JPS60213590A - 自転車用無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、自転車のクランク軸に装備りる変速機として
最適ｆ、−１自転車用無段変速装置に関するものである
。 この種の無段変速装置としては、例えば特開昭５４−９
３７５４号公報に開示されたものがあるが、これは二輪
車の後輪用ハブ軸に装備するようにしたものである。 しかしながら自転車は一般に、クランク軸の回転を増速
して後輪に伝えるものであるから、クランクギＡ７が大
径で後輪スプロケットが小径である。 しかして後輪用ハブ軸に前記の変速機を装備すると、後
輪スプロケットの径がある程度大きくなり、それに応じ
てクランクギヤの径も大きくしなければならない、ため
、伝動装置が大型化するという問題がある。 またこの無段変速装置は遊星歯車装置を利用して増速す
るものであり、その増速比は遊星歯車の径と、太ｌｌｊ
！歯車の径の比によって定まり、また伝動力は遊星歯車
の使、用個数が多い程脈動が小さくなるという性質があ
る。 しかしながら前記無段変速機のように同一平面上にずべ
ての遊星歯車と太陽歯車を配置する場合は第１５図（ａ
）（ｂ）（ｃ）に示すように、遊星歯車Ｐの個数を多く
すれば、太陽歯車３１７）　１′￥！が大きくなるため
増速比が小さくなり、Ｊ：だ遊星歯車Ｐの径を太陽歯車
Ｓの径に比して大きくして増速比を大にすれば、遊星歯
車Ｐの個数が少なくなって脈動が大きくなるという間ν
ｎがある。 本発明はＩｔ　ｉｄｉの問題点を解決するためになされ
たもので、無ｆ９変速装冒を自転車のクランク軸に装備
できるにうに１ノＣ伝動装置を全体と１ノで小形化する
と共に、Ｍ　３ｊ！歯１１１装訪をクランク軸に対して
二重に配置することにより、遊星南中の径を太陽歯車の
径に対して大きく１ノて増速比を大きくする上に、遊星
歯車の個数を多く１ノで伝動力の脈動を小さくづること
を［ｌ的と１するものである。 上述の目的を達成するために本発明においては、自転車
のクランク軸にキ１１リーフを固定し、このキャリヤに
複数の′ｌｆＩ星核を回転自在に枢支１）、これらの各
遊星核に一方向クラッチを介して遊ｙｅ歯車を一方向に
のみ回転できるようにＩＮ装するとハに、これらのＶｉ
Ｗ歯ｉ１ｊをクランク軸に対して二重に配置し、前記遊
星核の偏心位置に突設置ノた揺動ピンを案内する円形軌
道を有する偏心シフターをクランク軸に対して偏心量調
整自在に設け、前記各遊星歯車とそれぞれ噛合する太陽
歯車とクランクギヤを一体に形成し、このクランクギヤ
により出力を取り出すようにして自転車用無段変速装置
を構成する。 以下図面について本発明の一実施例を説明する。 図中１は自転車フレームのメインパイプ、２は立パイプ
、３はチェノステー、４はハンガラッグ、５はクランク
軸、６はクランク軸５に嵌着するクランクアーム、７は
そのロックナツトである。また８は後輪、９は後輪ハブ
軸、１０は後輪用スプロケッＩ・、１１はチェノである
。 本実施例においては、中空円盤形状のキャリヤ１２（１
２ａはビス１２ｂ等によりキャリヤ本体に着脱自在にし
た蓋板）をクランクアーム６を介してクランク軸５に固
定し、このキャリヤ１２内に複数（本実施例では６個）
の段付円筒形状の遊星核１３を軸１４を介して円周等分
位置に回転自在に枢支する。なお１５はそのベアリング
である。 ３− なおこの場合、段付円筒形状の遊ｉｒｌ核１３はその大
径部１３ａと小径部１３ｂとが隣接する遊星核間におい
て交ｎに１８０°反転させて配置ｉする。そしてこれら
各遊星核１３０大径部１３ａの外周部に、一方向クラッ
チを介してリング形状のＭｍ歯車１６を一方向にのみ回
転できるＪ：うに嵌装するとＩｔに、これらの遊星歯車
１６をクランク軸５の軸方向に対して二重に配置する。 すなわち本実施例においては３個の遊星歯車１Ｇがキャ
