JPS6021798A - 洗濯機のセンサ−装置 - Google Patents
洗濯機のセンサ−装置Info
- Publication number
- JPS6021798A JPS6021798A JP58127598A JP12759883A JPS6021798A JP S6021798 A JPS6021798 A JP S6021798A JP 58127598 A JP58127598 A JP 58127598A JP 12759883 A JP12759883 A JP 12759883A JP S6021798 A JPS6021798 A JP S6021798A
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- JP
- Japan
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- protrusion
- washing
- light
- liquid
- sliding plate
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、家庭用洗濯機において洗濯、すすぎ、排水お
よび脱水の終了等を検出するセンサー装置に関するもの
である。
よび脱水の終了等を検出するセンサー装置に関するもの
である。
（従来例の構成とその問題点）
従来のセンサー装置を具えた洗濯機は第１図に示すよう
に構成されていて、１け洗濯機の外箱、２および３は外
箱１内にそれぞれ配設された洗濯槽および脱水水受であ
シ、洗濯槽２の底部にはパルセータ４が回動自在に設置
されている。このパルセータ４は外箱１の底部に配設さ
れた洗濯モータ５からプーリ６、ｖベルト７およびイン
ペラプーリ８を介して回転が伝達されて駆動されている
。
に構成されていて、１け洗濯機の外箱、２および３は外
箱１内にそれぞれ配設された洗濯槽および脱水水受であ
シ、洗濯槽２の底部にはパルセータ４が回動自在に設置
されている。このパルセータ４は外箱１の底部に配設さ
れた洗濯モータ５からプーリ６、ｖベルト７およびイン
ペラプーリ８を介して回転が伝達されて駆動されている
。
一方、脱水水受３内には、多数の小孔が穿設された脱水
４＋１９が回動自在に配置されていて、この脱水槽９は
本体１の底部に配設された脱水モータ１゜Ｋ直結されて
いる。また、洗濯槽２および脱水水受３の各々の底部に
は、透明樹脂等の透光性材料からな′る排水パイプ】１
および１２がそれぞれ連結されてｂて、これらの排水パ
イプ１１および１２は排水切換パルプ１３を介して共通
にされて、本体１の外部に導出された排水ホース１４に
連結されている。そして、排水パイプ１１および１２Ｖ
ｃは、第２図に示すように、発光素子１５と受光素子］
６とが各排水パイプ１１および１２を挾んで対向するよ
うにホルダー１７により保持されてそれぞれ配設されて
いる。
４＋１９が回動自在に配置されていて、この脱水槽９は
本体１の底部に配設された脱水モータ１゜Ｋ直結されて
いる。また、洗濯槽２および脱水水受３の各々の底部に
は、透明樹脂等の透光性材料からな′る排水パイプ】１
および１２がそれぞれ連結されてｂて、これらの排水パ
イプ１１および１２は排水切換パルプ１３を介して共通
にされて、本体１の外部に導出された排水ホース１４に
連結されている。そして、排水パイプ１１および１２Ｖ
ｃは、第２図に示すように、発光素子１５と受光素子］
６とが各排水パイプ１１および１２を挾んで対向するよ
うにホルダー１７により保持されてそれぞれ配設されて
いる。
上記の構成において、洗濯時には洗濯槽２に洗濯物、水
および洗剤を投入し、パルセータ４を回動させて洗濯を
行う。この時、洗濯槽２の排水パイプ１１は排水切換バ
ルブ１３により封止されていて、排水ホース１４とは連
通していないため、排水パイプ】１内は洗濯液で満たさ
れている。そして、洗濯が進むにつれて洗濯物の汚れが
洗濯液に浸出し、洗濯液の濁度が増加する。このため、
洗濯液の光の透過率が低下し、発光素子１５から排水パ
イプ１１と洗濯液とを透過して受光素子１１Ｃ達する光
