JPS60219105A - 自動車のサスペンシヨン - Google Patents
自動車のサスペンシヨンInfo
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- JPS60219105A JPS60219105A JP7526484A JP7526484A JPS60219105A JP S60219105 A JPS60219105 A JP S60219105A JP 7526484 A JP7526484 A JP 7526484A JP 7526484 A JP7526484 A JP 7526484A JP S60219105 A JPS60219105 A JP S60219105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bushing
- bush
- car speed
- connecting passage
- solenoid
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車のサスペンション、特にサスペンショ
ンアームに取付けられたブツシュの車体前後方向の運動
に対する抵抗力(以下、単に抵抗力という)を可変制御
することができるものに関する。
ンアームに取付けられたブツシュの車体前後方向の運動
に対する抵抗力(以下、単に抵抗力という)を可変制御
することができるものに関する。
(従来技術)
従来、自動車のサスペンションでは、車体に振動を伝達
しないようにするために、サスペンションアームをラバ
ーブツシュを介して連結するのが通例である。
しないようにするために、サスペンションアームをラバ
ーブツシュを介して連結するのが通例である。
ところで、乗員の乗心地や操縦性を良くするために、運
転状態に応じて、サスペンションアームを車体に連結す
るブツシュの抵抗力を可変制御したいという要求がある
。
転状態に応じて、サスペンションアームを車体に連結す
るブツシュの抵抗力を可変制御したいという要求がある
。
ところが、上述した如き従来のラバーブツシュでは抵抗
力が一定であるため、上記要求に十分に対処できないと
いう問題がある。
力が一定であるため、上記要求に十分に対処できないと
いう問題がある。
因に、例えば実開昭67−.2θ6’lJ、2号公報に
示されるように、ホイールに作用する車両の前後方向へ
の力を支持するテンションロッド等の連結端に介挿され
る可撓性ブツシュにおいて、可撓性ブツシュ内に液体室
が設けられ、ブレーキ装置の液圧発生部からホイールシ
リンダへのブレーキ液路が前記液体室に接続され、これ
により制動時に可撓性ブツシュの剛性を高めるようにす
ることが提案されている。
示されるように、ホイールに作用する車両の前後方向へ
の力を支持するテンションロッド等の連結端に介挿され
る可撓性ブツシュにおいて、可撓性ブツシュ内に液体室
が設けられ、ブレーキ装置の液圧発生部からホイールシ
リンダへのブレーキ液路が前記液体室に接続され、これ
により制動時に可撓性ブツシュの剛性を高めるようにす
ることが提案されている。
ところが、そのような構造では、ブレーキ装置の液圧発
生部からホイールシリンダへのブレーキ液路を、可撓性
ブツシュ内の液体室に接続するようにしているので、構
造が複雑になるし、また、運転状態に応じて可変制御す
ることができなかった。
生部からホイールシリンダへのブレーキ液路を、可撓性
ブツシュ内の液体室に接続するようにしているので、構
造が複雑になるし、また、運転状態に応じて可変制御す
ることができなかった。
(発明の目的)
本発明は、簡単でかつコンパクトな構造でもって、サス
ペンションアームに取付けられたブツシュの抵抗力を、
走行状態に応じて変化させ、操縦性及び乗員の乗心地の
向上を図ることができる自動車のサスペンションを提供
することを目的とする。
ペンションアームに取付けられたブツシュの抵抗力を、
走行状態に応じて変化させ、操縦性及び乗員の乗心地の
向上を図ることができる自動車のサスペンションを提供
することを目的とする。
(発明の構成)
本発明は、上述した目的を達成するために、サスペンシ
ョンアームに取付けられ内筒部材、外筒部材及び該両部
材の間に介在する弾性材を有するブツシュと、該ブツシ
ュの車体前後方向に少なくとも2つ以上設けられた液体
室と、上記外筒部材の局面に沿って設けられぬ上記液体
室を接続する接続路と、上記ブツシュの外筒部材を貫通
して設けられ上記接続路の通路面積を走行状態に応じて
変化させる制御手段とを具備することを特徴とするもの
である。
ョンアームに取付けられ内筒部材、外筒部材及び該両部
材の間に介在する弾性材を有するブツシュと、該ブツシ
ュの車体前後方向に少なくとも2つ以上設けられた液体
室と、上記外筒部材の局面に沿って設けられぬ上記液体
室を接続する接続路と、上記ブツシュの外筒部材を貫通
して設けられ上記接続路の通路面積を走行状態に応じて
変化させる制御手段とを具備することを特徴とするもの
である。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、図面において、Fは前側、Rは後側を示す。
、図面において、Fは前側、Rは後側を示す。
第1図に示す自動車のサスペンションでは、車輪1,1
が、アッパアーム2.2を介して前側クロスフレーム6
に、ロアアーム4.4を介シて後側クロスフレーム5に
それぞれ連結されるとともに、トレーリングアーム6.
