JPS60219108A - 空気調和装置の温度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動車用の空気調和装置の如く冷風の吹出口が
居住者の近傍に設けられる空気調和装置の温度制御方法
及びその制御装置に関する。

〔発明の背景〕

例えば特開昭５７−１３０８０９号や特開昭５８−８１
８１３号に示される如く、従来のこの種空気調和装置に
おいては室内の要求する冷力を設定温度と実際の室温と
の偏差を基礎とする物理量から間接的にめ、その要求冷
力に応じた制御信号に基づいてエアミックスドアの開度
、送風機の送風量。

ヒータコアへ流入する温水量あるいは圧縮機の運転停止
時間を制御し、もって供給冷力を制御することによシ室
内温度を制御している。

この為室内温度が設定温度に近づいて要求冷力が少なく
なった様な場合、圧縮の運転は継続、ヒータコアへの温
水流量は零（″またはエアミックスドアがヒータコア側
への冷風の流入を閉塞した状態、即ちフルクール状態）
で且つ送風機の風量が最少となる運転状態が生じる。

この場合、蒸発器を通過する吸入空気量が少ない為吹出
口から吹出す冷風量は少ないが、その温度は極めて低く
、第４図実線ｎに示す如く例えば５Ｃあるいはそれ以下
になることがある。

この様な極低温風の吹出し状態が長く続くと、室内全体
としてはちょうど良い冷房状態であるにもかかわらず、
吹出口の近くに着座している居住者は冷風の当たる身体
の一部に冷え過ぎによる痛みを感じたシ、偏頭痛を生じ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は吹出口から必要以上に冷たい風が吹出す
ことのない空気調和装置の温度制御方法及びその装置を
提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成する為に、室内の要求冷力に基
づいて温度制御要素（例えばエアミックスドア、送風機
）を制御して室内温度を制御するものにおいて、吹出口
から吹き出す冷風の温度を直接あるいは間接的忙監視し
て、その冷風温度が予め定めた温度よシ低くなる様な場
合は室内の要求冷力に基づく温度制御に優先してその吹
出口から所定温度より冷たい風が吹き出すのを防止する
冷風吹出し防止制御を行う様に構成したことを特徴とす
る。

更に本発明は上記目的を達成する為に、室内の要求冷力
に応じた制御信号を発生する手段、その制御信号に基づ
いて室内の温度を制御する少なくとも一つの温度制御要
素を有するものにおいて、室内へ吹出す冷風の温度を直
接あるいは間接的に検出する吹出温度検出手段、その検
出手段の出力を設定値と比較して設定値以下の時に出力
を発生する比較手段、その比較手段の出力発生時に作動
し前記吹出し口から前記設定値以下の冷風が吹き出すの
を防止する冷風吹出し防止手段を設けたことを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

以下第１図乃至第３図に基づき特開昭５８−’８１８１
３号に示された自動車用空気調和装置に本発明を適用し
た場合の一実施例を詳説する。

送風機１で吸入した空気は蒸発器２で冷却され、次いで
その一部がヒータコア３で加熱され、ヒータコア３をバ
イパスした冷風と混合されてベント吹出ロアあるいはフ
ロア吹出口８から車室内へ吹き出す。

内外気切換ドア１０は外気導入口４から外気Ａを吸入す
るか、内気導入口５から内気Ｂを吸入するかを切換える
。

ヒータコア３をバイパスする冷風通路は主冷風通路３１
と従冷風通路３２との２つがア夛、それぞれの通路に第
１のエアミックスドア１１．第２のエアミックスドア１
２ａ、１２ｂが設けられている。

ヒータコア３の下流の温風通路は隔壁Ｗによって主温度
通路３３と従温風通路３４とに分岐されている。

従って主冷風通路３１を通った冷風と従温風通路３４を
通った温風とが下チャンバＣ１で混合されベント吹出ロ
アから車室上方、即ち乗員の上半身へ向けて吹き出す。

また従冷風通路３１を通った冷風と主温風通路を通った
温風とが下チャンノくＣ２で混合されフロア吹出口８か
ら車室下方、即ち乗員の足元へ向けて吹き出す。

フロアドア１３はフロア吹出口８の開閉を行うと共にデ
フロスタバイパス通路３５に設けたデフロスタバイパス
ドア１３ａと連動してデフロスタバイパス通路３５の開
閉を行う。

