JPS6021765Y2 - 被加工物の穴深さ検査装置 - Google Patents
被加工物の穴深さ検査装置Info
- Publication number
- JPS6021765Y2 JPS6021765Y2 JP5606979U JP5606979U JPS6021765Y2 JP S6021765 Y2 JPS6021765 Y2 JP S6021765Y2 JP 5606979 U JP5606979 U JP 5606979U JP 5606979 U JP5606979 U JP 5606979U JP S6021765 Y2 JPS6021765 Y2 JP S6021765Y2
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- JP
- Japan
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- hole
- inspection head
- movable
- depth
- detection
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- Expired
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は被加工物に形成された穴の深さを検査する穴深
さ検査装置に関する。
さ検査装置に関する。
加工すべき穴の深さと配列は同じで加工面の位置だけが
穴の深さ方向に異なる多種の被加工物を交互に加工する
加工ラインでは、加工面位置の異なる被加工物の穴深さ
を交互に検査しなければならず、このような加工ライン
では、被加工物の加工面の位置に関係なく穴の深さの検
査ができる穴深さ検査装置が必要となる。
穴の深さ方向に異なる多種の被加工物を交互に加工する
加工ラインでは、加工面位置の異なる被加工物の穴深さ
を交互に検査しなければならず、このような加工ライン
では、被加工物の加工面の位置に関係なく穴の深さの検
査ができる穴深さ検査装置が必要となる。
また、一般の穴深さ検査装置においては穴の深さが所定
よりも浅い場合にはリミットスイッチ等の作動検出器を
作動させて異常信号を送出するようにしているが、作動
検出器が故障によって作動しなくなると異常信号を送出
できなくなるため、穴深さの検査を確実に行うには、作
動検出器の作動確認を検査工程の途中で行うことが必要
となる。
よりも浅い場合にはリミットスイッチ等の作動検出器を
作動させて異常信号を送出するようにしているが、作動
検出器が故障によって作動しなくなると異常信号を送出
できなくなるため、穴深さの検査を確実に行うには、作
動検出器の作動確認を検査工程の途中で行うことが必要
となる。
しかしながら、従来装置にはこれら条件を満足するもの
はなく、加工面の位置が異なる多種の被加工物の穴深さ
を確実に検査できなかった。
はなく、加工面の位置が異なる多種の被加工物の穴深さ
を確実に検査できなかった。
本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、加工面の位置に係わらず同一の装置で穴深さの検査
ができ、かつ穴深さ検出用の作動検出器の作動確認を穴
深さの検査行程の過程で行なえるようにすることを目的
とするものである。
で、加工面の位置に係わらず同一の装置で穴深さの検査
ができ、かつ穴深さ検出用の作動検出器の作動確認を穴
深さの検査行程の過程で行なえるようにすることを目的
とするものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１０は、支持台１１上に固着された案内
軸１２．１３によって案内され、被加工物Ｗの加工面Ｗ
ａに対して直交する方向に移動可能な検測ヘッドで、こ
の検測ヘッド１０は、案内軸１２．１３の上部に支持板
１４を介して固着されたシリンダ１５の出力軸１６に、
中間軸１７を介して連結されている。
軸１２．１３によって案内され、被加工物Ｗの加工面Ｗ
ａに対して直交する方向に移動可能な検測ヘッドで、こ
の検測ヘッド１０は、案内軸１２．１３の上部に支持板
１４を介して固着されたシリンダ１５の出力軸１６に、
中間軸１７を介して連結されている。