リヤ１２内の外側部に配置され、残りの３個の遊星歯車
１６はキ（・リヤ１２内の内側部にそれぞれ干渉しない
にうに配置されている。 また一方向クラッチはどのような形式のものでもよいが
、本実施例では第５．６図に示すＪ：うに、リング状の
遊ψ歯車１６の内周面にラチェット１７を形成すると共
に、遊星核１３の大径部１３ａにラチェット１７と噛合
して一方向の回転のみをｌ１ＩＩ　、＋ｔ−する爪１８
を設けて、ばね１９に、につて爪１８がラチェット１１
と噛合するように付勢しである。 また前記各Ｍｔｊ−！核１３の一側面（本実施例では内
４− 側面）の軸１４に対する偏心位置に軸１４と平行な揺動
ピン２０を突設しておく。第５図のキャリヤ１２の蓋板
１２ａに設けた切欠口１２ｃは、前記各揺動ピン２０を
キャリヤ１２の外部に突出させると共に、その揺動を許
容するためのものである。 また第２図および第３図に示すように、クランク軸５に
ベアリング２１を介して回転自在に嵌合する軸筒２２の
一端部に前記各遊星歯車１６とそれぞれ噛合する太陽歯
車２３を形成すると共に、軸筒２２の他端部に２個の円
形段部２４ａ　、　２４ｂを有するクランクギＡ７２４
を形成し、この円形段部２４ａに回転自在に嵌合する中
心孔２５ａ（第４図参照）を有すると共に、外周部にク
ランク軸５と同心の歯車２５を形成し、さらに歯車２５
の一側面に中心孔２５ａに対して偏心している偏心円板
２６を突設して偏心桟板２７を一体に形成する。 イしてこの偏心円板２６と回転自在に嵌合する偏心孔２
８ａ〈第４図参照）を有すると共に、円板の外周部に歯
車２８ｂを形成し、さらにその同一円周上に複数のねじ
孔２８ｃを設けて偏心シフター２８を形成し、この偏心
シフター２８に２個のリング２９゜３０をそれぞれに設
けたねじ挿通孔２９ａ　、　３０ａを介してビス３１を
ねじ孔２８ｃにねじ込むことにより偏心シフター２８に
取り付けるようにし、この２個のリング２９．３０の内
周の接合部に半円状のボール嵌合溝２９ｂ　、　３０ｂ
を形成し、前記各揺動ピン２０を摺動自在に嵌合する円
形軌道３２をリング３３の片面に凹陥して形成すると共
に、リング３３の外周面に半円状のボール嵌合溝３３ａ
を形成し、このボール嵌合溝３３ａと前記ボール嵌合溝
２９ｂ　、　３０ｂとの間に多数のボール３４を挿入す
ることによりリング３３を偏心シフター２８に対して回
転自在に取り付ける。 そして上述の各部ｌは第２図に示すように、クランク軸
５にベアリング２１を介して太陽歯車２３おＪ：びクラ
ンクギヤ２４を有する軸筒２２を嵌装すると共に、その
円形段部２４ａに偏心杉板２７を嵌装し、さらにその偏
心円板２６に前述したリング３３を取り付ＩＪた偏心シ
フター２８を嵌装し、このリング３３の円形軌道３２内
に、キャリヤ１２内に設けた各遊星核１３Ｊ−り突設し
た各揺動ビン２０を嵌入させると共に、キャリヤ１２を
太陽歯車２３の外周部に１択合して、キャリヤ１２内の
各遊星歯車１６をそれぞれ太陽歯車２３と噛合させ、さ
らにクランク軸５０角筒部５ａにクランクアーム６を嵌
合すると」（に、クランクアーム６とキャリー７１２ど
を固定し、クランク軸５のねじ部５ｂ　（第３図参照）
に［］ツツクナラ１〜を螺合して締めつ（）ることにＪ
：りこの装置を相み）γてる。 また本発明無段変速装置ｍにはＩＱ心操作装置および逆
転時における逆入力許容装置Ｎが心数Ｃある。 第２．３図おＪ、び第７〜１１図にはイの一心操作装置
兼逆入力許容装置Ｎの一例を示１ノである。 すなわちこの装置は、第２，３図に示ＭＪ：うに立パイ
プ２に、ねじ孔３！ｉａ　（第３図参照）を有する軸筒
３５をクランク軸５と平（１に溶接等にＪ：り固着し、
このねじ孔３！ｉａにポル］・状の支持ｌｌ１ｂ３６を
螺着するように１ノ、この支持軸３Ｇにブラゲツ１−３
