JPS6021927B2 - ガラス製品成形機械電子制御のためのタイミング値滞留反転．プロテクション - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的に溶融ガラスのかたまりからガラス製品
を成形するための機械に関係しているが、特に電子的に
制御された個別セクションガラス製品成形機械に関係す
る。

個別のセクション、、則ちＩＳ（個別セクション）ガラ
ス製品成形機械はよく知られており、これは時間的に順
序づけられ、所定の順序段階でガラス製品を成形するた
めの手段を有する多数のセクションを含むものである。

通常は、これらのセクションは溶融ガラスのかたまりを
成形する溶融ガラスの単一の源から送り込まれるが、こ
れらのかたまりは指定された順序で個別セクションに分
配される。これらのセクションは１つのセクションがか
たまりを受けている間に別のセクションが仕上がったガ
ラス製品をコンベアに運搬しそして１つ以上の他のセク
ションが中間の成形段階の様々な作業を実行していると
いう具合に相対的位相差で同期して運転されている。各
セクションの成形手段は通常は空気圧モーターあるいは
ァクチュェーターによって運転される。

初期の先行技術機械においては、該空気圧モーターは弁
ブロックによって制御され、この弁ブロックが次にタイ
ミングドラムによって制御されるが、各セクションは該
機械の全ての部分を同期化したライン・シャフトから駆
動された。このタイミング・ドラムの限界の１つは、機
械の作動中にタイミングを調整することが困難な点にあ
った。この問題に対する１つの解決策は、あらゆるタイ
ミング・ドラムを電子制御手段をもちいて置き換えるこ
とであった。この電子制御手段はマスタ装置を備え、該
マスタ装置はライン・シャフトによって駆動されるクロ
ックパルス発生器とりセット・パルス発生器を有した。
該マスタ装置は、個別回路の動作を同期化するために個
々のセクションの各各に対する個々の制御回路にリセッ
ト信；号を発生した。個別回路の各々はクロック・パル
スに応答するパルス・カウンター（パルス計数回路）を
含み、そしてマスタ装置は該セクション・サイクルの角
度を計数するためにリセットパルスを発生した。個別回
路の各々は４８個の３−デケィド（仇ｒｅｅ−ｄｅｃａ
舵）つまみ歯車スイッチ（ｍｍｍｂ−ｗｈｅｅｌｓＭｔ
ｃｈｅｓ）を含んでその上の機械の回転の自由度を指定
した。こうしてガラス製品成形サイクルの特定の機能の
各々がつまみ歯車スイッチによって制御された。このよ
うな制御システムは米国特許第３７６２９０７号に開示
されている。前述した電子制御システムは、その計数回
路０（カウンタ）とゲィト回路に関して離散的部品を利
用した。後の先行技術制御装置においては、メモリと関
連プログラム記憶装置（ａｓｓｏｓｉａｔｅｄｐｒｏｇ
ねｍｓｂｒａ袋）を有するデジタルコンピュータが利用
された。このような制御回路は、つまみタ歯車スイッチ
の手動リセット動作ないここの機能のタイミング値を自
動的に変更するための手段を提供するばかりでなく、こ
のような回路はまた、ある境界事象のタイミングに従っ
て関連した機能のグループ、事象をプログラムするため
の手段も０提供した。このコンビュー外まィンタ−フェ
イス回路を通じて制御信号を発生しソレノィド制御弁ブ
ロックを作動させた。このような制御システムは米国特
許第３９０５７班号に開示されている。本発明は個別セ
クションガラス製品成形機械の電子制御システムに関連
している。この機械は溶融ガラスのかたまりを成形する
ための手段と、ガラス製品を成形するための多数の個別
セクションと、溶融ガラスのかたまりを個別セクション
に送るための手段とを有する。個別セクションの各々は
、多数の制御信号に応答して一連の所定の成形段階でガ
ラス製品を成形するための成形手段を有する。この機械
はまた、制御信号を発生するための電子制御手段を備え
る。この制御手段には多数の個別セクション・コンピュ
ータ−に接続された機械監視コンピュータが含まれ、該
機械の個々のセクションの各々につき１つ、この機械監
視コンピュータが含まれる。

