JPS60219152A - 真空サーボモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ケーシングと、ケーシングの内部を真空室と作動室とに
区分し、スズリングによって後方シェルに向けて押され
且つハブを備えているピストン構造体と、ハ．ブ内に収
容され、且つ、ノ・ブに形成された固定弁座、ハブ内を
摺動すると共に駆動ロッドに連結されたブランジャの端
部に形成され固定弁座と共軸的な可動弁座、及びハブ内
に装着され固定弁座及び可動弁座と協働するように両弁
座に向けて弾性的に押されている杆部材を備えている分
配弁装置と、ハブ及び駆動ロッドに装架されたカラー間
で四ロッドと共軸的に配置されたロッド戻しスズリング
とを４１１南えた型の、特に自重Ｄ東に用いられるブレ
ーキ援助用真空サーボモータに関するものである。

この型のサーボモータがフランス特許ｍ　ＦＲ　−　Ａ
−１，５４９，１２１　号に開示されている。この特許
に開示されているサーボモータでは、ピストン構造体の
体ＩＦ位置は、同構造体が後方シェルに対し当接するこ
とによって設定され、升プランジャの休止位置はピスト
ン構造体のハブ内に半径方向に装看されたキーによって
設定されている。結果として、製作寸法及び公差、並び
にブレーキ解放位相巾作動室を適正に減圧させるため杆
部材と固定弁座とを確実に開くことの必要性を考慮する
と、サーボモータの作動無効行程（即ち休止位置におい
て杆部材と固定弁座との間に存在する間隙）を極めて小
さい値に減少させることはできない。

米国特許第ＵＳ−Ａ　−　４’，３５８，９９０　号に
おいては、ピストン構造体の休止位置は、同構造体が後
方シェルに対し当接することによって設定され、升プラ
ンジャの休止位置は、駆動ロツドに設けられ後方シェル
の後方延長部と協働する当接部によって実際に設定され
ている。結果として、サーボモータの無効行程を調整で
きるようにするためには、当接部を調整する装置を駆動
ロッドに設けることが必要となり、製作及び組立コスト
が相当増大することとなる。

本発明の目的は、ピストン構造体及び升プランジャが無
効行程を零にするように自動的に順応する相対休止位置
に自動的に位置できるようにした、構造が簡単で且つ製
作及び組立コストが安く、しかも無効行程のない上記型
のサーボモータを提供することにある。

この目的を達成するため、本発明の特徴によると、ロツ
ド戻しスプリングが当接するカラー〇′ｉ躯勤ロッド上
に摺動自在に嵌装され、ロンド戻しスプリングとは反対
側で、同ロッドに形成された当接部及び固定当接部と夫
々協働する第１及び第２当接面を具えている。

本発明の好ましい特徴によると、固定当接部は、ケーシ
ングに固層された当接部材の端部によって形成されてい
ることが肩オリであり、当接部材は典型的には管状で、
ピストン構造体のハブの後方部分の）ｌに同心的に延在
しており、駆動ロッド上に摺動自在に嵌装されたカラー
の第２当接面と協働する固定当接部は、ロッドに向けて
折り曲げられた当接部材の端部によって形成されている
。

この構成によると、ケーシングが真空源に連結された後
のサーボモータの作動状態においてケーシングの２つの
室内に存在する僅かな真窒差と、摺動可能なカラーを介
して固定当接部に対し当接するロンド戻しスプリングと
の作用のもとで、固定及びｏＴ勤升杆部弁部材に当接す
ることによって、ピストン構造体と升プランジャとの相
対休止位置が自動的に設定され、従って、ピストン構造
体あるいは駆動ロッドはカラーと固定当接部との当接を
妨げることはなく、ロンド戻しスズリングの弾性によシ
、製作及び組立コストを増大させ得る特別な調整装置を
必要とせずに、無効行程を零にするための相対休止位置
の自動順応範囲が得られるのである。

本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付図面を参照
して行う実癩例の下記説明から明白となるであろう。

