JPS6021813B2 - 連続鋳造設備のモ−ルド内レベル制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は連続鋳造設備の溶鋼のモールド（鋳型）内に
おけるレベルの制御装置に関するものである。

連続鋳造設備におけるモールド（鋳型）内の溶鋼レベル
の制御は最近ではしベル検出器、調節計、電気油圧サー
ボ系を用いて自動制御系が構成され油圧シリンダに連結
されたストッパの開閉を自動的に制御し鏡片の引抜速度
Ｖ（流量Ｑ）に対応する溶鋼湯量ｑをタンデイシュから
モールド内へ供給することによりモールドｙを一定に保
つようにしている。

これはモールド内の湯面しベルを一定に保つことにより
、鏡片の品質を向上させるのみならずストツパを自動開
閉することによりオペレータ（操作員）の負荷を軽減す
るのが目的であり省人化だけでなく安全性を確保できる
効果がある。

オペレータは銭込の開始時（タンディシュからモールド
内へ溶鋼が注入され操作レバーによりストッパを手動開
閉しモールドレベルｙが引抜速度に対応して一定になる
までの期間）は操作レバーを使用しモード切換ボックス
で手動を選択している。

しかし、レベルが一定になったことを確認してからモー
ド切換ボックスで自動を選択し自動に投入する場合、電
気制御系及び油圧サーボ系に偏差が発生していると自動
投入時に操作レバーにショック（バンプ）が発生して危
険である。又、自動運転から手動運転に切換える場合に
おいてもショック（バンプ）があると危険である。

このようにレベル制御には自動モードと手動モードとが
あるが、その切換時には油圧ショックが発生するのを避
けられなかった。この発明は連続鋳造設備のモールド内
レベル制御における上述のような自動運転投入時や手動
運転投入の際に油圧シリンダ及び操作レバーのショック
（バンプ）を油圧回路的にも、電気回路的にも抑え、ス
ムーズに切換えることのできる制御装置に関し従来の問
題点の解決を目的とするものである。

即ちこの発明は、手動から自動に、及び自動から手動に
切換える時、ストッパや操作レバーにバンプを発生する
ことなく、かつ緊急時にストッパを閉止することができ
、油圧シリンダと油圧回路とをフレキホースで分離でき
る氏抜き機能を具え、手動操作時にサーボ弁と回路的に
分離でき、油圧シリング側の圧力Ｐｃ．Ｐｏに予圧を与
える回路を具えた連続鋳造設備のモールド内レベル制御
菱贋に関するものである。

またこの発明は手鰯時の回路内予圧がサーボ弁供給圧力
の約参までとしたモールド内レベル制御装置に関するも
のである。また更に油圧サーボ系のみならず、調節計及
び電気制御系にアナログメモリを電気的に付加すること
により、電気制御的にもバンプを発生しないモールド内
レベル制御菱鷹に関するものである。更し、このアナロ
グメモリは調節計のあとと、ストッパ関度信号のところ
に付加されている制御装置に関するものである。以下こ
の発明の実施例を図面について説明する。

第１図において図示しないレードルから、タンディシュ
３１にはたえず溶鋼３２が注がれている。タンデイシユ
３１内にはストツパ３０があり、このストッパ３０は油
圧シリンダ２８に連動して動くようになっている。スト
ッパ関度×３３を制御することによりタンデイシユ３１
からモ−ルド３６内へ注ぐ湯量ｑを／ズル３４を介して
制御している。鍵込の初期においてはオペレータ３９は
ピンチロール系３８を駆動し銭片３７の引抜速度Ｖ（引
抜流量Ｑ）を制御するようになるので従って銭片３７を
ある引抜速度Ｖで引きながらモ−ルド３６内のレベル３
５を一定にするにはタンディシュ３１からモールド３６
内へ注ぐ流量ｑを引抜速度Ｖすなわち引抜流量Ｑに等し
くなるように制御する必要がある。

手動時においてはオペレータ３９は油圧シリンダ２８の
ストップ弁２９を閥にすると同時に油圧シリング２８を
フリーにしてストツパ３０を手動で開閉しｑ＝Ｑになる
ようにしてレベルｙ３５を一定に保つ。

油圧シリンダ２８はタンディシュ３１の側面に固定され
ている。

この場合、チューブが固定されているが機構によっては
ロッド側が固定されていてもよい。モールドレベルｙ３
５はたえずレベル検出器１２により検出されＥＹのレベ
ル信号を発生しておりレベル検出器アンプ８はこの信号
を変換しＰＶのレベルにしている。