量が減少して、第３図に示すように受光素子１６の出力
電圧が低下する。従って、受光素子１６の出力電圧によ
シ洗濯液の濁度を検出し、洗濯終了を検知することがで
き゛る。またすすぎ時も、いわゆるためすすぎの場合は
、洗濯終了後の洗濯物からしみ出る洗濯液によりすすぎ
液の濁度が増すため、洗面時と同様にすすぎ終了を検知
することができる。
および洗剤を投入し、パルセータ４を回動させて洗濯を
行う。この時、洗濯槽２の排水パイプ１１は排水切換バ
ルブ１３により封止されていて、排水ホース１４とは連
通していないため、排水パイプ】１内は洗濯液で満たさ
れている。そして、洗濯が進むにつれて洗濯物の汚れが
洗濯液に浸出し、洗濯液の濁度が増加する。このため、
洗濯液の光の透過率が低下し、発光素子１５から排水パ
イプ１１と洗濯液とを透過して受光素子１１Ｃ達する光
量が減少して、第３図に示すように受光素子１６の出力
電圧が低下する。従って、受光素子１６の出力電圧によ
シ洗濯液の濁度を検出し、洗濯終了を検知することがで
き゛る。またすすぎ時も、いわゆるためすすぎの場合は
、洗濯終了後の洗濯物からしみ出る洗濯液によりすすぎ
液の濁度が増すため、洗面時と同様にすすぎ終了を検知
することができる。
一方、脱水時には、貯水槽９の回転により洗濯物が含ん
でいた洗濯液またはすすぎ液が、脱水槽９の小孔から脱
水液となって噴出し、脱水水受３を伝ってその排水パイ
プ１２に流入する。この時、排水切換バルブ１３により
排水パイプ１２は排水ホース１４と連通しているので、
脱水液は排水パイプＪ２内に溜ることなく外部に排出さ
れる。従って、排水パイプ１２内を脱水液が流れている
間は、発光素子１５かも排水パイプ１２を透過して受光
素子１６に達する光量が減少し、捷だ洗濯物の水気が切
れて排水パイプ１２を脱水液が流れなくなると受光素子
１６に達する光量が増加するため、受光素子Ｉ６の出力
電圧から排水パイプ１２を流れる脱水液の有無を検出し
て、脱水終了を検知することができる０なお、洗濯槽２
からの排水時にも、同様に排水パイプ１１内を流れて排
出される洗濯液オたはすすぎ液の有無により、排水終了
を検知することができる。
でいた洗濯液またはすすぎ液が、脱水槽９の小孔から脱
水液となって噴出し、脱水水受３を伝ってその排水パイ
プ１２に流入する。この時、排水切換バルブ１３により
排水パイプ１２は排水ホース１４と連通しているので、
脱水液は排水パイプＪ２内に溜ることなく外部に排出さ
れる。従って、排水パイプ１２内を脱水液が流れている
間は、発光素子１５かも排水パイプ１２を透過して受光
素子１６に達する光量が減少し、捷だ洗濯物の水気が切
れて排水パイプ１２を脱水液が流れなくなると受光素子
１６に達する光量が増加するため、受光素子Ｉ６の出力
電圧から排水パイプ１２を流れる脱水液の有無を検出し
て、脱水終了を検知することができる０なお、洗濯槽２
からの排水時にも、同様に排水パイプ１１内を流れて排
出される洗濯液オたはすすぎ液の有無により、排水終了
を検知することができる。
しかしながら、上記従来例では、洗濯液中に浸出した洗
濯物の汚れが排水パイプ】１および１２の内壁にイ」着
し、各々に配置された発光素子１５がらの光をさえぎる
ために、各受光素子１６が所定の受光量よシも少ない光
量しか受光できない状態となる。このため、洗濯液およ
びすすぎ液の濁度を実際よりも高く検出したυ、排水パ
イプ１２の汚れを脱水液とオちがえて検出したりして、
洗濯、すすぎ、排水および脱水の終了を正しく検知する
ことができ々〈なっていた。
濯物の汚れが排水パイプ】１および１２の内壁にイ」着
し、各々に配置された発光素子１５がらの光をさえぎる
ために、各受光素子１６が所定の受光量よシも少ない光
量しか受光できない状態となる。このため、洗濯液およ
びすすぎ液の濁度を実際よりも高く検出したυ、排水パ
イプ１２の汚れを脱水液とオちがえて検出したりして、
洗濯、すすぎ、排水および脱水の終了を正しく検知する
ことができ々〈なっていた。
（発明の目的）
本発明は、」二記従来例の欠点に鑑みてなされたもので
、発光素子と受光素子とから々る光センサーの透光部（