７の端部を孔３７ａを介しＣ嵌合ＪるとＪ（に、さらに
ワイヤリール３８とピニオン３９とを一体に形成１）だ
ものと断面コテ状の一１穐７９−−ス４０を、イの一端
部に７− 設けた孔４０ａを介して支持軸３６に嵌装置ノ、ギヤケ
ース４０の内部には一方向クラッチ４１を内周部に有す
ると共に前記偏心杉板２１の歯車２５と噛合する固定側
歯車４２を介装しておく。 一方向クラッチ４１はどのようなものでｂよいが、例え
ば第１０．１１図に示すように固定側歯車４２の内周部
にラブ１ツト４２ａを形成Ｊると共に、一方向クラッチ
４１の外周部にラヂ［ット４２ａど噛合して一方向の回
転のみを許容する爪４１ａを設ける。なおこの一方向ク
ラッチ４１は支持軸３６に対して固定しておく。 またギヤケース４０の他端部に孔４０ｂを設け、この孔
４０ｂを貫通する軸４３の一端に前記ピニオン３９と噛
合する扇形歯車４４を固着すると共に、ギＡ７ケース４
０内の軸４３に前記固定側歯車４２と噛合する中間歯車
４５を回転自ｌ［に嵌装し、さらにギヤケース４０の外
部に突出する軸４３にｌｆｆ１動アーム４６の基部を嵌
合してビン４７により固定する。 また揺動アーム４（ｉの遊端部には軸４８を突設し、こ
の軸４８に前記中間歯車４５と噛合すると共に、偏８− 心シフタ−２８の歯車２８ｂと噛合する移動側歯車４９
を回転自在に嵌合する。なおこの移動側歯車４９は固定
側歯車４２と歯数を同一にしておく、５０はこの歯車４
９の抜は止め具である。またこの装置には例えば第１０
図に仮想線で示したようなばね５１を設けて、軸４３を
第１０図において常に反時計方向に回動させるように付
勢しておく。 また前記ワイヤリール３８には第８，９図に示すように
操作ワイヤ５２を巻き掛けして駆動するようにする。第
３図中の５３は操作ワイヤ５２のアウターワイヤで、５
４（第７図参照）はその調整ねじて、前記ブラケット３
７に設けたねじ孔３７ｂに螺合し、ロックナツト５５に
より固定するものである。 つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。第１１図において、１１は偏心円板２６のクランク
軸５に対する偏心量であり、β２は偏心シフター２８の
円形軌道３２の偏心円板２６に対する偏心ｍである。そ
して今β１＝β２とすれば、第１１図に示す状態におけ
る円形軌道３２のクランク軸θ ５に対する偏心ｍβはβ−２βｌ　５Ｉｎ７となる。 そしてこの第１１図の状態から、偏心シフター２８を矢
印ＡのＪ：うに回転して゛第１０図に示−１状態にＪる
と、円形軌３０３２のクランク軸５に対−りる−心ｔ−
は０になる。ず（２わら偏心シフター２８を第１０図と
第１１図に示づ範囲内で任意に操作Ｍる２：とにＪ、っ
て、円形軌道３２のクランクｌｌｌｌ１５に対する偏心
量を任意の聞に無段階に設定することができる。 この偏心シフター２８の操作は次のＪ：うにしで行う。 すなわち第１０図の偏心ω０の状態から第１１図の偏心
状態にするには、第ｔ３図の状ｔｌＨからワイヤ５２を
矢印Ｂの方向に操作ηる。このＪ：うにするとリール３
８を介してビニオン３９が矢印０の時翳１方向に回転す
ると共に、扇形歯車４４ど軸４３が矢印１〕のように回
動し、その結果軸４３に固定した揺動アーム４６が矢印
Ｅ　１７）　７′Ｊ向に回動り−る。アーム４６が矢印
Ｅの方向に回動Ｊれば、移動側歯車４９が偏心シフター
２８の歯車２８１）ど噛合しているため、偏心シフター
２８が移動しなＧｌれば歯車４９は若干第１０図の矢印
Ｆのように回動し、その結果中間歯車４５が矢印Ｇの方
向に回動し、固定側歯車４２が矢印１−１の方向に回動
１゛る。この場合歯車４２の内部の一方面クラップ４１
は歯車４２に対してすべるため、歯車４２の回転を妨げ
ることはない。 しかしてこの歯車４９と４２の回転方向は同じであり、