この中間軸１７の先端には、検測ヘッド１０を貫通して
加工面Ｗａ側に突出する固定軸１８が突設されており、
この固定軸１８の先端が加工面Ｗａに当接するまで検測
ヘッドは前進される。
加工面Ｗａ側に突出する固定軸１８が突設されており、
この固定軸１８の先端が加工面Ｗａに当接するまで検測
ヘッドは前進される。
また、支持板１４上のブラケット１９には後退端検出用
のリミットスイッチＬＳ１が設けられており、検測ヘッ
ド１０が図に示す後退端に位置している開作動される。
のリミットスイッチＬＳ１が設けられており、検測ヘッ
ド１０が図に示す後退端に位置している開作動される。
前記検測ヘッド１０には、検測ヘッド１０の前進途中に
先端細部が加工面Ｗａに形成された被検査穴２０ａ〜２
０ｄに遊嵌される複数の可動軸２１〜２４が後退可能に
軸架されており、被検査穴２０ａ〜２０ｄが所定以下の
深さである場合には、検測ヘッド１０が加工面Ｗａから
一定距離だけ離れた特定位置まで前進する前に先端細部
が被検査穴２０ａ〜２０ｄの入直に当接して可動軸２１
〜２４が検測ヘッド１０に対して後退する。
先端細部が加工面Ｗａに形成された被検査穴２０ａ〜２
０ｄに遊嵌される複数の可動軸２１〜２４が後退可能に
軸架されており、被検査穴２０ａ〜２０ｄが所定以下の
深さである場合には、検測ヘッド１０が加工面Ｗａから
一定距離だけ離れた特定位置まで前進する前に先端細部
が被検査穴２０ａ〜２０ｄの入直に当接して可動軸２１
〜２４が検測ヘッド１０に対して後退する。
また、可動軸２１〜２４の内可動軸２３の先端部には検
測ヘッド１０が前記特定位置を通過した後で被検査穴２
０ｃの周囲に係合する係合端面２３ａが形成されており
、被検査穴２０ｃが所定の深さに加工されていても、検
測ヘッド１０が特定位置を通過すると可動軸２３は後退
される。
測ヘッド１０が前記特定位置を通過した後で被検査穴２
０ｃの周囲に係合する係合端面２３ａが形成されており
、被検査穴２０ｃが所定の深さに加工されていても、検
測ヘッド１０が特定位置を通過すると可動軸２３は後退
される。
これらの可動軸２１〜２４の後端面は、検測ヘッドの上
部において加工面Ｗａに直交する方向に移動できるよう
に装架され、検測ヘッド１０に固着された長軸ボルト２
５に縮設されたスプリング２６によって加工面Ｗａ側へ
押圧されている可動板２７の下面にいずれも当接してお
り、可動軸２１〜２４のいずれかが後退すると、可動板
２７はスプリング２６の押圧力に抗して後退する。
部において加工面Ｗａに直交する方向に移動できるよう
に装架され、検測ヘッド１０に固着された長軸ボルト２
５に縮設されたスプリング２６によって加工面Ｗａ側へ
押圧されている可動板２７の下面にいずれも当接してお
り、可動軸２１〜２４のいずれかが後退すると、可動板
２７はスプリング２６の押圧力に抗して後退する。
この可動板２７には、検測ヘッド１０上のブラケット２
８に固着された深さ異常検出用のリミットスイッチＬＳ
２を作動させる作動ドッグ２９が設けられており、可動
板２７が後退するとリミットスイッチＬＳ２が作動され
る。
８に固着された深さ異常検出用のリミットスイッチＬＳ
２を作動させる作動ドッグ２９が設けられており、可動
板２７が後退するとリミットスイッチＬＳ２が作動され
る。
また、検測ヘッド１０の側面１０ｂには、前進端検出用
のリミットスイッチＬＳ３と、検測ヘッド１０の前進途
中に端面当接部３０ａが加工面Ｗａに当接して時計方向
に施回し、検測ヘッド１０が加工面Ｗａから一定距離だ
け離れた特定位置まで前進するとリミットスイッチＩ、
Ｓ３を作動させる位置検出部材３０とが設けられている
。
のリミットスイッチＬＳ３と、検測ヘッド１０の前進途
中に端面当接部３０ａが加工面Ｗａに当接して時計方向
に施回し、検測ヘッド１０が加工面Ｗａから一定距離だ
け離れた特定位置まで前進するとリミットスイッチＩ、
Ｓ３を作動させる位置検出部材３０とが設けられている
。
したがって、穴が所定の深さに満たない場合には第２図
に示すように、前進端検出用のリミットスイッチＬＳ３
が作動される前に異常検出用のリミットスイッチＬＳ２
が作動され、穴が所定深さである場合には第３図に示す
ように、前進端検出用のリミットスイッチＬＳ３が作動
された後で異常検出用のリミットスイッチＬＳ２が作動
される。