ｃ清掃機構を設けて、センサー検知の信頼性を向上させ
た洗濯機のセンサー装置を提供するものである。
、発光素子と受光素子とから々る光センサーの透光部（
ｃ清掃機構を設けて、センサー検知の信頼性を向上させ
た洗濯機のセンサー装置を提供するものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するため圧、°本発明は、洗濯槽の側壁
または排水パイプおよび脱水水受の側壁または排水パイ
プの一部に突出部をそれぞれ設け、この突出部内の光の
透過率を検出するように発光素子と受光素子とを配設す
るとともに、突出部内壁にその外縁を当接させて移動す
る清掃用の摺動板を設けたものである。
または排水パイプおよび脱水水受の側壁または排水パイ
プの一部に突出部をそれぞれ設け、この突出部内の光の
透過率を検出するように発光素子と受光素子とを配設す
るとともに、突出部内壁にその外縁を当接させて移動す
る清掃用の摺動板を設けたものである。
（実施例の説明）
以下、図面により本発明の実施例を詳細に説明する。
第４図は、本発明の一実施例を示す図で、第１図と同一
符号のものは同一のものを示している。
符号のものは同一のものを示している。
また第４図では、洗濯槽２に設けられたセンサー装置だ
けを示している。第４図において、１８ね洗濯槽２の底
部近傍の側壁の一部を外方妬突出させた突出部であシ、
透光性材料で形成されている。
けを示している。第４図において、１８ね洗濯槽２の底
部近傍の側壁の一部を外方妬突出させた突出部であシ、
透光性材料で形成されている。
この突出部１８の外側に突出部１８を挾んで対向するよ
うに発光素子１５と受光素子１６とが配置されている。
うに発光素子１５と受光素子１６とが配置されている。
また、突出部１８内には、ゴム拐等の比較的軟質な材料
からなる摺動板１９が内設されている。この摺動板１９
は、第５図（ａ）および（ｂ） Ｋ示すように、突出部
１８の内壁の発光素子１５および受光素子１６に対応す
る部分に、その対向する外縁がそれぞれ当接していて、
その面中央に突出部】８の先端を貫通する摺動ロッド２
０の一端が結合されて、摺動ロッド２０により押引され
て第５図（ａ）および（ｂｌのように突出部１Ｂ内を摺
動する。なお、２１は突出部１８の先端の摺動ロッド２
０の貫通部分に設けられたンール部拐であり、摺動ロッ
ド２０の貫通部分からの水漏れを防止している。
からなる摺動板１９が内設されている。この摺動板１９
は、第５図（ａ）および（ｂ） Ｋ示すように、突出部
１８の内壁の発光素子１５および受光素子１６に対応す
る部分に、その対向する外縁がそれぞれ当接していて、
その面中央に突出部】８の先端を貫通する摺動ロッド２
０の一端が結合されて、摺動ロッド２０により押引され
て第５図（ａ）および（ｂｌのように突出部１Ｂ内を摺
動する。なお、２１は突出部１８の先端の摺動ロッド２
０の貫通部分に設けられたンール部拐であり、摺動ロッ
ド２０の貫通部分からの水漏れを防止している。
捷た、摺動ロッド２０は、第６図に示すように、他端が
電磁マグネソ）２２に連結されていて、電磁マグネット
２２が通電されてない時は、摺動板１９は突出部１８の
開口部近傍に位置し、電磁マグネット２２が通電される
と摺動ロッド２０が引き上げられて、摺動板１９が突出
部１８の先端に引き込１れ、電磁マグネット２２への通
電が中断すると摺動板１９が突出部１８の開口部近傍に
戻るように構成されている。
電磁マグネソ）２２に連結されていて、電磁マグネット
２２が通電されてない時は、摺動板１９は突出部１８の
開口部近傍に位置し、電磁マグネット２２が通電される
と摺動ロッド２０が引き上げられて、摺動板１９が突出
部１８の先端に引き込１れ、電磁マグネット２２への通
電が中断すると摺動板１９が突出部１８の開口部近傍に
戻るように構成されている。
上記の構成において、本実施例は、洗濯時およびすすぎ
時には、常ＩＣ電磁マグネｙト２２に通電が行われてい
て、摺動板１９は第５図（ａ）のように突出部１８の先
端に位置している。そして、受光素子】６の出力電圧に