この値はしベル設定器１からの設定信号ＳＰ（この値は
通常一定でありまれに変更されるのでこの説明では一定
としてある）と比較され偏差信号ｅ（＝ＳＰ−ＰＶ）と
なりＦｍ調節計２へ送られさらに変換され（ＰＩＤ演算
されることを示す）ＥＮの信号になっている。アナログ
メモリＢ６は接点Ｓ２によってその状態が制御され、Ｓ
２が開の時には入力ＥＮと出力ＥＭＢが等しくなる。

すなわちＥＭ旧＝ＥＮとなりその出力ＥＭＢは入力ＥＮ
の変化に追従するような機能を持つ。Ｓ２が開になると
アナログメモリ出力ＥＭＢはその直前の値を保持し続け
入力ＥＮの変化に関係なく一定の値を示す機能を持つ。

すなわちＳ２の接点の状態（関．閉）により瞬時にして
その値を保持したり、あるいは入力＝出力にしたりする
。加算器７はこのメモリＢ６からの出力ＥＭ旧とメモリ
入力ＥＮを加算しその偏差、すなわちＥＲを出力として
いる。ストツパ関度Ｘ３３は油圧シリンダ２８に取付け
られた関度検出器１４によりたえず検出され・ＥＳの信
号として与えられる。

この信号は関度検出器アンプ４により比例レベル変換さ
れＥＸの信号となりアナログメモリＡ３及び加算増幅器
５へ送られている。

アナログメモリＡ３は前記アナログメモＩＪＢ６と考え
方は同じであり、接点Ｓ，によって制御され、Ｓ，が閉
の時には入力ＥＸと出力ＥＭＡが同じとなる。

すなわちＥＸ＝ＥＭＡとなりその出力ＥＭＡはＥＸの変
化に追従することになる。Ｓ，が関になると出力ＥＭＡ
はその直前値を保持しつづけ入力ＥＸの変化に関係しな
くなり、一定の値を示す機能を持つ。アナログメモリＡ
３の出力ＥＭＡと前記加算器５の出力がＥＲが加算され
ＥＥ（ＥＥ＝ＥＲ＋ＥＭＡ）となり加算増幅器５へ送ら
れる。

ここでアナログメモリの一般的作動を第２図について簡
単に説明する。

接点Ｓが閉じている時は出力ＹはＸに追従しＹ＝Ｘとな
る。

この状態からＳを関にするとアナログメモリ４１はＳが
関になった瞬間の値を保持し続けＳが関の間はこの値を
保持しつづける。

さらにＳが閉になるとその瞬時にＹはＸに追従するよう
になりＹ：Ｘとなる。

ここでＸをＥＸ、ＹをＥＭへ ＳをＳ，に対応させれば
アナログメモリＡ３の説明になる。

又、ＸをＥＮ、ＹをＥＭ旧、ＳをＳ２に対応させればア
ナログメモリＢ６の説明になる。

加算増幅器５はこの信号と関度検出器アンプ４の出力Ｅ
Ｘを演算しその偏差（ＥＥ一ＥＸ）のゲイン９倍に比例
した制御電流１を発生し電気油圧サーボ弁１５へ送って
いる。

ここで加算増幅器５は一般のサーボ増幅器と同じ機能た
とえばゲイン、零点調整などの要素を持っているもので
ある。電気油圧サーボ弁１５はこの制御電流１に比例し
た流量を油圧回路に送り、各々のソレノィドバルプの、
状態鮒こより、油圧シリンダ２８を制御（駆動）するこ
とになる。油圧シリンダ２８の近くに配置されたストッ
プ弁２９は緊急時及び手動操作時に油圧シリンダ２８を
フリーにしてオペレータ３９がレバー操作できる様にす
るものであり電気油圧サーボ弁１５による自動制御中は
閉じられている。

フィルター２６は、フレキホース２７の、鋳造初期及び
終期における着脱時に油圧回路にゴミが混入するのを防
ぐものである。

カウンタバランス弁２５はストツパ３０の自重落下を防
ぐものであり適度に設定されている。鋳造を開始する前
にあるいは鋳造が終了した時にフレキホース２７を油圧
シリンダ２８から着脱するには油圧回路の圧力Ｐｃ．Ｐ
Ｄを低くすることが必要であり圧抜モードをモード切換
ボックス１０で選択することより達成できる。

