JPS60218700A - 信号の限界把握方法 - Google Patents
信号の限界把握方法Info
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- JPS60218700A JPS60218700A JP60063154A JP6315485A JPS60218700A JP S60218700 A JPS60218700 A JP S60218700A JP 60063154 A JP60063154 A JP 60063154A JP 6315485 A JP6315485 A JP 6315485A JP S60218700 A JPS60218700 A JP S60218700A
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 15
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 9
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
- G10L25/87—Detection of discrete points within a voice signal
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｒＢ［１）−（７）禾１１田４） ＩＩ １本発明は、
背景信号混合前に生ずる信号の限界特に背景雑音前に話
された語の音声処理のための信号限界、を把握するため
、関心のある信号と背景信号または背景信号混合との間
の識別規範としてそれらの振幅挙動が利用される方法に
関する。
背景信号混合前に生ずる信号の限界特に背景雑音前に話
された語の音声処理のための信号限界、を把握するため
、関心のある信号と背景信号または背景信号混合との間
の識別規範としてそれらの振幅挙動が利用される方法に
関する。
語限界検出のための方法として従来、簡単な信号振幅の
解析から、後で休止および会話の認識および分類が行わ
れる時間信号の解析までの種々の方法が知られている。
解析から、後で休止および会話の認識および分類が行わ
れる時間信号の解析までの種々の方法が知られている。
しかし、背景信号の平均振幅または振幅挙動の評価は一
般に多くの用途で十分でない。たとえば、従来の技術か
ら知られているように、パラメータにより表された周波
数挙動およびくまたは）振幅挙動に関する完全な解析は
多くの用途でソフトウェアにもハードウェアにも費用が
かさむ。
般に多くの用途で十分でない。たとえば、従来の技術か
ら知られているように、パラメータにより表された周波
数挙動およびくまたは）振幅挙動に関する完全な解析は
多くの用途でソフトウェアにもハードウェアにも費用が
かさむ。
本発明の目的は、冒頭に記載した種類の方法として、ハ
ードウェアにもソフトウェアにも費用がかさまず、しか
も比較的正確に作動し、また特定の重要でない信号擾乱
（たとえばドアノック音、街頭の騒音、多数の人々のざ
わめきなど）に影響されない方法を提供することである
。
ードウェアにもソフトウェアにも費用がかさまず、しか
も比較的正確に作動し、また特定の重要でない信号擾乱
（たとえばドアノック音、街頭の騒音、多数の人々のざ
わめきなど）に影響されない方法を提供することである
。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲第１項記
載の方法により達成される。
載の方法により達成される。
本発明の好ましい実施態様は特許請求の範囲第２項以下
の各項に示されている。
の各項に示されている。
以下、図面に示されている実施例により本発明を一層詳
細に説明する。
細に説明する。
前記のように本発明による方法は関心のある信号と背景
信号または背景信号混合との間の識別規範としてそれら
の振幅挙動を利用し４ている。そのために、第１の段階
で、受は入れられかつ続いて前処理された信号または信
号混合、すなわち入力量Ｅ１がその平均振幅Ａとその１
つの参照量Ｒを基準とする第１の通過頻度Ｎおよびその
所与の時間間隔内の変動幅ｄＮとに関して観測され、そ
の際に通過頻度Ｎが個別通過頻度から平均化され、また
その際に変動幅が個別通過頻度の最大偏差により定めら
れている。この目的で、受は入れられた信号または信号
混合Ｚ （ｔ）はまず増幅され、次いで帯域通過フィル
タによりフィルタリングされ、また続いてアナログ−デ
ィジタル変換を受け、それにより前記の入力量Ｅが生ず
る（第１図参照）。当該の得られた量から補助量ＳｉＮ
２が導き出される（第３図参照）。
信号または背景信号混合との間の識別規範としてそれら
の振幅挙動を利用し４ている。そのために、第１の段階
で、受は入れられかつ続いて前処理された信号または信
号混合、すなわち入力量Ｅ１がその平均振幅Ａとその１
つの参照量Ｒを基準とする第１の通過頻度Ｎおよびその
所与の時間間隔内の変動幅ｄＮとに関して観測され、そ
の際に通過頻度Ｎが個別通過頻度から平均化され、また
その際に変動幅が個別通過頻度の最大偏差により定めら
れている。この目的で、受は入れられた信号または信号
混合Ｚ （ｔ）はまず増幅され、次いで帯域通過フィル
