JPS60215482A - 軟体物の貼り込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、■両つィンドウ部におけるウィンドウダム等
の軟体物の貼り込み方法に関する。

Ｆ従来の技術］ 従来、車両の製造工程において、ウィンドウガラスト はウレタン製やチオフール製の接着剤により車体の窓枠
フランジに貼り付けられており、接着剤が後に硬化して
ゴム弾性体となり、ウィンｌ”ウガラスが、重体に対し
弾性的に支持されるようになっている。

したがって、車両製造のウィンドウガラス装着工程にお
いては、第１１図に示すように、接着剤２および接着剤
２とウィンドウガラス１との接着力を強めるためのプラ
イマー４を、ウインドウカ゛ラス１端縁部全周にわたり
、塗布する前処理が行なわれる。

また、ウィンドウガラス１の端縁部における接着剤２の
内側には、ウィンドウガラス１を車体に貼り付けた場合
に、接着剤２がつぶれてウィンドウガラス１の内側には
み出すのを防止する軟本物としてのウィンドウダム３が
、ウィンドウガラス１端縁部の全周にわたり貼り付けら
れるが、この作業は接着剤２の塗布に先だって行なわれ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述の前処理作業のうち、プライマー４の塗
布作業および接着剤２の塗布作業を行なう装置は２− すでに提供されており、これらの作業は自動的に行なわ
れているが、ウィンドウダム３を貼り付ける作業は、ウ
ィンドウダム３が非対称な断面を有する軟体物で形成さ
れているため、一定の貼り込みを行なうことが困難であ
り、自動的にその作業を行なう装置（ロボット）は提供
されていない。

すなわち、軟体物の貼り込みの際に、軟体物に一定の姿
勢を保持させることが困難であり、特に非対称な断面等
の特殊な断面を有する連続物においては、その傾向が顕
著である。

このように、一定の姿勢を保持させることができない場
合には、接着すべ外場所以外の場所が先に接着されたり
、一時的に変形して接着されたものがその後原形に復帰
しようとしたりするため、貼り込み後において、ひだが
発生したり、貼り込み位置が一部曲がったりする不具合
がある。

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、軟体物の特性に伴う問題点を解決して、その貼り
込み作業を確実に安定して行なえるようにした、３− 軟体物の貼Ｉ）込み方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明の軟体物の貼り込み方法は、特殊な連
続断面を有する軟体物の所要物体への貼り込み作業にお
いて、」１記軟体物の貼り込み面において上記軟体物の
連続方向に対し直交する方向を、上記所要物体の被貼り
込み面に対し傾斜させ、上記軟体物の貼り込み面の上記
所要物体に近接する側の端縁を」１記所要物体の被貼り
込み面に係合させてから、］二二枚軟体をその連続する
方向に順次押圧して上記所要物体の被貼り込み面に貼り
込むことを特徴としている。

［作　用１ 上述のような方法によ１）、軟体物が貼り込み時に一定
の姿勢を保持されるようになり、これにより、軟体物が
、所要物体上の一定の位置に正確に貼り込まれる。

［実施例］ 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜２１図は本発明の一実施例としての軟体物の貼り
込み方法を実施可能に構成されたウィンドウが４− ラ入前処理装置を示すもので、第１図（ａ）、（１））
はそれぞれそのダム貼り込み装置におけるダム貼り込み
状態を示す模式図、第２図はそのダム貼り込み装置にお
けるコーナ一部の貼り込み状態を示す模式図、第３〜５
図はその位置決め装置を示すもので、第３図はその平面
図、第４図は第３図のＩＶ−ＴＶ矢視断面図、第５図は
第３図の■−■矢視断面図であり、第６〜８図はそのウ
ィンドウダム貼り込み装置を示すもので、第６図はその
平面図、第７図はその正面図、第８図はその側面図であ
り、第９図は第８図のＩＸ部拡大図であり、第１０図（
ａ）、　（１））、（ｃ）はそれぞれウィンドウダムの
断面図、第１１図は前処理されたウィンドウガラスを示
す断面図、第１２図はその全体構成図、第１３図は第９
図のＸＩ　−ＸＩ［［矢視断面図、第１４図はそのダム
ガイドの縦断部図、第１５図はそのダム切断用カッター
の正面図、第１６図（、）〜（ｅ）はそれぞれウィンド
ウダム切断作業を示す模式図、第１７〜１９図はそのダ
ム送給案内管を示すもので、第１７図はその斜視図、第
１８図は第１７図のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩ矢視図、第１９
図はその案内ボー５− ルの斜視図であ１）、第２０図はそのダム離けい紙分離
収納装置を示す模式図であり、第２１図（ａ）、（１）
）、（ｃ）はそのダムコーナ一部におけるダム貼り込み
状態を示す模式図である。

第１２図に示すように、搬入されたウィンドウガラス１
を所要の位置まで移動させるパレット台車１７が設けら
れている。

パレット台車１７の上方にはガラス抽出装置２１が装備
され、ガラス抽出装置２１は、パレット台車１７に隣接
するように配設された位置決め治具７上方へ延在してお
り、パレット台車１７上のウィンドウガラス１を位置決
め治具７上へ移送で外るようになっている。

位置決め治具７は、ウィンドウガラス１の中心をシャト
ルビーム８ａの中心線位置に合わせるように、ウィンド
ウガラス１を移動させて調整する機能を有して形成され
ており、多数の車種に適合する種々のウィンドウガラス
１のそれぞれにおける中心位置が、一定の位置に調整さ
れるようになっている。

この調整作業は、副繰作盤１９ａの制御信号にもと６− づく位置決め装置としての位置決め治具７の作動により
行なわれるようになっている。

位置決め治具７の次には、ダム位置決め治具９が配設さ
れており、ダム位置決め治具９に隣接するように付設さ
れたダムロボット１１による貼り込み作業のための位置
決めと、固定が行なわれるようになっている。

そして、ダム位置決め治具９に固定されたウィンドウガ
ラス１に対し、ダムロボット１１によりダムの貼り込み
作業が行なわれるようになっている。

すなわち、ダム貼り込み作業が、プライマおよび接着剤
の塗布作業に先立って行なわれるようになっている。

この作業に際し、ダムロボット１１はロボットコントロ
ーラ１．１ａにより制御されるようになっている。

このように、ダム位置決め治具９．ダムロボット１１お
よびロボットコントローラ１．１ａによりウィンドウダ
ム貼り込み装置Ｓｄが構成されている。

位置決め治具７とダム位置決め治具９．ダムロボット１
１との間にはダム作業台１０が配設されており、ダム位
置決め治具９またはダムロボット１１が故障し７− たときに、ウィンドウダム３の貼り込み作業を手作業で
行なえるようになっている。

位置決め治具７とダム位置決め治具９との間はシャトル
ビーム８ａにより連絡されており、位置決め治具７にお
いて位置決めされたウィンドウガラス１がシャトルビー
ム８ａによりダム位置決め治具９へ移送されるようにな
っている。

ダム位置決め治具９の次にはプライマ位置決め治具２０
が配設されており、ダム位置決め治具９とプライマ位置
決め治具２０とはシャトルビーム８１〕により連絡され
でいる。

そして、プライマ位置決め治具２０は、シャトルビーム
８１〕により移送されたウィンドウガラス１を一定位置
に固定するように形Ｔ＃、されており、プライマ位置決
め治具２０により位置決め固定されたウィンドウガラス
１に対しプライマロボット１３により、プライマー４の
塗布作業が行なわれるようになっている。