圧抜モードになると第３図に示すように切換弁Ａ１６の
ＳｏＬ２が励磁され、ＰｃとＰｏを同圧にすると同時に
切換弁Ｂ１７のＳｏｂの励磁を解きパイロットチェック
弁４０を開き、タンクＴ２へ通じさせることにより回路
圧を低くしてフレキホースの着脱を容易ならしめる。

このとき切換弁Ｃ１ ８のＳｏＬ４は励磁されたままで
あり減圧弁２ ２２の入口ボートはＴ２へ通じており作
動せずチェック弁２ ２４によりブロックされている。

又、切換弁ＤＩ９のＳｏＬ６が励磁されており減圧弁１
２１も同様に作動しない。２３はチヱック弁１である
。

さらにストップ弁２９は開かれておりより着脱を容易な
らしめる。

氏抜時には切換弁Ａｉ６のＳｏＬが励磁されているため
電気油圧サーボ弁１５のＡＢボートは回路的につながり
圧力Ｐ＾とＰ８は同圧となり、油圧シリンダ２８側とは
回路的に分りされ影響しない様になっている。フレキホ
ース２７がそう着され、モード切換ボックス１０で手動
が選択されると油圧系は次のようになる。

切挨弁ＡＩ６のＳｏＬが励磁され、切襖弁Ｂ１７のＳｏ
Ｌ３が励磁され、切襖弁Ｃ１８のＳｏＬ４は励磁され、
ざらに切換弁ＤＩ９のＳｏｂが励磁される。

従ってパイロットチェック弁４０は閉じ、チェック弁２
２４を閉じていて減圧弁１ ２１が有効（設定可能状
態）となり、その設定圧がＰｃへ加わることになる。

切換弁ＡＩ６のＳｏＬが励磁されていることとストップ
弁２９が開かれていることによりＰｃとＰｏは等しくな
る。

この状態でオペレータ３９は操作レバー１３により油圧
シリンダ２８を介してストッバ３０を開閉しタンディシ
ュ３１からノズル３４を介してモールド３６内へ溶鋼３
２を注入し引抜流量に応じた湯量を制御しレベルｙ３５
を一定に保つよう逐次関度Ｘ３３をコントロールする。

ここで減圧弁１ ２１の設定圧（いわゆるＰｃ≠Ｐｏ）
は電気油圧サーボ弁１５の圧力Ｐ＾（＝ＰＢ：ただし手
動時）と同程度にしておくことが特長である。手動時に
おいてサーボ弁１５の圧力Ｐ＾（＝ＰＢ）は供給圧力Ｐ
．の約言になることが知られている。（サ−ボ弁１５が
無負荷かつ負荷ボートＡ．Ｂが短絡されているため）切
襖弁Ａ１６と油圧シリンダ２８間の配管が長くＰｃ及び
Ｐｏがかなり低い値だとすると自動投入時に切換弁ＡＩ
６のＳｏＬが励磁され切換弁ＤＩ９のＳｏＬ６が励磁さ
れると油の圧縮によりＰｃ．Ｐ。にサーボ弁１５のＡ．
Ｂボート圧（Ｐ＾．ＰＢ）がこもるまでにＰｃ．Ｐ。ラ
インのシリンダまでの配管長さなどちがし、により油圧
シリンダ２８がうごくことになる。従ってこの回路に手
動時最高でもＰ・の季の圧力を子圧し、こもらせておく
ことにより手鰯時→自動切換時のショック（バンプ）を
少なくすることができる。

又、自動投入時にはしベルｙ３５はかなり安定しており
ストツパ３川こは大きな力は加わらないし、加わったと
しても油圧的には小さいものであるが、予圧の設定はカ
ウンタバランス弁２５、配管長の相違、上記条件に合わ
せて任意可能である。

手動時においてオペレータ３９はストップ弁２９を開き
操作レバー１３によりストツバ３０を逐次開閉するので
あるが、この状態においてサーボ弁１５への制御電流１
が常に宅になっていないとストップ弁２９を閉じ自動へ
投入した時にバンプが発生することになる。

すなわちサーボ弁１５への制御電流１が発生していると
サーボ弁１５のＡ．Ｂボートに流量の不平衛を生じ切換
弁ＡＩ６のＳｏＬ，が切りかわった瞬間に油圧シリンダ
２８を移動させる力が働らき結果としてショック（バン
プ）を発生することになる。