ベントドア１４はベント吹出ロアを開くかデフロスタ吹
出口６を開くかを選択する。

従温風通路３４に設けた温風パイプくス制御ドアｌｉｅ
はドアの両面に作用する風圧の差圧で開閉するフラッパ
ドアである。

内外気切換ドア１０の制御はアクチュエータ１５によシ
行われる。アクチュエータ１５は周知のダブルアクショ
ン屋のダイアフラムアクチュエータで、負圧導入口１５
ｂ、大気導入口１５Ｃを有するエアパルプ１５Ｈによっ
て負圧パイプ１５ｄを介して２つのダイアフラム室に負
圧を導入するか大気を導入するを制御することによって
内外気切換ドア１０を内気導入位置８に＋手内外気導入
位置Ｓｇ、外気導入位置Ｓ３へ選択切換する。

第１エアミツクスドア１１は特開昭５７−７０７２７号
に示されたエアパルプ一体型のアクチュエータを用いて
制御することができる。第１図ではアクチュエータ１６
とエアパルプ１６ａとは機能説明の為に分離しである。

エアバルブ１６ａによって負圧パイプ１６ｄを介して負
圧導入口１６ｂからアクチュエータ１６へ導入される負
圧の量と、大気導入口１６Ｃからアクチュエータ１６へ
導入される大気の量を制御することによって第１エアミ
ツクスドア１１の開度を最大冷房位置（開度０度）Ｐｌ
から最大暖房位置（開度３０度）Ｐｚの間でリニアに位
置制御する。温風バイパス制御ドア１１Ｃは第１エアミ
ツクスドアが最大冷房位置に制御されるとき上チヤンバ
Ｃ１側の風圧が強くなって温風バイパス通路を閉じる。

第２エアミックスドア１２ａ、１２ｂは第１のエアミッ
クスドア１１と同様特開昭５７−７０７２７号に示され
たエアバルブ一体型のアクチュエータを用いて制御する
ことができる。

ドア１２ａと１２ｂとはリンクとカムを使って機械的に
連結されていて、ドア１２ａが全閉位置Ｐｓ　（開度０
度）から中開度位置Ｐ４　（開度１５度ンに移動するま
でドア１２ｂは全閉位置Ｐ７（開度０度）に停止してお
シ、ドア１２ａが中開度位置Ｐ４から全開位置Ｐ５　（
開度３０度）まで移動する間にドア１２ｂは全閉位置Ｐ
７から全開位置Ｐｇ　（開度３０度）まで倍速で移動す
る様に構成されている。

第１図ではアクチュエータ１７とエアパルプ１７ａとは
機能説明の為に分離しである。エアバルブ１７ａによっ
て負圧パイプ１７ｄを介して負圧導入口１７ｂからアク
チュエータ１７へ導入される負圧の量と、大気導入口１
７Ｃからアクチュエータ１７へ導入される大気の量を制
御することによって第２エアミックスドア１２ａ、１２
ｂを上記範囲でリニアに位置制御する。

ベントドア１４は周知のシングルアクション型ダイアフ
ラムアクチュエータで操作される。

負圧導入口１９ｂ、大気導入口１９Ｃを有するエアバル
ブ１９ａによって負圧ノくイブ１９ｄを介してアクチュ
エータ１９のダイアフラム室へ負圧を導入するか大気を
導入するかを制御して、ベントドア１４をベント吹出ロ
アを開いてデフロスタ吹出口６を閉じるベント位置８ｓ
かベント吹出ロアを閉じてデフロスタ吹出口６を開くデ
フロスタ位置Ｓ６かを選択する。

フロアドア１３とデフロスタパイプくストア１３ａとは
リンク機構とカムで機械的に連結されていて、フロアド
ア１３が′フロア吹出口８を全閉にする全閉位置Ｓ７に
制御された時デフロスタノ（イノくス通路３５を開に位
置Ｓ・へ制御され、それ以外は同通路を閉じる位置８１
０へ制御される。