より洗濯またはすすぎの終了が検知されると、電磁マグ
ネット２２への通電が中断されて、摺動板１９が第５図
（ｂＪのように突出部１８の開口部近傍１で摺動する。
時には、常ＩＣ電磁マグネｙト２２に通電が行われてい
て、摺動板１９は第５図（ａ）のように突出部１８の先
端に位置している。そして、受光素子】６の出力電圧に
より洗濯またはすすぎの終了が検知されると、電磁マグ
ネット２２への通電が中断されて、摺動板１９が第５図
（ｂＪのように突出部１８の開口部近傍１で摺動する。
この時に、摺動板１９の対向する外縁が発光素子１５お
よび受光素子１６ニ対応する突出部１８の内壁Ｋｆｉ接
して移動し、突出部１８の内壁に付着した汚物をこすり
落とすたぬ、突出部１８の光の透過する部分をｔ′ｒｊ
れのない状態にすることができ、洗濯液捷たはすすぎ液
の濁度および有無を正確に検出して、正しく洗濯、すす
ぎおよび排水の終了を判断することが可能となる。捷だ
、洗濯またはすすぎの終了が検知された時点では、洗濯
槽２内の洗濯液１′ｆｃはすすぎ液の水面は第６図にお
けるＡのように突出部１８よりも上方にある。このため
、摺動板１９によりこすり落とされた突出部１８の内壁
の汚物は、摺動板１９により洗濯槽２内に押し出され、
排水時に洗濯液またはすすぎ液とともに洗濯機外に排出
される。なお、摺動板１９は突出部１８内で摺動するだ
けで、突出部１８の開口部から洗濯槽２の内部側に突出
することがないので、洗濯液またはすすぎ液中の糸くず
等が摺動板１９に、付着して、センザー検知に悪影響を
及ぼすことはない。
よび受光素子１６ニ対応する突出部１８の内壁Ｋｆｉ接
して移動し、突出部１８の内壁に付着した汚物をこすり
落とすたぬ、突出部１８の光の透過する部分をｔ′ｒｊ
れのない状態にすることができ、洗濯液捷たはすすぎ液
の濁度および有無を正確に検出して、正しく洗濯、すす
ぎおよび排水の終了を判断することが可能となる。捷だ
、洗濯またはすすぎの終了が検知された時点では、洗濯
槽２内の洗濯液１′ｆｃはすすぎ液の水面は第６図にお
けるＡのように突出部１８よりも上方にある。このため
、摺動板１９によりこすり落とされた突出部１８の内壁
の汚物は、摺動板１９により洗濯槽２内に押し出され、
排水時に洗濯液またはすすぎ液とともに洗濯機外に排出
される。なお、摺動板１９は突出部１８内で摺動するだ
けで、突出部１８の開口部から洗濯槽２の内部側に突出
することがないので、洗濯液またはすすぎ液中の糸くず
等が摺動板１９に、付着して、センザー検知に悪影響を
及ぼすことはない。
以上、洗濯槽２に設けたセンサー装置について説明した
が、脱水水受３にもその側壁に透光性材料からなる突出
部１８を設けて同様に発光素子１５、受光素子１６およ
び摺動板１９等をそれぞれ配設することにより、正確に
脱水液の有無を検出して脱水終了を検知できることは言
う壕でもない。
が、脱水水受３にもその側壁に透光性材料からなる突出
部１８を設けて同様に発光素子１５、受光素子１６およ
び摺動板１９等をそれぞれ配設することにより、正確に
脱水液の有無を検出して脱水終了を検知できることは言
う壕でもない。
なお、前記実施例では、洗濯槽２および脱水水受３の各
々の側壁に突出部１８を設けてセンサー装置をそれぞれ
配設したが、洗濯槽２および脱水水受３にそれぞれ連通
する排水バイブ１１および１２に同様にセンサー装置を
配設してもよい。
々の側壁に突出部１８を設けてセンサー装置をそれぞれ
配設したが、洗濯槽２および脱水水受３にそれぞれ連通
する排水バイブ１１および１２に同様にセンサー装置を
配設してもよい。
１だ、前記従来例では、突出部１８全体を透光性拐料で
形成したが、発光素子１５からの光が透過する部分だけ
を透光性材料で形成してもよく、さらに、突出部１８の
形状および位置は、検知内容等により任意に決定するこ
とができる。
形成したが、発光素子１５からの光が透過する部分だけ
を透光性材料で形成してもよく、さらに、突出部１８の
形状および位置は、検知内容等により任意に決定するこ
とができる。
なお、前記実施例では、洗濯およびすすぎの終了時等に
電磁マグネット２２により摺動ロッド２０を駆動し、こ