6を介してサイドフレーム7.7に連結されている。
が、アッパアーム2.2を介して前側クロスフレーム6
に、ロアアーム4.4を介シて後側クロスフレーム5に
それぞれ連結されるとともに、トレーリングアーム6.
6を介してサイドフレーム7.7に連結されている。
アッパアーム2,2及びロアアーム4.4とクロスフレ
ーム6.5との連結は、車体前後方向の軸線を有するブ
ツシュ8.8.9.9にて、各トレーリングアーム6.
6とサイドフレーム7.7との連結は、車体左右方向の
軸線を有するブツシュ10.10にてなされている。
ーム6.5との連結は、車体前後方向の軸線を有するブ
ツシュ8.8.9.9にて、各トレーリングアーム6.
6とサイドフレーム7.7との連結は、車体左右方向の
軸線を有するブツシュ10.10にてなされている。
11はデフ部で、後側クロスフレーム5にラバーマウン
トされている。12はサブフレームである。
トされている。12はサブフレームである。
上記ブツシュ8汲び9)は、第2図及び第3図に示すよ
うな構造となっている。すなわち、・アッパアーム2に
取付けられたケーシング21と、該ケーシング21内に
嵌着された筒状体22とからなる外筒部材23と、円筒
状の内筒部材24との間に弾性材25(例えばラバー)
が介設されてブツシュ8C&び9)が構成されている。
うな構造となっている。すなわち、・アッパアーム2に
取付けられたケーシング21と、該ケーシング21内に
嵌着された筒状体22とからなる外筒部材23と、円筒
状の内筒部材24との間に弾性材25(例えばラバー)
が介設されてブツシュ8C&び9)が構成されている。
前記弾性材25には、車体前後方向において対称に油室
26,27(液体室)が形状され、該油室26,27が
、外筒部材23の内周面に沿って筒状体22の外周面に
形成した溝22aとケーシング21の内周面21aとに
より構成された接続路28に、弾性材25及び筒状体2
2を貫通する貫通孔29.30を介して連通し、それに
よって両油室26.27が相互に接続されている。
26,27(液体室)が形状され、該油室26,27が
、外筒部材23の内周面に沿って筒状体22の外周面に
形成した溝22aとケーシング21の内周面21aとに
より構成された接続路28に、弾性材25及び筒状体2
2を貫通する貫通孔29.30を介して連通し、それに
よって両油室26.27が相互に接続されている。
また、ケーシング21には、該ケーシング21を貫通し
て制御ロッド部材31が摺動可能に設けられ、該制御ロ
ンド部材61が、前記接続路28による両油室26,2
7間の連通を制御するようになっている。すなわち、制
御ロッド部材61が、ソレノイド62が励磁されると、
第2図において下方へ変位して上記連通を遮断する一方
、ソレノイド32が消磁されると、リターンスプリング
66により第2図において上方へ変位して連通状態とす
るようになっている。
て制御ロッド部材31が摺動可能に設けられ、該制御ロ
ンド部材61が、前記接続路28による両油室26,2
7間の連通を制御するようになっている。すなわち、制
御ロッド部材61が、ソレノイド62が励磁されると、
第2図において下方へ変位して上記連通を遮断する一方
、ソレノイド32が消磁されると、リターンスプリング
66により第2図において上方へ変位して連通状態とす
るようになっている。
なお、ケーシング21の周縁には、半径方向内方へ折曲
されて筒状体22の端部22b、22cに対応するフラ
ンジ部21b、21C!が設けられており、弾性材25
の極端な変形による筒状体22の移動を規制するように
なっている。34はシール材である。
されて筒状体22の端部22b、22cに対応するフラ
ンジ部21b、21C!が設けられており、弾性材25
の極端な変形による筒状体22の移動を規制するように
なっている。34はシール材である。
一方、軸線が車体前後方向のブツシュ10は、第7図及
び第5図に示すように、内筒部材41と、該内筒部材4
1の膨大部41aに対応して設けられた筒状体42及び
その外側のケーシング46よりなる外筒部材44と、両
部材41.44の間に介在する弾性材45とにより構成
される。筒状体42の前後位置の弾性材45には、環状
の油室46゜47が形成され、しかして該両論室46.