フロアドア１３はベントドア１４と同様、周知のシング
ルアクション型ダイアフラムアクチュエータによって操
作される。

負圧導入口１７ｂ、大気導入口１７Ｃを有するエアバル
ブ１７ａによって負圧パイプ１９ｄを介してアクチュエ
ータ１９のダイアフラム室へ負圧を導入するか大気を導
入するかを制御して、フロアドア１３をフロア吹出口８
を開く位置Ｓ８か閉じる位置Ｓ７かのいずれかへ制御す
る。

マイクロコンピュータ１００は、ベント吹出ロアから吹
出す風の温度を検出するベント吹出温度センサ２０．フ
ロア吹出口８から吹出す風の温度を検出するフロア吹出
温度センサ２１．車室内の上方の温度を検出する車室上
部温度センサ２２゜車室内の下方の温度を検出する車室
下方温度上ンサ２３．温度設定用レオスタット抵抗２４
．外気温センサ２５．ホトダイオードから成る日射セン
サ２６、第１エアミツクスドアの実際の位置を検出する
フィードバックポテンショメータ２７及び第２のエアミ
ックスドア１２ａの実際の位置を検出するフィードバッ
クポテンショメータ２８の各センサからの信号を取シ込
んで、内外気切換ドア１０、第１．第２エアミックスド
ア１１，１２（１２ａ、１２ｂから成る）、フロアドア
１３及びベントドア１４の各ドアの開度及び位置を空調
装置の運転環境に適した状態に切換制御する出力信号を
演算し出力する。

更ニマイクロコンピュータ１００はブロワ駆動回路４１
を介してブロワの速度制御を行う。ブロワ駆動回路４１
は特開昭５４−１０４５２４号に示された回路を用いる
ことができる。この場合、出力パワートランジスタのベ
ース電流を制御する差動増幅器の入力電圧をマイクロコ
ンピュータ１００の出力で制御する様構成することがで
きる。

更にマイクロコンピュータ１００は駆動回路５０を介し
てマグネットクラッチ４２への通電を制御して圧縮機４
３の駆動停止を制御し、膨張弁４４を介して蒸発器へ流
入する冷媒の流れを制御する。

更ニマイクロコンピュータ１００はヒータコア３へ温水
を供給する温水通路４５の途中に設けられた温水コック
４６を制御する信号を出力し、駆動回路５１を介して温
水コック４６を制御する。

本実施例では各制御エレメントは次の様な特性で制御さ
れる。

（内外気切換ドア） 内外気切換ドア１０の開度切換は基本的には後述する方
法でめられた第１エアミツクスドア１１の開度信号θＵ
に応じて行われるが、外気温度の条件でその切換え特性
が変化する。即ち、外気温度が温度設定用レオスタット
抵抗で設定された設定温度よＬ１０Ｃ以上高いときは、
第１エアミツクスドア１１の開度信号がマイナス１１度
（エアミックスドアは開度信号０度の時Ｐ１位置に到達
するのでそれ以Ｆのマイナス信号の間はとのＰ１位置に
固定される。）以下となった時内気導入位置Ｓｌに制御
され、マイナス７度まで信号が増加して来た時内気導入
位置Ｓ２に制御される。更に開度信号がプラス約１２度
になった時外気導入位置Ｓ３に切換えられる。一旦外気
導入の状態になると第１エアミツクスドア１１の開度信
号がプラス約４度に下がるまで外気導入位置Ｓ３に保持
される。

外気条件が上記以外の時は、第１エアミツクスドア１１
の開度信号がいかにマイナスの値をとろうと内気導入位
置Ｓｌへ切換えられることがない様に構成されている。

手内外気導入位置と外気導入位置の切換えＫついては上
記同様である。

（エアミックスドア） 第１．第２エアミツクスドアの開度θは基本的には次の
如く演算される。

演算の課程を自動制御のブロック線図で説明する。

温度設定用レオスタット抵抗２４を操作して設定温度Ｔ
ｓを決定すると、それに見合った電圧値として設定温度
がマイクロコンピュータ１００に読み込まれる。マイク
ロコンピュータ１００はまず設定温度Ｔｓに対応する電
圧値から外気温度Ｔ、に対応する電圧値及び日射Ｚｃに
対応する電正値を減算して目標設定値Ｔｓｏを決定する
。ＫＳ。

