JPS602151B2 - 半周シ−ム被加工物の往復シ−ム溶接方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば自動車用タイヤハウスのごとき、そ
の周綾部に半周曲線のシーム溶接線を含む被溶接物を、
相対位置から交互に供給して自動的に溶接することがで
きるシーム溶接方法及び装置に関する。

従来のシーム溶接機に於いて汎用されているアイアンマ
ン倣い方式は、その構成上、一般にガソリンタンクや石
油タンクのような被溶接物の日向筒片に形成されたフラ
ンジの全周シーム溶接以外は行うことができない。

従来のアイアイマン倣い方式により半周曲線のシーム溶
接を行おうとする場合には、被溶接物を半周シーム溶接
して後、倣い拾具を再び源位置まで戻し、次の新しい被
溶接物をセットする必要がある。

このように倣い治具を元に戻す繰り返し作業は、倣い拾
具に有する曲線形状のカム板がカムローラとガイド板の
間に入り込んでいるため、倣い拾具をスムースに回転さ
せて原位置に戻すことはできず、その作業は、断続的か
つ非能率的な作業であるため、量産的製造上の見地から
すれば実用的な方法ではなかった。この発明はかかる現
状に鑑み開発されたもので、その目的とするところは、
倣い袷具にセットした被溶接物を一対のシーム電極間で
挟圧してこれをシーム電極の駆動で回転させながらシー
ム電極間に溶接線を譲導させてシーム溶接する方法にお
いて、上記電極を正転させて被溶接物を原位置から所定
の位置まで回転させながら溶接を行う工程と、上記停止
位置において新たにセットした被溶接物を上記電極を逆
転させて上記停止位置から復帰させながら溶接を行う工
程とを含むシーム溶接方法並びにその装置を供給し、逐
一人手により加工物を倣い袷具の半周ごとに戻すことな
く自動的にシーム溶接を行うことができ、タクト時間の
短縮及び連続生産に適う作業能率の向上をはかるところ
にある。

以下、図面にもとづきこの発明の一実施例を説明すると
図中符号１は、たとえば自動車用タイヤハウスのごとき
三日月形にプレス成形された被溶接物であって、その周
緑部に溶接すべきフランジが形成されている。

２はこの被加工物１のほぼ全軍量を受台３を介して受け
支える倣い治具を示す。

この倣い治具２は、シーム溶接機２０で水平方向に自由
に動き得るようにリンク装置２６のアーム２８を先端に
回転軸３４を介して支持されている。この倣い装置２の
受台３の下面に固定されたカム板２ａは、被溶接物１の
シーム溶接線Ａとほぼ相似形に形成され、アーム電極２
５の直下に位置固定された倣いローラ６とガイド板３１
の間に形成された間隙を通過する。

８は上記倣い拾具２の下面部両端の少なくとも２個所に
突設されてなるストッパー受片を示し、このストッパー
受片８は第４図に示すようにその先端部８ａが倣い治具
２の進行方向Ｓに対し徐々に傾斜して形成されており、
且つこの斜面８ａの後部には断面略Ｕ字状に切欠形成さ
れたストッパー溝９が連接されている。

そしてこのストッパー溝９の外形は治具ストッパー１０
の上端に装着されたストッパ一体１０ａの外形と略同一
に、且つ係合時には上記ストッパ一体１０ａの半径分を
入り込ませるごとく形成されており、被溶接物が終了し
た時にストッパ一体１０ａと密に係合して上記倣い拾具
２の回動を即座に停止させる。