タによりフィルタリングされ、また続いてアナログ−デ
ィジタル変換を受け、それにより前記の入力量Ｅが生ず
る（第１図参照）。当該の得られた量から補助量ＳｉＮ
２が導き出される（第３図参照）。
第２の段階で、十分な分解能のために必要とされるタイ
ムスロットの間に実際の通過頻度Ｎ１が参照量Ｒを基準
にして定められる。変動幅ｄＮおよび実際の通過頻度Ｎ
１を有する観測され導き出された通過頻度Ｎ２に関係し
て、先に導き出された補助量Ｓ１またはＮ２が評価量Ｓ
に対応づけられる。この評価量Ｓにより実際の入力ｉ１
Ｂが測定される。そのために評価量Ｓに対して相対的な
入力量Ｅの位置に関係する演算Ｏ１が実行される。
ムスロットの間に実際の通過頻度Ｎ１が参照量Ｒを基準
にして定められる。変動幅ｄＮおよび実際の通過頻度Ｎ
１を有する観測され導き出された通過頻度Ｎ２に関係し
て、先に導き出された補助量Ｓ１またはＮ２が評価量Ｓ
に対応づけられる。この評価量Ｓにより実際の入力ｉ１
Ｂが測定される。そのために評価量Ｓに対して相対的な
入力量Ｅの位置に関係する演算Ｏ１が実行される。
関心のある信号の種類に基づいて２つの限界値ＵＧ、Ｏ
ＧＩが決定される。演算０１の結果が第１の限界値ＵＧ
により下方に制限される。第２の上側限界値ＯＧｌの到
達の際に関心のある信号の存在が認識される。その際に
正確な信号開始ＳＢが特定の時間断片だけ当該の認識時
点ＺＥＩＯ前に位置する（第４図および第５図参照）。
ＧＩが決定される。演算０１の結果が第１の限界値ＵＧ
により下方に制限される。第２の上側限界値ＯＧｌの到
達の際に関心のある信号の存在が認識される。その際に
正確な信号開始ＳＢが特定の時間断片だけ当該の認識時
点ＺＥＩＯ前に位置する（第４図および第５図参照）。
第３の段階で、もう１つの演算０２により評価量Ｓに対
して相対的な入力量Ｅの位置が、関心のある信号の種類
に基づいて先に決定された第２の限界値ＯＧ２の到達の
際に第２段階で把握された関心のある信号の不存在が確
認される。正確な信号終了ＳＥが特定の時間断片だけ当
該の認識時点ＺＥ２の前に位置している（第６図および
第７図参照）。
して相対的な入力量Ｅの位置が、関心のある信号の種類
に基づいて先に決定された第２の限界値ＯＧ２の到達の
際に第２段階で把握された関心のある信号の不存在が確
認される。正確な信号終了ＳＥが特定の時間断片だけ当
該の認識時点ＺＥ２の前に位置している（第６図および
第７図参照）。
本発明の好ましい実施態様によれば、前記演算０１は積
分過程である。
分過程である。
正確な信号開始ＳＢが積分結果の最終値の時間的位置に
より下側限界値ＵＧに等しく当該の認識時点ＺＥＩの前
に決定される。
より下側限界値ＵＧに等しく当該の認識時点ＺＥＩの前
に決定される。
入力アドレスＥが背景信号混合に適合されたしきいを超
過する場合には、前記のような第１の段階が繰り返され
ることは有利である。さらに、第■の段階と第２の段階
との間に待ち時間が挿入されていることは目的にかなっ
ている。
過する場合には、前記のような第１の段階が繰り返され
ることは有利である。さらに、第■の段階と第２の段階
との間に待ち時間が挿入されていることは目的にかなっ
ている。
前記の補助量は
５ｌ＝ａ＊Ａ＋ｃ
Ｓ２＝ｂ＊Ａ＋ｃ
Ｎ２＝Ｎ／ｄ
ここに量ａ ％ ｂ ％ Ｃ、、’ ｄは経験値により
、または関心のある信号の種類 により定められている定数 として定められている。
、または関心のある信号の種類 により定められている定数 として定められている。
評価量は
Ｓ＝ ３２・・・（Ｎ２〜ｄＮ）＜Ｎｌ＜ （Ｎ２＋ｄ
Ｎ）の場合 Ｓｌ・・・他のすべての場合 として定められている。
Ｎ）の場合 Ｓｌ・・・他のすべての場合 として定められている。
第１の演算は
０１＝Σ５ＩＧＮ（’ＩＥＩ−５）
として定められている。
第２の声算は
０２＝ ０２＋１・ ＩＥＩ＜Ｓの場合０・・・他のす
べての場合 または ＯＧ２・・・他のすべての場合０２−１・・・
ＩＥＩ＜の場合 として定められている。
べての場合 または ＯＧ２・・・他のすべての場合０２−１・・・
ＩＥＩ＜の場合 として定められている。
本発明による処理および評価過程はディジタル回路によ
り実行され得るが、マイクロプロセッサおよび相応のプ
ログラムにより実行されることも目的にかなっている。
り実行され得るが、マイクロプロセッサおよび相応のプ
ログラムにより実行されることも目的にかなっている。
第２図には語限界検出のためのブロックダイアグラムが
示されている。このブロックダイアグラムには前記の段
階、すなわち第１の段階、第２の段階および第３の段階
が再び明確に示されている。
示されている。このブロックダイアグラムには前記の段
階、すなわち第１の段階、第２の段階および第３の段階
が再び明確に示されている。
第８図は、話された語“５ｔｏｐ″の全語限界認識の説
明図であり、上側の図には、対応づけられた上側および
下側しきい値を有する当該の時間信号の振動経過が、中
央の図には、状態“関心のある信号が存在する”におい
て発生されたディジタル指示信号が、また下側の図には
、語開始及び語終了の認識の経過が示されている。
明図であり、上側の図には、対応づけられた上側および
下側しきい値を有する当該の時間信号の振動経過が、中