Ｋａ、ＫＺはいずれも温度や日射量を電圧に変換する際
の比例定数である。

この時車室上方の目標温度と車室下方の目標温度とは外
気温度の条件に応じて所定の温度差が生じる様に補正さ
れる。本実施例では外気温度が２０Ｃ以上では両目標設
定温度は同じになる様にし、それ以下の場合に上方目標
設定温度に対して外気温度が低くなる程増加する所定値
を加算する様にしている。ちなみに設定温度Ｔｓが２５
Ｃ。

外気温度が一１０Ｃの場合、上方目標設定温度−２６，
５Ｃに対して下方目標設定温度は約３２Ｃに設定される
。

かくして算出された目標設定温度Ｔｓｏは室内温度セン
サ（２２，２３）の出力値と比較され、その差ΔＴがめ
られる。

マイクロコンピュータは下式で表わされる演算式に基づ
いてとのΔＴを比例積分演算し゛Ｃベント吹出ロアから
吹出されるべき風の目標温度（及びフロア吹出口８から
吹出されるべき風の目標温度）’ｌ’ａｏを算出する。

Ｔｄｏ＝Ｋｐ（ΔＴ　＋　−’−ｆΔ’Ｉ’　ｄｔ　）
　・（１）Ｔ凰 （但しここでＫｐは比例定数、Ｔ＋は積分定数）次にマ
イクロコンピュータは目標吹出温度Ｔｄ。

と吹出温度センサ（２０，２１）によって検出された実
際の吹出温度Ｔ４とを比較し、その差に基づいて下式に
よシェアミックスドア（１１，１２）の目標開度θ０を
算出する。

θｏ＝Ｋｔ（Ｔａｏ　Ｔａ）　−（２）（但しに１は比
例定数） 実際はこの００に基づいてエアパルプ（１６ａ＋１７ａ
）を制御しエアミックスドア（１２，１１）を制御する
。そして実際の開度θをフィードバックポテンショメー
タ（２７，２８）で検出シ、コれと目標開度θＱとが等
しくなる様に実際の開度θを補正する。ここでに２は比
例定数である。

かくしてエアミックスドア（１１，１２）が所定の開度
に制御されると吹出温度は目標温度と実質的に等しい１
１度となるはずであるが、空気調和装置の吸込み空気温
度Ｔｓｃによって吹出温度は異なシ、実際の吹出温度は
Ｔｄ度となる。

そこでこの実際の温度Ｔｄを目標温度Ｔ４ｏと比較して
（２）式によシェアミックスドアの開度が修正される。

所定の目標温度に制御されると所定の冷力ＱＡが車室内
に供給されるが、車室内に侵入して来る熱量ＱＤ分だけ
室温Ｔ、は目標設定温度Ｔｌｌ０よシ高い値となる。

そこで実際の室演Ｔ、と目標温度Ｔｓｏとの偏差ΔＴを
（１）式に基づき比例積分演算して室温を修正する。

本実施例では本発明の思想を利用して吹出温度Ｔｄの条
件に応じて比例積分演算の演算式を補正し、吹出温度が
所定温度よシ低くなら々い様に吹出目標温度Ｔｄｏ’を
高めに設定する様に構成している。

即ち、比例積分演算の比例項と積分項に用いる目標設定
温度Ｔｒ＋ｏと室温ｌ１ｌｒとの偏差ΔＴを下式の如く
Δｌ１１１　とΔＴ２とに区別する。

Ｔａｏ＝Ｋｐ（ΔＴｘ＋”　ｆΔＴ２　ｄｔ　−（２）
’Ｉ そしてΔＴ１とΔＴ２とを以下の通り定義する。

ΔＴ＋　＝Ｔｓｏ　Ｔｒ　・・（３） 但しＴａ　（ＣＩ　Ｃｚ・Ｚｃ）＜０の時即ち、吹出温
度Ｔａが低い時ΔＴ２をΔＴ！より高目に設定し、積分
項の影響を正側に大きくして、目標吹出温度Ｔ　ａ　ｏ
を高目の温度Ｔｄｏ　’に設定しようとするものである
。