この作業に際し、ブライマロボッ）１３はロボットコン
トローラ１３ａにより制御されるようになっている。

８− このように、プライマ位置決め治具２０．ブライマロボ
ッ１１３およびロボットコントローラ１３ａによリプラ
イマ塗布装置Ｓｔ）が構成されている。

また、ダム位置決め治具９とプライマ位置決め治具２０
との間には、プライマ位置決め治具２０またはプライマ
ロボット１３の故障時に、プライマー４の塗布作業を手
作業で行なうためのプライマ作業台１２が設けられてい
る。

プライマ位置決め治具２０の次には接着剤位置決め治具
１５が配設されており、プライマ位置決め治具２０と接
着剤位置決め治具１５とはシャトルビーム８ｃにより連
絡されている。

接着剤位置決め治具１５は、シャトルビーム８ｃにより
移送されたウィンドウガラス１を所要の一定位置に固定
するように形成されており、接着剤位置決め治具１５に
より位置決め固定されたウィンドウガラス１に対し、接
着剤位置決め治具１５に付設された接着剤ロボット１６
により、接着剤２の塗布作業が行なわれるようになって
いる。

９− この作業に際し、接着剤ロボット１６はロボットコント
ローラ１６ａにより制御されるようになっている。

このように、接着剤位置決め治具］５．接着剤ロボット
１６およびロボットコントローラ１６ａにより接着剤塗
布装置Ｓ１１が構成されている。

また、プライマ位置決め治具２０と接着剤位置決め治具
１５との間には、接着剤位置決め治具１５または接着剤
ロボット１６の故障時に、接着剤２の塗布作業を手作業
で行なうための接着剤作業台１４が設けられている。

そして、ダム位置決め治具９．プライマ位置決め治具２
０および接着剤位置決め治具１５のラインに対し直交す
る方向の接着剤位置決め治具１５に隣接する位置にコン
ベア１８が配設されており、接着剤位置決め治具１５と
コンベア１８とはガラス移載装置２２により連絡されて
いる。

すなわち、接着剤位置決め治具１５において接着剤２の
塗布作業を完了し、前処理工程を終えたウィンドウガラ
ス１がガラス移載装置２２によりコンベア１８１０− に移載されるようになっており、コンベア１８に前処理
を終えたウィンドウガラス１がストックされるようにな
っている。

コンベア１８にストックされたウィンドウガラス１は、
位置決め治具７．ダム位置決め治具９．プライマ位置決
め治具２０および接着剤位置決め治具１５のラインに並
行して形成された車両本体のラインにおける車両に、図
示しない移送手段により移送され、貼り込み作業が行な
われるようになっている。

なお、副操作盤１９ａ、ロボットコントローラ１１ａ。

ロボットコントローラ１．３ａおよびロボットコントロ
ーラ１６ａは主制御盤１９に連結されており、主制御盤
１９によりこれらの相互調整を行なうことにより、前処
理工程の総合的な調整制御か行なわれるようになってい
る。

また、ダム作業台１０．プライマ作業台１２および接着
剤作業台１４はそれぞれ副操作盤１９ｂ、副制御盤１９
ｃおよび副制御盤１９ｄのそれぞれにより操作できるよ
うになっている。

ところで、位置決め治具７は第３〜５図に示すように構
成されている。

すなわち、支持台３１中央部にベースプレート３２が固
着され、ベースプレー１・３２には４本のウィンドウガ
ラス支持用柱３３が立設されており、その先端にウィン
ドウガラス１を載置することにより、ウィンドウガラス
１を支持するようになっている。

ウィンドウガラス１は、本実施例では、第３図に鎖線で
示すように、その上部を図中下方に下部を図中」１方に
向かうように載置される。

ウィンドウガラス支持用柱３３には、吸盤式固定機構３
４が伺設されており、ウィンドウガラス１の位置決め調
整が完了した後にウィンドウガラス１を固定するように
して、シャトルビーム８ａに装備された吸盤によりウィ
ンドウガラス１をシャトルビーム８ａに固定する際にお
ける、ウィンドウガラス１のずれを防止するようになっ
ている。

吸盤式固定機構３・′１は、ウィンドウガラス支持用柱
３３に固着されたアクチュエータ３４ｂと、アクチュエ
ータ３４１〕のロッド先端に装備された吸盤３４ａとに
より構成されており、副操作盤１９ａからの制御信号に
より、吸盤３４．ａがウィンドウガラス支持用柱３３」
二に支持されたウインドウカ゛ラス１に向は駆動される
ようになっている。

そして、ウィンドウガラス幅方向中心位置調整機構５Ｉ
１１を取り付けるためのベースプレー）　３２ａ、３２
ｂが支持台３１におけるウインドウカ゛ラス１の上部（
図中下部）細雨側端部に固着されており、ベースプレー
ト３２ａに円筒状の支持筒３Ｓｃが立設されている。

支持筒３５ｃは、その下端部に固着されたブラケット３
５ｂをベースプレート３２ａに固着されることにより立
設されている。

支持筒３Ｓｃ内にはポール３５ａが貫挿されており、ポ
ール３５ａは支持筒３５ｃに対し回動可能に装着されて
いる。

ポール３５ａの上端には、アーム３５が外方へ向かうよ
うに固着されており、アーム３５先端にはローラ３６が
回動可能に装着されている。

１３− ポール３５ａ下端にはつオームホイール３７が固着され
、つオームホイール３７はつオーム３８に歯合しており
、つオーム３８の回転１こよりつオームホイール３７を
介してポール３５ａおよびアーム３５が回転するように
なっている。

つオーム３８は、モータ取１）付はプレー）４２ａ。

４２１〕に固着された駆動モータ４１にギア機構４０を
介して連結されており、駆動モータ４１の作動によリウ
オーム３８が回転し、これによりアーム３５が所要の回
転を行なうようになっている。

そして、ギア機構４０はつオーム３８の反対側（図中左
側）へ延在するように設けられたつオーム３８′にも連
結されており、つオーム３８′は、支持台３１の中心線
に対し、ポール３５ａと対称な位置を中心に回動可能に
装備されたウオームホイール３７′、ポール３５’ａ、
アーム３５′およびローラ３６′を駆動するようになっ
ている。

アーム３５′は、つオーム３８′とつオーム３８とが相
互に逆方向に回転するため、アーム３５の回動に１４− 対し、所要の対称な回動を行なうようになっている。

このように、左右に対称に配設されたアーム３５゜３５
′、ローラ３６，３６’およびその回動機構とによ））
ウィンドウガラス幅方向中心位置調整（代構ＳＩＩ＋が
構成されている。

そして、ウィンドウガラス１のウィンドウガラス高さ方
向中心位置調整（代講Ｓｈは以下に説明するようｔこ構
成されている。

すなわち、ウィンドウガラス１の」一端面における２箇
所のそれぞれに係合しうるローラ５２，５２’　をポー
ル５１．５１’　を介して回動可能に装着されたスライ
ドパー４９が、ウィンドウガラス１の下端側に配設され
ている。

スライドパー４９はスライダー５０．Ｓｏ’　を介して
〃イドバー４６．４６’に支持されている。

スライダーＳｏ、５０’はガイドバー４６．４６’に摺
動可能に装着されており、スライダー５０．５０’が力
゛イドバー４６．４６’に案内されで移動することによ
り、スライドパー４９が平行移動を行なうようになっで
いる。

