JPS60215481A - ウインドウガラス前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、車両製造のウィンドウガラス装着工程におい
て、ウィンドウガラスを車体に装着するための前処理作
業を行なう、ウィンドウガラス前処理装置に関する。

［従来の技術１ 従来、車両の製造工程において、ウィンドウガラスはウ
レタン製やチオコール製の接着剤により車体の窓枠フラ
ンジに貼り付けられており、接着剤が後に硬化してゴム
弾性体となり、ウィンドウガラスが、車体に対し弾性的
に支持されるようになっている。

したがって、車両製造のウィンドウガラス装着工程にお
いては、第２図に示すように、接着剤２および接着剤２
とウィンドウガラス１との接着力を強めるためのプライ
マー４を、ウィンドウガラス１端縁部全周にわたり、塗
布する前処理が行なわれる。

また、ウィンドウガラス１の端縁部における接着剤２− ２の内側には、ウィンドウガラス１を車体に貼１）付け
た場合に、接着剤２がつぶれてウィンドウガラス１の内
側にはみ出すのを防止するウィンドウダム３が、ウィン
ドウガラス１端縁部の全周にわたり貼り付けられるが、
この作業は接着剤２の塗布に先だって行なわれる。

ｒ発明が解決しようとする問題点１ ところで、上述の前処理作業のうち、プライマー４の塗
布作業および接着剤２の塗布作業を行なう装置はすでに
提供されており、これらの作業は自動的に行なわれてい
るが、ウィンドウダム３を貼１）付ける作業は、ウィン
ドウダム３が非対称な断面を有する軟体物で形成されて
いるため、一定の貼り込みを行なうことが困難であり、
自動的にその作業を行なう装置（ロボット）は提供され
ていない。

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、ウィンドウダムの特性に伴う種々の問題点を解決
して、その貼り込み作業を自動的に行なえるようにした
、ウィンドウガラス前処理装置を提供することを目的と
する。

３− ［問題点を解決するための手段１ このため、本発明のウィンドウガラス前処理装置は、車
両のウィンドウガラス装着工程における、ウィンドウガ
ラスの前処理としてプライマ塗布を行なうプライマ塗布
装置と、同前処理としてさらに接着剤塗布を行なう接着
剤塗布装置と、上記のプライマ塗布装置と接着剤塗布装
置とを連結する移送装置とをそなえ、上記のプライマ塗
布および接着剤塗布に先立ってウィンドウダムの貼り込
みを行なうウィンドウダム貼り込み装置が設けられると
ともに、同つインドウグム貼り込み装置に中心位置を一
定に調整された］１記ウィンドウガラスを供給すべく上
記ウィンドウガラスの中心位置の位置決め調整を行なう
位置決め装置と、同位置決め装置により位置決めされた
上記ウィンドウガラスを上記ダム貼り込み装置に移送す
る移送装置とが設けられて、上記ダム貼り込み装置から
上記プライマ塗布装置へ上記ウィンドウガラスを移送す
る移送装置が設けられたことを特徴としている。

［作　用１ ４− 上述のような構成により、車両用ウィンドウガラスが正
確に位置決めされるとともに、ウィンドウダムの貼り込
みが正確にかつ自動的に行なわれる。

［実施例］ 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜２１図は本発明の一実施例としてのウィンドウガ
ラス前処理装置を示すもので、第１図はその全体構成図
であり、第２図は前処理されたウィンドウガラスを示す
断面図であり、第３〜５図はその位置決め装置を示すも
ので、第３図はその平面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｔ
Ｖ矢視断面図、第５図は第３図の■−■矢視断面図であ
り、第６〜８図はそのウィンドウダム貼り込み装置を示
すもので、第６図はその平面図、第７図はその正面図、
第８図はその側面図であり、第９図は績８図のＩＸ部拡
大図であり、第１０図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞ
れウィンドウダムの断面図、第１１図（ａ）、　（ｂ）
はそれぞれそのダム貼り込み装置におけるダム貼り込み
状態を示す模式図、第１２図はそのダム貼り込み装置に
おけるコーナ一部の貼り込み状態を示す模式図、５− 第１３図は第９図のＸＩＩＩ−ＸＩ矢視断面図、第１４
図はそのダムガイドの縦断面図、第１５図はそのダム切
断用カッターの正面図、第１６図（ａ）〜（ｅ）はそれ
ぞれウィンドウダム切断作業を示す模式図、第１７〜１
９図はそのダム送給案内管を示すもので、第１７図はそ
の斜視図、第１８図は第１７図のＸＶＩ［［−ＸＶＩＩ
Ｉ矢視図、第１９図はその案内ボールの斜視図であり、
第２０図はそのダム離けい紙分離収納装置を示す模式図
であり、第２１図（ａ）、　（１））、（ｃ）はそのダ
ムコーナ一部におけるダム貼り込み状態を示す模式図で
ある。

第１図に示すように、搬入されたウィンドウガラス１を
所要の位置まで移動させるパレット台車１７が設けられ
ている。

パレット台車１７の上方にはガラス抽出装置２１が装備
され、ガラス抽出装置２１は、パレット台車１７に隣接
するように配設された位置決め治具７上方へ延在してお
１）、パレット台車１７」二のウィンドウガラス１を位
置決め治具７上へ移送でトるようになっている。

位置決め治具７は、ウィンドウガラス１の中心をシャ６
− トルビーム８ａの中心線位置に合わせるように、ウィン
ドウガラス１を移動させて調整する機能を有して形成さ
れており、多数の車種に適合する種々のウィンドウガラ
ス１のそれぞれにおける中心位置が、一定の位置に調整
宅れるようになっている。

この調整作業は、副操作盤１９ａの制御信号にもとづく
位置決め装置としての位置決め治具７の作動により行な
われるようになっている。

位置決め治具７の次には、ダム位置決め治具９が配設さ
れており、ダム位置決め治具９に隣接するように付設さ
れたダムロボット１１による貼り込み作業のための位置
決めと、固定が行なわれるようになっている。

そして、ダム位置決め治具９に固定されたウィンドウガ
ラス１に対し、ダムロボット１１によりダムの貼り込み
作業が行なわれるようになっている。

すなわち、ダム貼り込み作業が、プライマおよび接着剤
の塗布作業に先立って行なわれるようになっている。

この作業に際し、ダムロボット１１はロボットコン７− トローラ１１ａにより制御されるようになっている。

このように、ダム位置決め治具９．ダムロボット１１お
よびロボットコントローラ１１ａによりウィンドウダム
貼り込み装置Ｓｄが構成されている。

位置決め治具７とダム位置決め治具９．ダムロボット１
１とのＩ旧こはダム作業台１０が配設されており、ダム
位置決め治具９またはダムロボッＦ１１か故障したと外
に、ウィンドウダム３の貼り込み作業を手作業で行なえ
るようになっている。

位置決め治具７とダム位置決め治具９との間はシャトル
ビーム８ａにより連絡されており、位置決め治具７にお
いて位置決めされたウィンドウガラス１がシャトルビー
ム８ａによりダム位置決め治具９へ移送されるようにな
っている。

ダム位置決め治具９の次にはプライマ位置決め治具・２
０が配設されており、ダム位置決め治具９とプライマ位
置決め治具２０とはシャトルビーム８１〕により連絡さ
れている。