央の図には、状態“関心のある信号が存在する”におい
て発生されたディジタル指示信号が、また下側の図には
、語開始及び語終了の認識の経過が示されている。
本発明の方法によれば、話された語の限界の認識と関連
して下記の利点が得られる： ■１周囲雑音の周波数挙動を有する信号は高いしきいと
比較されるので、振幅が大きい場合にも、稀にしか誤っ
た“語開始報知”に通じ得ない。
して下記の利点が得られる： ■１周囲雑音の周波数挙動を有する信号は高いしきいと
比較されるので、振幅が大きい場合にも、稀にしか誤っ
た“語開始報知”に通じ得ない。
２、他の周波数挙動を有する信号は低いしきいと比較さ
れるので、振幅が小さい場合にも認識され得る。
れるので、振幅が小さい場合にも認識され得る。
３、主要な部分がそのつどのしきいを越えない信号では
、“クリップ”された値の積分が予め定められた特定の
絶対値に到達し得ない。′それにより、ドアノック音、
製造機械騒音など、または離れた距離からの会話または
音楽のような弱い信号は抑圧される。
、“クリップ”された値の積分が予め定められた特定の
絶対値に到達し得ない。′それにより、ドアノック音、
製造機械騒音など、または離れた距離からの会話または
音楽のような弱い信号は抑圧される。
４、積分する方法により弱い開始摩擦音を有する音声信
号も正しく検出される。
号も正しく検出される。
たいていの場合、周囲雑音は母音フォルマントの範囲内
に優勢な周波数成分を有する。しかし、これらのフォル
マントはたいてい比較的大きな振幅を有するので、それ
らは高いしきいにおいても検出され得る。
に優勢な周波数成分を有する。しかし、これらのフォル
マントはたいてい比較的大きな振幅を有するので、それ
らは高いしきいにおいても検出され得る。
それに対して、高い周波数の大きな成分を有し前処理に
より強く減衰された無声の騒音はたいていその零通過率
によってのみ周囲雑音から識別される。このことは低い
しきいの選択により考慮に入れられる。
より強く減衰された無声の騒音はたいていその零通過率
によってのみ周囲雑音から識別される。このことは低い
しきいの選択により考慮に入れられる。
本発明による方法はもちろん以上に説明した実施例に制
限されない。たとえば、１つの信号混合内の特定の典型
的な信号経過を見つけ出すための監視目的、たとえば無
線監視目的、にも用いられ得る。
限されない。たとえば、１つの信号混合内の特定の典型
的な信号経過を見つけ出すための監視目的、たとえば無
線監視目的、にも用いられ得る。
第１図は本発明による方法を実施するための装置の入力
端子に与えられる入力信号の時間信号の前処理の基本原
理を示す概要ブロック図、第２図は本発明による語限界
検出のための段階のブロックダイアグラム、第３図は第
１の方法段階の実施のための装置およびその共同作用を
示す概要ブロック図、第４図は“開始検出”の実施のた
めの装置およびその共同作用を示すブロック図、第５図
は話された語“５ｔｏｐ”の例の説明図、第６図は“終
了検出”の実施のための装置およびその共同作用を示す
ブロック図、第７図は話された語“５ｔｏｐ″の“終了
検出”の例の説明図、第８図は話された語“５ｔｏｐ”
の全語限界認識の例の説明図である。 Ａ・・・平均振幅、ｄＮ・・・変動幅、Ｅ・・・入力量
、Ｎ、Ｎｌ・・・通過頻度、Ｎ２・・・補助量、Ｏｆ
０２・・・演算、ＯＧＩ、ＯＧ２・・・限界値、Ｒ・・
・参照量、Ｓ・・・評価量、Ｓｌ、Ｓ２・・・補助量、
ＳＢ・・・信号開始、ＳＥ・・・信号終了、ＵＧ・・・
限界値、ＺＥｌ、ＺＥ２・・・認識時点。 ぎ 癩
端子に与えられる入力信号の時間信号の前処理の基本原
理を示す概要ブロック図、第２図は本発明による語限界
検出のための段階のブロックダイアグラム、第３図は第
１の方法段階の実施のための装置およびその共同作用を
示す概要ブロック図、第４図は“開始検出”の実施のた
めの装置およびその共同作用を示すブロック図、第５図
は話された語“５ｔｏｐ”の例の説明図、第６図は“終
了検出”の実施のための装置およびその共同作用を示す
ブロック図、第７図は話された語“５ｔｏｐ″の“終了
検出”の例の説明図、第８図は話された語“５ｔｏｐ”
の全語限界認識の例の説明図である。 Ａ・・・平均振幅、ｄＮ・・・変動幅、Ｅ・・・入力量
、Ｎ、Ｎｌ・・・通過頻度、Ｎ２・・・補助量、Ｏｆ
０２・・・演算、ＯＧＩ、ＯＧ２・・・限界値、Ｒ・・
・参照量、Ｓ・・・評価量、Ｓｌ、Ｓ２・・・補助量、
ＳＢ・・・信号開始、ＳＥ・・・信号終了、ＵＧ・・・
限界値、ＺＥｌ、ＺＥ２・・・認識時点。 ぎ 癩
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）背景信号混合前に生ずる信号の限界、特に背景雑音
前に話された語の音声処理のための信号限界、を把握す
るため、関心のある信号と背景信号または背景信号混合
との間の識別規範としてそれらの振幅挙動が利用される
方法において、第１の段階で、受は入れられかつ続いて
前処理された信号または信号混合、すなわち入力量（Ｅ
）、がその平均振幅（Ａ）とその１つの参照量（Ｒ）を
基準とする第１の通過頻度（Ｎ）およびその所与の時間
間隔内の変動幅（ｄＮ）とに関して観測され、その際に