また、スライドパー４９は、べ一又ブレート３２に支持
された油圧シリンダ５３のロッドＳ１１先端に連結され
ており、油圧シリングＳ３の伸張作動または収縮作動に
より、スライドパー４９が移動するようになっている。

一方、ウィンドウガラス１の上端仙１ｔこは、ウィンド
ウガラス１の上端面における２箇所のそれぞれに係合し
うるローラ４８．．４８’　をポール４７．４７’　を
介して回動可能に装着されたスライドパー４３が配設さ
れている。

スライドパー４３はスライダー４５　、４５　’　を介
してガイドバー４６．４６’に支持されている。スライ
ダー４５．４５’は、ガイドバー４６．４６’に摺動可
能に装着されており、スライダー４５．４５’がガイド
バー４６．４６’に案内されて移動することにより、ス
ライドパー４９が平行移動を行なうようになっている。

ガイドバー４６．４６’は、その両端を支持台３１に立
設されたブラケット４４ａ、４４’　ａ、４４ｃ、４４
’　ｃに支持されており、その中間部をベースプレート
３２に立設されたブラケッ）　４４ｂ、４４’　Ｉ）に
支持固定されている。

また、スライドパー４３はピニオンラック取り付は板５
５に摺動可能に貫挿されたラック５６′に連結されてお
り、ラック５６′はピニオン５７に歯合している。また
、ピニオン５７は、ピニオンラック取り付は板５５に摺
動可能に貫挿されたラック５６に歯合しており、ラック
５６の先端はスライドパー４９に連結されている。

すなわち、スライドパー４９の移動により、ラック５６
を介してピニオン５７が回動し、このピニオン５７の回
動により、ラック５６′を介しスライドパー４３が駆動
されるようになっている。

これにより、スライドパー４９の移動量がピニオン５７
を介しスライドパー４３に伝達され、スライドパー４９
とスライドパー４３とがウィンドウガラス１に関し対称
な方向（相互に反対方向）へ同量平行移動するようにな
っている。

また、スライドパー４３．４９は、ローラ４８．４８’
　。

１７− ローラ５２，５２″がポール４７．４’？’　、ポール
５１゜５１′に対し回動可能に枢着されているため、ス
ライドパー４３．４９が平行移動してウィンドウガラス
１の」１端および下端にローラ４８．４８’　、５２．
Ｓ　２’の外周が係合した後、それぞれの端面に沿いロ
ーラ４８゜４８’　、５２．５２’　を転動させながら
、スライドパー４３．４９の平行移動を継続され、スラ
イドパー４３゜４９の幅を最小にする位置まで駆動され
るようになっている。

ついで、本発明の方法を実施可能に構成されたダムロボ
ット１１について説明すると、第１．２．６〜１０゜１
３〜２１図に示すように構成されており、第６〜８図に
示すようにハンド部６９を先端に有するように形成され
たアーム６０が、アーム６７およびスタンド６６を介し
てロボット基台に装着されており、スタンド６６および
ドアームロ７は、ロボッＹコントローラ１１ａからの制
御信号により、それぞれ所要の水平方向および鉛直方向
の回転を行ない、ハンド部６９を所要の位置へ移動させ
るようになっている。

１８− アーム６０の基端部には、ダムリール６１が、ダムリー
ル軸６２を介して回動可能に枢着されている。

ダムリール軸６２は、アーム６０１こモータ取り付は板
６３ａを介して固設されたダムリール駆動モータ６３に
より所要の回動を行ない、所要のウィンドウダム３を供
給するようになっている。

そして、アーム６（）中間部には、ダムレベルガイド６
４を構成する上部ローラ６４ａと下部ローラ６４１］と
が水平方向に延在して枢着されており、上部ローラ６４
ａ。

下部ローラ６４ｂにはダムレベルを検出する赤外線反射
型センサ６５ａと反射板６５ｂとが並設されている。

また、ハンド部６つ上端には、ダム支持アーム７１がそ
の基部７０を介し枢着されており、ダム支持アーム７１
先端部には、ダム案内補助ローラ７３．ダム姿勢制御ア
ーム７５．案内ホース基端部材７４ａおよびフレキシブ
ル送給案内管７４ｂにより構成されるダム姿勢制御部７
４が回動可能に装着されている。

すなわちダム姿勢制御アーム７５がダム支持アーム７１
に水平方向への回動を可能に枢着されており、ダム姿勢
制御アーム７５にダム案内補助ローラ７３が鉛直方向へ
の回動を可能に取り付けられている。

ダム姿勢制御アーム７５は鉛直方向へ延在する部分と水
平方向へ延在する部分とで構成されており、水平方向へ
延在する部分は上下に調整できるようになっている。

したがって、ウィンドウダム３は、上部ローラ６４ａま
たは下部ローラ６４１〕を経由してダム案内補助ローラ
７３へ至るように懸架されて案内されるようになってお
１〕、その後案内ホース基端部材７４ａの開口からフレ
キシブル送給案内管７４ｂ内を通し、ハンド部６９先端
のダムガイド８４へ導びかれるようになっている（第９
図参照）。

フレキシブル送給案内管７４ｂは、第１７〜１９図に示
すように構成されており、比較的剛性の低い線材でコイ
ル状に形成されたワイヤ９５と、ワイヤ９５に多数回動
可能に貫挿された案内ボール９６とワイヤ９５の剛性を
強化する形状保持線部材９７および取り付は金具９８と
により形成されている。

そして、フレキシブル送給案内管７４１〕を構成するワ
イヤ部分が、それぞれに装着された案内ボール９６の相
互間に空隙を有するように形ｒ＆されている。

すなわち、ワイヤ９５内を通過するウィンドウダム３が
、ワイヤ９５に噛み込まないで、案内ボール９６の転勤
によりスムーズに案内されるようになっている。

そして、ワイヤ９５は取り付は金具９８を介して形状保
持線部材９７に連結されている。

取り付は金具９８および形状保持線部材９７は、ワイヤ
９５および案内ボール９６の外方の３方向に設けられて
おり、ワイヤ９５の形状および隣り合うワイヤ部分の案
内ボール９６相互間隔を十分に保持できるように形成さ
れている。

すなわち、ウィンドウダム３が通過する際に、ワイヤ９
５および案内ボール９６が案内ホース基端部材７４ａか
らダムガイド８４へ至る間で垂れることのないように形
成されている。

また、フレキシブル送給案内管７４ｂが変形して、ダム
ロボッ）１１のフレキシブル送給案内管７４ｂ近２１− 傍の部材にからむことのないように構成されている。

一方、ダム貼り込み部７６は、第１．２，９，１０．１
２〜１５図に示すように形成されている。

第９図に示すように、ハンド部６９に垂設されたロッド
にプレート７７が固着されており、プレート７７にアク
チュエータ８１がメインローラ７８を上下動させるべく
取り付けられている。

メインローラ７８は、ロッド８２およびロッド８２下端
に取り付けられたブラケッ）７８ａを介してアクチュエ
ータ８１に支持されている。

ブラケット７８ａおよびメインローラ７８は、ブラケッ
）７８ａ上端に立設された後部ロッド７９ａおよび前部
ロッド７９１）がロッド゛案内部８０ａおよびロッド案
内部８０ｂに案内されることにより、一定の姿勢で上下
動されるようになっている。