図面において、本発明によるブレーキ援助用真窒サーボ
モータは、典型的に、前方シェル２及び後方シェル３の
密封組立体から成る総括的に符号１で示すケーシングを
備えている。ケーシング１は総括的に符号７で示すピス
トン構造体によって、内部を前方室又は真空室４と後方
室又は作動室６とに区分されており、真空室４は、ｍｌ
ｌフシエル２装着されたコネクタ５を介し、例えば自動
車のエンジンの吸気マニホルドのような真空源に連結さ
れ、ピストン構造体７は、従来と同様に、ハブ１０に装
着されたダイヤフラム８及び補強板９の環状組立体から
成り、ハブ１０は後述するように分配弁装置１１を囲繞
している。図示の実施例では、ハブ１０は、環状ガイド
及びシール装置によってケーシング１の後方シェル３に
対し摺動自在且つ密封的に案内されている環犬の縮径後
方部分１２を具え、環状ガイド及びシール装置は、後方
シェル３の後方管状延長部又は頚部１５内に装着された
ガイド部材１３及び摺動シール１４から成っている。ケ
ーシング１は前方環状補強材１６ａ及び後方環状補強材
１６１）を備え、両袖強材１６ａと１６ｂは夫々前方シ
ェル２及び後方シェル３の内面に固定され、固定ねじ１
７ａと１７ｂを支持しており、ねじ１７ａと１７ｏはマ
スターシリンダ（図示しないンを前方シェル２に、又マ
スターシリンダ・サーボモータユニットを車両の固定隔
壁（図示しない）に夫々装着するようになっている。

升プランジャ２０がピストン構造体７のハブ１０の中央
部分の中央ハウジング内に摺動自在に嵌装され、駆動ロ
ッド２１のボールジヨイント付端部に固定されており、
駆動ロッド２１は自動車のブレーキペダル（図示しない
）に関節連結される二又部２２を他端部に具えている。

グランジャ２０はその後方端部に、弾性材料から成る管
伏升部材２４の補強された前面と協働する環状可動杆部
２３を形成しており、弁部材２４は、実質的にＺ形又は
Ｌ形の断面ｆｆ：肩する管状支持板２５によって、ハブ
の後方部分１２の内方肩部に対し装着されている。又、
ハブ１０の中央部分は環状固定杆部２６を具えており、
この弁座２６はプランジャ２０の周りに同心的に配置さ
れ、弁部材２４の前面と協働する。弁部材２４のこの＠
面は、管状支持板２５の内方端部に当接する升スプリン
グ２７によって、固定弁座２６及び可動杆部２３の方向
に押されている。分配弁装置１１を夫々真空室４＆び作
動室６に連通させるため、ハブ１０には長手方向通路２
８及び半径方向通路２ｇが形成されている。

本発明によると、総括的に符号３０で示すカラーが駆動
ロッド２１上に摺祷自在に嵌装され、カラー３０はロッ
ド２１の円筒状部分に係合する管仄ステム３１と、ロッ
ド戻しスプリング３３のための当接部を形成する前方端
部フランジ３２とを具えており、スプリング３３は螺旋
状で切頭円錐形をなし、他端部を管状支持板２５の中間
部分に対し当接している。カラー３０は、フランジ３２
とは反対側の端部に、切頭円錐形部分により軸線方向外
方に延長された半径方向内方に延びるフランジ３４を具
え、との切頭円錐形部分は内方フランジ３４からｌｌｌ
］線方向にオフセットされた半径方向外方に延びる環状
端部フランジ３５で終る。ロッド２１の周りで（この場
合にはカラー３０の周りで）ハブの後方部分１２内には
、ブレーキ作動位相中この後方部分１２の内部を経て弁
装置１１そしてサーボモータの後方の作動室６内に流入
する大気望見から不純物を除去する環状フィルタ装首３
６が配置されている。

本発明の特徴によると、ケーシング１に固層された管状
当接部材４０が後方シェル３から延出したハブの優男部
分１２０周りに同心的に位置されて、同部分に対し支持
されることによりカラー３０の端部フランジ３５の後面
と協働する。図示の実姉例では、管状当接部材４０は前
方端部４１をガイド部材１３の外周溝４２１７Ｆにクラ
ンプされ、カラー３０の端部フランジ３５のための固定
当接部を形成する半径方向内方に折り曲げられた環状フ
ランジ４３を反対側端部（即ち後方端部）に具えている
。図示のように、密封保護ベロー４６が管状当接部材４
０とハブの後方部分１２との間の環状空間内に配置され
、前方端部をガイド部材１３に係合されると共に、後方
端部をハブの後方部分１２の後方端部の内部に係合され
ている。サーボモータは、ハブ１０の中央部分に装着さ
れ上記マスターシリンダの主ピストンと協１＠する出力
ロット３７により完成され、弾性材料から成る環仄反動
部材３８が出力ロット３７と升プランジャ２０との間に
介装されている。又、駆動ロッド２１は、望ましくは二
又部２２との連結区域において、カラー３０の内方フラ
ンジ３４と協働する外方に延びたリム３９を具え、当接
部を形成するこのリム３９はブレーキ作動中ロッド２１
と共にカラー３０を変位させて、前方補強材１６．ａと
ハブ１０との間に配置されたピストン戻しスプリング５
０に抗しピストン構造体７の移動を生じさせる。