この機械監視コンピュータは個別セクションコンピュー
タに制御プログラム及びタイミングデータを特定のガラ
ス製品を成形するためにロードする。それで各個別セク
ションコンピュータは、ガラス製品成形機能を実行すべ
き関連のセクションの種々の成形メカニズムを動作させ
るために必要な制御信号を発生する。セクションオペレ
ータ操作卓は各セクションに設けられていて、機械オペ
レータはオンそしてタイミング値をどの成形機能に対し
ても変更できる。このセクションオペレータ操作卓は個
々のセクション・コンピュータに接続されていて、この
個別セクション・コンピュータはタイミング変更値を読
み取り、そして対応する元のタイミング・データを新し
いデータと入れ換えるものである。滞留値（ｄｗｅｌｌ
ｖａｌ股）は各機械機能と関連していて特定の機械機能
が実行されるオン及びオフＺのタイミング値の間の機械
サイクルの、部分を示している。

滞留反転は特定の機械機能に対して該オン値が該オフ値
を過ぎて動かされるかあるいは該オフ値が該オン値を過
ぎて動かされるかのいずれかであるときに起こる。ある
機械の機能の滞留Ｚ反転（ｄｗｅｌｌｒｅｖｅ岱ａｌ）
は機構衝突（ｍｅｃｈａｎｉｓｍｃｏｉｌｉｓｉｏ船）
惹起し、成形サイクルを崩壊させる。従来の如何なる装
置も滞留反転防止手段を備えていない。本発明に従うと
、オペレータがタイミング値を変更したいときには、そ
れぞれの個別２セクション・コンピュータは滞留反転の
発生を自動的に防止し、従って滞留反転（ｄｗｅｌｌｒ
ｅｖｅＲａｌ）に伴なう問題を排除する。本発明の目的
の１つは、機構・タイミング値の滞留反転を防いで個々
のセクションのガラス製品２成形機械の効率を高めるこ
とにある。第１図には本発明が適用できる制御システム
と個別セクションガラス製品成形機械のブ。

ック図が示されている。機械監視コンピュータ１１はタ
イミングパルス発生器１２からタイミングパレス３列を
受けて機械サイクルのタイミングを確立する。この発生
器１２は通常はシャフト・符号器あるいはパルス・発生
器であり得る。この機械監視コンピュータ１１は１から
Ｎまでの多数の個別セクションコンピュータ１３に接続
３されていて、この個別セクション・コンピュータの各
々は１からＮまでのガラス製品成形機械の多数個別セク
ション１４の関連する１つに接続されている。

初めに、この機械監視コンピュータ１１は各個別セクシ
ョン・コンピュータ１３にタィミ４ング・データと制御
プログラムをロードして関連する個別セクションを制御
する。その後に個別セクション・コンピュータ１３の各
々は、タイミングパルス発生器１２からのタイミングパ
ルスと制御プログラムに応答して制御信号を、ガラス製
品成形サイクルを制御するために相関達する個別セクシ
ョン１４の弁ブロック（図示せず）に発生する。該機械
監視コンピュータ１１は定期的に現在のタイミングデー
タを該個別セクション・コンピュータの各々から受け取
とるが、このデータは、特定の形のガラス製品が成形さ
れる予定がある次の機会に、あるいは個別セクションの
１つが何らかの理由で閉鎖される場合使用するために記
憶ミ０れる。第２図は第１図の個別セクションの１つと
制御システムの更に詳細なブロック図であって、該タイ
ミングパルス発生器１２はタイミング・パルス列を機械
監視コンピュータ（ＭＳＣ）１１と個別タセクション・
コンピュータ（ＩＳＣ）１３に発生する。

入出力装置１５とデータ記憶装置は共に機械監視コンピ
ュータ１１に一対の双方向ライン（ｂｉｄｉｒｅｃｔｉ
ｏｎａｌｌｉｎｅｓ）によって接続されている。この機
械監視コンピュータ１１と個別セクショ０ン・コンピュ
ータ１３は通常はＬＳＩ−１１コンピュータ−であり、
入／出力装置１５は通常はＬＡ３６デツクライタ・テレ
ブリンタであり、データ記憶装置は通常はＲＸＶＩＩフ
ロッピーディスク装置であり、これら全てはマサチュー
セッツのタＤｉｇｔａＩ ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏｒｐ
ｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｎはｙ脇ｒｄで製造されている
。該タイミングパルス発生器１２はクロック信号をＭＳ
ＣＩ Ｉ及びＩＳＣ１３に発生するが、この信号は機械
サイクルをタイミング付けるための基準を０与え、ＩＳ
Ｃによって実行されるべき段階の順序を与える。