両歯車４９．４２の歯数も同一であるから、歯車４９と
２８１）との噛合点■と、歯車４２と２５との噛合点Ｊ
との間の距Ｉｌｌ　Ｉ−＋が変化しなければ偏心検板２
７と偏心シフター２８との相対位相は変化しないが、扇
形歯車４４が第８図から第９図の状態になると、歯車４
９，４５．４２も第１０図から第１１図の状態に変化す
るため、前記したＬｌが第１１図のＬ２に変化する。 −したがってこのＬ’１−１２が偏心シフター２８を偏
心検板２１に対して第１０図の矢印１くの方向に相対回
転させる量となる。 このため偏心シフター２８は第１０図の状態から第１１
図に示す状態に偏心検板２７に対して相対的に回転する
ため、偏心シフター２８と一体の円形軌道３２の中心は
クランク軸５の中心に対してβだけ偏心することになる
。 また第１１図の偏心状態を第１０図の偏心量Ｏの状１１
− 態に戻すには、第８，９図の操作ワイ−７：１２を前と
は逆方向（第９図の矢印１−の方向）に操作Ｊればよい
。 この場合第１１図に、１りい°Ｃアーム４Ｇが矢印Ｍの
方向に回動するため、（−心シフタ−２１１が移動しな
ＩＪれば、歯車４９１．１矢印Ｎの方向に回動し、での
結果歯車４２は矢印０の方向に１６目１１シようとする
が、この歯車４２は固定軸３Ｇに固定した一方向りラツ
ヂ４１の作用によって矢印０方向の回転は川１１される
ｌ、：め、結局偏心杉板２７は回転Ｉ！ず、偏心シフタ
ー２８が１１−１２の差動弁だ番）第１１図の矢印へ方
向に回動して第１０図に示−＝ｌ　ＩＱ心ｈ１０の状態
に２にる。 つぎに無段変速機構の作用を第１２図および第１３図に
ついて説明する。　゛ 第１２図は第６図および第１０図の状態におけるクラン
ク軸５と、円形軌道３２ト、ｌ！ｉ　ｆ！　核１３ト、
′Ｗｉ星歯車１６と、揺動ビン２０と、太陽歯車２３と
の関係を示す説明図である。 この状態でクランクアーム６を介してクランク軸５が矢
印Ｐの方向に回転するど、第２図に示ず１２− ようにクランクアーム６と結合したキャリヤ１２がクラ
ンク軸５と一体に回転し、その結果軸１４を介して各Ｍ
星核１３および遊星歯車１６もキャリヤ１２と共に回動
する。しかしてこの場合遊星核１３に突設した揺動ビン
２０は軸５と同心の円形軌道３２内に嵌合した状態で回
動するから、遊星核１３はキャリヤ１２に対しては全く
回転しない。

【ノかしながら各遊星歯車１６は太陽歯車２３とそれぞ
れ噛合しているため、この太陽歯車２３の負荷抵抗にＪ
：って各遊星歯車１６は第１２図において時計方向に回
転しＪ：うどするが、この回転はラチェット１７ど爪１
８から成る一方面クラッチの作用によって凡１止される
。したがって太陽歯車２３はキャリヤ１２と一体的に回
動する遊星歯車１６によって第１２図の矢印Ｑのように
クランク軸５と一体的に同方向に回転する。したがって
この場合の変速比は１：１である。 つぎに変速操作によって、偏心シフター２８を第１１．
１３図に示す偏心状態にした場合は、クランク軸５の矢
印Ｐ方向の回転にもとなって、前述したようにキ１νリ
ャ１２が軸ｔ）ど一体向に回転１ノ、ぞの結果各遊星核
１３も輔１４ど杖に回動するが、この場合各揺動ピン２
０が１■合しＣいる円形軌道３２は軸５に対して偏心し
ているから、各遊星核１３は：１−１７リヤ１２に対し
ても１１．１々刻々同１ＥＩＩ　”Ｊる。 すなわちクランク軸５の中心をＲど１ノ、遊ψ核１３の
中心をＳと１７．１１し動ピン２０の中心を−［と覆る
と、　Ｒ８Ｔである０は、第１２図の場合常に一定であ
るが、第１３図の場合はｆれぞれ（Ｂ、０２゜θ３のよ
うに変化リ−る。そして相！ｊ間にはθ１〈θ２〈θ３
の関係が生ずる。 すなわちこのθ１〜θ３Ｊ：での間の遊星歯車１６には
第１３図に示Ｊ矢印Ｕ方向の回転が生ずるため、この矢
印Ｕ方向の回転と、軸５を中心と１６遊星歯車１６の矢