すなわちこの拾具ストッパー１川ま第３図に示すように
外形がＬ字状に形成されており、この屈曲部１０ｃはス
タンド１１に取り付けられた力ムフオロアー取付体１２
から延設されてなる軸受け１３に軸着１７されており、
この治具ストッパー１０は常にその下端部１０ｂに係着
されたコイルスプリング１４′にて前記ストッパー溝９
と欧着する方向ｔへと付勢されている。１５は前記治具
ストッパー１０とスツパー受片８の係合状態を解除する
ための流体圧駆動のシリンダを示し、このシリンダー５
にピストンロッド１６上端部は前記治具スドッパ−１０
の下端部１０ｂの下面部と当援するように配設されてお
り、このピストンロッド１６を上昇させることにより、
治具ストッパー１０は、軸１７を支点として回動して上
記袷具ストッパー１０のストッパ一体１０ａはストッパ
ー受片８のストッパー濃９から抜け出すので、拾具スト
ッパー１０とストッパー受片８の係合状態は解除される
。

シーム溶接機２川こは、上部アーム２２と下部アーム２
３が取りつけられ、一方のシーム電極２４は上部アーム
に固定された加圧シリング２１によって上下動し、他方
のシーム電極２５は同一軸線上で下部アーム２３に固定
されている。

そして、各電極はナール３２の駆動力によって回転駆動
され、図示省略したナール駆動用のモータを正転・逆転
することによって各電極の回転方向を変えられるように
なっている。２６は被溶接物１をセットしてなる倣い治
具２を第２図Ｘの位置から半回転位置に相当するＹの位
置まで旋転させるもので、上記被熔接物１のシーム溶接
線Ａ上をシーム電極２４，２５間に確実に倣いガイドす
る。

３３は倣い治具にセットされた被溶接物をその上からシ
リンダ等で押さえつけるクランプ板で、リンク装置２６
に支持されている。

次にこの発明の作用について説明すると、まず倣に治具
２を第２図×の位置、つまり原位置に待機させておき、
この倣い治具２の受け台３の上に目的の被溶接物１を乗
せ、シーム溶接線の開始点がシーム電極間に位置するよ
うにセットし、クランプする。

この場合俗臭ストッパー１０とストッパー受片８は係合
状態になっているから、シーム溶接を開始する時はスス
トッパを解除することになる。かくして、加圧シリンダ
２１を作動させてシーム電極２４を降下させ、シーム電
極２５との間で被溶接物１のフランジを挟圧し、電極を
回転させると共に、電極間を通して電流を流しシーム溶
接を開始する。

倣い治具２は電極の駆動力でリンク装置２６により、被
溶後物１のシーム溶接線Ａに沿ってガイドされながら半
周して第２図に示す所定のＹ位置まで誘導される。この
倣い袷具２がＹ位置までくると、倣い治具２の他端に設
けたもう一方のストッパー受片８が俗臭ストッパー１０
と係合し、倣い治具２はＹ位置の所定の位置で確実に停
止する。このＹ位置で半周ソーム溶接を終える。溶接完
了後は、作業者がＹ位置において被溶接物１を取り出し
、次の新しい被溶接物１を先に行なったと同様にセット
する。かくして×→Ｙ作動と逆にＹ→×へと作動するよ
うに、今度は電極を逆転させて駆動する。上記したシー
ム電極２４，２５の回転は、上記したようにナール駆動
用のモー夕に駆動電流を印加することによりおこなうも
のであるが、その正逆回転は図示しない２個のりミット
スイッチと、起動押金ロとによりおこなわれる。

すなわち、倣い治具２が元位置（×の位置）にあるとき
、作業者が図示しない起動押釦を押すことによりナール
駆動用のモータに駆動電流が印加されてシーム電極２４
，２５が正転されるとともに、上記倣い治具２が溶接を
略終了する位置であって既述したストッパー受片８のス
トッパー溝９内にストッパ一体１０ａが係合する以前に
接触する位置に第一のリミットスイッチを配設する。

この第一のリミットスイッチはナールの正転駆動のため
の電流を断つとともに上記倣い治具２の現在位置を検知
し、この位置検出信号を図示しないナールの逆転駆動機
構に伝達して反転信号を与える。×位置よりＹ位置に向
かった倣に治具２は上記第一のリミットスイッチにより
その駆動力を断たれた後も若干の惰性により進行し、ス
トッパ一体１０ａにストッパー受片８′のストッパー溝
９′が係合したところで進行が完全に停止されてＹの位
置に達する。