そして、プライマ位置決め治具２０は、シャトルビ８− −ム８１〕により移送されたウィンドウガラス１を一定
位置に固定するように形成されており、プライマ位置決
め治具２０により位置決め固定されたウィンドウガラス
１に対しプライマロボット１３により、プライマー４の
塗布作業が行なわれるようになっている。

この作業に際し、プライマロボット１３はロボットコン
トローラ１３ａにより制御されるようになっている。

このように、プライマ位置決め治具２０．プライマロボ
ット１３およびロボットコントローラ１３ａによりプラ
イマ塗布装置Ｓｐが構成されている。

また、ダム位置決め治具９とプライマ位置決め治具２０
との間には、プライマ位置決め治具２０またはプライマ
ロボット１３の故障時に、プライマー４の塗布作業を手
作業で行なうためのプライマ作業台１２が設けられてい
る。

プライマ位置決め治具２０の次１こは接着剤位置決め治
具１５が配設されており、プライマ位置決め治具２０と
接着剤位置決め治具１５とはシャト）レビーム８Ｃによ
り連絡されている。

９− 接着剤位置決め治具１５は、シャトルビーム８Ｃにより
移送されたウィンドウガラス１を所要の一定位置に固定
するように形成されており、接着剤位置決め治具１５に
より位置決め固定されたウィンドウガラス１に対し、接
着剤位置決め治具１５に付設された接着剤ロボット１６
により、接着剤２の塗布作業が行なわれるようになって
いる。

この作業に際し、接着剤ロボット１６はロボットコント
ローラ１．６ａにより制御されるようになっている。

このように、接着剤位置決め治具１５．接着剤ロボット
１６およびロボットコントローラ１６ａにより接着剤塗
布装置Ｓｌ）が構成されている。

また、プライマ位置決め治具２０と接着剤位置決め治具
１５との間には、接着剤位置決め治具１５または接着剤
ロボット１６の故障時に、接着剤２の塗布作業を手作業
で行なうための接着剤作業台１４が設けられている。

そして、ダム位置決め治具９．プライマ位置決め治具２
０および接着剤位置決め治具４５のラインに対し１０− 直交する方向の接着剤位置決め治具１５に隣接する位置
にコンベア１８が配設されており、接着剤位置決め治具
１５とコンベア１８とはがラス移載装置２２により連絡
されている。

すなわち、接着剤位置決め治具１５において接着剤２の
塗布作業を完了し、前処理工程を終えたウィンドウガラ
ス１がガラス移載装置２２によりコンベア１８に移載さ
れるようになっており、コンベア１８に前処理を終えた
ウィンドウガラス１がストックされるようになっている
。

コンベア１８にストックされたウィンドウガラス１は、
位置決め治具７．ダム位置決め治具９．プライマ位置決
め治具２０および接着剤位置決め治具１５のラインに並
行して形成された車両本体のラインにおける車両に、図
示しない移送手段により移送され、貼り込み作業が行な
われるようになっている。

なお、副操作盤１９ａ、ロボットコントローラ１１ａ。

ロボットコントローラ１３ａおよびロボットコントロー
ラ１６ａは主制御盤１９に連結されており、主制御盤１
９によりこれらの相互調整を行なうことにより、前処理
工程の総合的な調整制御が行なわれるようになっている
。

また、ダム作業台１０．プライマ作業台１２および接着
剤作業台１４はそれぞれ副操作盤１９ｂ、副制御盤１９
ｃおよび副制御盤１９ｄのそれぞれにより操作できるよ
うになっている。

ところで、位置決め治具７は第３〜５図に示すように構
成されている。

すなわち、支持台３１中央部にベースプレート３２が固
着され、ベースプレート３２には４本のウィンドウガラ
ス支持用柱３３が立設されており、その先端にウィンド
ウガラス１を載置することにより、ウィンドウガラス１
を支持するようになっている。

ウィンＶつがラス１は、本実施例では、第３図に鎖線で
示すように、その上部を図中下方に下部を図中上方に向
かうように載置される。

ウィンドウガラス支持用柱３３には、吸盤式固定機構３
４が付設されており、ウィンドウガラス１の位置決め調
整が完了した後にウィンドウガラス１を固定するように
して、シャトルビーム８ａに装備された吸盤によりウィ
ンドウガラス１をシャトルビーム８ａに固定する際にお
ける、ウィンドウガラス１のずれを防止するようになっ
ている。

吸盤式固定機構３４は、ウィンドウガラス支持用柱３３
に固着されたアクチュエータ３４ｂと、アクチュエータ
３４ｂのロッド先端に装備された吸盤３４ａとにより構
成されており、副操作盤１９ａからの制御信号により、
吸盤３４ａがウィンドウガラス支持用柱３３上に支持さ
れたウィンドウガラス１に向は駆動されるようになって
いる。

そして、ウィンドウガラス幅方向中心位置調整機構Ｓｗ
を取り付けるためのベースプレート３２ａ、３２ｂが支
持台３１におけるウィンドウガラス１の上部（図中下部
）制菌側端部に固着されており、ベースプレート３２ａ
に円筒状の支持筒３５ｃが立設されている。

支持筒３５ｃは、その下端部に固着されたブラケット３
５ｂをベースプレート３２ａに固着されることによ１３
− リ立設されている。

支持筒３５ｃ内にはポール３５ａが貫挿されており、ポ
ール３５ａは支持筒３５ｃに対し回動可能に装着されて
いる。

ポール３５ａの上端には、アーム３５が外方へ向かうよ
うに固着されており、アーム３５先端にはローラ３６が
回動可能に装着されている。

ポール３５ａ下端にはつオームホイール３７が固着され
、つオームホイール３７はつオーム３８１こ歯合してお
り、つオーム３８の回転１こよりつオームホイール３７
を介してポール３５ａおよびアーム３５が回転するよう
になっている。

つオーム３８は、モータ取り付はプレート４２ａ。

４２ｂに固着された駆動モータ４１にギア機構４０を介
して連結されており、駆動モータ４１の作動によりつオ
ーム３８が回転し、これによりアーム３５が所要の回転
を行なうようになっている。

そして、ギア機構４０はつオーム３８の反対側（図中左
側）へ延在するように設けられたつオーム３８′１４− にも連結されており、つオーム３８′は、支持台３１の
中心線に対し、ポール３５ａと対称な位置を中心に回動
可能に装備されたウオームホイール３７′、ボール３５
’ａ、アーム３５′お上びローラ３６′を駆動するよう
になっている。

アーム３５′は、つオーム３８′とつオーム３８とが相
互ｔこ逆方向に回転するため、アーム３５の回動ｌこ対
し、所要の対称な回動を行なうようになっている。

このように、左右に対称に配設されたアーム３５゜３５
′、ローラ３６，３６’およびその回動機構とによりウ
ィンドウガラス幅方向中心位置調整機構Ｓｗが構成され
ている。

そして、ウィンドウガラス１のウィンドウガラス高さ方
向中心位置調整機構Ｓｈは以下ｔこ説明するように構成
されている。

すなわち、ウィンドウガラス１の上端面における２箇所
のそれぞれに係合しうるローラ５２．５２’　をボール
５１．５１’を介して回動可能に装着されたスライドパ
ー４９が、ウィンドウガラス１の下端側に配設されてい
る。

スライドパー４９はスライダー５０．５０’　を介して
ガイドバー４６．４６’に支持されている。

スライダー５０．５０’はガイドバー４６．４６’に摺
動可能に装着されており、スライダー５０．５０’がガ
イドバー４６．４６’に案内されて移動することにより
、スライドパー４９が平行移動を行なうようになってい
る。