アナログメモリＡ３、およびアナログメモリＢ６は手動
時において制御電流１を常に零にしておくために発明さ
れたものであり以下簡単に説明する。

オペレータ３９がモード切換ボックス１０で手動に選択
しストップ弁２９を開き手動操作をしている時は電気制
御盤１ １を通して各切換弁は前記状態になっていると
同時にＳ，及びＳ２のアナログメモリＡ３、アナログメ
モリＢ６の接点は閉じている。

レベル設定器１の信号ＳＰと実レベル信号ＰＶとの間に
偏差ｅが生じＰＩＤ調節計２の出力ＥＮが発生していた
としてもアナログメモリ８６の出力ＥＭＢはＥＮ‘こ追
従している状態であるからＥＭＢ＝ＥＮとなり従って加
算器７の出力ＥＲ＝ＥＮ−ＥＭＢ＝ＥＮ一ＥＮ＝０とな
っている。

言いかえれば、レベル設定器１のＳＰと実レベル値ＰＶ
が多少ちがつていても加算器７の出力ＥＲは零になるこ
とを示している。

又、関度検出器１４から関度検出器アンプ４を介して得
られる信号ＥＸは手動状態ではアナログメモリＡ３のＳ
，は閉じているためアナログメモリＡ３はＥ×をそのま
ま出力しＥＭＡ＝ＥＸとなる。

ここで前記加算器７の出力ＥＲ＝０であるから加算増幅
器５の入力ＥＥ＝ＥＭＡ十ＥＲ＝ＥＸ＋０＝ＥＸとなる
さらに加算増幅器５には関度検出器アンプ４からの信号
ＥＸが入力されており、結果としては加算増幅器５の出
力である制御電流１は零になつている。従って手動時に
はストツパ位置ストッパ関度×３３に関係なく、又レベ
ル設定器１と実レベルに多少の差があったとしても、サ
ーボ弁１５はＡ．Ｂボートのいずれにも懐いておらず中
立の位置に特期していることになる自動に投入しサーボ
系で自動制御する場合、オペレータ３９は操作レバー１
３により実湯面しベル３６を、レベル設定器１で設定さ
れた値近くまで持っていき（すなわちＳＰ≠ＰＶにたも
つ）、ストップ弁２９を閉じモード切換ボックス１０の
モードを自動に投入する。

切襖ボックス１０からは電気制御盤１１へ信号が送られ
、アナログメモリＡ３、Ｂ６の接点Ｓ，，Ｓ２は瞬時に
開くと同時に油圧回路へ各切換弁のＳｏＬ〜ＳｏＬの功
換信号がつたわり自動モードとなる。

自動モード状態においては切換弁Ａ１６のＳｏＬが励磁
されサーボ弁１５の負荷ボートＡ．Ｂが各々Ｐｏ．Ｐｃ
ラインにつながると同時に切換弁ＤＩ９のＳｏＬが入り
減圧弁１ ２１の入口ボートがタンクＴ２へ接続されＰ
ｃ及びＰｏラインから切りはなされる。

この状態では切換弁Ｂ１７のＳｏＬ及び、切換弁ＣＩ８
のＳｏＬは励磁されたままである。

従ってこの状態では油圧シリンダ２８、ストッパ開度Ｘ
３３はサーボ弁１５の制御電流１により負荷ボートＡＢ
を自動的に切りかえて制御されることになる。自動に投
入すると瞬時にアナログメモリＡ３の接点Ｓ，が開くた
めアナログメモリＡ３はその直前の値ＥＸすなわちスト
ツパ関度×を記憶し保持する。