47が、外筒部材44の内周面に沿って筒状体42の外
周面に形成した142aとケーシング46の内周面43
aとにより構成される接続路48にて相互に接続されて
いる。この接続路48による両論室46゜47の連通は
、上述したブツシュ8(及び9)の場合と同様に、制御
ロッド部材61にて制御される。
び第5図に示すように、内筒部材41と、該内筒部材4
1の膨大部41aに対応して設けられた筒状体42及び
その外側のケーシング46よりなる外筒部材44と、両
部材41.44の間に介在する弾性材45とにより構成
される。筒状体42の前後位置の弾性材45には、環状
の油室46゜47が形成され、しかして該両論室46.
47が、外筒部材44の内周面に沿って筒状体42の外
周面に形成した142aとケーシング46の内周面43
aとにより構成される接続路48にて相互に接続されて
いる。この接続路48による両論室46゜47の連通は
、上述したブツシュ8(及び9)の場合と同様に、制御
ロッド部材61にて制御される。
前記油室46.47の前後位置の弾性材45内には、ケ
ーシング46のフランジ部43b、43cに対応して補
助筒49.50が埋設されている。
ーシング46のフランジ部43b、43cに対応して補
助筒49.50が埋設されている。
なお、その他の構成は、第2図及び第3図に示すものと
同様である。
同様である。
上記のように構成すれば、特定の運転状態が検出される
と、それに対応して各ブツシュ8,9゜10についての
ソレノイド32.32が励磁され、制御ロッド部材31
.31が第2図及び第7図において下方へ変位し、接続
路28.48による両論室26.27及び46.47間
の連通が遮断される。その結果、各ブツシュ8,9.1
0において、両論室26.27及び46.47での油の
移動が禁止されるので、ブツシュ8,9.10(711
車体前後方向の運動に対する抵抗力が大きくなる。
と、それに対応して各ブツシュ8,9゜10についての
ソレノイド32.32が励磁され、制御ロッド部材31
.31が第2図及び第7図において下方へ変位し、接続
路28.48による両論室26.27及び46.47間
の連通が遮断される。その結果、各ブツシュ8,9.1
0において、両論室26.27及び46.47での油の
移動が禁止されるので、ブツシュ8,9.10(711
車体前後方向の運動に対する抵抗力が大きくなる。
その他の運転状態では、各ブツシュ8.9.10につい
てのソレノイド32.32が消磁状態で、リターンスプ
リング33.33にて第2図及び第7図に示す状態に制
御ロッド部材31.31が保持され、接続路28.48
により両論室26,27及び46.47が連通される。
てのソレノイド32.32が消磁状態で、リターンスプ
リング33.33にて第2図及び第7図に示す状態に制
御ロッド部材31.31が保持され、接続路28.48
により両論室26,27及び46.47が連通される。
その結果、接続路28.48を通じて、両論室26,2
7及び46゜47間が連通ずるので、ブツシュ8,9.
10の車体前後方向の運動に対する抵抗力が小さくなる
。
7及び46゜47間が連通ずるので、ブツシュ8,9.