特に本実施例では実際の吹出温度が所定値より低くして
も日射量Ｚｃの大きい場合には上記目標吹出温度を高目
に設定する制御を行わない様にする為の工夫がなされて
いる。

これは日射が強い場合は吹出温度はむしろ低い方が乗員
にとって快適だからである。

具体的には第（４）、（５）式に示す如く、吹田温度Ｔ
ｄと日射補正項（Ｃ＋　Ｃｍ・Ｚｃ）が等しいかまたは
その差がＯよ９大の時は日射が強いと判断して、ΔＴ２
の値としてΔＴ１　と同じ値を使う。

逆に吹出温度Ｔａと日射補正項との差が０よシ小さい時
は日射が弱いと判断してその差の絶対値を加算した値を
ΔＴ２として（２）７式の積分項に用いる。

かくして吹田温度Ｔａ及び日射量Ｚｃの条件が備えば、
マイクロコンピュータ１００は第２図の破線で示すブロ
ック図に従ってエアミックスドア（１１，１２）の開度
制御を行う。

の項が犬きくなシ、目標吹出温度であるＴｄｏが高くな
る。その結果、０）式で与えられるθ０が大きくなる。

すなわち、第１図におけるエアミックスドア１１，１２
がＴｄを上昇させる側に移動し、吹出温度Ｔ　ａが上昇
する。この動作は、時間経過とともに、Ｔｄ　（ＣＩ　
Ｃｚ・Ｚｃ）＞０の条件になるまで継続する。

第３図一点鎖線ｔに示す如く本実施例によれば、クール
ダウン開始から１０分以上経過後の安定時には吹出空気
温度Ｔｄが１０〜１２Ｃ程度まで上昇（Ｃ＋　＝１２．
Ｃ２＝０〜７／６６０の場合）し、乗員にとって非常に
快適である。又、５分程度経過した時点では、まだ車室
温Ｔ１がまだ十分低下せず、（２）７式におけるΔＴｌ
の値が大きいため、吹出温度Ｔａは一時的にＩＯＣ以下
となるが、むしろ、初期の室温低下がすみやかに行われ
、乗員に冷え不足を感じさせないため、人間の快適感を
非常によく満足させる吹出温度応答が得られる。

又、乗員に直射日光があたっている場合には、日射量Ｚ
ｃの値に応じて、吹出空気温度ｊａを低下させないと、
乗員が暑く感するが、（４）、　（５）式において、Ｃ
２＝７／６６０の値を採用すれば、真夏における日射（
標準的に６６０ｋｃａｔ／ｈｒ−ｍ”　）があった場合
、吹出空気温度Ｔａは安定時でも５０程度まで低下する
ことができ、乗員の暑さを解消できる。この場合は、日
射により乗員の肌の温度が上昇しているため、吹出温度
の冷たさ、痛さは感することはなく、非常に快適である
ことが確認された。

当然第１エアミツクスドア１１によって制御されるベン
ト吹出口８の吹出温度と第２エアミツクスドア１２によ
って制御されるフロア吹出ロアの吹出温度とが異った値
に制御される場合は、各々独立して目標吹出温の演算が
行われ、しかも吹出温度による積分項の補正も独立して
行われる。そしてこの場合、フロア吹出温が低いか高い
かの判定は日射量との比較に限らず予め設定された所定
値を用いることもできる。これは、フロア吹出温は日射
の有無にはあｇ影響を受けないからである。