また、スライドパー４９は、ベースプレート３２に支持
された油圧シリング５３のロッド５４先端に連結されで
おり、油圧シリング５３の伸張作動または収縮作動によ
り、スライドパー４９が移動するようになっている。

一方、ウィンドウガラス１の上端側には、ウィンドウガ
ラス１の上端面における２箇所のそれぞれに係合しうる
ローラ４８，４８″をボール４７．４７’　を介して回
動可能に装着されたスライドパー４３が配設されている
。

スライドパー４３はスライダー４５．４５’　を介して
ガイドバー４６．４６’に支持されている。スライダー
４５．４５’は、〃イドバー４６．４６’に摺動可能に
装着されており、スライダー４５．４５’がガイドバー
４６．４６’に案内されて移動することにより、スライ
ドパー４９が平行移動を行なうようになっている。

ガイドバー４６．４６’は、その両端を支持台３１に立
設されたブラケット４４ａ、４４’　ａ、４４ｃ、４４
’　ｃに支持されており、その中間部をベースプレート
３２に立設されたブラケッ）　４４１）、４４’　ｂに
支持固定されている。

また、スライドパー４３はピニオンラック取り付は板５
５に摺動可能に貫挿されたラック５６″に連結されてお
り、ラック５６′はピニオン５７に歯合している。また
、ピニオン５７は、ピニオンラック取り付は板５５に摺
動可能に貫挿されたラックＳ６に歯合しており、ラック
５６の先端はスライドパー４９に連結されている。

すなわち、スライドパー４９の移動により、ラック５６
を介してピニオン５７が回動し、このピニオン５７の回
動により、ラック５６′を介しスライドパー４３が１７
− 駆動されるようになっている。

これにより、スライドパー４９の移動量がピニオン５７
を介しスライドパー４３に伝達され、スライドパー４９
とスライドパー４３とがウィンドウガラス１に関し対称
な方向（相互に反対方向）へ同量平行移動するようにな
っている。

また、スライドパー４３．４９は、ローラ４８，４８’
　。

ローラ５２．５２’がポール４７．４７’　、ポール５
１゜５１′に対し回動可能に枢着されているため、スラ
イドパー４３．４９が平行移動してウィンドウガラス１
の上端および下端にローラ４８，４８’　、５２．５２
’の外周が係合した後、それぞれの端面に沿いローラ４
８゜４８’　、５２．５２’　を転動させながら、スラ
イドパー４３．４９の平行移動を継続され、スライドパ
ー４３゜４９の幅を最小にする位置まで駆動されるよう
になっている。

ついで、ダムロボット１１について説明すると、第６〜
２１図に示すように構成されており、第６〜８図に示す
ようにハンド部６９を先端に有するように形成１８− されたアーム６０が、アーム６７およびスタンド６６を
介してロボット基台に装着されており、スタンド６６お
上びドアームロ７は、ロボットコントローラｌｌａから
の制御信号により、それぞれ所要の水平方向および鉛直
方向の回転を行ない、ハンド部６９を所要の位置へ移動
させるようになっている。

アーム６０の基端部には、ダムリール６１が、ダムリー
ル軸６２を介して回動可能に枢着されている。

ダムリール軸６２は、アーム６０にモータ取り付は板６
３ａを介して固設されたダムリール駆動モータ６３によ
り所要の回動を行ない、所要のウィンドウダム３を供給
するようになっている。

そして、アーム６０中間部には、ダムレベルガイド６４
を構成する上部ローラ６４ａと下部ローラ６４１〕とが
水平方向１こ延在して枢着されており、上部ローラ６４
ａ。

下部ローラ６４１〕にはダムレベルを検出する赤外線反
射型センサ６５ａと反射板６５１〕とが並設されている
。

また、ハンド部６９上端には、ダム支持アーム７１がそ
の基部７０を介し枢着されており、ダム支持アーム７１
先端部には、ダム案内補助ローラ７３．ダム姿勢制御ア
ーム７５．案内ホース基端部材７４ａおよびフレキシブ
ル送給案内管７４１〕により構成されるダム姿勢制御部
７４が回動可能に装着されている。

すなわちダム姿勢制御アーム７５がダム支持アーム７１
に水平方向への回動を可能に枢着されており、ダム姿勢
制御アーム７５にダム案内補助ローラ７３が鉛直方向へ
の回動を可能に取り付けられている。

ダム姿勢制御アーム７５は鉛直方向へ延在する部分と水
平方向へ延在する部分とで構成されており、水平方向へ
延在する部分は上下に調整できるようになっている。

したがって、ウィンドウダム３は、」二部ローラ６４　
ａまたは下部ローラ６４１〕を経由してダム案内補助ロ
ーラ７３へ至るように懸架されて案内されるようになっ
ており、その後案内ホース基端部材７４ａの開口からフ
レキシブル送給案内管７４１〕内を通し、ハンド部６９
先端のダムガイド８４へ導びかれるようになっている（
第９図参照）。

フレキシブル送給案内管７４ｂは、第１７〜１９図に示
すように構成されており、比較的剛性の低い線材でフィ
ル状に形成されたワイヤ９５と、ワイヤ９５に多数回動
可能に貫挿された案内ボール９６とワイヤ９５の剛性を
強化する形状保持線部材９７および取り付は金具９８と
により形成されている。そして、フレキシブル送給案内
管７４１〕を構成するワイヤ部分が、それぞれに装着さ
れた案内ボール９６の相互間に空隙を有するように形成
されている。

すなわち、ワイヤ９５内を通過するウィンドウダム３が
、ワイヤ９５に噛み込まないで、案内ボール９６の転勤
によりスムーズに案内されるようになっている。

そして、ワイヤ９５は取り付は金具９８を介して形状保
持線部材９７に連結されでいる。

取り付は金具９８および形状保持線部材９７は、ワイヤ
９５および案内ボール９６の外方の３方向に設けられて
おり、ワイヤ９５の形状および隣り合うワイヤ部分の案
内ボール９６相互間隔を十分に保持でトるように形成さ
れている。

２１− すなわち、ウィンドウダム３が通過する際に、ワイヤ９
５および案内ボール９６が案内ホース基端部材７４ａか
らダムガイド８４へ至る間で垂れることのないように形
成されている。

また、フレキシブル送給案内管７４１〕が変形して、ダ
ムロボット１１のフレキシブル送給案内管７４１〕近傍
の部材にからむことのないように構成されている。

一方、ダムガイド８４を装着されるダム貼り込み部７６
は、第９〜１５図に示すように形成されている。

第９図に示すように、ハン１を部６９に垂設されたロッ
ドにプレート７７が固着されており、プレート７７にア
クチュエータ８１がメインローラ７８を上下動させるべ
く取り付けられている。

メインローラ７８は、ロッド８２およびロッド８２下端
に取り付けられたブラケッ）７８ａを介してアクチュエ
ータ８１に支持されている。

ブラケット７８ａおよびメインローラ７８は、ブラケッ
）７８ａ上端に立設された後部ロッド７９ａおよび前部
ロッド７９ｂがロッド案内部８０ａおよびロッド案２２
− 内部８０１〕に案内されることにより、一定の姿勢で」
−下動されるようになっている。

そして、アクチュエータ８１におけるロッド８２のスト
ロークは、ウィンドウダム３を貼り付ける際に、メイン
ローラ７８かウィンドウダム３を適度に押圧する長さに
設定されている。