そして、アクチュエータ８１におけるロッド８２のスト
ロークは、ウィンドウダム３を貼１）付ける際に、メイ
ンローラ７８がウィンドウダム３を適度に押圧する長さ
に設定されている。

２２− ブラケット７８ａには、メインローラ７８より前方に、
ダムガイド固定部８３が取り付けられており、ダムガイ
ド固定部８３内には、ダムガイド８４が装着されている
。

ダムガイド８４は、第１３．１４図に示すように形成さ
れており、その中央部に貫通して形成されたダム案内孔
８４ａが、その横断面をウィンドウダム３の横断面より
やや大きく形成されている。

また、ダム案内孔８４　ａには、ダム案内孔８４ａ側壁
に開口しダムガイド８４外周へ連通する空気供給孔８４
ｂが多数設けられている。

そして、空気供給孔８４ｂは、ダムガイド８４の外周側
からダム案内孔８４ａに向かい、ダムカ゛イド８４の後
端方向へ昇傾斜して形成されており、空気供給孔８４１
）内に空気を外周側から供給することにより、ダムガイ
ド８４後端への空気の流れを発生させ、ウィンドウダム
３をダムガイド８４後端へ向は駆動しうる推力を発生さ
せるようになっている。

主た、空気の流れがウィンドウダム３とダム案内孔８４
、ａ側面との間に存在するようになるため、ウィンドウ
ダム３周面とダムガイド８４周面との間に気体膜が形成
され、ウィンドウダム３がダム案内孔８４ａ側面から浮
くような状態で、ダム案内孔８４ａ内を案内移送される
ようになっている。

なお、ダム案内孔８４ａへの空気は、図示しない空気供
給源か呟固定部８３の空気供給孔８３ａを通じて供給さ
れるようになっている。

そして、ダムガイド８４は、第１図（ａ）に示すように
、そのダム底面の案内面８４ｃが水平方向から所要の角
度θ傾くようにして、ダムガイド固定部８３に取り付け
られている。

すなわち、ダムガイド８４のダム底面の案内面８４ｃが
、軟体物としてのウィンドウダム３の連続方向に対し直
交する方向を、所要物体としてのウィンドウガラス１の
被貼り付は面に対し傾斜させるように取り付けられてい
る。

これにより、ウィンドウダム３の貼り込み時には、まず
ウィンドウダム３のウィンドウガラス１に近接する内周
側端縁がウィンドウガラス１に接触し、ついでメインロ
ーラ７８の順次押圧により、ウィンドウダム３の内周側
から外周側へ向は徐々に接触して、ライドウガラス１に
ウィンドウダム３がスムーズにまた確実に接着されるよ
うになっている。

一方、ブラケッ）７８ａの先端部には、ダムガイド固定
部８３より前下方に延在する突出部８５が形成されてお
１）、突出部８５には離ケイ紙吸込ロ８６付外吸込管８
６Ｉ）が装着されている。

離ケイ紙吸込ロ８６伺外吸込管８６ｂを含む離ケイ紙処
理機構Ｓｒは、第２０図に示すように構成されており、
空気吸引手段（図示せず）により、離ケイ紙吸込口８６
を通じて吸込管８６ｂ内に、離ケイ紙吸込ロ８６付近の
空気が吸引され、ウィンドウダム３の離ケイ紙３ａか′
吸引されるようになっている。

また吸込管８６ｂは、離ケイ紙吸込口８６から離ケイ紙
収納ボックス８６ａへ向は離ケイ紙３ａが案内される経
路に沿い延在して設けられている。

これにより、離ケイ紙３ａは、離ケイ紙吸込口８６２５
− 下流端に接続された離ケイ紙収納ボックス８６ａに収納
されるようになっている。

ところで、メインローラ７８の後方には、カッタ８７と
補助ローラ９０とが配設されている。

補助ローラ９０は、アクチュエータ９３に、ロッド９１
およびロッド９４を介して連結されており、アクチュエ
ータ９３の作動により、メインローラ７８の上下動に対
し独立して上下動されるようになっている。

また、この上下動に際し、ロッド９１がロッド案内部９
２に案内されることにより、補助ローラ９０およびロッ
ド９１が一定の姿勢を保持されるようになっている。

そして、補助ローラ９０とメインローラ７８との間には
カッタ８７が配設されている。カッタ８７は第１５図に
示すようになっており、ロッド８９の上下動により、ア
ーム８７ａ、８７ｂが開閉され、カッタ８７先端の刃部
８７ｃが開閉されてウィンドウダム３を切断できるよう
になっている。

ロッド８９は、アクチュエータ８８の作動により上２６
− 下動を行なうようになっている。

また、刃部８７ｃにおける刀先８７ｄ、８７ｄのそれぞ
れは、ともにその後方面を、刃部８７ｃの延在する面に
対し傾斜して形成され、前方面を刃部８７ｃの延在する
面に平行に形成されている。

これにより、刀先８７ｃｌ、８７ｄは、ウィンドウダム
３に対し、左右対称の切り込みを入れて、ウィンドウダ
ム３を切断するようになっている。

ところで、ダム貼り付は部７６のアーム６０に対する回
転中心Ｂは、メインローラ７８における走行方向抑圧中
心線Ａのやや後方に位置するように形ｔされており、ウ
ィンドウガラス１のコーナ一部におけるウィンドウダム
３の貼り込み作業を容易に行なえるようになっている。

本発明を実施可能に構成されたウィンドウダム前処理装
置は上述のごとく構成されているので、ウィンドウガラ
ス１の前処理作業は以下のようにして行なわれる。

第１２図に示すように、搬入されたウィンドウガラス１
は、パレット台車１７に載置され、ガラス抽出装置２１
により、位置決め治具７へ特定のウィンドウガラス１が
移送される。

位置決め治具７は、第３〜５図に示すように構成されて
おり、まずウィンドウガラス１がウィンドウガラス支持
用柱３３」二に載置される。

このとき、吸盤式固定機構３４における吸盤３４．ａは
、アクチュエータ３４Ｉ）により下方へ駆動しておくよ
うにする。

そして、ウィンドウガラス幅方向中心位置調整機構５Ｉ
ＩＩを作動させて、ウィンドウガラス１の幅方向の中心
位置を調整する。

すなわち、駆動モータ４１を作動させて、ギヤ機構４０
、つオーム３８，３８’およびつオームホイール３７゜
３７′　を介しアーム３Ｓａ、３Ｓ’ａおよびアーム３
５゜３５′を回動させるようにする。

これにより、ローラ３６，３６’の一方の外周がウィン
ドウガラス１の両側端の一方に係合するようになる。

この後、アーム３５．３５’　をさらに回動させること
により、ウィンドウガラス１の側端に係合していない他
方のローラ３６，３６’へ向はウィンドウガラス１とロ
ーラ３６，３６’の一方とがともに駆動される。

この駆動に際し、ウィンドウガラス１に係合しているロ
ーラ３６，３６’の一方は、上述の駆動とともにウィン
ドウガラス１の側端に沿い転動する。

そして、ウィンドウガラス１の両側端にローラ３６゜３
６′の両方が゛係合するようになり、アーム３５．３５
’の回動は停止される。

このとぎ、アーム３５．３５’の回動は左右対称である
ため、ローラ３６，３６’の回動後の位置は位置決め治
具７の幅方向中心線に対し線対称であり、ウィンドウガ
ラス１は位置決め治具７の幅方向中心線に対しほぼ線対
称な位置に載置されるようになる。

