JPH0232101B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0232101B2 JPH0232101B2 JP59068141A JP6814184A JPH0232101B2 JP H0232101 B2 JPH0232101 B2 JP H0232101B2 JP 59068141 A JP59068141 A JP 59068141A JP 6814184 A JP6814184 A JP 6814184A JP H0232101 B2 JPH0232101 B2 JP H0232101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- tracer
- axis
- measuring
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は三次元測定機で測定したモデルのデ
ータをもとにその測定機において試切削ができる
ようになした測定機に関する。
ータをもとにその測定機において試切削ができる
ようになした測定機に関する。
従来技術
従来は一般にモデルを３次元測定機で数値制御
により測定するとデータは制御装置に記憶され、
この記憶にもとづいて金型加工機を使用して石膏
発泡スチロールなどの材料で試切削を行つており
測定機と試切削機とは別機械で行つている。この
ために能率が上らないばかりでなく実用している
金型加工機等を使用するためにその間加工機での
金型加工ができず不経済であつた。
により測定するとデータは制御装置に記憶され、
この記憶にもとづいて金型加工機を使用して石膏
発泡スチロールなどの材料で試切削を行つており
測定機と試切削機とは別機械で行つている。この
ために能率が上らないばかりでなく実用している
金型加工機等を使用するためにその間加工機での
金型加工ができず不経済であつた。
目 的
従つてこの発明は上記に鑑みなされたもので測
定機にてトレーサヘツドと同軸に切削工具を取付
けるようにして測定機そのものにおいて試切削の
ような軽切削ができるようになして機械の無駄時
間をなくするようになした加工機能を持つ測定機
を提供しようとするものである。
定機にてトレーサヘツドと同軸に切削工具を取付
けるようにして測定機そのものにおいて試切削の
ような軽切削ができるようになして機械の無駄時
間をなくするようになした加工機能を持つ測定機
を提供しようとするものである。
解決手段
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸３方向の変位を検出するトレ
ーサヘツド部材を保持する測定頭をテーブルに対
しNC制御によつてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向を
相対位置決めできる関係に設け、該測定頭に保持
されたトレーサヘツド部材を測定頭の案内中心と
同一案内中心で案内されるとともに頭内に引込め
て収納できるように設け、該トレーサヘツド部材
が引込められたとき測定頭に前記トレーサヘツド
部材のスタイラス軸と同軸に切削工具が位置する
ように切削工具付駆動モータを有する加工装置を
測着したものである。
ーサヘツド部材を保持する測定頭をテーブルに対
しNC制御によつてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向を
相対位置決めできる関係に設け、該測定頭に保持
されたトレーサヘツド部材を測定頭の案内中心と
同一案内中心で案内されるとともに頭内に引込め
て収納できるように設け、該トレーサヘツド部材
が引込められたとき測定頭に前記トレーサヘツド
部材のスタイラス軸と同軸に切削工具が位置する
ように切削工具付駆動モータを有する加工装置を
測着したものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。ベツド１の上面２本の平行案内面にはテーブ
ル２が載置されており、Ｘ軸サーボモータ３から
回転伝達機構を介して回転される送りねじ４に螺
合するテーブル下側のナツトから送りが伝達され
る。送りねじ４の回転はレゾルバ等の検出手段５
でテーブルのＸ軸現在位置が検出されそのデータ
はNC装置３１内の記憶装置３２に記憶される。
ベツド１の両側にはコラム６，６が設立されてお
りそのトツプビーム１にはトレーササドル８が水
平方向に摺動可能に載置されていて、Ｙ軸サーボ
モータ９から回転伝達機構を介して回転される送
りねじ１０に螺合するトレーササドル８の裏側の
ナツトから送りが伝達される。送りねじ１０の回
転はレゾルバ等の検出手段１１でトレーササドル
８の現在位置が検出されNC装置３１内の記憶装
置３２に記憶される。トレーササドル８には垂直
方向に測定頭１２上下に摺動可能に設けられＺ軸
サーボモータ１３から回転伝達機構を介して回転
される送りねじ１４に螺合するナツト部材１５か
ら送りが伝達される。送りねじ１４の回転はレゾ
ルバ等の検出手段１６で測定頭１２の現在位置が
検出されNC装置３１の記憶装置３２内に記憶さ
れる。測定頭１２内に測定頭の案内中心と同一案
内中心で案内され垂直方向に摺動可能にトレーサ
クイル１７が支承されており、このトレーサクイ
ル１７の下端にはスタイラス１８を中心に着脱自
在に装着したトレーサヘツド１９が取付けられて
いる。トレーサヘツド１９は電線２０によつて出
力した信号がNC装置３１に信号が伝達される。
またトレーサクイル１７は測定頭１２の上部に取
付けた昇降モータ２１から歯車機構を介して回転
される昇降ねじ２２に螺合するナツト部材２３に
より昇降され、下降位置ではスタイラス１８がモ
デルを倣う位置をとり、上昇位置では測定頭１２
内に収納された位置をとる。トレーサヘツド１９
が測定頭１２内に収納されスタイラス１８が取外
されたとき測定頭１２の下端には電線又はパイプ
２５より供給される電気または空気の駆動による
高速スピンドルモータ２４が取付けられモータ２
４の中心でスタイラス１８と同軸となるように切