製作時に、サーボモータの構成部品はサーボモータが実
質的に図示の位置を占めるように寸法づけられており、
即ち、ピストン戻しスプリング５０の作用によりピスト
ン構造体７が後方シェル３から僅かな距離ケ離れ、カラ
ー３０がその端部フランジ３５を介して当接部材４０の
フランジ４３に当接すると共に内方フランジ３４會介し
て駆動ロッド２１のリム３９に接し、固定弁座２６及び
可動弁座２３がこの状態のもとて同一平面をなして、弁
部材２４の前面に対し夫々密封的に係合するようになっ
ている。サーボモータが設置され真空源に連結されると
、まず真空室４の減圧によりピストン構造体７が前方に
僅かに移動されるようになり、従って固定弁座２６を弁
部材２４の前面から離隔させる（可動弁座２３はロッド
戻しスズリング３３及び内方フランジ３４とロッド２１
のリム３９との間のスラスト力の作用により弁部材２４
の前面と王接状態を保っている）。この結果、固定弁座
２６と弁部材２４との間に生じた間隙が通路２９を介し
て真空室４と作動室６とを連通させ、作動室６内の真空
レベルを真空室４内の真空レベルに接近させるが、これ
よりも小さい値に規定し、従ってピストン戻しスプリン
グ５０によりピストン構造体７を以前に占めていた位１
縦へ実質的に戻し、即ち固定弁座２６を弁部材２４に再
び係合させることとなる。ロッド２１（及びプランジャ
２０）會カラー３０に対し浮動装架しているため、カラ
ー３０はロッド２１の設置位置に服従することはなく、
ピストン構造体７は、ハブ１０及びケーシング１の各々
の公差とは殆んど無関係に、上述した手順に従って無効
行程が零となる休止位置に再び戻ることができる。

ブレーキ作ａ位相中の作動は従来と同様である。

駆動ロッド２１が休止位置（２つの室４と６が実質的に
等しい真空レベルにある〕から離れるように図中左方へ
移動されると、可＠杆部２３が弁部材２４の前面から離
隔される一方、弁部材２４が固定＊１Ｉ２６に対し圧接
状態に保持され、従ってフィルタ装置３６を通過した大
気空気が通路２９を経て作動室６内に流入し、ピストン
構造体７の両側で援助圧力差が生起されてロッド２１の
作動ド戻しスプリング３３（及びブレーキペダルの戻し
スプリング〕の作用により後方に押し戻される。

この結果、可動弁座２３が弁部材２４をその升スプリン
グ２７に抗して後方へ強く押子し、弁部材２４を固定弁
座２６から大きく開放して作動室６を急速に成田させ、
その結果、ピストン戻しスプリング５０の作用によりピ
ストン構造体７が後方シェル３の区域におけるその休止
位置に向けて急速に戻ることとなる。この戻り移動の終
期において、カラー３０がその端部フランジ３５を介し
て当接部材４０のフランジ４３に再び当接し、戻しスプ
リング３３を介してピストン構造体７をその休止位置に
再び位置させ、プランジャ２０の休止位置において可動
弁座２３によって定められる平面内にある弁部材２４の
前面に幻し固定Ｎ座２６を当接させる。

本発明の特徴によると、駆動ロッド２１に大きい引張力
（図中右方向ンを加える引張試験として知られている試
験にサーボモータを適合てきるようにするため、Ｕ形の
保持キー６０が設けられ、ヨーロッパ特許出願第ＥＰ−
Ａ−０，１０１，６５８号に開示されている構成に従っ
て通路２９の前方端部に堅固に係合されており、キー６
０の端部はＵ形に切削されてグランジャ２０の外周溝６
１内に間隙を存して挿入され、この溝６１は環状肩部６
２によって前側を限定されている。この構成により、上
記大きい引張力がロッド２１に加えられると、プランジ
ャ２０はその環状肩部６２を介してキー６０に当接し、
従って引張力はキーを介してピストン構造体７に伝達さ
れてピストン構造体を後方補強材１６ｂに当接させるこ
ととなる。図面に示されているように、ブレーキ解放値
相中グランジャ２０が弁部材２４と固定弁座２６との間
を大きく開くことができるようにするため、溝６１は。