これにより、ウィンドウガラス１の左右方向中心線と位
置決め治具７の幅方向中心線とがほぼ一致するようにな
る。

ついで、ウィンドウガラス高さ向中心位置調整機構Ｓｈ
により、ウィンドウガラス１の」−下方向の中心位２９
− 置を調整する。

すなわち、油圧シリング５３を駆動してスライドパー４
９を平行移動させるとともに、スライドパー４９の移動
によりラック５６．ピニオン５７．ラック５６′を介し
てスライドパー４３を平行移動させ、ウィンドウガラス
１の上下端のいずれかにローラ５２．Ｓ　２’およびロ
ーラ４８，４８’のいずれかを係合させるようにする。

この後、さらに油圧シリンダ５３を作動させて、スライ
ドパー４９およびスライドパー４３をさらに移動させる
。

これにより、ウィンドウガラス１の上下端に係合してい
ないローラ５２，５２’およびローラ４８，４８’およ
びスライドパー４３が一体に駆動され、ウィンドの一方
へ向け、ウィンドウガラ又１．スライドパー４９ウガラ
ス１の上下端にローラ５２，５２’　、４８．４８’の
すべてが係合するようになる。

なお、上述のウィンドウガラス１の上下方向調整時には
、ウィンドウガラス１の破損を防止するため、ウ３０− イントウガラス１とローラ３　Ｇ、３６’　との係合状
態は解くようにする。

このようなウィンドウガラス１の上下方向調整において
、スライドバー４９の移動量が、ラック５６．ピニオン
５７およびラック５６’　を通しそのまま伝達されるた
め、位置決め治具７の」二下方向中心線に対しスライド
パー・１９およびスライドパー４３は線対称に移動する
ようになり、調整後においてもスライドパー４９および
スライドパー４．３ａ位置は、位置決め治具７の上下方
向中心線に対して線対称であるため、位置決め治具７の
上下方向中心線とウィンドウガラス１の上下方向中心線
とはほぼ一致するようになる。

このようにして、ウインドウカ゛ラス１の上下方向中心
線、左右方向中心線と位置決め治具７の」１下方向中心
線９幅方向中心線とがそれぞれ一致するようになる。

なお、上記の中心線どうしの一致は、ウィンドウガラス
高さ向中心位置調整機構Ｓｌ＋とウィンドウガラス幅方
向中心位置調整機構５Ｉ１１とを同時に作動させた場合
に各ローラ５２．５２’　、４８．４８’　、３６．３
６’がすべでウィンドウガラス１の端面に係合している
かどうかで確認され、一致していない場合は」二連の作
動が繰り返される。

そして、ウィンドウガラス１の位置決め治具７に対する
位置決めが完了した後には、吸盤式固定機構３４により
吸盤３４ａがウィンドウガラス］下面へ向は駆動され、
ウィンドウガラス１の位置を保持させるようにする。

ついで、シャトルビーム８ａ（第１２図参照）に装備さ
れた図示しない吸盤１′：１保持装置によりウインドウ
カ゛ラス１を保持させるようにし、吸盤３４ａによる保
持状態を解除するようにして、ウィンドウガラス１をシ
ャトルビーム８ａ上へ移載する。

なお、これらの作動は、主操作盤１９の信号に基づき副
操作１１９ａから出力される制御信号により行なわれる
。

そして、第１２図に示すように、シャトルビーム８ａに
移載されたウィンドウガラス１は、ダム位置決め治具９
」二まで移送され、ダム位置決め治具９」二に載置され
る。

ウィンドウガラス１は、ダム位置決め治具９により、そ
の幅方向中心線の位置を調整され、ダム位置決め治具９
に固定される。

ついで、第１．２．６〜１０．１３〜２０図に示すよう
に構成されたダムロボット１１により、ウィンドウガラ
ス１外周縁部へのウィンドウダム３貼り込み作業が行な
われる。

すなわち、ダムリール６１に所要量のウィンドウダム３
が装填される。

そして、ウィンドウダム３は、上部ローラ６４ａおよび
下部ローラ６４１〕のいずれかを経由し、ダム案内補助
ローラ７３．案内ホース基端部材７４ａおよびフレキシ
ブル送給案内管７４１）を通じて、ダムガイド８４のダ
ム案内孔８４ａ内を挿通され、その端部がメインローラ
７８の下方へ至るように、手作業により装着される。

ついで、スタンド６６、アーム６７およびアーム、６０
の、ロボットコントローラ１１ａの制御信号に基づく３
３− 姿勢調整により、ウィンドウガラス１のウィンドウダム
３貼り込み開始位置」１方へメインローラ７８を位置さ
せるようにする。

メインローラ７８はアクチュエータ８１の作動により下
方へ駆動されるが、その際にメインローラ７）〕とウィ
ンドウガラス１との間に、ウィンドウダム３端部が挟持
されるようにする。

この後、ロボットコントローラ１１．ａの制御信号に基
づき、スタンド６６、アーム６７およびアーム６０の姿
勢が調整されて、メインローラ７８が、ウィンドウガラ
ス１端縁部のウィンドウダム３貼り込み部分に沿い移動
する。

これと同時に、ダムリール駆動モータ６３が駆動されて
ダムリール６１が回転し、ウィンドウダム３がダムレベ
ルガイド６４の方向へ供給される。そして、ウィンドウ
ダム３は、ダム保有量検出バー６８．ダム支持アーム７
１．ダム支持アームストッパピン７２．ダム姿勢制御部
７４および案内ホース基端部材７・１ａによりその姿勢
および供給量を調整されながら、ダムガイ−３４＝ ド８・１へ供給される。そして、ウィンドウダム３はダ
ム案内孔８４ａ内に挿通されるが、ダム案内孔８４ａ内
へは、図示しない空気源からダムガイド固定部８３の空
気供給孔８３ａおよびダムガイド８４の空気供給孔８．
４ｂを通じ加圧された空気が供給される。

ウィンドウダム３はダム案内孔８４ａ内周面から浮いた
状態になり、ウィンドウダム３とダムガイド８４とが相
対的に変位する際にも、ウィンドウダム３とダムカ゛イ
ド８４とは直接に接触しないようになる。

また、空気供給孔８４１］がダムガイド８４の後端方向
へ向は傾斜して設けられているので、空気供給孔８４１
〕から供給される空気は、スムーズにダム案内孔８４ａ
後端から排出されるようになり、ウィンドウダム３には
、ダムガイド８４の後端方向への所要の推力が作用する
。

これにより、ウィンドウダム３がダム案内孔８４ａ内か
らスムーズに繰り出されるようになる。

すなわち、ウィンドウダム３は、ダムガイド８４の前進
１こよりダムガイド８４後端から相対的に後方に繰す出
されることになるが、上述のようにダム案内孔８４ａか
ら浮いた状態であるため、ダム案内孔８４ａ内を摺動す
る際の摩擦抵抗が大幅に低減されるとともに、ダムガイ
ド８４後端方向への推力をウィンドウダム３に作用させ
るため、ダムガイド８４の移動の際に、メインローラ７
８下方からダムガイド８４後端に至る部分のウィンドウ
ダム３に伸張力を作用させることがなくなり、ダムガイ
ド８４がウィンドウダム３に対しスムーズに変位する。