削工具２６が取付けられている。NC装置３１で
は記憶装置３２で形状データが記憶されこのデー
タをもとに編集装置３３内で加工条件が付加され
て切削工具の加工時の制御が行なわれる。
る。ベツド１の上面２本の平行案内面にはテーブ
ル２が載置されており、Ｘ軸サーボモータ３から
回転伝達機構を介して回転される送りねじ４に螺
合するテーブル下側のナツトから送りが伝達され
る。送りねじ４の回転はレゾルバ等の検出手段５
でテーブルのＸ軸現在位置が検出されそのデータ
はNC装置３１内の記憶装置３２に記憶される。
ベツド１の両側にはコラム６，６が設立されてお
りそのトツプビーム１にはトレーササドル８が水
平方向に摺動可能に載置されていて、Ｙ軸サーボ
モータ９から回転伝達機構を介して回転される送
りねじ１０に螺合するトレーササドル８の裏側の
ナツトから送りが伝達される。送りねじ１０の回
転はレゾルバ等の検出手段１１でトレーササドル
８の現在位置が検出されNC装置３１内の記憶装
置３２に記憶される。トレーササドル８には垂直
方向に測定頭１２上下に摺動可能に設けられＺ軸
サーボモータ１３から回転伝達機構を介して回転
される送りねじ１４に螺合するナツト部材１５か
ら送りが伝達される。送りねじ１４の回転はレゾ
ルバ等の検出手段１６で測定頭１２の現在位置が
検出されNC装置３１の記憶装置３２内に記憶さ
れる。測定頭１２内に測定頭の案内中心と同一案
内中心で案内され垂直方向に摺動可能にトレーサ
クイル１７が支承されており、このトレーサクイ
ル１７の下端にはスタイラス１８を中心に着脱自
在に装着したトレーサヘツド１９が取付けられて
いる。トレーサヘツド１９は電線２０によつて出
力した信号がNC装置３１に信号が伝達される。
またトレーサクイル１７は測定頭１２の上部に取
付けた昇降モータ２１から歯車機構を介して回転
される昇降ねじ２２に螺合するナツト部材２３に
より昇降され、下降位置ではスタイラス１８がモ
デルを倣う位置をとり、上昇位置では測定頭１２
内に収納された位置をとる。トレーサヘツド１９
が測定頭１２内に収納されスタイラス１８が取外
されたとき測定頭１２の下端には電線又はパイプ
２５より供給される電気または空気の駆動による
高速スピンドルモータ２４が取付けられモータ２
４の中心でスタイラス１８と同軸となるように切
削工具２６が取付けられている。NC装置３１で
は記憶装置３２で形状データが記憶されこのデー
タをもとに編集装置３３内で加工条件が付加され
て切削工具の加工時の制御が行なわれる。
このように構成された本測定機はテーブル２上
に測定すべきモデルが取付けられトレーサヘツド
１９が下降位置にあつてスタイラス１８が取付け
られている。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の位置制御により
スタイラス１８がモデルを一定方向よりトレース
する。記憶装置３２にはタイムシエアリングで順
次入力されたデータを記憶する即ちスタイラス１
８が接触したときのＸ軸方向の現在値がレゾルバ
５よりＹ軸方向の現在値がレゾルバ１１より、Ｚ
軸方向の現在値がレゾルバ１６より入力され記憶
装置３２に記憶される。このようにしてモデル全
面のトレースが終了すると記憶装置３２にはＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸のデータでもつて形状が記憶され
たことになる。次いで試切削に移るにはスタイラ
ス１８を取り外し、昇降モータ２１を回転して測
定頭１２内にトレーサヘツド１９を収納する。そ
してトレーササドル８を退避位置に移動させ測定
頭１２下端に切削工具２６を嵌着しモータ２４を
有する加工ヘツドを取付ける。テーブル２上には
切削すべき発泡スチロールを固定する。そしてモ
ータを回転させたあと、NC装置３１の記憶装置
３２の記憶データにもとづき編集装置３３で設定
された条件によりNCから出力される指令によつ
てＸ軸サーボモータ３、Ｙ軸サーボモータ９、Ｚ
軸サーボモータ１３が駆動され３軸制御によつて
切削が行なわれるものである。
に測定すべきモデルが取付けられトレーサヘツド
１９が下降位置にあつてスタイラス１８が取付け
られている。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の位置制御により
スタイラス１８がモデルを一定方向よりトレース
する。記憶装置３２にはタイムシエアリングで順
次入力されたデータを記憶する即ちスタイラス１
８が接触したときのＸ軸方向の現在値がレゾルバ
５よりＹ軸方向の現在値がレゾルバ１１より、Ｚ
軸方向の現在値がレゾルバ１６より入力され記憶
装置３２に記憶される。このようにしてモデル全
面のトレースが終了すると記憶装置３２にはＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸のデータでもつて形状が記憶され
たことになる。次いで試切削に移るにはスタイラ
ス１８を取り外し、昇降モータ２１を回転して測
定頭１２内にトレーサヘツド１９を収納する。そ
してトレーササドル８を退避位置に移動させ測定
頭１２下端に切削工具２６を嵌着しモータ２４を
有する加工ヘツドを取付ける。テーブル２上には
切削すべき発泡スチロールを固定する。そしてモ
ータを回転させたあと、NC装置３１の記憶装置
３２の記憶データにもとづき編集装置３３で設定
された条件によりNCから出力される指令によつ
てＸ軸サーボモータ３、Ｙ軸サーボモータ９、Ｚ
軸サーボモータ１３が駆動され３軸制御によつて
切削が行なわれるものである。
効 果
以上詳述したように本発明は３次元測定機のト
レーサヘツドを測定頭の案内中心と同一案内中心
で案内して頭内に収納できるようにし、その測定
頭の切削工具をスタイラスと同軸で着脱可能に設
けたので、案内面が一列となりトレーササドルの
面積、重量を小さくすることができ負荷、慣性と
が小さくなり加工制御上高精度の追従がえられ
る。そして測定と加工の一方が実施できないとい
う場所がなくなり機械仕様の全範囲が使用可能で
ある。また試切削物に対する機械位置は一定とな