ブラケット７８ａには、メインローラ７８より前方に、
ダムガイド固定部８３が取り伺けられており、グムガイ
ＩＳ固定部８３内には、ダムガイド８４が装着されでい
る。

ダムガイド８４は、第１３．１４図に示すように形成さ
れており、その中央部に貫通して形成されたダム案内孔
８４ａが、その横断面をウィンドウダム３の横断面より
やや大とく形成されている。

また、ダム案内孔８４ａには、ダム案内孔８４ａ側壁に
開口しダムガイド８４外周へ連通する空気供給孔８４ｂ
が多数設けられている。

そして、空気供給孔８４１〕は、ダムガイド８４の外周
側からダム案内孔８４ａ１こ向かい、ダムガイド８４の
後端方向へ昇傾斜して形成されており、空気供給孔８４
１〕内に空気を外周側から供給することにより、ダムガ
イド８４後端への空気の流れを発生させ、１クインＩＳ
ウグム３をダムガイド８４後端へ向は駆動しうる推力を
発生させるようになっている。

また、空気の流れがウィンドウダム３とダム案内孔８４
ａ側面との間に存在するようになるため、ウィン１８′
ウダム３周面とダムガイド８４周面との間に気体膜が形
ｒ＃、され、ウィンドウダム３がダム案内孔８４ａ側面
から浮くような状態で、ダム案内孔８４ａ内を案内移送
されるようになっている。

なお、ダム案内孔８４ａへの空気は、図示しない空気供
給源から、固定部８３の空気供給孔８３ａを通じて供給
されるようになっている。

そして、ダムガイド８４は、第１１図（、）に示すよう
に、そのダム底面の案内面８４．ｃが水平方向から所要
の角度θ傾くようにして、ダムガイド固定部８３に取り
付けられている。

これ１こより、ウィンドウダム３の貼り込み時には、ま
ずウィンドウダム３のウィンドウガラス１に近接する内
周側端縁がウィンドウガラス１に接触し、ついでメイン
ローラ７８の押圧により、ウィンドウダム３の内周側か
ら外周側へ向は徐々に接触して、ライドウガラス１にウ
ィンドウダム３がスムーズにまた確実に接着されるよう
になっている。

一方、ブラケッ）７８ａの先端部には、ダムガイド固定
部８３より前下方に延在する突出部８５が形成されてお
り、突出部８５には離ケイ紙吸込ロ８６付ト吸込管８６
１〕が装着されている。

離ケイ紙吸込ロ８６付ぎ吸込管８６１〕を含む離ケイ紙
処理機構Ｓｒは、第２０図に示すように構成されており
、空気吸引手段（図示せず）により、離ケイ紙吸込口８
Ｇを通して吸込管８６ｂ内に、離ケイ紙吸込ロ８６付近
の空気が吸引され、ウィンドウダム３の離ケイ紙３ａが
吸引されるようになっている。

また吸込管８６１〕は、離ケイ紙吸込口８６から離ケイ
紙収納ボックス８６ａへ向は離ケイ紙３ａが案内される
経路に沿い延在して設けられている。

２５− これにより、離ケイ紙３ａは、離ケイ紙吸込ロ８６下流
端に接続された離ケイ紙収納ボックス８６ａに収納され
るようになっている。

ところで、メインローラ７８の後方には、カッタ８７と
補助ローラ９０とが配設されている。

補助ローラ９０は、アクチュエータ９３に、ロッド９１
およびロッド９４を介して連結されており、アクチュエ
ータ９３の作動により、メインローラ７８の」二下動に
対し独立して上下動されるようになっている。

また、この」二下動に際し、ロッド９１がロッド案内部
９２に案内されることにより、補助ローラ９０およびロ
ッド９１が一定の姿勢を保持されるようになっている。

そして、補助ローラ９０とメインローラ７８との間には
カッタ８７が配設されている。カッタ８７は第１５図に
示すようになっており、ロッド８９の上下動により、ア
ーム８７ａ、８７ｂが開閉され、カッタ８７先端の刃部
８７ｃが開閉されてウィンドウダム３を切断で外るよう
になっている。

２６一 ロッド８９は、アクチュエータ８８の作動により上下動
を行なうようになっている。

また、刃部８７ｃにおける刃先８７ｄ、８７ｄのそれぞ
れは、ともにその後方面を、刃部８７ｃの延在する面に
対し傾斜して形成され、前方面を刃部８７ｃの延在する
面に平行に形成されている。

これにより、刀先８７ｄ、８７ｄは、ウィンドウダム３
に対し、左右対称の切り込みを入れて、ウィンドウダム
３を切断するようになっている。

ところで、ダム貼り付は部７６のアーム６０に対する回
転中心Ｂは、メインローラ７８における走行方向抑圧中
心線Ａのやや後方に位置するように形成されてお１）、
ウィンドウガラス１のコーナ一部におけるウィンドウダ
ム３の貼り込み作業を容易に行なえるようになっている
。

本発明のウィンドウガラス前処理装置は上述のごとく構
成されているので、ウィンドウガラス１の前処理作業は
以下のようにして行なわれる。

第１図に示すように、搬入されたウィンドウガラス１は
、パレット台車１７に載置され、ガラス抽出装置２１に
より、位置決め治具７へ特定のウィンドウガラス１が移
送される。

位置決め治具７は、第３〜５図に示すように構成されて
おり、まずウィンドウガラス１がウィンドウガラス支持
用柱３３上に載置される。

このとき、吸盤式固定機構３４における吸盤３４ａは、
アクチュエータ３４１〕により下方へ駆動しておくよう
にする。

そして、ウィンドウガラス幅方向中心位置調整機構５Ｉ
Ｉｌを作動させて、ウィンドウガラス１の幅方向の中心
位置を調整する。

すなわち、駆動モータ４１を作動させて、ギヤ機構４０
、つオーム３８，３８’　およびつオームホイール３７
゜３７′を介しアーム３５ａ、３５’ａおよびアーム３
５゜３５′を回動させるようにする。

これにより、ローラ３６，３６’の一方の外周がウィン
ドウガラス１の両側端の一方に係合するようになる。

この後、アーム３５．３５’　をさらに回動させること
により、ウィンドウガラス１の側端に係合していない他
方のローラ３６．３６’へ向はウィンドウガラス１とロ
ーラ３６．３６’の一方とがともに駆動される。

この駆動に際し、ウィンドウガラス１に係合しているロ
ーラ３６，３６″の一方は、上述の駆動とともにウィン
ドウガラス１の側端に沿い転勤する。

そして、ウィンドウガラス１の両側端にローラ３６゜３
６′の両方が係合するようになり、アーム３５．３５’
の回動は停止される。

このとき、アーム３５．３５’の回動は左右対称である
ため、ローラ３６．３６’の回動後の位置は位置決め治
具７の幅方向中心線に対し線対称であり、ウィンドウガ
ラス１は位置決め治具７の幅方向中心線に対しほぼ線対
称な位置に載置されるようになる。

これにより、ウィンドウガラス１の左右方向中心線と位
置決め治具７の幅方向中心線とがほぼ一致するようにな
る。

ついで、ウィンドウガラス高さ向中心位置調整機構Ｓｈ
により、ウィンドウガラス１の上下方向の中心位２９− 置を調整する。

すなわち、油圧シリンダ５３を駆動してスライドパー４
９を平行移動させるとともに、スライドパー４９の移動
によりラック５６．ビニオン５７．ラック５６′を介し
てスライドパー４３を平行移動させ、ウィンドウガラス
１の上下端のいずれかにローラ５２，５２’およびロー
ラ４８，４８’のいずれかを係合させるようにする。