通過頻度（Ｎ）が個別通過頻度から平均化され、またそ
の際に変動幅が個別通過頻度の最大偏差により定められ
ており、当該の得られた量から補助量（ＳＬ、Ｓ２、Ｎ
２）が導き出され、 第２の段階で、十分な分解能のために必要とされるタイ
ムスロットの間に実際の通過頻度（Ｎｌ）が参照量（Ｒ
）を基準にして定められ、変動幅（ｄＮ）および実際の
通過頻度（Ｎ１）を有する観測され導き出された通過頻
度（Ｎ２）に関係して、先に導き出された補助量（３１
またはＳ２）が評価量（Ｓ）に対応づけられ、この評価
量（Ｓ）により実際の入力量（Ｅ）が測定され、 評価量（Ｓ）に対して相対的な入力量（Ｅ）の位置に関
係する演算（０１）が実行され、関心のある信号の種類
に基づいて２つの限界値（ＵＧ、０Ｇ１）が決定され、 演算（０１）の結果が第１の限界値（ＵＧ）により下方
に制限され、 第２の上側限界値（ＯＧＩ）の到達の際に関心のある信
号の存在が認識され、 正確な信号開始（Ｓ Ｂ）が特定の時間断片だけ当該の
認識時点（ＺＥＩ）の前に位置し、第３の段階で、もう
１つの演算（０２）により評価量（Ｓ）に対して相対的
な入力量（Ｅ）の位置が、関心のある信号の種類に基づ
いて先に決定された第２の限界値（ＯＧ２−）の到達の
際に第２の段階で把握された関心のある信号の不存在が
確認され、 正確な信号終了（ＳＥ）が特定の時間断片だけ当該の認
識時点（ＺＥ２）の前に位置していることを特徴とする
信号の限界把握方法。 ２）演算（０１）が積分過程であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の方法。 ３）正確な信号開始（ＳＢ）が積分結果の最終値の時間
的位置により下側限界値（ＵＧ）に等しく当該の認識時
点（ＺＥＩ）の前に決定されることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の方法。 ４）前処理が層幅、帯域通過フィルタリングおよび絶対
値形成を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の方法。 ５）前処理がアナログ−ディジタル変換を含んでいるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 ６）入力アドレス（Ｅ）が背景信号混合に適合されたし
きいを超過する場合には、第１の段階が繰り返されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 ７）第１の段階と第２の段階との間に待ち時間が挿入さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
方法。 ８）補助量が ５１＝ａ＊Ａ＋ｃ Ｓ ２− ｂ ＊ Ａ ＋ ｃ Ｎ２＝Ｎ／ｄ ここに量ａ、ｂ、ｃ、、ｄは経験値に より、または関心のある信号の種類 により定められている定数 として定められていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の方法。 ９）評価量が Ｓ＝ ３．２・・・（Ｎ２−ｄＮ）＜Ｎｌ＜ （、Ｎ、
２＋ｄＮ）の場合 ゛ Ｓｌ・・・他のすべての場合 として定められていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の方法。 １０）第１の演算が ０１−ΣＳ ＩＧＮ （ｌ Ｅ ｌ −３）として定め
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の方法。 １１）第２の演算が ０２＝ ０２＋１・ ＩＥＩ＜３の場合０・・・他のす
べての場合 または ＯＧ２・・・他のすべての場合０２−１・・・
ＩＥｌくの場合 として定められていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の方法。 １２）処理および評価過程がディジタル回路により実行
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方
法。 １３）処理および評価過程がマイクロプロセッサにより
実行されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3411485.8 | 1984-03-28 | ||
| DE19843411485 DE3411485A1 (de) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | Verfahren zur erfassung der grenzen von signalen, die vor einem hintergrundsignalgemisch auftreten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218700A true JPS60218700A (ja) | 1985-11-01 |
Family