り芯出し作業が不要となる。またトレーサヘツド
で測定したデータをもとにその場において試切削
ができNCデータの良否がチエツクできる。また
高価な金型加工機をNCデータのチエツクに使用
しないために機械の実稼動率が向上して経済的で
ある特徴を有する。
レーサヘツドを測定頭の案内中心と同一案内中心
で案内して頭内に収納できるようにし、その測定
頭の切削工具をスタイラスと同軸で着脱可能に設
けたので、案内面が一列となりトレーササドルの
面積、重量を小さくすることができ負荷、慣性と
が小さくなり加工制御上高精度の追従がえられ
る。そして測定と加工の一方が実施できないとい
う場所がなくなり機械仕様の全範囲が使用可能で
ある。また試切削物に対する機械位置は一定とな
り芯出し作業が不要となる。またトレーサヘツド
で測定したデータをもとにその場において試切削
ができNCデータの良否がチエツクできる。また
高価な金型加工機をNCデータのチエツクに使用
しないために機械の実稼動率が向上して経済的で
ある特徴を有する。
第１図は本発明の説明のための概略図、第２図
はトレーサヘツド支持部分を断面で示したトレー
ササドルの図、第３図は同じくモータを取付けた
ときの図である。 ２…テーブル、３，９，１３…サーボモータ、
５，１１，１６…レゾルバ、８…トレーササド
ル、１２…測定頭、１８…スタイラス、１９…ト
レーサヘツド、２０…モータ、２６…切削工具。
はトレーサヘツド支持部分を断面で示したトレー
ササドルの図、第３図は同じくモータを取付けた
ときの図である。 ２…テーブル、３，９，１３…サーボモータ、
５，１１，１６…レゾルバ、８…トレーササド
ル、１２…測定頭、１８…スタイラス、１９…ト
レーサヘツド、２０…モータ、２６…切削工具。
Claims (1)
- １ Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸３方向の変位を検出するト
レーサヘツド部材１９を保持する測定頭１２をテ
ーブル２に対しNC制御によつてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸の３方向を相対位置決めできる関係に設け、該
測定頭に保持されたトレーサヘツド部材を測定頭
の案内中心と同一案内中心で案内されるとともに
頭内に引込めて収納できるように設け、該トレー
サヘツド部材が引込められたとき測定頭に前記ト
レーサヘツド部材のスタイラス１８軸と同軸に切
削工具２６が位置するように切削工具付駆動モー
タ２４を装着してなり、前記トレーサヘツド部材
による測定データをNC装置に記憶せしめこの記
憶データにもとづいてトレーサヘツド部材で測定
したその場で前記切削工具で加工するようになし
たことを特徴とする加工機能を持つ測定機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6814184A JPS60213468A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 加工機能を持つ測定機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6814184A JPS60213468A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 加工機能を持つ測定機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213468A JPS60213468A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0232101B2 true JPH0232101B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=13365169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6814184A Granted JPS60213468A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 加工機能を持つ測定機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213468A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63229250A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | マニシングセンタ |
| JPH0798283B2 (ja) * | 1988-01-20 | 1995-10-25 | 株式会社青柳製作所 | 罫線機における切込深さ調整法及びその装置 |
| JPH0482641A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-16 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の工具交換装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862708A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-14 | Fuji Tekkosho:Kk | プレイバツク回路を有する数値制禦コンピユ−タを備えた三次元ｎｃレ−ザ−加工機 |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP6814184A patent/JPS60213468A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213468A (ja) | 1985-10-25 |
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