10の車体前後方向の運動に対する抵抗力が小さくなる
。
続いて、上記ブツシュの制御例を具体的に説明する。
制御例/
本例は車速に応じてブツシュの抵抗力を制御するもので
ある。なお、ブツシュとしては第2図及び第3図に示す
ものを用いている。
ある。なお、ブツシュとしては第2図及び第3図に示す
ものを用いている。
第3図において、60は車速を検出する車速センサで、
設定速度以上であるか否かを検出するコンパレータとし
て機能するアンプ61と、ドライバ62とを介して、ソ
レノイド62に電気的に連係されている。
設定速度以上であるか否かを検出するコンパレータとし
て機能するアンプ61と、ドライバ62とを介して、ソ
レノイド62に電気的に連係されている。
これによって、車速か設定速度以上になる高速走行時に
は、アンプ61の出力信号が′1゛レベルとなるので、
ドライバ62が作動し、ソレノイド62を励磁する。そ
れにより、制御ロ’yド部材61が、第3図において下
方へ変位し、両論室26゜27の接続路28による連通
を遮断する。したがって、ブツシュ&p抵抗力が大きく
なり、高速走行時での直進安定性が向上し、操縦性が良
くなる。
は、アンプ61の出力信号が′1゛レベルとなるので、
ドライバ62が作動し、ソレノイド62を励磁する。そ
れにより、制御ロ’yド部材61が、第3図において下
方へ変位し、両論室26゜27の接続路28による連通
を遮断する。したがって、ブツシュ&p抵抗力が大きく
なり、高速走行時での直進安定性が向上し、操縦性が良
くなる。
なお、車速か設定速度を越えない低速走行時には、ソレ
ノイド32が励磁されず、両論室26゜27が接続路2
8にて連通されるので、プツシ”ユ8の抵抗力は小さく
、乗員の乗心地は良好である。
ノイド32が励磁されず、両論室26゜27が接続路2
8にて連通されるので、プツシ”ユ8の抵抗力は小さく
、乗員の乗心地は良好である。
また、同様な構成でもって、設定速度を、車輪の激しく
振動するシミー現象が発生する速度に対応した速度とす
ることにより、シミー現象が発生する前に抵抗力を変化
させることでばね定数を変え、共振点をずらせたり振幅
を小さくしたりしてシミー現象を抑制することもできる
。
振動するシミー現象が発生する速度に対応した速度とす
ることにより、シミー現象が発生する前に抵抗力を変化
させることでばね定数を変え、共振点をずらせたり振幅
を小さくしたりしてシミー現象を抑制することもできる
。
制御例2
本例は変速状態に応じてブツシュの抵抗力を制御するも
のである。なお、ブツシュは第7図及び第5図に示すも
のと同様である。
のである。なお、ブツシュは第7図及び第5図に示すも
のと同様である。
第7図に示すように、ブツシュ10のソレノイド62に
は、遅延回路70及びOR回路71を介して、チェンジ
レバー(図示せず)が第1速位置にあることを検出する
変速比センサ72が電気的に連係されている。
は、遅延回路70及びOR回路71を介して、チェンジ
レバー(図示せず)が第1速位置にあることを検出する
変速比センサ72が電気的に連係されている。
これにより、チェンジレバーが第1速位置になると、変
速比センサ72の出力信号が111レベルとなり、OR
回路71が11ルベルの信号を出力する。それによって
、ソレノイド32が励磁され、両部室46,47間の連
通が遮断されるので、ブツシュ10の抵抗力が大きくな
る。また、第1速位置から他の変速位置へチェンジレバ
ーを切換えると即ち変速比センサ72の出力信号がIO
”レベルに変わると、遅延回路70が作動し、OR回路
71に一定時間”1ルベルの信号を出力するので、上述
した抵抗力が大きい状態が一定時間保たれる。
速比センサ72の出力信号が111レベルとなり、OR
回路71が11ルベルの信号を出力する。それによって
、ソレノイド32が励磁され、両部室46,47間の連
通が遮断されるので、ブツシュ10の抵抗力が大きくな
る。また、第1速位置から他の変速位置へチェンジレバ
ーを切換えると即ち変速比センサ72の出力信号がIO
”レベルに変わると、遅延回路70が作動し、OR回路
71に一定時間”1ルベルの信号を出力するので、上述
した抵抗力が大きい状態が一定時間保たれる。
したがって、発進時、加速時における変速ショック、加
減速ショックが有効に抑制され、乗員の乗心地が良くな
るとともに、操舵性も良くなる。
減速ショックが有効に抑制され、乗員の乗心地が良くな
るとともに、操舵性も良くなる。
制御例3
本例はアンチスキッドブレーキ時にブツシュの抵抗力を
大きくするものである。なお、ブツシュは、第グ図及び
第5図に示すものと同様である。
大きくするものである。なお、ブツシュは、第グ図及び
第5図に示すものと同様である。
第2図に示すように、ブツシュ10のソレノイド62が
、アンチスキッドブレーキ用コントローラ80に電気的
に連係され、それによってアンチスキッドブレーキ時に
ソレノイド32を励磁し、両部室46.47の連通を遮
断し、ブツシュ10の抵抗力が大きくなる。
、アンチスキッドブレーキ用コントローラ80に電気的
に連係され、それによってアンチスキッドブレーキ時に
ソレノイド32を励磁し、両部室46.47の連通を遮
断し、ブツシュ10の抵抗力が大きくなる。
したがって、制動力の変動に起因する車体前後方向の振
動が抑制され、乗員の乗心地は良好となり、操縦性も良
くなる。
動が抑制され、乗員の乗心地は良好となり、操縦性も良
くなる。
なお、81はブレーキ油圧コントロールパルプ、82は
ブレーキホイールシリンダである。
ブレーキホイールシリンダである。
制御例グ
本例は制動時にブツシュの抵抗力を大きくするものであ
る。なお、ブツシュは、第2図及び第3図に示すものと
同様である。
