・レール、６２．６３・・・スピンドル、６４・・・
軸ヒンジ、６５・・・支承台、６６・・六角成形材、６
８・・・円板、６９・・・圧縮ばね、７０・・・舌片、
７１・・・プレート、７２・・・液圧シリンダ、γ３・
・・ピストン棒、γ４・・・補償部材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　積載ステーションから加工ステージョンを介して
   取出しステーションへワークを搬送する装置であって、
   少なくとも１つのエン−レスに循環する搬送チェーンを
   有しており、該搬送チェーンが積載ステーションの前で
   、及び取出しステーションの後で、水平軸を有する鎖車
   を介して変向せしめられ、該鎖車がフレームに支承され
   ていてかつこれら鎖車のうち一方の変向個所の鎖車が七
   −夕によって回転駆動されるようになっており、さらに
   加工ステージョンの前に個別化装置及び／又は停止装置
   を有している形式のものにおいて、搬送チェーン（８）
   の上側によって形成された搬送路が、搬送方向で見て一
   方の変向個所（９）から出発してまず水平に、次いで斜
   め下方へ、さらに加工ステージョン（１８）の後方で始
   まって他方の変向個所（１０）まで再び水平に延びてお
   シ、従って両方の変向個所（９，１０）がフレームにお
   いて互いに異なる高さ位置にあり、しかも第１の水平区
   分と加工ステージョン（１８）との間の傾斜が調節可能
   に変化されるようになっていることを特徴とするワーク
   を搬送する装置。 ２、搬送路の傾斜区分（１６）上で自重によって運動さ
   れもしくは加工ステージョン（１８）へ自重によって搬
   送される転勤可能な歯車（１３）を搬送するだめに使用
   される特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６、第１の水平区分の端部から少なくとも加工ステージ
   ョン（１日）まで延びる揺動体（２０）を有しており、
   この揺動体に搬送チェーン（８）が当接されていてかつ
   この揺動体が第１の水平区分に向かう揺動体端部におい
   て、水平のかつ搬送方向に対して直角に向かう軸を中心
   にして旋回調節可能である特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載の装置。 ４、搬送チェーン（８）が、搬送路の傾斜区分から第２
   の水平区分への移行部に開放するループを形成されてお
   り、このばあいこのループが、搬送路の下側に配置され
   た変向ローラ（４３，４４，４５）を介して案内されて
   おり、これらの変向ローラのうち最後の変向ローラ（４
   ５）の外周が、第２の変向個所（１０）の鎖車と同じ高
   さに位置している特許請求の範囲第１項から第６項まで
   のいずれか１項記載の装置。 ５、最初の変向ローラ（４３）と最後の変向ロラ（４５
   ）との間に存在するギャップ内に移行部材（４８）が剛
   性に配置されておシ、この移行部材の上縁が少なくとも
   搬送路の高さとほぼ同じ高さに位置している特許請求の
   範囲第４項記載の装置。 ６、揺動体（２０）が、ワークを加工ステージョン（１
   ８）内に締付ける間に生じる力の作用下でたわんで下方
   へ離れる方向で旋回可能である特許請求の範囲第１項か
   ら第５項までのいずれか１項記載の装置。 Ｚ　揺動体（２０）が、加工ステージョン（１８）内に
   ワークを締付は及び／又はそれ内で加工する間に調節さ
   れた位置から下方へ離れる方向で旋回可能である特許請
   求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項記載の装
   置。