に示すように、前進端検出用のリミットスイッチＬＳ３
が作動される前に異常検出用のリミットスイッチＬＳ２
が作動され、穴が所定深さである場合には第３図に示す
ように、前進端検出用のリミットスイッチＬＳ３が作動
された後で異常検出用のリミットスイッチＬＳ２が作動
される。
なお、可動軸２１〜２４の先端には、検測ヘッド１０の
中空部１０ ａに連通ずるエアーノズル３１が設けら朴
ており、検測ヘッド１０の前進中に中空室１０ａに圧搾
空気を供給されると、エアーノズル３１から圧搾空気が
噴出して被検査穴２０ａ〜２０ｄの清掃が行われる。
中空部１０ ａに連通ずるエアーノズル３１が設けら朴
ており、検測ヘッド１０の前進中に中空室１０ａに圧搾
空気を供給されると、エアーノズル３１から圧搾空気が
噴出して被検査穴２０ａ〜２０ｄの清掃が行われる。
第４図は上記構成の装置によって穴深さの異常とリミッ
トスイッチＬｓ２の異常を検出する電気回路で、穴の深
さが所定よりも浅くリミットスイッチＬＳ３が作動され
る前にリミットスイッチＬＳ２が作動された場合には補
助リレーＣＲ１をリミットスイッチＬＳ３が作動するま
で付勢して、リレーＣＲ１の常開接点ｃｒ ｉ −１を
閉じ、これによって常開接点ｃｒｌ−１の閉成によって
自己保持状態となるリレーＣＲ２を付勢して深さ異常で
あることを表わす異常信号を送出し、前進端検出用のリ
ミットスイッチＬＳ３の作動によって付勢され所定時間
の経過後にタイムアツプするタイ７ＴＲの常閉接点ｔｒ
−１が閉じてもリミットスイッチｔｓ２の常閉接点Ｌｓ
２ｂが開かれていない場合には、常開接点ｔｒ−１と常
閉接点とＬＳ２ｂの閉成によって自己保持状態となるリ
レーＣＲ３を付勢してリミットスイッチＬＳ２の作動異
常を表わす異常信号を送出すするように構成されている
。
トスイッチＬｓ２の異常を検出する電気回路で、穴の深
さが所定よりも浅くリミットスイッチＬＳ３が作動され
る前にリミットスイッチＬＳ２が作動された場合には補
助リレーＣＲ１をリミットスイッチＬＳ３が作動するま
で付勢して、リレーＣＲ１の常開接点ｃｒ ｉ −１を
閉じ、これによって常開接点ｃｒｌ−１の閉成によって
自己保持状態となるリレーＣＲ２を付勢して深さ異常で
あることを表わす異常信号を送出し、前進端検出用のリ
ミットスイッチＬＳ３の作動によって付勢され所定時間
の経過後にタイムアツプするタイ７ＴＲの常閉接点ｔｒ
−１が閉じてもリミットスイッチｔｓ２の常閉接点Ｌｓ
２ｂが開かれていない場合には、常開接点ｔｒ−１と常
閉接点とＬＳ２ｂの閉成によって自己保持状態となるリ
レーＣＲ３を付勢してリミットスイッチＬＳ２の作動異
常を表わす異常信号を送出すするように構成されている
。
このため、リミットスイッチｔｓ２が作動しなくなった
ままで深さ検査が継続されることを防止できる。
ままで深さ検査が継続されることを防止できる。
なお、上記実施例においては、可動軸２３の先端部に加
工面Ｗａに当接する係合端面２３ａを形成して検測ヘッ
ド１０が特定位置を通過した後で可動板２７を後退させ
ていたが、検測ヘッド１０の前進途中で先端面が加工面
Ｗａに当接し検測ヘッド１０が特定位置を通過した後で
可動板２７を後退させる可動軸を別に設けてもよい。
工面Ｗａに当接する係合端面２３ａを形成して検測ヘッ
ド１０が特定位置を通過した後で可動板２７を後退させ
ていたが、検測ヘッド１０の前進途中で先端面が加工面
Ｗａに当接し検測ヘッド１０が特定位置を通過した後で
可動板２７を後退させる可動軸を別に設けてもよい。
また、上記実施例においては、中間軸１７に加工面Ｗａ
に当接する固定軸１８を突設して、検測ヘッド１０の前
進端位置を加工面Ｗａの位置に応じて補正するようにし
ていたが、第５図に示すように、加工面Ｗａの位置に応
じて位置の補正される可動板３２を設け、この可動板３
２上にリミットスイッチＬＳ２を取付けるようにすれば
検測ヘッド１０の前進端位置を加工面Ｗａ位置に応じて
補正する必要はなく、固定軸１８を省略するできる。
に当接する固定軸１８を突設して、検測ヘッド１０の前
進端位置を加工面Ｗａの位置に応じて補正するようにし
ていたが、第５図に示すように、加工面Ｗａの位置に応
じて位置の補正される可動板３２を設け、この可動板３
２上にリミットスイッチＬＳ２を取付けるようにすれば