また、ベント吹出温についても日射の有無による判定で
なく予め定めた所定温度を用いても良い。

以上説明した吹出口からの冷風吹出し防止制御の他の実
施例について以下説明する。

目標設定温度Ｔ　ａ　ｏと外気温度Ｔ、との条件によっ
て、人間が冷たさあるいは不快を感じる吹田空気温度Ｔ
ｄの基準値Ｔａｔは異なる。その関係を示す実験データ
を第４図に示す。第４図において、上半身に対する基準
値は実線Ｘのごとく、外気温度Ｔ、と目標設定温度Ｔｓ
ｏの差が大きい程低い温度まで許容できる。又、先に説
明したごとく、乗員に日射が当たっている場合には、日
射量Ｚｃに応じて第５図Ｘの特性を所定温度だけ低温側
にスライドした更に低い温度まで許容できる。一方、足
元に対する基準値は、第５図の実線２に示すごとく、外
気温度Ｔ　、、目標設定温度Ｔ＋＋ｏによる影響は、は
とんどなく、又、日射量による影響もない。

以上によシ、本実施例においては、前掲の（１）式の演
算による目標吹す温度Ｔａｏの演算結果が、下式（６）
〜（８）に示すごとく、第４図及び（６）式に基づいて
与えられる限界目標温度ＴｄＯｍＩｎ以下の場合には、
強制的に目標吹出温度Ｔａｏを引き上げた値Ｔ　ｄ　Ｏ
ｉ　ｌ　ｅに置換する。

Ｔａｏ、ａ＋−＝Ｔｄ、　Ｃ３・Ｚｃ　・・・（６）（
Ｃ３：定数） として 本実施例によれば、目標吹出温度Ｔａｏが、（６）式で
与えられる最低値以下に下がらないため、（２）式によ
シ演算されるエアミックスドア開度θも大きくなる、す
なわち、第１図におけるエアミクスドア１１．１２の位
置は、（５）式で与えられる温度以上の吹田温度が得ら
れる範囲に制限される。本実施例における吹出温度の時
間応答を第３図、破線ｍに示す。第３図、安定時の破線
ｍの位置は、先に説明したごとく、外気温度Ｔ、、目標
設定温度Ｔｓｏ、日射量Ｚｃの値に応じ、上下に所定値
スライドする。第５図に示した特性は、実験的に快適感
が得られる値を検討したものでおるが、車輛の条件等に
よって特性に多少の修正が必要な場合もある。又Ｃ３の
値は、実験的に上半身で１０／６６０程度、足元側でθ
程度の値が適切であることを確認した。本実施例によれ
ば、目標吹出温度Ｔ４ｏの演算過程で時間要素が含まれ
ないため、データの解析、システムの改良が容易となる
効果がある。

次に１本発明によるもう１つの実施例について以下第５
図によシ説明する。第５図は、制御論理の一部を表わし
たＰＡＤチャードであるが、前述の実施例と異なるのは
、吹出温度Ｔｄを上昇させる方法はとらず、冷風を停止
する様にした点である。第５図の基本的な動作を説明す
ると、人間が寒さを感する温度Ｃ４ｃに対し、吹出温度
Ｔａが高い場合には吹出口のドアを開いて乗員に風を当
て、吹田温度Ｔｄが上記ＣＴＣ以下に下がった場合、吹
出口のドアを閉じ、冷風の吹出しを停止する。実際には
、温度センサの検出温度の微小変動等によるハンチング
や、バタッキが生じない様、ドアの開閉に±２ｃ程度の
ヒステリシスを設ける必要があシ、第５図はずこのヒス
テリシスを含んだ論理を示している。すなわち、吹出口
のドアが開いている場合、Ｔａく（Ｃ＜　２）の条件で
始めてドアが閉じ、逆に吹出口ドアが閉じている場合、
（１゛６≦Ｃ４＋２）の条件で始めてドアが開く。本実
施例は、第１図に示したごとく、べｙト吹出ロア、フロ
ア吹出口８双方の吹出口を備えた空調装置のフロア側吹
出温度制御釦特に好適である。この場合、Ｃ４の値とし
ては２２〜２８ｒ程度が適切である。例えば、夏期の冷
房初期（クールダウン）状態を考えると、エアコン起動
時は、吹出空気温度が非常に高いため、吹出温度Ｔ−は
、Ｃ４より高く、ベント吹出ロア、フロア吹出口８の双
方より涼風が吹出し、上半身２足元共暑く感じている乗
員にとって快適である。さらに時間とともにフロア吹出
温度が寒さを感する温度であるＣ４　Ｃより低下すると
、第５図の論理に従い、フロアドア１３を閉じ、足元へ
の風が停止する。この状態になると、それまで足元に吹
出していた風も含め全ての風をベント吹出ロアより吹出
し、乗員の上半身全体に涼感を与えると同時に冷されて
重くなった空気が、足元にも落下してゆくため、足元も
適切な涼感が得られ、又、フロア吹出口８の吹出温度セ
ンサ２１も同時に冷やされて、第５図の論理によるフロ
アドア１３開閉のハンチングも発生せず、非常に快適で
、安定な制御効果が得られる。加えてベント吹出口側の
吹出温度制御として、前述の第１．第２実施例にょる吹
出温度制御を導入並用することによシ、さらに効果的な
、空調効果が得られる。