また、ウィンドウダム３がダム案内孔８４ａ内側面に噛
み込んだりすることもない。

このようにして、軟体物で形成されたウィンドウダム３
が、損傷することなく、また無理な変形を強いられるこ
となくウィンドウガラス１に貼り込まれるのである。

ところで、ダムガイド８４は、第１図に示すようにウィ
ンドウダム３の底面と対向するダム底面の案内面８４ｃ
を水平面（ウィンドウダム３貼り込み部分におけるウィ
ンドウガラス１の延在する面）に対し、所要の角度θだ
け傾けてダムガイド固定部８３に装着されている。

すなわち、軟体物としてのウィンドウダム３は、その底
面が、ダムガイド８４によりウィンドウダム３の連続す
る方向に対し直交する方向を傾けるように案内されるの
で、そのウィンドウガラス１へ装着する内周側端縁が先
にウィンドウガラス１に接触し、その後、ウィンドウダ
ム３上をメインローラ７８が通過して順次押圧すること
により、ウィンドウダム３はその内周側から外周側へ向
はウィンドウガラス１に徐々に接着されて、外周側が最
後に接着される。

このようにすることにより、左右非対称断面を有する軟
体物質で形成されたウィンドウダム３が、ウィンドウガ
ラス１に対し一定角度に傾斜した姿勢を一定に保トれる
ようになり、ウィンドウガラス１に接触する際の位置お
よび姿勢が一定に保たれるようになって、ウィンドウダ
ム３を一定の位置に貼り込めるようになる。

また、ウィンドウダム３の不均等な伸びや縮みが発３７
− 生ぜず、貼り込む際に発生しやすいひだが、発生しない
ようになる。

このウィンドウダム３の貼り込み手段は、第１図（１）
）に示すように、ウィンドウダム３の外周側を先に接触
させるように、ダム底面の案内面８４ｃを第１図（、）
の場合と逆方向に、所要の角度θ傾斜させて装着するよ
うにしても、同様な効果が得られる。

さらに、上述の効果は、第２図に示すような、コーナ一
部の貼り込み作業において、特に有効に作用する。

すなわち、ウィンドウダム３は、コーナ一部において、
その貼り込み後に内周側と外周側との長さが相違するよ
うになるが、ウィンドウダム３を傾斜させずに貼り込ん
だ場合には、内周側と外周側との接着時間に差がないた
め、その長さの差を許容する貼り込み制御は困難である
。

ところが、本実施例のように、ウィンドウダム３を傾斜
させて貼り込むようにすれば、接着直前に、コーナ一部
の形状に対応したウィンドウダム３の形状が、傾斜した
姿勢により保持されるようになる。したがっ３８− て、内周側がやや縮み、外周側がやや伸びて長さ調整が
自動的に行なわれる。

これに加えて、メインローラ７８による押圧作動におい
て、ウィンドウダム３の内周側から外周側にかけて接着
時間差があるため、ウィンドウダム３は、外周側が徐々
に伸びるような状態で接着されるようになる。

このようにして、コーナ一部においても、軟体物で形成
されたウィンドウダム３がひだ等を形成されることなく
、スムーズに貼り込めるのである。

なお、上述の作用効果は、ウィンドウダム３の断面が、
第１０図（１））のように形成されたウィンドウダム３
′または第１０図（ｃ）のように形成されたウィンドウ
ダム３″であっても、同様に得られる。

ところで、ウィンドウダム３の貼り込み作業におけるウ
ィンドウダム３終端の作業は、第１６図（ａ）〜（ｅ）
に示すようにして行なわれる。

まず、第１６図（、）に示すようにメインローラ７８が
ウィンドウダム３終端直前位置に到達する。

メインローラ７８が、ウィンドウダム３終端直前位置に
到達するまでは、補助ローラ９０は上方に駆動された状
態になっているが、到達時にアクチュエータ９３を作動
させて下方へ駆動し、ウィンドウダム３を押圧するよう
にする。

この後、第１６図（１〕）に示すように、アクチュエー
タ８８を作動させて刃部８７ｃ、８７ｃを開いた状態に
し、ついで、アクチュエータ８１を作動させてメインロ
ーラ７８を上方へ駆動する。

ついで、刃部８７ｃ、８７ｃを少し前進させ、ウィンド
ウダム３の終端位置に刀先８７ｄ、８７ｄを位置させろ
うにする。

そして、アクチュエータ８８を作動させて刃部８７ｃ。

８７ｃを閉じるようにし、刀先８７ｄ、８７ｄによりウ
ィンドウダム３を切断する。

このと外、刀先８７ｄ、８７ｃｌは、その傾斜面をカッ
タ８７後方側に対向するように形成されており、前面を
刀先８７ｄ、８７ｃｌの係合時に面一になるように刃部
８７ｃ、８７ｃの延在する方向に平行に形成されている
ため、ウィンドウダム３の長さを正確に切断できるとと
もに、刃部８７ｃ、８７ｃの相対変位によりウィンドウ
ダム３が刀先８７ｄ、８７ｄの間に挟まれて切断が不確
実に行なわれるのを防止され、ウィンドウダム３を正確
な位置で確実に切断できるのである。

次に、第１６図（ｄ）に示すように、補助ローラ９０を
ウィンドウダム３の終端に向は移動させることにより、
メインローラ７８の押圧した終端直前位置から終端へ至
る、ウィンドウガラス１から離隔したウィンドウダム３
をウィンドウガラス１に抑圧接着するようにし、終端に
到達したらアクチュエータ９３を作動させて補助ローラ
９０を上方へ駆動する。

これにより、ウィンドウダム３の終端部における貼り込
み作業が完了する。

そして、この後、第１６図（ｅ）に示すように、次回の
貼り込み作業にそなえてアクチュエータ８１を作動させ
てメインローラ７８を下方へ駆動し、ウィンドウダム３
の先端をメインローラ７８の下方に位置させるようにす
る。

次に、案内ホース基端部材７４ａからフレキシブル＝４
１− 送給案内管７４１〕を経由してダム案内孔８４ａに至る
ウィンドウダム３のダム送給案内機構Ｓｇ（第７図参照
）における案内作動について説明すると、ダム送給案内
機構Ｓｇのフレキシブル送給案内管７４１〕は第１７〜
１９図に示すように構成されており、その内部をウィン
ドウダム３が送給される。

この送給に際し、ウィンドウダム３側面は多数個の案内
ボール９６周面に係合支持される。

そして、案内ボール９６はワイヤ９５に対して回動可能
であるため、ウィンドウダム３の送給に伴い、案内ボー
ル９６が転勤し、ウィンドウダム３か支障なく案内され
る。

すなわち、ウィンドウダム３は軟体物で形成されている
ため、案内部材に噛み込みやすいが、多数のローラとし
て機能する案内ボール９６の転勤により多数箇所を案内
されるため、特定箇所に過大な力が作用することが回避
され、ウィンドウダム３の案内部材への噛み込みが防止
される。

また、ワイヤ９５は、取り付は金具９８を介して形４２
− 状保持線部材９７に支持されているため、比較的剛性の
低い線材によりワイヤ９５を形成しても、ダム送給案内
機構ｓｇ全体の剛性は保たれる。

したがって、剛性が低い場合にダ弘送給案内機構Ｓｇの
変形により発生する、ダムロボットＨの諸機構へのから
み込み等が防止される。

そして、剛性の低い線材でワイヤ９５を形成できるため
、その製造か容易であるとともに、バネ定数の低い状態
でワイヤ９５の隣接するコイル相互の間隔を容易に設定
できるようになる。