図示の休止位置においてキー６０と肩部６２との間に大
きい間隙が設定されるように、軸線方向寸法を定められ
ている。

本発明の他の特徴によると、サーボモータが自動車に設
置された時、二又部２２に結合されるブレーキペダルが
休止位置において）・プの後方部分１２の後方端部に近
接する区域に位置するような場合のため、直径方向スロ
ット７０が管状当接部材４０の後方部分に軸線方向に延
びるように設けられており、ブレーキペダルを完全に踏
み込んだ際にペダルのウェブ又は縁部がスロット７０内
に入り込むことができるようになっている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるブレーキ援助用真窒サーボモータの
部分的な縦断面図である。 ■・・ケーシング、２・中前方シェル、３・―後方シェ
ル、４・・真空室、６・・作動室、７・・ピストン構造
体、１０・・ノ・ブ、１１・・分配升装置、１２・・後
方部分、１３・・ガイド部材、１４・・摺動シール、１
５・・管状延長部、２０・＠弁グランジャ、２１・・駆
動ロッド、２３１１・可動弁座、２４・・弁部材、２６
・・固定弁座、２７・・弁スプリング、２８　、　’２
９・・通路、３０榔・カラ〒、３１・・ステム、３２，
３４，３５゜４３・・フランジ、３３・・ロッド戻しス
プリング、３９・・リム、４０舎・管状当接部材、４６
・・密Ｈ保護ベロー、５０・・ピストン戻しスズリング
、６０・・保持キー、６１・・溝、７０拳・スロット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　前方シェル（２１及び後方シェル（３）から成るケ
   ーシング（１）と、ケーシングの内部を真窒室（４）と
   作動室＋６１とに区分し、スプリング６ωによって後方
   シェル（３）に向けて押され且つハブ＋Ｉｌ　ｉ備えて
   いるピストン構造体（７）と、ハブ内に収容され、且つ
   、ハブ００）に形成された固定ワ０６）、ノ・ブ（１０
   １内を摺動すると共に駆動ロッド（２Ｉ）に連結された
   プランジャ（２０）の端部に形成され固定杆１（２ｅと
   共軸的な可動弁座（２３＋、及びハブｔ１０１内に装着
   され固定弁座（ハ）及び可ａ−ｙｆ′部■）と協働する
   ように両升座に向けて弾性的に押されている弁部材（２
   ４）を備えている分配弁装置αＤと、ハブＱＯＩ及び駆
   動ロッドＱυに装架されたカラー（至）間で同ロッド（
   ２Ｉ）と共軸的に配置されたロッド戻しスプリングＯＪ
   とを備えたものにおいて、カラーＩ３■が駆動ロッドＱ
   υ上に摺＠自在に嵌装され、ロッド戻しスゲリング０階
   とは反対側で、同ロッドに形成された肖接部翰及び固定
   当接部（４３と夫々協働する第１及び第２当接面（３４
   ，３５）を具えていることを特徴とする真空サーボモー
   タ。 ２　固定当接部（４３１が、ケーシングｉｌ＋に同者さ
   れた当接部拐（４１の端部によって形成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の真空サーボモ
   ータ。 ３　固定当接部が、ｉ動ロットＱυに向けて折り曲げら
   れた当接部材（４０の端部（４階によって形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の真空サ
   ーボモータ。 ４　ハブＱ（Ｉの後方部分（１２が後方シェル（３１の
   管状延長部α９内に階勤自在且つ密封的に案内されてお
   り、当接部材（４Ｇが管状で、ハブαＯ）の後方部分０
   ２の周シに同心的に延在していることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項又は第３項記載の真全サーボモータ。 ５　カラー（至）が駆動ロッド（２＋１に係合するステ
   ム６９を具え、ステムが、ロッド戻しスプリング（至）
   と協働する第１端部分Ｇ２と、第１当接面（財）を形成
   すると共に円錐状に半径方向外方に延びて第２当接面３
   ωを形成する第２端部分とを有していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載の真空サーボモータ。 ６　ノ飄ブ００）の後方部分（１２が、後方シエ）しく
   ３１の管状延長部（１５１内に装着された環状ガイド及
   びシール装置（１３，１４）によって摺動自在に案内さ
   れており、管状当接部材（４０が、折り曲げられた端部
   （４３とは反対側の端部（４Ｂによって、環状ガイド及
   びシール装置（１３，１４）に装看されていることを％
   敵とする特許請求の範囲第４項又は第５項記載の真全サ
   ーボモータ。 ７　ハブ（ｌωの後方部分（１ｚの後方端部に連結され
   、同後方部分と管状当接部材（４ＣＩとの間に配置され
   た密封ベロー（４６）を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４虫ないし第６項のいずれか１項に記載
   の真空サーボモータ。 ８　管状当接部材（４Ｇがその後方部分に軸線方向に延
   びた直径方向スロツ）　＜７０）を形成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項ないし第７項のいず
   れか１項に記載の真空サーボモータ。 ９　駆動ロッドｔ２＋）に形成された当接部がリム（３
   ！Ｊから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし渠８項のいずれか１項に記載の真空サーボモータ。 １０　グラ／ジャ（２＠の縮径部分（６１）の中央区域
   に一端部を挿入され、分配弁装置ａｎを作動室（６１に
   連通させる半径方向通路９９内に位置された保持キー（
   ６０）を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第９項のいずれか１項に記載の真空サーボモ
   ータ。