尚以上の各実施例はエアミックスドアの開度計算をマイ
クロコンピュータで行うものを示したが本発明はこれに
限定されず、例えば特開昭５５−３１６５４号に示され
る如く比例及び積分演算増幅器を用いたものにも実施す
ることができる。

この場合上述の第１実施例を実施する場合、積分演算増
幅器への入力を、吹出温度Ｔ４と日射量Ｚｃの条件に応
じて前掲の（４）式に基づく値とするか（５）式に基づ
く値にするかを切換る切換手段を設けて計けばよい。

また第２の実施例を実施する場合には、比例・積分演算
回路の出力が吹出温度を所定値以下に下げない値に制限
する出力制限手段例えば、出力トランジスタのベース電
位を固定する手段を用ければよい。

当然第１図の如くベント吹出温度とフロア吹出温度を独
立して制御するシステムの場合、両エアミックスドアの
制御出力演算回路を比例・積分演算回路で構成し、それ
ぞれの回路に適した冷風吹出防止手段を設ければよい。

この場合、フロア吹出口を閉じる制御は演算幅増器の出
力に応じてフロアドアを強制開閉する様にエアパルプと
アクチュエータとを用いて構成することができる。

尚、マイクロコンピュータを用いた場合にも第１図に破
線で示す如く、冷風吹出し防止制御手段を外部回路５２
．５３として構成し、マイクロコンピュータで吹出温度
と日射の条件を判定して外部回路５２．５３を作動させ
るか否かを決定することができる。外部回路５２．５３
はエアパルプ１７ａ、１６ａの為にマイクロコンピュー
タ１００から出力される通常の制御信号を打消して、自
から前記第１実施例、第２実施例に基づく吹出温度を必
要以上に低下させない制御信号を出力する様に構成する
ことができる。

更に外部回路５２は上記所定の条件時にフロアドアを制
御するエアパルプ１８ａのマイクロコンピュータ１００
からの制御出力に打勝ってこれを強制的に閉じる制御出
力を出力する様構成することができる。

尚また、前掲の第３の実施例を応用し、ベントドアを強
制的に閉じてデフロスタロ６へ冷風を吹き出す様に構成
してもよい。

（圧縮機） 外気温度Ｔ、が００以上では常に駆動、００未満では常
に停止する様にマイクロコンピュータ１００からの出力
を受けて制御回路５０によりマグネットクラッチ４２を
制御して圧縮機４３を停動する。更に制御回路５０は空
気調和装置が圧縮機を停止して外気を吸入して空気調和
するエコノミ運転を要求された時にはマイクロコンピュ
ータからの前記出力にかかわらず圧縮機を停止する。

（ブロワ） プロワ１の風量は目標設定温度Ｔ　ｓ　ｏと実際の室温
Ｔｒとの偏差で決定しマイクロコンピュータから出力さ
れる偏差に応じた信号を、電圧に変換して最低風量から
最大風量まで周知の７字特性に従ってリニアに制御する
。