この後、さらに油圧シリンダ５３を作動させて、スライ
ドパー４９およびスライドパー４３をさらに移動させる
。

これにより、ウィンドウガラス１の上下端に係合してい
ないローラ５２．５２’およびローラ４８．４８’の一
方へ向け、ウィンドウガラス１．スライドパー４９およ
びスライドパー４３が一体に駆動され、ウィンドウガラ
ス１の上下端にローラ５２，５２’　、４８．４８’の
すべてが係合するようになる。

なお、上述のウィンドウガラス１の上下方向調整時には
、ウィンドウガラス１の破損を防止するため、ウ３０− イントウガラス１とローラ３６，３６’　との係合状態
は解くようにする。

このようなウィンドウガラス１の上下方向調整において
、スライドパー４９の移動量が、ラック５６．ピニオン
５７およびラック５６′を通じそのまま伝達されるため
、位置決め治具７の上下方向中心線に対しスライドパー
４９およびスライドパー４３は線対称に移動するように
なり、調整後においてもスライドパー４９およびスライ
ドパー４３ａ位置は、位置決め治具７の」１下方向中心
線に対して線対称であるため、位置決め治具７の上下方
向中心線とウィンドウガラス１の上下方向中心線とはほ
ぼ一致するようになる。

このようにして、ウィンドウガラス１の上下方向中心線
、左右方向中心線と位置決め治具７の上下方向中心線１
幅方向中心線とがそれぞれ一致するようになる。

なお、上記の中心線どうしの一致は、ウィンドウガラス
高さ向中心位置調整機構Ｓｈとウィンドウガラス幅方向
中心位置調整機構５Ｉｌｌとを同時に作動させた場合１
：各ローラ５２，５２’　、４８．４８’　、３６．３
６’がすべでウィンドウガラス１の端面に係合している
がどうかで確認され、一致していない場合は上述の作動
が繰り返される。

そして、ウィンドウガラス１の位置決め治具７に対する
位置決めが完了した後には、吸盤式固定機構３４により
吸盤３４ａがウィンドウガラス１下面へ向は駆動され、
ウィンドウガラス１の位置を保持させるようにする。

ついで、シャトルビーム８ａ（第１図参照）に装備され
た図示しない吸盤付保持装置によりウィンドウガラス１
を保持させるようにし、吸盤３４ａによる保持状態を解
除するようにして、ウィンドウガラス１をシャトルビー
ム８ａ上へ移載する。

なお、これらの作動は、主操作盤１９の信号に基づき副
操作盤１９ａから出力される制御信号により行なわれる
。

そして、第１図に示すように、シャトルビーム８ａに移
載されたウィンドウガラス１は、ダム位置決め治具９上
まで移送され、ダム位置決め治具９」二に載置される。

ウィンドウガラス１は、ダム位置決め治具９により、そ
の幅方向中心線の位置を調整され、ダム位置決め治具９
に固定される。

ついで、第６〜２０図に示すように構成されたダムロボ
ット１１により、ウィンドウガラス１外周縁部へのウィ
ンドウダム３貼り込み作業が行なわれる。

すなわち、ダムリール６１に所要量のウィンドウダム３
が装填される。

そして、ウィンドウダム３は、上部ローラ６４ａおよび
下部ローラ６４ｂのいずれかを経由し、ダム案内補助ロ
ーラ７３．案内ホース基端部材７４ａおよびフレキシブ
ル送給案内管７４１］を通じて、ダムガイド８４のダム
案内孔８４ａ内を挿通され、その端部がメインローラ７
８の下方へ至るように、手作業によ１）装着される。

ついで、スタンド６６、アーム６７およびアーム６０の
、ロボットコントローラｌｌａの制御信号に基づく姿勢
調整により、ウィンドウガラス１のウィンドラグ３３− ム３貼り込み開始位置上方へメインローラ７８を位置さ
せるようにする。

メインローラ７８はアクチュエータ８１の作動により下
方へ駆動されるが、その際にメインローラ７８とウィン
ドウガラス１との間に、ウィンドウダム３端部が挟持さ
れるようにする。

この後、ロボットコントローラ１１ａの制御信号に基づ
き、スタンド６６、アーム６７およびアーム６０の姿勢
が調整されて、メインローラ７８が、ウィンドウガラス
１端縁部のウィンドウダム３貼り込み部分に沿い移動す
る。

これと同時に、ダムリール駆動モータ６３が駆動されて
ダムリール６１が回転し、ウィンドウダム３がダムレベ
ルガイド６４の方向へ供給される。そして、ウィンドウ
ダム３は、ダム保有量検出バー６８．ダム支持アーム７
１．ダム支持アームストッパピン７２．ダム姿勢制御部
７４および案内ホース基端部材７’４ａによりその姿勢
および供給量を調整されながら、ダムガイド８４へ供給
される。そして、ウィンドウダム３はグ３４− ム案内孔り４ａ内に挿通されるが、ダム案内孔８４．ａ
内へは、図示しない空気源からダムガイド固定部８３の
空気供給孔８３ａおよびダムガイド８４の空気供給孔８
４１〕を通じ加圧された空気が供給される。

ウィンドウダム３はダム案内孔８４ａ内周面から浮いた
状態にな））、ウィンドウダム３とダムガイド８４とが
相対的に変位する際１こも、ウィンドウダム３とダムガ
イド８４とは直接に接触しないようになる。

また、空気供給孔８４ｂがダムガイド８４の後端方向へ
向は傾斜して設けられているので、空気供給孔８４ｂか
ら供給される空気は、スムーズにダム案内孔８４ａ後端
から排出されるようになり、ウィンドウダム３には、ダ
ムガイド８４の後端方向への所要の推力が作用する。

これにより、ウィンドウダム３がダム案内孔８４ａ内か
らスムーズに繰り出されるようになる。

すなわち、ウィンドウダム３は、ダムガイド８４の前進
によりダムガイド８４後端から相対的に後方に繰り出さ
れることになるが、上述のようにダム案内孔８４ａから
浮いた状態であるため、ダム案内孔８４ａ内を摺動する
際の摩擦抵抗が大幅に低減されるとともに、ダムガイド
８４後端方向への推力をウィンドウダム３に作用さぜる
ため、ダムガイド８４の移動の際に、メインローラ７８
下方からダムガイド８４後端に至る部分のウィンドウダ
ム３に伸張力を作用させることがなくなり、ダムガイド
８４がウィンドウダム３に対しスムーズに変位する。

また、ウィンドウダム３がダム案内孔８４ａ内側面に噛
み込んだりすることもない。

このようにして、軟体物で形成されたウィンドウダム３
が、損傷することなく、また無理な変形を強いられるこ
となくウィンドウガラス１に貼り込まれるのである。

ところで、ダムガイド８４は、第１１図に示すようにウ
ィンドウダム３の底面と対向するダム底面の案内面８４
ｃを水平面（ウィンドウダム３貼り込み部分におけるウ
ィンドウガラス１の延在する面）に対し、所要の角度θ
だけ傾けてダムガイド固定部８３に装着されている。