る。なお、ブツシュは、第2図及び第3図に示すものと
同様である。
第2図に示すように、ブツシュ8のソレノイド62に、
ブレーキペダル90の踏込みによりブレーキシリンダ9
1が作動して生ずる圧力上昇を検出する圧力スイッチ9
2が電気的に連係されている。
ブレーキペダル90の踏込みによりブレーキシリンダ9
1が作動して生ずる圧力上昇を検出する圧力スイッチ9
2が電気的に連係されている。
これにより、制動時に、ソレノイド32が励磁され、両
部室26,27の連通が遮断され、ブ・ンシュ8の抵抗
力が大きくなるので、車輪93.93に作用する前後方
によるブツシュ8のたわみが抑制され、ハンドルショッ
ク、車体前後方向の振動が軽減され、乗員の乗心地及び
操縦性が良くなる。
部室26,27の連通が遮断され、ブ・ンシュ8の抵抗
力が大きくなるので、車輪93.93に作用する前後方
によるブツシュ8のたわみが抑制され、ハンドルショッ
ク、車体前後方向の振動が軽減され、乗員の乗心地及び
操縦性が良くなる。
なお、93はブレーキ装置、94は油タンクである。
上述した例においては、ブツシュ8,9.10の抵抗力
を大きくする場合には、両部室の連通を完全に遮断して
いるが、必ずしもそのように完全に遮断する必要はなく
、接続路の通路面積を制御ロンド部材で小さくすれば、
オリフィス効果で油の移動が制限されるので、それだけ
でも同様な効果が得られる。
を大きくする場合には、両部室の連通を完全に遮断して
いるが、必ずしもそのように完全に遮断する必要はなく
、接続路の通路面積を制御ロンド部材で小さくすれば、
オリフィス効果で油の移動が制限されるので、それだけ
でも同様な効果が得られる。
(発明の効果)
本発明は上記のように構成したから、簡単でかツコンパ
クトナ構造でもって、サスペンションアームに取付けら
れたブツシュの車体前後方向の運動に対する抵抗力を、
走行状態に応じて変化させ、乗員の乗心地の向上、操縦
性の向上を図ることができる。
クトナ構造でもって、サスペンションアームに取付けら
れたブツシュの車体前後方向の運動に対する抵抗力を、
走行状態に応じて変化させ、乗員の乗心地の向上、操縦
性の向上を図ることができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は自動車の
サスペンションの説明図、第2図は車体前後方向の軸線
を有するプツシ−の説明図、第3図は第2図のI−]1
[線における断面図、第グ図は車体左右方向の軸線を有
するブツシュの説明図、第5図は第グ図におけるX方向
の一部断面図、第4図乃至第り図はそれぞれブ・yシュ
の制御例の説明図である。
サスペンションの説明図、第2図は車体前後方向の軸線
を有するプツシ−の説明図、第3図は第2図のI−]1
[線における断面図、第グ図は車体左右方向の軸線を有
するブツシュの説明図、第5図は第グ図におけるX方向
の一部断面図、第4図乃至第り図はそれぞれブ・yシュ
の制御例の説明図である。
Claims (1)
- (1) サスペンションアームに取付けられ内筒部材、
外筒部材及び該両部材の間に介在する弾性材を有するブ
ツシュと、該ブツシュの車体前後方向に少なくとも2つ
以上設けられた液体室と、上記外筒部材の内周面に沿っ
て設けられ上記液体室を接続する接続路と、上記ブツシ
ュの外筒部材を貫通して設けられ上記接続路の通路面積
を走行状態に応じて変化させる制御手段とを具備するこ
とを特徴とする自動車のサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7526484A JPS60219105A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 自動車のサスペンシヨン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7526484A JPS60219105A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 自動車のサスペンシヨン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219105A true JPS60219105A (ja) | 1985-11-01 |
Family
ID=13571188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7526484A Pending JPS60219105A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 自動車のサスペンシヨン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219105A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431114A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置 |
| JPH04146808A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Mitsubishi Motors Corp | サスペンションアライメント制御装置 |
| JPH04146807A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Mitsubishi Motors Corp | サスペンションアライメント制御装置 |
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