ID=6231908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60063154A Pending JPS60218700A (ja) | 1984-03-28 | 1985-03-27 | 信号の限界把握方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0161423B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60218700A (ja) |
| AT (1) | ATE40235T1 (ja) |
| DE (2) | DE3411485A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3888547T2 (de) * | 1987-01-16 | 1994-06-30 | Sharp Kk | Gerät zur Sprachanalyse und -synthese. |
| CN115019834B (zh) * | 2022-05-23 | 2024-12-31 | 北京声智科技有限公司 | 语音端点的检测方法、装置、电子设备、存储介质及产品 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1772633U (de) | 1958-06-26 | 1958-08-21 | No Sag Drahtfedern Gmbh | Federkoerper fuer polsterrahmen. |
| GB1012765A (en) | 1964-03-06 | 1965-12-08 | Standard Telephones Cables Ltd | Apparatus for the analysis of waveforms |
| GB1495389A (en) | 1974-01-31 | 1977-12-14 | Atomic Energy Authority Uk | Apparatus for providing time reference signals |
| US4032710A (en) * | 1975-03-10 | 1977-06-28 | Threshold Technology, Inc. | Word boundary detector for speech recognition equipment |
| FR2402971A1 (fr) | 1977-09-09 | 1979-04-06 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Extracteur syntactique de signaux evolutifs et procede d'extraction |
| DE3003556C2 (de) | 1980-02-01 | 1984-12-06 | Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Nutzsignals aus einem mit Störsignalen überlagerten bandbegrenzten Signal |
| US4388495A (en) | 1981-05-01 | 1983-06-14 | Interstate Electronics Corporation | Speech recognition microcomputer |
| DE3207556C2 (de) | 1982-03-03 | 1983-12-22 | Vierling, Oskar, Prof. Dr.Phil.Habil., 8553 Ebermannstadt | Anordnung zum Messen der charakteristischen Zeiten von Impulsen und Impulsserien |
-
1984
- 1984-03-28 DE DE19843411485 patent/DE3411485A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-03-20 EP EP85103259A patent/EP0161423B1/de not_active Expired
- 1985-03-20 AT AT85103259T patent/ATE40235T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-03-20 DE DE8585103259T patent/DE3567757D1/de not_active Expired
- 1985-03-27 JP JP60063154A patent/JPS60218700A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0161423B1 (de) | 1989-01-18 |
| DE3567757D1 (en) | 1989-02-23 |
| DE3411485A1 (de) | 1985-10-03 |
| EP0161423A1 (de) | 1985-11-21 |
| ATE40235T1 (de) | 1989-02-15 |
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