すなわも、ウィンドウダム３は、そのウィンドウガラス
１へ装着する内周側端縁が先にウィンドウガラス１に接
触し、その後、ウィンドウダム３上をメインローラ７８
が通過して押圧することにより、ウィンドウダム３はそ
の内周側から外周側へ向はウィンドウガラス１に徐々に
接着されて、外周側が最後に接着される。

このようにすることによｉ）、左右非対称断面を有する
軟体物質で形成されたウィンドウダム３が、ウィンドウ
ガラス１に対し一定角度に傾斜した姿勢を一定に保たれ
るようになり、ウィンドウガラス１に接触する際の位置
および姿勢が一定に保たれるようになって、ウィンドウ
ダム３を一定の位置に貼り込めるようになる。

また、ウィンドウダム３の不均等な伸びや縮みが発生せ
ず、貼り込む際に発生しやすいひだが、発生しないよう
になる。

このウィンドウダム３の貼り込み手段は、第１１図（１
〕）に示すように、ウィンドウダム３の外周側を先に３
７− 接触させるように、ダム底面の案内面８４ｃを第１１図
（ａ）の場合と逆方向に、所要の角度θ傾斜させて装着
するようにしても、同様な効果が得られる。

さらに、上述の効果は、第１２図に示すような、コーナ
一部の貼り込み作業において、特に有効に作用する。

すなわち、ウィンドウダム３は、コーナ一部において、
その貼り込み後に内周側と外周側との長さが相違するよ
うになるが、ウィンドウダム３を傾斜させずに貼り込ん
だ場合には、内周側と外周側との接着時間に差がないた
め、その長さの差を許容する貼り込み制御は困難である
。

ところが、本実施例のように、ウィンドウダム３を傾斜
させて貼り込むようにすれば、接着直前に、コーナ一部
の形状に対応したウィンドウダム３の形状が、傾斜した
姿勢により保持されるようになる。したがって、内周側
がやや縮み、外周側がやや伸びて長さ調整が自動的に行
なわれる。

これに加えて、メインローラ７８による抑圧作動におい
て、ウィンドウダム３の内周仙１から外周側にかけ３８
− て接着時間差があるため、ウィンドウダム３は、外周側
が徐々に伸びるような状態で接着されるようになる。

このようにして、コーナ一部においても、軟体物で形成
されたウィンドウダム３がひだ等を形成されることなく
、スムーズに貼り込めるのである。

なお、上述の作用効果は、ウィンドウダム３の断面が、
第１０図（ｂ）のように形成されたウィンドウダム３′
または第１０図（ｃ）のように形成されたウィンドウダ
ム３″であっても、同様に得られる。

ところで、ウィンドウダム３の貼り込み作業におけるウ
ィンドウダム３終端の作業は、第１６図（ａ）〜（ｅ）
に示すようにして行なわれる。

まず、第１６図（ａ）に示すようにメインローラ７８が
ウィンドウダム３終端直前位置に到達する。

メインローラ７８が、ウィンドウダム３終端直前位置に
到達するまでは、補助ローラ９０は上方に駆動された状
態になっているが、到達時にアクチュエータ９３を作動
させて下方へ駆動し、ウィンドウダム３を押圧するよう
にする。

この後、第１６図（ｌ〕）に示すように、アクチュエー
タ８８を作動させて刃部８７ｃ、８７ｃを開いた状態に
し、ついで、アクチュエータ８１を作動させてメインロ
ーラ７８を上方へ駆動する。

ついで、刃部８７ｃ、８７ｃを少し前進させ、ウィンド
ウダム３の終端位置に刃先８７ｄ、８７ｄを位置させろ
うにする。

そして、アクチュエータ８８を作動させて刃部８７ｃ。

８７ｃを閉じるようにし、刃先８’７ｄ、８７ｄにより
ウィンドウダム３を切断する。

このとき、刀先８７ｄ、８７ｄは、その傾斜面をカッタ
８７後方側に対向するように形ｒ＆されており、前面を
刀先８７ｄ、８７ｄの係合時に面一になるように刃部８
７ｃ、８７ｃの延在する方向に平行に形成されているた
め、ウィンドウダム３の長さを正確に切断できるととも
に、刃部８７ｃ、８７ｃの相対変位によりウィンドウダ
ム３が刀先８７ｄ、８７ｄの間に挾まれて切断が不確実
に行なわれるのを防止され、ウィンドウダム３を正確な
位置で確実に切断できるのである。

次に、第１６図（ｄ）に示すように、補助ローラ９０を
ウィンドウダム３の終端に向は移動させることにより、
メインローラ７８の押圧した終端直前位置から終端へ至
る、ウィンドウガラス１から離隔したウィンドウダム３
をウィンドウガラス１に押圧接着するようにし、終端に
到達したらアクチュエータ９３を作動させて補助ローラ
９０を上方へ駆動する。

これにより、ウィンドウダム３の終端部における貼り込
み作業が完了する。

そして、この後、第１６図（ｅ）に示すように、次回の
貼１）込み作業にそなえてアクチュエータ８１を作動さ
せてメインローラ７８を下方へ駆動し、ウィンドウダム
３の先端をメインローラ７８の下方に位置させるように
する。

次に、案内ホース基端部材７４ａからフレキシブル送給
案内管７４．ｂを経由してダム案内孔８４ａに至るウィ
ンドウダム３のダム送給案内機構Ｓｇ（第７図参照）に
おける案内作動について説明すると、ダム送給案内機構
Ｓｇのフレキシブル送給案内管７４ｂは第１７〜１９４
１− 図に示すように構成されでおり、その内部をウィンドウ
ダム３が送給される。

この送給に際し、ウィンドウダム３側 案内ボール９６周面に係合支持される。

そして、案内ボール９６はワイヤ９５に対して回動可能
であるため、ウィンドウダム３の送給に伴い、案内ボー
ル９６が転動し、ウィンドウダム３が支障なく案内され
る。

すなわち、ウィンドウダム３は軟体物で形成されている
ため、案内部材に噛み込みやすいが、多数のローラとし
て機能する案内ボール９６の転勤により多数箇所を案内
されるため、特定箇所に過大な力が作用することが回避
され、ウィンドウダム３の案内部材への噛み込みが防止
される。

また、ワイヤ９５は、取り付は金具９８を介して形状保
持線部材９７に支持されているため、比較的剛性の低い
線材によりワイヤ９５を形成しても、ダム送給案内機構
Ｓｇ全体の剛性は保たれる。

したがって、剛性が低い場合にグム送給案内機構ｓｇ４
２− の変形により発生する、ダムロボット１１の諸機構への
からみ込み等が防止される。

そして、剛性の低い線材でワイヤ９５を形成で外るため
、その製造が容易であるとともに、バネ定数の低い状態
でワイヤ９５の隣接するコイル相互の間隔を容易に設定
できるようになる。

さらに、離ケイ紙処理機構Ｓｒの作動について説明する
と、第２０図に示すように、離ケイ紙吸込ロ８６付き吸
込管８６ｂに接続された吸引装置（図示せず）により、
離ケイ紙吸込ロ８６付近の空気が吸い込まれ、これによ
り離ケイ紙３ａが空気とともに吸い込まれて離ケイ紙収
納ボックス８６ａ内に収容される。

