JPS6021764Y2 - 被加工物の穴深さ検査装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は被加工物に形成された穴の深さを検査する穴深
さ検査装置に関する。

加工すべき穴の深さと配列は同じで加工面の位置だけが
穴の深さ方向に異なる多種の被加工物を交互に加工する
加工ラインでは、加工面位置の異なる多種の被加工物の
穴深さを検査しなければならず、このような加工ライン
では、被加工物の加工面の位置に関係なく穴の深さを検
査できる穴深さ検査装置が必要となる。

また、一般の穴深さ検査装置においては穴の深さが所定
よりも浅い場合にはリミットスイッチを作動させて異常
信号を送出するようにしているが、リミットスイッチが
故障によって作動しなくなると異常信号を送出しなくな
るため、穴深さの検査を確実に行うためには、リミット
スイッチが作動するかどうかを検査工程の途中で確認す
ることが必要となる。

しかしながら、従来の穴深さ検査装置は、これらの条件
を満足するものは、なく、加工面の位置が異なる多種の
被加工物の穴深さを確実に検査することはできなかった
。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、加工面の位置に係わらず同一の装置で穴深さの検査
ができ、かつ穴深さ判定用の作動検出器の作動確認を検
測ヘッドが原位置に位置する状態で行なえるようにする
ことを目的とするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１０は、支持台１１上に固着された案
内軸１２．１３によって、被加工物Ｗの加工面Ｗａに対
して直交する方向に移動可能に案内された検測ヘッドで
、この検測ヘッド１０は、案内軸１２．１３の上部に支
持板１４を介して固着されたシリンダ１５の出力軸１６
に、中間軸１７を介して連結されている。

この中間軸１７の先端には、検測ヘッド１０を貫通して
加工面Ｗａ側に突出する固定軸１８が突設されており、
この固定軸１８の先端が加工面Ｗａに当接するまで検測
ヘッド１０は前進される。

なお、支持板１４上のブラケット１９に固着されたリミ
ットスイッチＬＳＩは検測ヘッド１０の後退を検出する
第２の作動検出器である。

前記検測ヘッド１０には、上端部に第１可動板２０が固
着された一対の端面検出軸２１，２２と、検測ヘッド１
０が前進端に位置すると先端部が加工面Ｗａに形成され
た被検査穴２３ａ〜２３ｄに遊嵌する複数の検測軸２４
〜２７とが軸方向へ摺動可能に案内支持されている。

検測軸２４〜２７の上部外周面には検測ヘッド１０の上
面に当接するフランジが突設され、検測軸２４〜２７の
上端には中間軸１７によって加工面Ｗａと直交する方向
へ移動可能に案内された第２可動板２８に当接する突起
が設けられている。

この検測軸２４〜２７の下端面に開口するエアーノズル
は検測ヘッド１０の中空室１０ａに連通しこの中空室１
０ａに供給されるエアーにて加工穴の切粉除去を行う。

また、検測ヘッド１０の上面には第２可動板２８を貫通
する長軸のボルト２９が固着され、このボルト２９に第
２可動板２８を加工面Ｗａ側へ押圧する第１スプリング
３０が縮設されている。

これにより、被検査穴２３ａ〜２３ｄが正しい深さであ
れば第２図に示すように検測ヘッド１０が検出位置まで
前進しても検測軸２４〜２７と第２可動板２８は前進端
から後退せず、被検査穴２３ａ〜２３ｄのいずれかが浅
い場合のみ検測軸２４〜２７のいずれかが後退して第２
可動板２８が後退される。

一方、端面検出軸２１，２２の上部には、検測ヘッド１
０の上面に当接して端面検出軸２１，２２の下降端（前
進端）を規制するストッパ３１が固着され、先端部には
、端面検出軸２１，２２に形成されたフランジ部と検測
ヘッド１０の下面トに当接し、端面検出軸２１，２２を
加工面Ｗａ側へ押圧する第２スプリング３３が縮設され
ている。