印Ｐｈ向の公転ににって、これと噛合する太陽歯車２３
を第１３図の矢印Ｖで示ずＪ：うに軸５より増速しで回
転さ１する。なおこの場合本実施例では遊星歯車１６が
６個あるため、回転増速域にない歯車１６は増速されな
いが、前記した一方面クラッチの作用によっ−Ｃ６個の
遊星歯車１６の中、その時最高の増速域にある１個の遊
星歯車１６のみが太陽歯車２３を駆動し、残りの５個の
遊星歯車１６は、逆にその太陽歯車２３によって回転さ
せられるようになる。すなわちこの時その歯車１６のラ
チェット１７は爪１８に対してすべって回転することに
なる。 第１４図は縦座標に増速変速比をとり、横座標にクラン
ク軸５の回転角度をとって示した本発明装置の増速特性
を示すものである。 これかられかるように、変速比の変動をできるだ【〕小
さくするためには、遊星歯車１６の使用個数を多くする
のがＪ：い。本実施例では６個の遊星歯中１６を使用し
ているため、第１３図に示す角度範囲Ｗ（約６０°）が
各遊星歯車１６の太陽歯車２３に対する駆動域となる。 したがって第１４図からみても本実施例においては、増
速中もほとんど脈動のない回転駆動力を得ることができ
る。 また上述の説明では、増速比Ｏの場合と最大増速比の場
合を説明したが、偏心シフター２８の回動操作量を、第
１０図および第１１図の中間の任意量に設定することに
よって、本発明装置によれば、無１５一 段階で任意の速度化が１！−１られることは説明するま
でもなく明らかである。 以上は本発明無段変速装置６にＪ：る自転車走、わＩＩ
、？（正転時）にお番プる作用ｈｊｌ明であるが、この
無段変速装置ａを装備した自転車が、例えば坂の途中に
停止した時、Φカの作用によって１０３１！１ｌ−１ｒ
：とすると、第１図において後輪８が矢印Ｘ　１７）　
７′Ｊ向に回転すると共に、チェノ１１が矢印Ｙの方向
に移動する結果、本発明の無段変速装置のクランクギＡ
７２４に逆入力が作用することになる５、 この逆入力が作用すると、本発明装置は変速比が高い場
合にモの機構上セルフロックが生じて逆転できず、装置
の各部に無理な力が作用°りるため、本発明装置を実用
化するに当っては、この逆転時における逆入力許容装置
が必要となる。 前述した偏心操作装置はこの逆入り許容装置も兼ねるも
のであるから、以下にその作用を説明する。 すなわち第１０図おにび第１１図において、矢印αは正
転時におけるキャリヤ１２の回転方向Ｃあり、１６− 矢印βは逆転時におけるキャリヤ１２の回転方向である
。 今前述した接輪８の逆転時に、チェノ１１、クランクギ
ヤ２４、太陽歯車２３を介して第１２図に示すように、
各遊星歯車１６に矢印β方向の回転が伝えられるど、各
遊星歯車１６は矢印γの方向に回転しようとするが、こ
の回転はラチェット１１および爪１８よりなる一方面ク
ラッチによって阻止されるため、遊星歯車１６はキャリ
ヤ１２と一体に矢印βの方向に回転する。この場合第１
０図および第１２図に示すように、円形軌道３２のクラ
ンク軸５に対する偏心量が０の時は、遊星歯車１６内の
遊星核１３と一体の揺動ピン２０は円形軌道３２内を回
動することができるため、上述したセルフロック現象は
起きないが、円形軌道３２がクランク軸５に対して第１
１図および第１３図に示すように偏心している時は、揺
動ピン２０が円形軌道３２内を通過するためには遊星核
１３がある程度自転しなければならない。しかしながら
前記したように逆転時においては遊星歯車１６は回転を
閉止されているため、遊星核１３も自由に自転できない
。 このためにセルフロックが生ずるので（ｈるが、本発明
装置においてはこのレルフｌ二１ツクがイ１すると、円
形軌道３２を形成りるリング３３がこれと一体の偏心シ
フター２８と」（に−１−！？リー〕１２と一体的に矢
印βの方向に回転Ｊる。そして偏心シフター２８が回転