検測ヘッド１０の前進端位置を加工面Ｗａ位置に応じて
補正する必要はなく、固定軸１８を省略するできる。
なお、この実施例では可動板３２を後退させる可動軸３
３の後退量によって検測ヘッド１０が特定位置を通過し
たことを検出するようにしている。
３の後退量によって検測ヘッド１０が特定位置を通過し
たことを検出するようにしている。
さらに、第６図に示すように、可動板２７上にリミット
スイッチＬＳ２を取付けるとともに、検測ヘッド１０上
に、旋回運動によってリミットスイッチＬＳ２のレバー
を上方から押圧して作動させる旋回板３５を設け、先端
面が加工面Ｗａに当接して後退する可動軸３６によって
旋回板３５を旋回させて検測ヘッド１０が特定位置を通
過した後でリミットスイッチｔｓ２を作動させるように
してもよい。
スイッチＬＳ２を取付けるとともに、検測ヘッド１０上
に、旋回運動によってリミットスイッチＬＳ２のレバー
を上方から押圧して作動させる旋回板３５を設け、先端
面が加工面Ｗａに当接して後退する可動軸３６によって
旋回板３５を旋回させて検測ヘッド１０が特定位置を通
過した後でリミットスイッチｔｓ２を作動させるように
してもよい。
以上述べたように、本考案の穴深さ検査装置においては
、穴加工面に対して一定の位置に位置決めされる検測ヘ
ッドもしくは可動板と、検測ヘッドに対して相対移動可
能で被検査穴に係入する第１可動軸の後退で移動される
検出用可動板との間に穴深さ検出用の作動検出器を配設
した構成であるので、穴加工面の高さ方向の位置が異な
っていても穴深さを正確に検出でき、加工面位置の異な
る多種の被加工物の穴深さの確認を１台の装置で確実に
行なえる利点がある。
、穴加工面に対して一定の位置に位置決めされる検測ヘ
ッドもしくは可動板と、検測ヘッドに対して相対移動可
能で被検査穴に係入する第１可動軸の後退で移動される
検出用可動板との間に穴深さ検出用の作動検出器を配設
した構成であるので、穴加工面の高さ方向の位置が異な
っていても穴深さを正確に検出でき、加工面位置の異な
る多種の被加工物の穴深さの確認を１台の装置で確実に
行なえる利点がある。
また、検測ヘッドが前進端に位置した時に穴加工面に当
接して検出用可動板を後退させる第２可動軸を設け、穴
深さが正常な場合でも、検測ヘッドが前進端に位置する
状態では穴深さ検出用の作動検出器が作動されるように
したので、穴深さ検出用の作動検出器が正常に作動する
か否かを検査工程の途中で確認できる利点もある。
接して検出用可動板を後退させる第２可動軸を設け、穴
深さが正常な場合でも、検測ヘッドが前進端に位置する
状態では穴深さ検出用の作動検出器が作動されるように
したので、穴深さ検出用の作動検出器が正常に作動する
か否かを検査工程の途中で確認できる利点もある。
図面は本考案にかかる穴深さ検査装置の実施例を示すも
ので、第１図は検査装置の第１実施例を示す断面図、第
２図は第１図に示す装置の穴深さ異常時における前進途
中の作動状態を示す図、第３図は第１図に示す装置の穴
深さ正常時における前進端の作動状態を示す図、第４図
は第１図に示す装置により穴深さの異常を検出する電気
回路図、第５図は検査装置の第２実施例を示す断面図、
第６図は検査装置の第３実施例を示す断面図である。 １０・・・・・・検測ヘッド、１５・・・・・・シリン
ダ、２０ａ〜２０ｃ・・・・・・被検査穴、２１〜２４
，３６・・・・・・・・・可動軸、２７・・・・・・可
動板、２９・・・・・・作動ドッグ、３０・・・・・・
位置検出部材、ＬＳｌ〜ＬＳ３・・・・・・リミットス
イッチ、Ｗ・・・・・・工作物、Ｗａ・・・・・・加工
面。
ので、第１図は検査装置の第１実施例を示す断面図、第
２図は第１図に示す装置の穴深さ異常時における前進途
中の作動状態を示す図、第３図は第１図に示す装置の穴
深さ正常時における前進端の作動状態を示す図、第４図
は第１図に示す装置により穴深さの異常を検出する電気
回路図、第５図は検査装置の第２実施例を示す断面図、
第６図は検査装置の第３実施例を示す断面図である。 １０・・・・・・検測ヘッド、１５・・・・・・シリン
ダ、２０ａ〜２０ｃ・・・・・・被検査穴、２１〜２４
，３６・・・・・・・・・可動軸、２７・・・・・・可
動板、２９・・・・・・作動ドッグ、３０・・・・・・
