JPS60213468A - 加工機能を持つ測定機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は三次元測定機で測定したモデルのデータをも
とにその測定機において試切削ができるようになした測
定機に関する。

従来技術 従来は一般にモデルを６次元測定機で数値制御により測
定するとデータは制御装置に記憶され、この記憶にもと
づいて金型加工機を使用して石普発泡スチロールなどの
材料で試切削を行っており測定機と試切削機とは別機械
で行っている。このために能率が上らないばかりでなく
実用している金型加工機等を使用するためにその間加工
機での金型加工ができず不経済であった。

目的 従ってこの発明は上記に鑑みなされたもので測定機にて
トレーサヘッドと同軸に切削工具を取付けるようにして
測定機そのものにおいて試切削のような軽切削ができる
ようになして機械の無駄時間をなくするようになした加
工機能を持つ測定機を提供しようとするものである。

解決手段 Ｘｆｉｌｌｌｌ　Ｙ軸、２軸６方向の変位を検出する測
定器を保持する測定頭をテーブルに対しＪｉｏ制御によ
ってＹ軸、Ｙ軸、２軸の３方向を相対位置決めできる関
係に設け、該測定頭に保持された測定器を頭内に引込め
て収納できるように設け、該測定器が引込められたとき
測定頭に前記測定器のスタイラス軸と同軸に切削工具が
位置するように駆動モータを有する加工装置を装着した
ものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

ベッド１の上面２本の平行案内面にはテープ／Ｉ／２が
載置されており、Ｘ軸サーボモータ３から回転伝達機構
を介して回転される送りねじ４に螺合するテーブル下側
のナツトから送りが伝達される。

送りねじ４の回転はレゾルバ等の検出手段５でテーブル
のＸ軸現在位置が検出されそのデータはＮｏ装置６１内
の記憶装置３２に記憶される。ベッド１０両側にはコラ
ム６．６が設立されておりそのトップビーム１にはトレ
ーササドル８が水平方向に摺動可能に載置されていて、
Ｙ軸サーボモータ９から回転伝達機構を介して回転され
る送りねじ−１０に螺合するトレーササドル８の裏側の
ナツトから送りが伝達される。送りねじ１０の回転はレ
ゾルバ等の検出手段１１でトレーササドル８の現在位置
が検出されＮｏ装置３１内の記憶装置３２に記憶される
。

トレーササドＡ／８には垂直方向にｚ軸りイル１２が上
下に摺動可能に設けられ２軸サーボモータ１３から回転
伝達機構を介して回転される送りねじ１４に螺合するナ
ツト部材１５から送りが伝達される。送りねじ１４の回
転はレゾルバ等の検出手段１６で２軸クイル１２の現在
位置が検出されＮｏ装置３１の記憶装置３２内に記憶さ
れる。２軸クイ〃１２内には垂直方向に摺動可能にトレ
ーサクイル１７が支承されており、このトレーサクイル
１７の下端にはスタイラス１８を中心に着脱自在に装着
したトレーサヘッド１９が取付けられている。トレーサ
ヘッド１９は電線２０によって出力した信号がＮｏ装置
３１に信号が伝達される。またトレーサクイル１７は２
軸クイル１２の上部に取付けた昇降モータ２１から歯車
機構を介して回転される昇降ねじ２２に螺合するナツト
部材２６により昇降され、下降位置ではスタイラス１８
がモデルを倣う位置をとり、上昇位置では２軸クイル１
２内に収納された位置をとる。トレーサヘッド１９が２
軸クイル１２内に収納されスタイラス１８が取外された
とき２軸クイル１２の下端には電線又はパイプ２５より
供給される電気または空気の駆動によル高速スピンドル
モータ２４が取付けられモータ２４の中心でスタイラス
１８と同軸となるように切削工具２６が取付けられてい
る。Ｎｏ装置３１では記憶装置３２で形状データが記憶
されこのデータをもとに編集装置３３内で加工条件が付
加されて切削工具の加工時の制御が行なわれる。

このように構成された本測定機はテーブル２上に測定す
べきモデルが取付けられトレーサヘッド１９が下降位置
にあってスタイラス１８が取付けられている。Ｘ軸、Ｙ
軸、２軸の位置制御によりスタイラス１８がモデルを一
定方向よりトレースする。

記憶装置３２にはタイムシェアリングで順次入力された
データを記憶する即ちスタイラス１８が接触したときの
Ｘ軸方向の現在値がレゾルバ５よりＹ軸方向の現在値が
レゾルバ１１より、ｚ軸方向の現在値がレゾルバ１６よ
り入力され記憶装置３２に記憶される。このようにして
モデル全面のトレースが終了すると記憶装置３２にはＸ
軸、Ｙ軸、２軸のデータでもって形状が記憶されたこと
になる。次いで試切削に移るにはスタイラス１８を取り
外し、昇降モータ２１を回転して２軸クイル１２内にト
レーサヘッド１９を収納する。そしてトレーササドル８
を退避位置に移動させ２軸クイルＳ下端に切削工具２６
を嵌着しモータ２４を有する〃ｕエヘッドを取付ける。

テーブル２上には切削すべき発泡スチロールを固定する
。そしてモータを回転させたあと、Ｎｏ装置３１の記憶
装置６２の記憶データにもとづき編集袋Ｎ３６で設定さ
れた条件によりＮｏから出力される指令によってＸ軸サ
ーボモータ３．Ｙ軸サーボモータ９．Ｚ軸サーボモータ
１３が駆動され６軸制御によって切削が行なわれるもの
である。

効果 以上詳述したように本発明は６次元測定機のトレーサヘ
ッドをタイル内に収納できるようにし、そのタイルに切
削工具を着脱可能に設けたので、トレーサヘッドで測定
したデータをもとにその場において試切削ができＮｏデ
ータの良否がチェツりできる。また高価な金型加工機を
ＮＯデータのチェックに使用しないために機械の実稼動
率が向上して経済的である特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の説明のための概略図、第２図はトレー
サヘッド支持部分を断面で示したトレーササドル・の図
、第３図は同じくモータを取付けたときの図である。 ２・・・テーブル　３，９．１５・・・サーボモータ匿 ５．１１．１６−・・レゾルバ　８・・・トレーササド
ル１２°°°′軸クイｋ　１１３−−−Ｘ夕９う８　＠
。 １９・・・トレーサヘッド　２０＠・・モータ２６・・
・切削工具 〕 第３図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｙ軸、Ｙ軸、２軸６方向の変位を検出する測定器
   を保持する測定頭をテーブルに対しＮｏ制御によってＸ
   軸２Ｙ軸、ｚ軸の３方向を相対位置決めできる関係に設
   け、該測定頭に保持された測定器を頭内に引込めて収納
   できるように設け、該測定器が引込められたとき測定頭
   に前記測定器のスタイ２ス軸と同軸に切削工具が位置す
   るように駆動モータを装置してなり、前記測定器のデー
   タをＮＯに記憶せしめこの記憶データにもとづいて測定
   機で前記切削工具で加工するようになしたことを特徴と
   する加工機能を持つ測定機。