すなわち、離ケイ紙３ａは、ウィンドウダム３がダム案
内孔８４ａから繰り出された直後の部分において、離ケ
イ紙吸込口８６による吸引力により分離される。

そして、ダム案内孔８４ａより前方に設けられた離ケイ
紙吸込ロ８６付ト吸込管８６１．ｌを通して、離ケイ紙
３ａが吸い込まれ、離ケイ紙３ａが他の機構にからみつ
いたりすることなく、スムーズに処理される。

このような手段は、離ケイ紙３ａに、ウィンドウダム３
から離ケイ紙３ａをはがしやすくするため、離ケイ紙３
ａ表面に非接着剤としてのシリコン樹脂が塗布されてい
るために必要になるのであって、離ケイ紙３ａをローラ
等により送る機構では、離ケイ紙３ａとローラとがシリ
コン樹脂によりすべるようになり、離ケイ紙３ａの送り
が不可能となって、離ケイ紙３ａを処理できない。

本実施例の手段によれば、離ケイ紙３ａ表面にシリコン
樹脂が塗布されているかどうかにかかわらず、離ケイ紙
３ａを確実に処理で鰺る。

なお、離ケイ紙吸込ロ８６付き吸込管８６１〕は、ウィ
ンドウダム３の延在する方向に対する角φが、φ≦９０
’となるように配設することにより、上述の作動が支障
なく行なわれる。

ところで、ウィンドウダム３のコーナ一部における貼り
込みは、第２１図（ａ）〜（ｃ）に示すようにして行な
われる。

第２１図（、）に示すように、メインローラ７８の走行
方向抑圧中心線Ａがコーナ一部に到達すると、アクチュ
エータ８１を作動させてメインローラ７８を上方へ駆動
し、ウィンドウダム３の抑圧状態を解く。

そして、第２１図（ｂ）に示すように、ダム貼り付は部
７６をさらに進めて、ダム貼り付は部７６のアーム６０
（第６図参照）に対する回転中心Ｂを、これからウィン
ドウダム３を貼１）込もうとする部分における技手方向
中心線の位置まで至るようにする。

これにより、ウィンドウダム３は第２１図（ａ）に示す
走行方向抑圧中心線Ａ位置から昇傾斜した状態になる。

ついで、第２１図（ｃ）に示すよう１こ、回転中心Ｂを
中心にダム貼り付は部７６を９０°回転させる。

そして、アクチュエータ８１を作動させメインローラ７
８を下方へ駆動してメインローラ７８がウィンドウダム
３をウィンドウガラス１へ押圧する状態にするとともに
、アクチュエータ９３の作動により補助ローラ９０も下
方へ駆動するようにする。

この状態から、ダム貼り付は部７６をウィンドウグー４
５− ム３の方向へ進めることにより、メインローラ７８はウ
ィンドウダム３の通常の直線域における貼り込み作業を
行ない、補助ローラ９０は、コーナ一部におけるウィン
ドウダム３のウィンドウガラス１への抑圧接着作業を行
ない、コーナ一部におけるウィンドウダム３の貼り込み
が完了する。

この後、アクチュエータ９３を作動させて、補助ローラ
９０上方へ駆動し、格納状態にして、メインローラ７８
による通常の直線域における作業が継続される。

このように、ダム貼り付は部７６のアーム６０に対する
回転中心Ｂをメインローラ７８の走行方向抑圧中心線Ａ
よりやや後方にずらした位置に配設することにより、コ
ーナ一部においては、ウィンドウダム３の内周側がウィ
ンドウガラス１に接触し、外周側が、第２１図（、）に
示す走行方向抑圧中心線Ａ位置から徐々に持ち上がるよ
うに傾斜した姿勢が確実に形成される。

このため、軟体物で形成されたウィンドウダム３は、上
記の姿勢に適合するようにその内周側および外周側長さ
を自動的に調整されて、貼り込み後のひだ等の発＝４６
一 生が防止される。

また、ウィンドウダム３のコーナ一部は、補助ローラ９
０により、そのコーナ一部における両端を接着された状
態で抑圧接着されるため、容易にまた確実に貼り込みが
完了する。

このように、ウィンドウダム貼り込み装置Ｓｄにより、
前処理としてのウィンドウダム３が行なわれる。

このようにしてウィンドウダム３を貼り込まれたウィン
ドウガラス１は、シャトルビーム８ｂによりプライマ位
置決め治具２０へ移送される。

プライマ位置決め治具２０において位置決め固定された
ウィンドウガラス１には、プライマロボット１３により
ウィンドウダム３の外周側にプライマー４が塗布される
。

このように、プライマ塗布装置Ｓｐにより、プライマー
塗布の前処理が行なわれる。この後ウィンドウガラス１
は、シャトルビーム８ｃにより接着剤位置決め治具１５
へ移送される。

接着剤位置決め治具１５において位置決め固定されたウ
ィンドウガラス１には、接着剤ロボット１６により、プ
ライマー４の上部に接着剤２が塗布される。

このように、接着剤塗布装置ｓｂにより、接着剤塗布の
前処理が行なわれる。

このようにして、ウィンドウダム３の貼り込み、プライ
マー４の塗布および接着剤２の塗布の前処理作業が完了
したウィンドウガラス１は、ガラス移載装置２２により
コンベア１８に移載され、図示しない本体ラインにおい
て、車体に貼り付けられるまで待機する。