さらに、離ケイ紙処理機構Ｓｒの作動について説明する
と、第２０図に示すように、離ケイ紙吸込ロ８６付き吸
込管８６１〕に接続された吸引装置（図示せず）により
、離ケイ紙吸込ロ８６付近の空気が吸い込まれ、これに
より離ケイ紙３ａが空気とともに吸い込まれて離ケイ紙
収納ボックス８６ａ内に収容される。

すなわち、離ケイ紙３ａは、ウィンドウダム３がダム案
内孔８４ａから繰り出された直後の部分において、離ケ
イ紙吸込口８６による吸引力により分離される。

そして、ダム案内孔８４．１より前方に設けられた離ケ
イ紙吸込ロ８６付き吸込管８６１〕を通じて、離ケイ紙
３ａが吸い込まれ、離ケイ紙３ａが池の機構にからみつ
いたりすることなく、スムーズに処理される。

このような手段は、離ケイ紙３ａに、ウィンドウダム３
から離ケイ紙３ａをはｈｆＬやすくするため、離ケイ紙
３ａ表面に非接着剤としてのシリコン樹脂が塗布されて
いるために必要になるのであって、離ケイ紙３ａをロー
ラ等により送る機構では、離ケイ紙３ａとローラとがシ
リコン樹脂によりすべるようになり、離ケイ紙３ａの送
りが不可能となって、離ケイ紙３ａを処理で外ない。

本実施例の手段によれば、離ケイ紙３ａ表面にシリコン
樹脂が塗布されているがどうかにがかわらず、離ケイ紙
３ａを確実に処理できる。

なお、離ケイ紙吸込ロ８６付き吸込管８６１）は、ウィ
ンドウダム３の延在する方向に対する角φが、φ≦９０
゜となるように配設することにより、上述の作動が支障
なく行なわれる。

ところで、ウィンドウダム３のコーナ一部における貼り
込みは、＠２１図（、）〜（ｃ）に示すようにして行な
われる。

第２１図（、）に示すように、メインローラ７８の走行
方向抑圧中心線Ａがコーナ一部に到達すると、アクチュ
エータ８１を作動させてメインローラ７８を上方へ駆動
し、ウィンドウダム３の抑圧状態を解く。

そして、第２１図（１〕）に示すように、ダム貼り付は
部７６をさらに進めて、ダム貼り付は部７６のアーム６
０（第６図参照）に対する回転中心Ｂを、これからウィ
ンドウダム３を貼り込もうとする部分における長手方向
中心線の位置主で至るようにする。

これにより、ウィンドウダム３は第２１図（ａ）に示す
走行方向抑圧中心線Ａ位置から昇傾斜した状態になるＪ ついで、第２１図（ｃ）に示すように、回転中心Ｂを中
心にダム貼り付は部７６を９０°回転させる。

そして、アクチュエータ８１を作動させメインローラ７
８を下方へ駆動してメインローラ７８がウィンド４５− ウダム３をウィンドウガラス１へ押圧する状態にすると
ともに、アクチュエータ９３の作動により補助ローラ９
０も下方へ駆動するようにする。

この状態から、ダム貼り付は部７６をウィンドウダム３
の方向へ進めることにより、メインローラ７８はウィン
ドウダム３の通常の直線域における貼り込み作業を行な
い、補助ローラ９０は、コーナ一部におけるウィンドウ
ダム３のウィンドウガラス１への抑圧接着作業を行ない
、コーナ一部におけるウィンドウダム３の貼り込みが完
了する。

この後、アクチュエータ９３を作動させて、補助ローラ
９０上方へ駆動し、格納状態にして、メインローラ７８
による通常の直線域における作業が継続される。

このように、ダム貼り付は部７６のアーム６０に対する
回転中心Ｂをメインローラ７８の走行方向抑圧中心線Ａ
よりやや後方にずらした位置に配設することにより、コ
ーナ一部においては、ウィンドウダム３の内周側がウィ
ンドウガラス１に接触し、外周側が、第２１図（ａ）に
示す走行方向抑圧中心線Ａ位置から徐々に持４６− ち」二がるように傾斜した姿勢が確実に形成される。

このため、軟体物で形成されたウィンドウダム３は、」
−記の姿勢に適合するようにその内周側および外周側長
さを自動的に調整されて、貼り込み後のひだ等の発生が
防止される。

また、ウィンドウダム３のコーナ一部は、補助ローラ９
０により、そのコーナ一部における両端を接着された状
態で押工接着されるため、容易にまた確実に貼り込みが
完了する。

このように、ウィンドウダム貼り込み装置Ｓ（］により
、前処理としてのウィンドウダム３が行なわれる。

このようにしてウィンドウダム３を貼り込まれたウィン
ドウガラス１は、シャトルビーム８１）によりプライマ
位置決め治具２０へ移送される。

プライマ位置決め治具２０において位置決め固定された
ウィンドウガラス１には、プライマロボット１３により
ウィンドウダム３の外周側にプライマー４が塗布される
。

このように、プライマ塗布装置Ｓｐにより、プライマー
塗布の前処理が行なわれる。

この後ウィンドウガラス１は、シャトルビーム８ｃによ
り接着剤位置決め治具１５へ移送される。

接着剤位置決め治具１５において位置決め固定されたウ
ィンドウガラス１には、接着剤ロボット１６により、プ
ライマー４の」二部に接着剤２が塗布される。

このように、接着剤塗布装置Ｓｌ］により、接着剤塗布
の前処理が行なわれる。

このようにして、ウィンドウダム３の貼り込み、プライ
マー４の塗布および接着剤２の塗布の前処理作業が完了
したウィンドウガラス１は、ガラス移載装置２２により
コンベア１８に移載され、図示しない本体ラインにおい
て、車体に貼り付けられる主で待機する。

［発明の効果１ 以上詳述したように、本発明の軟体物の貼り込み方法に
よれば、特殊な連続断面を有する軟体物の所要物体への
貼り込み作業において、上記軟体物の貼り込み面におい
て上記軟体物の連続方向に対し直交する方向を、上記所
要物体の被貼り込み面に対し傾斜させ、上記軟体物の貼
り込み面の上記所要物体に近接する側の端縁を上記所要
物体の被貼り込み面に係合させてか呟上記軟体物をその
連続する方向に順次押圧して上記所要物体の被貼り込み
面に貼り込むという簡素な構成で、ひだや曲がり等を発
生させることなく、軟体物を一定位置に確実に安定した
状態で貼り込めるようになる利点がある。

また、上述のような利点により、軟体物で形成されたウ
ィンドウダムを自動的に貼り込む装置を提供で終るよう
になり、車両におけるウィンドウ部の製品の品質向上お
よび製造ラインのスピードアップがもたらされるのに加
えて、製造コストの低減化にも寄与しうる利点がある。