尚、最大風量は外気温度Ｔ、と目標設定温度Ｔｓｏとの
差が零の時印加電圧９Ｖで決まる値に、設定し、正側負
側に偏差が開くに従って最大１２■に相当する風量まで
増加する様に構成しである。

この時の負側の最大風量の変化割合は正側のそれと比べ
ゆるやかに設定しである。

（温水コック） 温水コック４６は外気温度Ｔ、が目標設定温度Ｔ＋＋ｏ
よシ低い時は常に開く様にマイクロコンピュータ１００
からの出力によ多制御回路５１を介して制御される。こ
の条件以外では第１エアミツクスドア１１の開度信号θ
０が１度を越えると開き、一旦開くと開度信号θ０が一
１度になるまで開状態を維持しそれ以下で閉じる様に制
御される。′〔発明の効果〕 以上説明した様に本発明によれば所定の温度制御を行い
つつ吹出口から吹出す冷風が、使用者に痛みを与えたシ
偏頭痛を与えたシする程冷たい風にならない様にできた
ので、冷房効果をそこなわずに吹出口近傍の冷えすぎを
解消できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いた自動車用空気調和装置の一実施
例、第２図はその温度制御システムを説明する為のブロ
ック図、第３図は本発明を用いた自動車用空気調和装置
の各実施例の効果を示す特性図、第４図は他の実施例を
説明する為の温度条件特性図、第５図は更に他の実施例
を説明する為のフローチャートである。 １・・・ブｏワ、２・・・蒸発器、３・・・ヒータコア
、１０・・・内外気切換ドア、１１．１２・・・エアミ
ックスドア、１３・・・フロアドア、１４・・・ベント
ドア、１００芋　４　図 ′＄　５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、室内の要求冷力に基づいて温度制御要素を制御して
   室内温度を制御するものにおいて、吹出口から吹き出す
   冷風の温度を直接あるいは間接的に監視して、その冷風
   温度が予め定めた温度よシ低くなる場合は室内の要求冷
   力に基づく温度制御に優先してその吹出口から所定温度
   より冷たい風が吹き出すのを防止する冷風吹出し防止制
   御を行うことを特徴とする空気調和装置の温度制御方法
   。 ２、特許請求の範囲第１項に記載した発明において、前
   記室内の要求冷力に基づく温度制御が、設定温度と室内
   温度との偏差を比例積分演算してその演算結果に応じて
   吹出し温度を制御して供給冷力を調整するものであって
   、前記冷風吹出し防止制御は上記比例積分演算の積分項
   に吹出し温度条件による補正を加え、吹出し温度が低下
   する程積分項が吹出し温度を上昇する方向に補正される
   様にしたものであることを特徴とする空気調和装置の温
   度制御方法。 ３、特許請求の範囲第１項に記載した発明において、前
   記室内の要求冷力に基づく温度制御が、設定温度と室温
   との偏差を比例積分演算してその演算結果に応じて吹出
   し温度を制御して供給冷力を調整するものであって、前
   記冷風吹出し防止制御は上記比例積分演算の結果が吹出
   し温度を予め定めた所定値板Ｆにすることを要求する場
   合はその演算結果を予め定めた吹出し温度に対応する所
   定値に固定するものであることを特徴とする空気調和装
   置の温度制御方法。 ４、特許請求の範囲第２項及び第３項のいずれかにおい
   て、前記冷風吹出し防止制御が日射の有無によって補正
   され、日射がある場合より無い場合の方が、吹出し温度
   がよシ高目になる様にしたことを特徴とする空気調和装
   置の温度制御方法。 ５、室内の要求冷力に応じた制御信号を発生する手段、
   その制御信号に基づいて室内の温度を制御する少なくと
   も一つの温度制御要素を有するものにおいて、室内へ吹
   出す冷風の温度を直接あるいは間接的に検出する吹出し
   温度検出手段、その検出手段の出力を設定値と比較して
   設定値以下の時に出力を発生する比較手段、その比較手
   段の出力発生時に作動し前記吹出し口から前記設定値以
   下の冷風が吹き出すのを防止する冷風吹出し防止手段を
   設けたことを特徴とする空気調和装置の温度制御装置。