位置検出部材、ＬＳｌ〜ＬＳ３・・・・・・リミットス
イッチ、Ｗ・・・・・・工作物、Ｗａ・・・・・・加工
面。
Claims (1)
- 被加工物の穴加工面に対して進退される検測ヘッドと、
この検測ヘッドの前進途中において当接部が前記穴加工
面に当接し前記検測ヘッドの前進に伴って変位する位置
検出部材と、前記検測ヘッドが前記穴加工面から一定距
離だけ離れた特定位置に達した時に前記検出部材によっ
て作動される第１作動検出器と、前記穴加工面に当接し
前記検測ヘッドもしくは検測ヘッドに対して独立的に変
位可能な可動板を前記穴加工面に対し一定の位置に位置
決めする軸体と、前記検測ヘッドに対して変位可能な検
出用可動板と、この検出用可動板と前記検測ヘッドもし
くは可動板との間に配設され前記検出用可動板の一定量
の後退により作動される第２の作動検出器と、前記検測
ヘッドの前進途中において先端部が前記穴加工面の被検
査穴に遊嵌され被検査穴が所定の深さに満たない場合に
は前記先端部が入直に当接して前記検出用可動板を後退
させる第１可動軸と、前記検測ヘッドが前進端に位置し
た時に前記穴加工面に当接して前記検出用作動板を後退
させる第２可動軸と、前記第１作動検出器の作動前に前
記第２作動検出器が作動した場合には深さ異常の信号を
出力する穴深さ異常判定回路と、前記第１作動検出器の
作動後においても前記第２作動検出器が作動しない場合
には検出器異常の信号を出力する検出器異常判定回路と
から構成されることを特徴とする被加工物の穴深さ検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5606979U JPS6021765Y2 (ja) | 1979-04-26 | 1979-04-26 | 被加工物の穴深さ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5606979U JPS6021765Y2 (ja) | 1979-04-26 | 1979-04-26 | 被加工物の穴深さ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55155907U JPS55155907U (ja) | 1980-11-10 |
| JPS6021765Y2 true JPS6021765Y2 (ja) | 1985-06-28 |
Family
ID=29290231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5606979U Expired JPS6021765Y2 (ja) | 1979-04-26 | 1979-04-26 | 被加工物の穴深さ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021765Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015108231A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 道路工業株式会社 | テクスチャオートモニタリングシステム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4843332B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2011-12-21 | 本田技研工業株式会社 | バリ取りツール |
-
1979
- 1979-04-26 JP JP5606979U patent/JPS6021765Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015108231A (ja) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 道路工業株式会社 | テクスチャオートモニタリングシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55155907U (ja) | 1980-11-10 |
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