すれば、歯車２旧＋　、　４９．４！ｉ、　４２．２５
を介して偏心積板２７も矢印βの方向に同ｔｄＰ番−Ｊ
回転りるため、結局変速装置全体がクランクギＸ７２１
１と共に同方向に回転することになる。したがってこの
作動によって前記したセルフロックを十分吸収Ｊること
ができる。 なおこの逆転時には、」−述したにうに偏心積板２７と
偏心シフター２８は共に同方向に同量だＩＪ回転して相
互間の位相は変化しないため、変速比も変ることはない
。 つぎに本発明装置の効果を説明りる。本発明の無段変速
装置は上述のように自転車の後輪ハブ軸でなく、クラン
ク軸に装備】るにうにしたから、クランクギヤと後輪′
用スプロケツ１へとの直径比を大ぎくとれる上に、伝動
装置が全体的にも大型化しないという効果が得られる。 またこの種の無段変速装置は遊星歯車装置を利用して増
速するものであり、その増速比は遊星歯車の径と、太陽
歯車の径の比によって定まり、また伝動力は遊星歯車の
使用個数が多い程脈動が小さくなるという性質がある。 しかしながら既知の無段変速機のように同一平面−１−
にずべでの遊星歯車と太陽歯車を配置する場合は第１５
図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、遊星歯車Ｐの個数
を多くすれば、太陽歯車Ｓの径が大きくなるため増速比
が小さくなり、また遊星歯車Ｐの径を太陽歯車Ｓの径に
比して大きくして増速比を大にすれば、遊星歯車Ｐの個
数が少なくなって脈動が大きくなるという問題がある。 しかしながら本発明の無段変速装置においては、遊星歯
車装置をクランク軸に対して二重に配置することにより
、第１６図゛に示すように遊星歯車Ｐの径を太陽歯車Ｓ
の径に対して大きくして増速比を大ぎくできる上に、遊
星歯車Ｐの個数を多くして１９− 伝動力の脈動を小さくりることができるという１ぐれた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置をｆ・１１ノだ自転中の側面図、第
２図は本発明装置の縦断面図、 第３図〜第５図はその分解斜視図、 第６図は本発明装置のｌｔｙり亀７部を一部切欠して示
す部分図、 第７図は偏心操作装首兼逆人力許容装置の分解斜視図、 第８図〜第１１図はその作用ｈ；２明図、第１２図およ
び第１３図は本発明装置の作動説明図、第１４図は本発
明装置にＪ：る増速時１２１図、第１５図および第１６
図は遊星歯車と太陽歯車の各種組み合ねＩｔ状態を示１
説明図である。 ５・・・クランク軸　６・・・クランクアーム１２・・
・キャリ＼７１３・・・′ｔｉ星核１４・・・軸　１６
・・・遊星歯車 １７・・・ラチェツ１−１８・・・爪 １９・・・ばね　２０・・・揺動ピン −２〇− ２３・・・太陽歯車　２４・・・クランクギヤ２７・・
・偏心積板　２８・・・偏心シフター３２・・・円形軌
道３３・・・リング。 特許出願人　ブリデストンサイクル株式会社第ｔｉ図 ｌ　リ　Ｘｔ　ｋ　ｉ −〇ノ＼Ｖノ 第１６図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自転車のクランク軸にキャリ〜フを固定し、このキ
   １？り髪７に複数の３ＷＷ核を回転自右に相克し、これ
   らの各′ＩＩｌ星核に−１）向クラッチを介して遊■！
   歯ｉｌｊを一方向にのみＩ！、１転できるにうに嵌装Ｊ
   るとハに、これらの遊星歯車をクランク軸に対して二！
   ０にＭｄし、前ｈｉ１遊Ｗ核の偏心位買に突設した揺動
   ピンを案内する円形軌道をイｊ°リ−る偏心シフターを
   クランク軸に対して偏心品調整自イ１に設番ノ、前記各
   遊星歯車どそれぞれ噛合する太陽歯車どイノランクギ、
   ヤを一体に形成し、このクランクギヤにより出力を取り
   出ＪＪ：うにした事を特徴とする自転車用無段変速装囮
   。