１発明の効果］ 以上詳述したように、本発明のウィンドウガラス前処理
装置によれば、車両のウィンドウガラス装着工程におけ
る、ウィンドウガラスの前処理としてプライマ塗布を行
なうプライマ塗布装置と、同前処理としてさらに接着剤
塗布を行なう接着剤塗布装置と、上記のプライマ塗布装
置と接着剤塗布装置とを連結する移送装置とをそなえ、
上記のプライマ塗布および接着剤塗布に先立ってウィン
ドウダムの貼り込みを行なうウィンドウダム貼り込み装
置が設けられるとともに、同つインドウグム貼り込み装
置に中心位置を一定に調整された上記ウィンドウガラス
を供給すべく上記ウィンドウガラスの中心位置の位置決
め調整を行なう位置決め装置と、同位置決め装置により
位置決めされた上記ウィンドウガラスを上記ダム貼り込
み装置に移送する移送装置とが設けられて、上記ダム貼
り込み装置から上記プライマ塗布装置へ上記ウィンドウ
ガラスを移送する移送装置が設けられるという簡素な構
成で、ウィンドウガラスの前処理を自動的にスムーズに
かつ確実に行なえるようになり、製品の品質向上および
製造ラインのスピードアップがもたらされるのに加えて
、製造コストの低減化にも寄与しうる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜２１図は本発明の一実施例としてのウィンドウガ
ラス前処理装置を示すもので、第１図はその全体構成図
であり、第２図は前処理されたウィンドウガラスを示す
断面図であり、第３〜５図はその位置決め装置を示すも
ので、第３図はその平面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ矢視断面図、第５図は第３図の■−■矢視４９− 断面図であり、第６〜８図はそのウィンドウダム貼り込
み装置を示すもので、第６図はその平面図、第７図はそ
の正面図、第８図はその側面図であり、第９図は第８図
のＩＸ部拡大図であり、第１０図（ａ）、（＋））、（
＋りはそれぞれウィンドウダムの断面図、第１１図（ａ
）、（１））はそれぞれそのダム貼り込み装置における
ダム貼り込み状態を示す模式図、第１２図はそのダム貼
り込み装置におけるコーナ一部の貼り込み状態を示す模
式図、第１３図は第９図のＸＩＩＩ−ＸＴ［矢視断面図
、第１４図はそのダムガイドの縦断面図、第１５図はそ
のダム切断用カッターの正面図、第１６図（ａ）〜（ｅ
）はそれぞれウィンドウダム切断作業を示す模式図、第
１７〜１９図はそのダム送給案内管を示すもので、第１
７図はその斜視図、第１８図は第１７図のｘｖｍ−ｘｖ
ｍ矢視図、第１９図はその案内ボールの斜視図であり、
第２０図はそのダム離けい紙分離収納装置を示す模式図
であり、第２１図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）はそのダムコ
ーナ一部におけるダム貼り込み状態を示す模式図である
。 １・・ウィンドウガラス、２・・接着剤、３，３″。 ５０− ３″・・ウィンドウダム、３ａ・・離ケイ紙、４・・プ
ライマー、７・・位置決め治具、７ａ・・操作部、８　
ａ、　８　ｂ、　８　ｃ・・移送装置としてのシャトル
ビーム、９・・ダム位置決め治具、１０・・ダム作業台
、１１・・ダムロボット、１１ａ・・ロボットコントロ
ーラ、１２・・プライマ作業台、１３・・プライマロボ
ット、１３ａ・・ロボットコントローラ、１４・・接着
剤作業台、１５・・接着剤位置決め治具、１６・・接着
剤ロボット、１６ａ・・ロボットコントローラ、１７・
・パレット台車、１８・・コンベア、１９・・主制御盤
、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ・・副操作盤、２０
・・プライマ位置決め治具、２１・・ガラス抽出装置、
２２・・ガラス移載装置、３１・・支持台、３２・・ベ
ースプレート、３２ａ３２ｂ◆・ベースプレート、３３
・◆ウィンドウガラス支持用柱、３４・・吸盤式固定機
構、３４ａ・・吸盤、３４１〕・・アクチュエータ、３
５．３５’・・アーム、３５ａ、３５′ａ・・ボール、
３５ｂ−−ブラケット、３６．３６’　・・ローラ、３
７．３７’　・・つオームホイール、３８．３８’　・
◆つオーム、３９ａ。 ３９’　ａ、３９＋）、３９″１）・・支持部材、４０
・・ギア機構、４１・・駆動モータ、４２ａ、４２ｂ・
・モータ取りイ］けプレート、４３・・スライドバー、
４４ａ、４４’　ａ。 ４４ｂ、４４’　Ｉ）、４４ｃ、４４’　ｃ・・ブラケ
ット、４５゜４５′　・・スライダー、４６．４６’　
・・ガイドバー、４７．４７’　・・ポール、４８．４
８’　・・ローラ、４９・・スライドバー、５０．Ｓｏ
’　・・スライダー、５１゜５１′　・・ポール、５２
．５２’　・・ローラ、５３・・油圧シリンダ、５４・
・ロッド、５５・・ビニオンラック取り付は板、５６．
５６’　・・ラック、５７・・ピニオン、６０・・アー
ム、６１・・ダムリール、６２・・ダムリール軸、６３
・・ダムリール駆動モータ、６３ａ・・モータ取り付は
板、６４・・ダムレベルガイド、６４ａ・・上部ローラ
、６４１）・・下部ローラ、６Ｓａ・・赤外線反射型セ
ンサ、６５１〕・・反射板、６６・・スタンド、６７・
・アーム、６８・・ダム保有量検出バー、６９・・ハン
ド部、７０・・基部、７１・・ダム支持アーム、７２・
・ダム支持アームストッパピン、７３・・ダム案内補助
ローラ、７４・・ダム姿勢制御部、７４ａ・・案内ホー
ス基端部材、７４）〕・・フレキシブル送給案内管、７
５・・ダム姿勢制御アーム、７６・・ダム貼り込み部、
７７・・プレート、７８・・メインローラ、７８ａ・・
ブラケット、７９ａ・・ｆ１部ロロッ、７９１〕・・前
部ロッド、８０ａ、８０ｂ・・ロッド案内部、８１・・
アクチュエータ、８２・・ロッド、８３・・ダムガイド
固定部、８３ａ・・空気供給孔、８４・・ダムガイド、
８４ａ・・ダム案内孔、８４１）・・空気供給孔、８４
ｃ・・ダム底面の案内面、８５・・突出部、８６・・離
ケイ紙吸込口、８６ａ・・離ケイ紙収納ボックス、８６
１〕・・吸込管、８７・・カッタ、８７ａ、８７１〕・
・アーム、８７ｃ・・刃部、８７ｄ−・刃先、８８・・
アクチュエータ、８９・・ロッド、９０・・Ｉ助ローラ
、９１・・ロッド、９２・・ロッド案内部、９３・・ア
クチュエータ、９４・・ロッＶ、９５・・ワイヤ、９６
・・案内ボール、９７・・形状保持線部材、９８・・取
り付は金具、Ａ・・走行方向抑圧中心線、Ｂ・・回転中
心、Ｓｌ）・・接着剤塗布装置、Ｓｄ・・ウィンドウダ
ム貼り込み装置、Ｓｇ・・グ５３− ム送給案内機構、ＳＩ＋・・ウィンドウガラス上下方向
中心位置調整（幾構、Ｓｐ・・プライマ塗布装置、Ｓｒ
・・離ケイ紙処理機構、Ｓｗ・・ウィンドウガラス幅方
向中心位置調整機構。 代理人　弁理士　飯沼義彦 ５４− 第１０図 （ａ）　（ｂ）　（ｃ） 第１１図 ＣＧ）　（ｂ） 第１２図 【ワ７ 第１３図 第１４図 手続補正書（方式） 昭和５９年　７月　４日 昭和５９年　特許願　第７２０３７号 ２　発明の名称 ウィンドウガラス前処理装置 ３　補正をする者 事件との関係　出願人 住所　東京都港区芝五丁目３３番８号 名称（６２８）　三菱自動車工業株式会社住所　愛知県
名古屋市中村区名駅４丁目８番１０号名称　メルダス　
システム　エンジニアリング株式会社４代理人 郵便番号　１６０ 住所　東京都新宿区南元町５番地３号 ６　補正の対象 委任状および図面。 ７　補正の内容 （１）委任状を別紙のとおり補充する。 （２）正式図面を別紙のとおり補充する。 ８　添付書類の目録 （１）委任状　１通 （２）正式図面　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両のウィンドウガラス装着工程における、ウィンドウ
   ガラスの前処理としてプライマ塗布を行なうプライマ塗
   布装置と、同前処理としてさらに接着剤塗布を行なう接
   着剤塗布装置と、上記のプライマ塗布装置と接着剤塗布
   装置とを連結する移送装置とをそなえ、上記のプライマ
   塗布および接着剤塗布に先立ってウィンドウダムの貼り
   込みを行なうウィンドウダム貼り込み装置が設けられる
   とともに、同つィンドウダム貼り込み装置に中心位置を
   一定に調整された上記ウィンドウガラスを供給すべく上
   記ウィンドウガラスの中心位置の位置決め調整を行なう
   位置決め装置と、同位置決め装置により位置決めされた
   上記ウィンドウガラスを上記ダム貼１）込み装置に移送
   する移送装置とが設けられて、上記ダム貼り込み装置か
   ら」二記プライマ塗布装置へ上記ウィンドウガラスを移
   送する移送装置が設けら１− れたことを特徴とする、ウィンドウガラス前処理装置。