又、アナログメモリＢ６の接点Ｓ２も同様に開くためア
ナログメモリＢ６はその直前のＥＭＢすなわち自動に入
る直前の調節計２の出力であるＥＮを記憶保持する。

ここではこれらの値をＥふ，均，ＥＭＢｏ，ＥＮｏとし
ておく。

又、これら制御系において自動に役入される直前の各部
信号を次のようにする。ＳＰｏ：自動に投入される直前
のレベル設定器１の設定出力信号値ＰＶｏ：自動に投入
される直前のレベル検出器アンプ８の測定出力信号値ｅ
ｏ：自動に投入される直前の偏差信号値ＳＰｏ−ＰＶｏ
＝ｅｏＥＹｏ：自動に投入される直前のレベル検出器１
２の計測信号値ＥＮｏ：自動に投入される直前のＰｍ調
節計２の出力値ＥＭＢ：自動に投入される直前のアナロ
グメモリＢ６の出力値＝ＥＮｏＥＲｏ：自動に投入され
る直前の加算器７の出力値ＥＮｏ−ＥＭＢ＝零ＥＥｏ：
自動に投入される直前のアナログメモリＡ３の出力値Ｅ
Ｍへと加算器７の出力値ＥＲｏの和ＥＭへ：自動に投入
される直前のアナログメモリＡ３の出力値Ｅふ：自動に
投入される直前の関度検出器アンプ４の出力値ふ：自動
に投入される直前のストッバ開度Ｌ：自動に投入される
直前の電気油圧サーボ弁の入力電流値Ｌ＝零Ｊｏ：自動
に投入される直前のモールド湯面しベルｑｏ：自動に投
入される直前のモールド内へ注入される溶鋼流量Ｑ：自
動に投入される直前の引抜き流量 Ｖｏ：自動に投入される直前の引抜き速度ＥＳｏ：自動
に投入される直前の開度検出器１４の計測信号値自動投
入時には前記油圧回路の予圧効果と同時に前記アナログ
メモリ回路の作用によりショック（バンプ）は発生しな
いことになる。

さらにＳＰｏ主ＰＶｏとなるような時点で自動に投入し
たのであるから自動制御系は大きく乱れることなくスト
ッパ３０の自動開閉を行ない安定した自動制御が行なわ
れることになる。

この自動制御時何らかの外乱（たとえば引抜速度の変更
）により溶鋼レベル３５が変化する場合を考える。

この時にストッパ関度３３を自動的に修正しタンデイシ
ュ３１からモールド３６内への注入量ｑを制御しなけれ
ばならない。この状態を簡単に説明する。

今、引抜速度を増し（Ｖｏ→Ｖｏ十△Ｖ）引抜流量を大
にした（Ｑｏ→Ｑｏ＋△Ｑ）とすると過渡的には溶縦レ
ベルは下がる。

（仇→ｙｏ一△ｙ）。レベルをもとの状態＆ｏに復帰さ
せ一定に保つにはストツパ関度を開けることになる（櫓
→ね＋△ｘ）。レベルがさがるとその位置はしベル検出
器１２により感知されレベル検出器アンプ８を介してＰ
Ｖｏ一△ＰＶとなり、ＳＰｏは一定としているのでその
偏差はｅｏ＋△ｅｏとなる。（ｅｏは△ＰＶに相当）こ
のｅｏ＋△ｅｏは調節計２で変換されその出力はＥＮｏ
＋△ＥＮとなる。アナログメモリＢ６の出力は自動投入
直前の値ＥＮｏを保持しているため加算器７の出力は演
算され結果として△ＥＮの値と等しくなる。

又、アナログメモリＡ３のその出力は自動投入時には直
前の値Ｅふ（＝ＥＭＡｏ：ＥＸｏはストッバ関度袖こ相
当する）を保持している。

従って加算増幅器５への（ストッパ関度指令入力）は△
ＥＮ十ＥＭＡｏ＝△ＥＮ＋Ｅふとなり、閥度検出器アン
プ４の出力がＥん十△ＥＮになるまで、加算増幅器５で
演算増幅された制御電流△１をサーボ弁に送り、油圧シ
リンダ２８をうごかしつづけ一致する所でサーボ弁制御
電流を零とし系を安定させる。

すなわち△Ｖの変化（すなわち引抜流量△Ｑの変化）に
対して△ＥＮのストッパ関度指令を新たに与えたと等価
となり関度はめに対して△×だけ対応して自動追従させ
結果的に△×の関度修正によりレベルを△ｙだけ引きあ
げてもとの恥になるように自動追従させる自動制御系が
確立できる。

ここでＰＩＤ調節計２は比例帯、微分定数のみならず積
分定数により最終目的である目標レベルであるＳＰｏと
ＰＶｏを一致させる様な働らきをする。理論的に△×を
発生させるためにはＰＩＤ調節計２の入力にある程度の
偏差が発生していないと調節計２の出力は発生しないこ
とになる。このことはレベル設定器１のＳＰと実レベル
ＰＶとの間に偏差が発生しないといけないことになる。
ＰＩＤ調節計２の比例ゲインはある程度高く、かつ偏差
に対して積分要素が加わればその偏差は定常的にかなり
４・さし・もので良いことになる。すなわち△ｘを発生
させ△ｙを修正させるには前記調節計２の値が適切に設
定されておれば制御上しベル設定ＳＰと実レベルＰＶの
間には定常偏差は多少残るとしても一般的プロセス制御
は可能となる。