また端面検出軸２１．２２が前進端に位置するとき、端
面検出軸２１，２２の先端は固定軸１８よりも加工面Ｗ
ａ側に突出するようになっている。

これにより、検測ヘッド１０が後退端に位置するときは
、ストッパ３１が検測ヘッド１ｏ上面に当接するまで前
進して第１可動板２０が前進端に位置決めされ、検測ヘ
ッド１０が前進端に位置すると、端面検出軸２１．２２
の先端が加工面Ｗａに当接して後退し、第１可動板２０
がスプリング３３の押圧力に抗して加工面から一定距離
だけ離れた位置まで後退される。

この第１可動板２０には、被検査穴２３ａ〜２３ｄの深
さ異常を検出する第１の作動検出器であるリミットスイ
ッチＬＳ２がブラケット３４を介して固着され、前記第
２可動板２８にはこのリミットスイッチｒ、ｓ２を作動
させる作動ドッグ３５が取付けられている。

この作動ドッグ３５は、第１可動板２０と第２可動板２
８の両方が原位置（前進端）に位置する時および、第１
可動板２０が後退している状態で第２可動板２８が後退
した時はリミットスイッチＬＳ２を作動させ、第１可動
板２０のみが後退した時だけリミットスイッチＬＳ２を
不作動とするような位置に設けられている。

したがって、リミットスイッチＬＳ２は、被検査穴２３
ａ〜２３ｄのいずれかが規定よりも浅い場合だけでなく
、検測ヘッド１０が後退端へ後退したときにも作動され
る。

さらに、検測ヘッド１０上のブラケット３６には第３の
作動検出器をなす前進端確認用のリミットスイッチＬＳ
３が設けられており、検測ヘッド１０が前進端に移動し
て端面検出軸２２が後退すると、端面検出軸２２に設け
られたドッグ３７によって作動される。

第３図は、上記構成の装置によって穴深さの検査を行う
電気回路で、リミットスイッチＬＳ３が作動してリミッ
トスイッチｉ、ｓ３の常開接点Ｌｓ３ａが閉じられた時
、すなわち検測ヘッド１０が前進端に位置した時にリミ
ットスイッチＬＳ２が作動してリミットスイッチＬＳ２
の常開接点Ｌｓ ２ ａが閉じられた場合には、リレー
ＣＲ２０を付勢して深さ異常であることを表わす異常信
号を送出し、リミットスイッチＬＳＩが作動してリミッ
トスイッチＬＳ Ｉの常開接点ＬＳｌａが閉じられた時
、すなわち検測ヘッド１０が後退端に位置した時にリミ
ットスイッチＬＳ２が作動しておらずリミットスイッチ
Ｉ、Ｓ２の常閉接点ＬＳ２ｂが閉じられている場合には
、リレーＣＲ２１を付勢してリミットスイッチＬＳ２が
異常であることを表わす異常信号を送出するようにして
いる。

したがって、リミットスイッチＬＳ２が作動しなくなっ
たままで深さ検査が継続されることを防止できる。

なお、上記実施例では、深さ異常を検出するリミットス
イッチＬＳ２を第１可動板２０に設けていたが、第２可
動板２８にリミットスイッチＬＳ２を設け、第１可動板
２０に作動ドッグ３５を設けてもよい。

また、第４図のように、リミットスイッチＬＳ２のレバ
ーの上側に作動ドッグ３５を設け、第１可動板２０が前
進端へ戻ったときおよび第２可動板２８が後退したとき
にリミットスイッチＬＳ２を不作動にするようにしても
よい。