Ｙ位置において溶接を完了した被溶接物１を取り出した
後新たな被溶接物１をセットし、作業者が前記した起動
押鋤を押すことによりすでに第一のリミットスイッチの
検出信号により反転態勢にあるナールの駆動モータに駆
動電流が印加され、これによってシーム電極２４，２５
が逆転方向に駆動を開始し、これに伴って倣い拾臭２が
Ｙ位置から×位置へと元位置に復帰する方向に移動する
。

そして溶接を略完了する位置であって別のストツパー受
片８′のストッパー溝９がストッパ一体１０ａに係合す
る以前に接触する位置に第二のリミットスイッチを配設
する。

この第二のリミットスイッチはナールの逆転駆動のため
の電流を断つとともに、上記倣い拾具２の現在の位置を
検知し、この位置検出信号を図示しないナールの正転駆
動機構に伝達して正転信号を与える。

Ｙ位置よりＸ位置に向かった倣い治具２は上記第二のリ
ミットスイッチによりその駆動力を断たれた後も若干の
惰性により進行し、ストッパ一体１０ａにストッパー受
片８のストッパー溝９が係合したところで進行が完全に
停止されて元位置（×の位置）に復帰し、溶接を完了し
た被溶接物１を取り出した後再び新しい被溶接物１をセ
ットし、既述した操作をくり返して順次連続的な溶接作
業を繰り返す。

以上のように、溶接終了毎に相対する×・Ｙ位置で交互
に被溶接物１を同一の倣い治具にセットすれば、電極の
正転、逆転により連続して溶接作業を行うことができる
。

この発明は、上述したように半周曲線のシーム溶接線を
含む被溶接物を従来のごとく倣い治臭を逐一原位置に戻
してから行うという断続的な作業ではなく、被溶接物を
シーム溶接終了位置から新しい被溶接物を逆回転させて
シーム溶接を行いながら原位置に復帰させるようにした
ためタクト時間の大幅短縮とを連続生産に適う作業能率
の改善を図ることができる。

尚、この発明にあっては前記実施例に限定されずその実
施目的に対応して特許請求の範囲内において適宜設計的
変更を加え得ること勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は装置全体を示す側面図、第２図は一部を省略して示す
平面図、第３図は要部拡大側面図、第４図はストッパー
機構を示す概略説明図である。 １……被加工物、２・・・・・・倣い拾具、５・・・・
・・倣いローフー、８・・・・・・ストッパー受板、１
０・・・・・．袷具ストッパ−、２４，２５・・・・・
・回転電極、２６・・・・・・リンク装置。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 倣い治具にセツトした被溶接物を一対のシーム電極
   間で挟圧して、これをシーム電極の駆動で回転させなが
   らシーム間に溶接線を誘導してシーム溶接する方法にお
   いて、上記電極を正転させて被溶接物を原位置から所定
   の停止位置に回転させながら溶接を行う工程と、上記停
   止位置において新たにセツトした被溶接物を、上記電極
   を逆転させて上記停止位置から原位置に復帰させながら
   溶接を行う工程とを含み、しかも上記倣い治具を原位置
   及び溶接完了位置においてストツパ手段により一旦ロツ
   クし、溶接開始時にこれを開放するようにしたことを特
   徴とする半周シーム被加工物の往復シーム溶接方法。 ２ 一対のシーム電極と、このシーム電極を正転および
   逆転させる駆動装置と、一対のシーム電極の駆動によつ
   て電極の前面で水平方向に旋回しつつシーム電極間に被
   溶接物のシーム溶接線を誘導する倣い治具と、この倣い
   治具を原位置及び所定の停止位置においてこれをロツク
   し、溶接を開始するときこれを開放するストツパ手段と
   を備え、被溶接物を倣い治具へ交互に相対位置から供給
   してこれを正転及び逆転させてシーム溶接を行なうよう
   にしたことを特徴とする半周シーム被加工物の往復シー
   ム溶接装置。