逆に引抜速度が減少しＶｏ一△Ｖになった時には作動的
には全く逆の考え方をすれば良い。

この様にして自動制御中は従釆の調節計で構成された系
とかわらない制御ができる。ここで切換弁Ｃ１８は繁急
閉時のためのものであり、自動中はＳｏＬ４を励磁して
いるのであるが、緊急時油圧シリンダ２８を作動させる
ストッパ３０を全閉にする役目を持っている。

簡単に説明すると、自動運転においてモード切換ボック
ス１０の繁急閉を押すと電気制御盤１１を介し切換弁Ａ
Ｉ６が中立となり切換弁Ｂ１７のＳｏｂが励磁を驚かれ
パイロットチェック４０を開きＰｏラインをタンクへ通
じさせ、さらに切換弁Ｃ１８のＳｏＬ４の励磁も解かれ
供給圧力Ｐ２は流量制御弁２０を通し切換弁Ｃ１８３ら
に減圧弁２２２、チェック弁２ ２４を通りＰｃへつな
がり油圧シリンダ２８を押し下げ結果としてストッパ３
０を閉止させる。

流量制御弁２０は閉止速度を、減圧弁２ ２２は閉止圧
力を設定するものである。又、このとき切換弁ＤＩ９の
ＳｏＬは励磁されている。

自動運転中から手動に切り換えると、自動制御中はサー
ボ弁１５の制御電流１は殆ど零近くであること、ざらに
切襖弁Ａ１６のＳｏＬが励磁されること、切換弁ＡＩ９
のＳｏＬ５により予圧が入ること、さらにＳｏら，Ｓｏ
Ｌ４も励磁されることなど前記手動条件を考えれば、サ
ーボ弁１５とは全く切りはなされ瞬時にＰｃ＝Ｐｏとな
る予圧効果も加わりショック（バンプ）なく切換えがで
きる。手動になればアナログメモリＡ３、Ｂ６の接点Ｓ
，，Ｓ２は前記状態になり、自動投入への準備ができる
と同時に、さらにオペレータ３９はストップ弁２１を開
いて、手動でレバー操作が可能となる。手動状態から自
動への投入はストップ弁２９を閉じレベル設定器１のＳ
Ｐと、ＰＶが大むね近づいておればいつでも投入が可能
となる。

鋳造が終了すれば前記圧抜モードを選択しフレキホース
２０をはずすことになる。

この発明によると以上に詳述したように油圧回路的には
手動時にシリンダ回路に予圧を与え、かつ回路内予圧を
サーボ弁１５供給圧力の約言までとしているが油圧シリ
ンダまでの配管長さや負荷を考えた場合、予圧による効
果は大きくバンプを発生させることな〈切換ができる。

また電気回路的にもアナログメモリを付加することによ
り切換時のバンプの発生を防止しており電気、油圧両面
からのバンプ対策が施されているので、安全性の点でき
わめて著しい効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の制御系の構成を示す回路図
である。 ただし特定の制御モードを示していない。第２図はアナ
ログメモリの作動の説明図、第３図は各切換弁の各モ−
ド‘こおけるソレ／ィドの切モ奥状態の対比図である。
２・・・・・・ＰＩＤ調節計、３・・・・・・アナログ
メモリ、４・…・・関度検出器アンプ、６・・・・・・
アナログメモリ、１２・・・・・・レベル検出器、１５
・・・・・・電気油圧サーボ弁、２８・・・・・・油圧
シリンダ、３０・・・・・・ストッパ、３１・・・・・
・タンディツシュ、３２・・・・・・溶鋼、３５・・・
…レベルｙ、３６”””モールド。 図 鱗 第２図 菊３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レベル検出器、調節計、電気油圧サーボ系を用いた
   自動制御系により開閉を自動的に制御され、タンデイツ
   シユからモールド内に注入される溶鋼のモールド内レベ
   ルの制御を行う、油圧シリンダに連結されたストツパを
   具えた連続鋳造設備のモールド内レベル制御装置におい
   て、前記油圧シリンダの操作回路は、前記サーボ弁の回
   路と選択的に切離しできる切換弁を含み、かつ前記操作
   回路は前記サーボ弁の回路とは別に設けられて前記油圧
   シリンダの入口および出口と連結され前記サーボ弁供給
   圧力のほぼ１／２までの回路内予圧を供給できる予圧回
   路を含み、更に調節計の後と、ストツパの開度検出器ア
   ンプの後にそれぞれアナログメモリを付加したことを特
   徴とする連続鋳造設備のモールド内レベル制御装置。