れに連結された摺動板１９を摺動させて突出部１８内の
汚物を除去したが、摺動板１９を摺動させる時期および
回数は任意に決定することができ、また、電磁マグネッ
ト２２を使用せずに、脱水蓋や排水弁切換ツマミと連動
する手動カムにより摺動ロッド２０に引張り力を力えて
摺動板１９を摺動させてもよい。
電磁マグネット２２により摺動ロッド２０を駆動し、こ
れに連結された摺動板１９を摺動させて突出部１８内の
汚物を除去したが、摺動板１９を摺動させる時期および
回数は任意に決定することができ、また、電磁マグネッ
ト２２を使用せずに、脱水蓋や排水弁切換ツマミと連動
する手動カムにより摺動ロッド２０に引張り力を力えて
摺動板１９を摺動させてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、発光素子と受光素子と
の間の突出部内壁に付着したｔ′ｒｉ物を、突出部内を
摺動する摺動板で除去することにより、突出部内の透光
率を正確に検出することができるので、正確に洗濯、す
すぎ、排水および脱水の終了を検知することができ、セ
ンザー検知の信頼性が向上するとともに、構成が簡単で
、しかも摺動板がゴム材等から形成されているので、突
出部内の形状に合わせて任意に形状を設３１することが
でき、コストが安く、組立ても容易である等の効果を有
するものである。
の間の突出部内壁に付着したｔ′ｒｉ物を、突出部内を
摺動する摺動板で除去することにより、突出部内の透光
率を正確に検出することができるので、正確に洗濯、す
すぎ、排水および脱水の終了を検知することができ、セ
ンザー検知の信頼性が向上するとともに、構成が簡単で
、しかも摺動板がゴム材等から形成されているので、突
出部内の形状に合わせて任意に形状を設３１することが
でき、コストが安く、組立ても容易である等の効果を有
するものである。
第１図は、従来のセンサー装置を具えた洗濯機の断面図
、第２図は、第１図の要部詳細図、第３図は、洗濯液お
よびすすぎ液の濁度に対する受光１子の出力電圧の変化
を示す図、第４図は、本発明の一実施例を具えた洗濯機
の一部断面平面図、第５図（ａ）および（ｂｌは、それ
ぞれ第４図の要部詳細図、第６図に１本発明の一実施例
の縦断面図である。 ２・・・・・・・・・洗濯槽、 ３・・・・・・・・・
脱水水受、１１．１２・・・・ 排水パイプ、１５・・
・・・・・・発光素子、１６・・・・・・・・・受光素
子、１８・・・・・・・・突出部、１９・・・・・・・
・摺動板。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 ３ 第２図 第３図 １； こ 赫 等 陽 度 □ （に） 第４図 響 第５図 ＩＱ） （ｂｌ 第６図
、第２図は、第１図の要部詳細図、第３図は、洗濯液お
よびすすぎ液の濁度に対する受光１子の出力電圧の変化
を示す図、第４図は、本発明の一実施例を具えた洗濯機
の一部断面平面図、第５図（ａ）および（ｂｌは、それ
ぞれ第４図の要部詳細図、第６図に１本発明の一実施例
の縦断面図である。 ２・・・・・・・・・洗濯槽、 ３・・・・・・・・・
脱水水受、１１．１２・・・・ 排水パイプ、１５・・
・・・・・・発光素子、１６・・・・・・・・・受光素
子、１８・・・・・・・・突出部、１９・・・・・・・
・摺動板。 特許出願人 松下電器産業株式会社 第１図 ３ 第２図 第３図 １； こ 赫 等 陽 度 □ （に） 第４図 響 第５図 ＩＱ） （ｂｌ 第６図
Claims (1)
- 洗濯槽の側壁またけ排水パイプおよび脱水水受の側壁ま
たは排水パイプの各々の一部にそれぞれ外方に突出させ
た突出部を設け、該突出部内の洗濯液またはすすぎ液の
濁度と有無および脱水液の有無を光の透過率により検出
するように発光素子と受光素子とを対向させて配設し、
且つ、前記突出部の内壁にその外縁を当接させて移動す
る摺動板を設け、該摺動板を前記突出部内で摺動させて
前記突出部の内壁に付着した汚物を除去することを特徴
とする洗濯機のセンサー装置。 ′