さらに、上記実施例においては、中間軸１７に突設され
た固定軸１８が加工面Ｗａに当接するまで検測ヘッド１
０を前進させて、検測軸２４〜２７の前進端位置を加工
面Ｗａの位置に応じて補正するようにしていたが、第５
図に示すように、端面検出軸２１，２２のストッパ３１
に係合し、加工面Ｗａの位置に応じて位置補正される可
動板３８を設けてこの可動板３８によって検出軸２４〜
２７の前進端位置を規制するようにするとともに、第２
可動板２８の下降端を規制するストッパ３９を設ければ
、固定軸１８を設けなくてもよい。

また、可動板３８上にリミットスイッチＬＳ２を設ける
ようにすれば可動板２０をなくしてもよい。

以上述べたように、本考案の穴深さ検査装置においては
、検測ヘッド前進端へ移動したとき穴加工面に対して一
定の位置に位置決めされる第１可動板と、検測ヘッドに
対して相対移動可能で被検査穴に係入する検測軸の後退
で移動される第２可動板との間に穴深さ検出用の作動検
出器を配設した構成であるので、穴加工面の高さ方向の
位置が異なっていても穴深さを正確に検出でき、加工同
位置の異なる多種の被加工物の穴深さの確認を１台の装
置で確実に行なえる利点がある。

また、検測ヘッドが後退端に戻る過程で穴深さ検出用の
作動検出器が作動するまで第１可動板をスプリング力に
よって前進させるようにしたので、穴深さ検出用の作動
検出器が正常に作動するか否かを検測ヘッド原位置に位
置する状態で確認できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は第１実施
例を示す穴深さ検査装置の断面図、第２図は第１図にお
ける検測ヘッド１０が検出位置に位置するときの状態を
示す図、第３図は第１図に示す装置によって穴深さの検
査を行う電気回路を示す図、第４図は第１図における作
動ドッグ３５の他の取付例を示す図、第５図は第２実施
例を示す穴深さ検査装置の断面図である。 １０・・・・・・検測ヘッド、１２，１３・・・・・・
案内軸、１５・・・・・・シリンダ、１６・・・・・・
出力軸、２０・・・第１可動板、２１．２２・・・・・
・端面検出軸、２３ａ〜２３ｄ・・・・・・被検査穴、
２４〜２７・・・・・・検測軸、２８・・・・・・第２
可動板、３０． ３３・・・・・・スプリング、３５・
・・・・・作動ドッグ、ＬＳ１〜ＬＳ３・・・・・・リ
ミットスイッチ、Ｗ・・・・・・工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物の穴加工面に対して進退される検測ヘッドと、
   この検測ヘッド上に検測ヘッドの移動方向への位置を互
   いに異にして前記移動方向へ移動可能に設けれた第１お
   よび第２の可動板と、前記検測ヘッドの前進端において
   前記穴加工面に当接し前記第１、第２の可動板の内、後
   方に位置する前記第１可動板を前記穴加工面の位置に応
   じた位置に位置決めする端面検出軸と、前記第２の可動
   板を後退可能に位置決めする第１スプリングおよびスト
   ッパ手段と、前記検測ヘッドが前進端に移動したとき先
   端部が前記穴加工面に形成された被検査穴に遊嵌され被
   検査穴が所定の深さに満たない場合は前記先端部が被検
   査穴の底面に当接して前記第２可動板を前記第１スプリ
   ングの押圧力に抗して後退させる検測軸と、前記第１お
   よび第２の可動板間に配設され、両可動板間の間隔が所
   定以下となったことを検出する第１の作動検出器と、前
   記検測ヘッドが原位置に位置する時に前記第１の作動検
   出器が作動する位置まで前記第１可動板を前進させる第
   ２スプリングと、前記検測ヘッドの後退端および前進端
   をそれぞれ検出する第２、第３の作動検出器と、この第
   ２の作動検出器の作動時に前記第１作動検出器が作動し
   ないことにより検出器異常を判定する検出器異常判定回
   路と、前記第３の作動検出器の作動時に前記第１作動検
   出器が作動したことにより穴深さの異常を判定する穴深
   さ異常判定回路とから構成されることを特徴とする被加
   工物の穴深さ検査装置。