【図面の簡単な説明】

＠１〜２１図は本発明の一実施例としての軟体物の貼り
込み方法を実施可能に構成されたウィンドウガラス前処
理装置を示すもので、第１図（ａ）、　（ｂ）はそれぞ
れそのダム貼り込み装置におけるダム貼り込み状態を示
す模式図、第２図はそのダム貼り込み装置における＝４
９− コーナ一部の貼り付は状態を示す模式図、第３〜５図は
その位置決め装置を示すもので、第３図はその平面図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ矢視断面図、第５図は第３
図の■−Ｖ矢視断面図であり、第６〜８図はそのウィン
ドウダム貼り付は装置を示すもので、第６図はその平面
図、第７図はその正面図、第８図はその側面図であり、
第９図は第８図のＩＸ部拡大図であり、第１０図（ａ）
、　（ｂ）　、　（ｃ）はそれぞれウィンドウダムの断
面図、第１１図は前処理されたウィンドウガラスを示す
断面図、第１２図はその全体構成図、第１３図は第９図
の×■−Ｘ■矢視断面図、第１４図はそのダムガイＶの
縦断面図、第１５図はそのダム切断用カッターの正面図
、第１６図（ａ）〜（ｅ）はそれぞれウィンドウダム切
断作業を示す模式図、第１７〜１９図はそのダム送給案
内管を示すもので、第１７図はその斜視図、第１８図は
第１７図のＸＶＩ［Ｉ−ＸＶＩ［［矢視図、第１９図は
その案内ボールの斜視図であり、第２０図はそのダム離
けい紙分離収納装置を示す模式図であり、第２１図（ａ
）、（Ｉ））、（ｃ）はそのダムコーナ一部におけるダ
ム貼り込み状態を示す−５０＝ 模式図である。 １・・所要物体としてのウィンドウガラス、２・・接着
剤、３．３’、３”　・・軟体物としてのウィンドウダ
ム、３ａ・・離ケイ紙、４・・プライマー、７・・位置
決め治具、７ａ・・操作部、８ａ、８ｂ、８ｃ・・シャ
トルビーム、９・・ダム位置決め治具、１０・・ダム作
業台、１１・・ダムロボット、ｌｌａ・・ロボットコン
トローラ、１２・・プライマ作業台、１３・・プライマ
ロボット、１３ａ・・ロボットコントローラ、１４・・
接着剤作業台、１５・・接着剤位置決め治具、１６・・
接着剤ロボット、１６ａ・・ロボットコントローラ、１
７・・パレット台車、１８・・コンベア、１９・・主制
御盤、１９ａ、　１９ｂ、　１９ｃ、　１９ｄ　・・副
操作盤、２０・・プライマ位置決め治具、２１・・ガラ
ス抽出装置、２２・・ガラス移載装置、３１・・支持台
、３２・・ベースプレート、３２ａ、３２ｂ・・ベース
プレート、３３・・ウィンドウガラス支持用柱、３４・
・吸盤式固定機構、３４ａ・・吸盤、３４ｂ・・アクチ
ュエータ、３５．３５’　・・アーム、３５ａ、３５’
ａ・・ポール、３５１）・・ブラケット、３６．３６’
　・・ローラ、３７゜３７′　・・ウオームホイール、
３８．３８’　・・ウオーム、３９ａ、３９’　ａ、３
９１）、３９’　ｂ・・支持部材、４０・・ギア機構、
４１・・駆動モータ、４２１１．４２１１・・モータ取
り付はプレート、４３・・スライドバー、４４ａ、４４
’　ａ、４４１）、４４’　ｂ、４４ｃ、４４’　ｃ・
・ブラケット、４５．４５’　・・スライダー、４．６
　、４６″・・ガイドバー、４７．４７’　・・ポール
、４８．４８’・・ローラ、４９・・スライドバー、５
０．５０’　−−スライダー、５１．５１’　・・ボー
ル、５２．５２’　・・ローラ、５３・・油圧シリンダ
、５４・・ロッド、５５・・ピニオンラック取り付は板
、５６．５６’　・・ラック、５７・・ピニオン、６０
・・アーム、６１・・ダムリール、６２・・ダムリール
軸、６３・・ダムリール駆動モータ、６３ａ・・モータ
取１）付は板、６４・・ダムレベルガイド、６４ａ・・
上部ローラ、６４ｂ・・下部ローラ、６５ａ・・赤外線
反射型センサ、６５ｂ・・反射板、６６・・スタンド、
６７・・アーム、６８・・ダム保有量検出バー、６９・
・ハンド部、７０・・基部、７１・・ダム支持アーム、
７２・・ダム支持アームストッパピン、７３・・ダム案
内補助ローラ、７４・・ダム姿勢制御部、７４ａ・・案
内ホース基端部材、７４１〕・・フレキシブル送給案内
管、７５・・ダム姿勢制御アーム、７６・・ダム貼り込
み部、７７・・プレート、７８・・メインローラ、７８
ａ・・ブラケッ）、７９ａ・・後部ロッド、７９ｂ・・
前部ロッド、８０ａ。 ８０ｂ・・ロッド案内部、８１・・アクチュエータ、８
２・・ロッド、８３・・ダムガイド固定部、８３ａ・・
空気供給孔、８４・・ダムガイド、８４ａ・・ダム案内
孔、８４ｂ・・空気供給孔、８４ｃ・・ダム底面の案内
面、８５・・突出部、８６・・離ケイ紙吸込口、８６ａ
・・離ケイ紙収納ボックス、８６ｂ・・吸込管、８７・
・カッタ、８７ａ、　８７１）・・アーム、８７ｃ・・
刃部、８７ｄ・・刃先、８８・・アクチュエータ、８９
・・ロッド、９０・・補助ローラ、９１・・ロッド、９
２・・ロッド案内部、９３・・アクチュエータ、９４・
・ロッド、９５・・ワイヤ、９６・・案内ボール、９７
・・形状保持線部材、９８・・取り付は金具、Ａ５３− ・・走行方向抑圧中心線、Ｂ・・回転中心、Ｓｌ］・・
接着剤塗布装置、Ｓｄ・・ウィンドウダム貼り込み装置
、ｓｇ・・ダム送給案内機構、Ｓｈ・・ウィンドウガラ
ス上下方向中心位置調整（代講、Ｓｐ・・プライマ塗布
装置、Ｓｒ・・離ケイ紙処理機構、Ｓｕ＋・・ウィンド
ウガラス幅方向中心位置調整機構。 代理人　弁理士　飯沼義彦 ５４− 第１３図 特開昭Ｇ　Ｏ−２１５４８２（１９） 第１４図 手続補正書Ｃ方式） 昭和５９年　７月　４日 特許庁長官　志　賀　学　殿 ２　発明の名称 軟体物の貼り込み方法 ３　補正をする者 事件との関係　出願人 住所　東京都港区芝五丁目３３番８号 名称（６２８）　三菱自動車工業株式会社住所　愛知県
名古屋市中村区名駅４丁目８番１０号名称　メルダス　
システム　エンジニアリング株式会社４代理人 郵便番号　１６０ 住所　東京都新宿区南元町５番地３号 ５　補正命令の日付 ρへ （自発補正） １１戴 ６　補正の対象 委任状および図面。 ７　補正の内容 （１）委任状を別紙のとおり補充する。 （２）正式図面を別紙のとおり補充する。 ８　添付書類の目録 （１）委任状　１通 （２）正式図面　１通 （２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 特殊な連続断面を有する軟体物の所要物体への貼り込み
   作業において、上記軟体物の貼１）込み面において」−
   記軟体物の連続方向に対し直交する方向を、」１記所要
   物体の被貼り込み面に対し傾斜させ、上記軟体物の貼り
   込み面の上記所要物体に近接する側の端縁を上記所要物
   体の被貼り込み面に係合させてから、上記軟体物をその
   連続する方向に順次押圧して上記所要物体の被貼り込み
   面に貼り込むことを特徴とする、軟体物の貼り込み方法
   。