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58127598A JPS6021798A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 洗濯機のセンサ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58127598A JPS6021798A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 洗濯機のセンサ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6021798A true JPS6021798A (ja) | 1985-02-04 |
Family
ID=14964041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58127598A Pending JPS6021798A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 洗濯機のセンサ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021798A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222694A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-30 | 三洋電機株式会社 | 洗濯機 |
| JPS62176496A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | シャープ株式会社 | 洗濯機 |
| WO1991007537A1 (en) * | 1989-11-20 | 1991-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Control device for washing machine |
| US5647386A (en) * | 1994-10-04 | 1997-07-15 | Entropic Systems, Inc. | Automatic precision cleaning apparatus with continuous on-line monitoring and feedback |
| US6536243B2 (en) * | 1999-12-07 | 2003-03-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drum type washing machine with turbidity sensor |
| US7146991B2 (en) | 2002-01-23 | 2006-12-12 | Cinetic Automation Corporation | Parts washer system |
| US7338565B2 (en) | 2003-08-21 | 2008-03-04 | Cinetic Automation Corporation | Housingless washer |
| US7353832B2 (en) | 2003-08-21 | 2008-04-08 | Cinetic Automation Corporation | Housingless washer |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP58127598A patent/JPS6021798A/ja active Pending
Cited By (8)
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| JPS6222694A (ja) * | 1985-07-23 | 1987-01-30 | 三洋電機株式会社 | 洗濯機 |
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