通常は、機械タイミングは角度で表わされ、そして機械
サイクルは長さに関して３６０ｏである。こうして３６
の固のクロツクパルスあるいはそのある整数倍は１つの
機械サイクルを機成す夕る。各個別セクションに対する
サイクルは又３６００であるがセクションの全てに対す
るサイクルは、各セクションへのかたまり運搬時間に関
する差異を補償するために異なる角度だけ機械サイクル
のスタートからオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）される。ｏ
このタイミングパルス発生器はまた、クロックパルスの
３６０度経過後にリセット信号を発生する、このリセッ
ト信号は該ＭＳＣと該ＩＳＣによって、引続く機械サイ
クルの終了と開始時点を決めるために用いられる。この
ＭＳＣＩ Ｉは制御プログラムとタイミングデータをＩ
ＳＣ１３にデータ記憶装置１６からロードするのに使わ
れる。

オペレータは該１／０（入出力）装置１５を該ＩＳＣに
ロードされる予定である特定のタイミングデータを選択
するのに使う。ここで各ＩＳＣは、タイミング・データ
が制御する特定の個別セクションに対してタイミングデ
ータの刻々の粗を有していることを注意しておく。該Ｉ
ＳＣ１３は以下に議論されるセクションオペレーター操
作卓を通じて制御信号を弁ブロック１７に発生する。こ
の弁ブロックは、ガラス製品を成形するために所定の、
時を指定した一連の段階で成形機構を動作させるために
多数のガラス製品成形機構１８に接続されている。弁ブ
ロック１７における弁は、該ＩＳＣに現在記憶されてい
るタイミングデータと制御プログラムに従ってこのＩＳ
Ｃ１３によって発生させられた信号によって制御される
ソレノィド（図示せず）により作動される。この弁ブロ
ック１７とガラス製品成形メカニズム１８は共に個別セ
クション１４を形成する。第２図には又、ブランク・検
出器１９が示されているがこのブランク検出器１９は、
個別セクションの金型でかたまりを検出するとある信号
を発生する。このプランク・検出器１９は該ＩＳＣ１３
に信号を発生するためのブランク検出回路（図示せず）
を含み、この信号は、先行技術で行なわれたような位置
相関分配時間よりもむしろかたまりの存在に対して個別
セクションのタイミングを調節するのに利用される。こ
のブランク・検出器１９とこのプランク検出回路は、Ｈ
ｏｍｅｒ・Ｆ・Ｐｅｔｅ岱による米国特許出願の主題を
なし、本発明の譲受人に譲渡されたものである。セクシ
ョン・オペレータ操作卓（ＳＯＣ）２１は該ＩＳＣ１３
と該弁ブロック１７に接続されており、機構・タイミン
グを調節するためにオペレー外こよって使われる。

特定の弁の動作はオペレーターによってＳＯＣ２１を利
用して前進あるいは後退させられうる。このＳＯＣ２１
は又、これから議論するように除去同期化値やセクショ
ンオフセット値を変更するためにも使用できる。このＳ
ＯＣ２１にはディスプレイ装置（図示せず）が設けられ
ていてこのディスプレイ装置によってオペレータは特定
の機械機能の現在のタイミング値を検査することができ
る。このＳＯＣ２１にはタイミング調整をするために回
転型機能スイッチ（図示せず）が設けられている。

オン／オフスイツチ（図示せず）がＳＯＣ２１に設けら
てし、て選ばれた機械機能のオンタイミング値又はオフ
タィミング値のいずれかを調整する。このＳＯＣ２１に
は又、スプリング・リターン型“スーナ（ｓ肌ｎｅｒ）
”スイッチが設けられていて（図示せず）タイミング値
をサイクルの始めに向けて進め、スプリング・リターン
型“レータ（ｌａｔｅｒ）”スイッチが設けられていて
（図略）タイミング値を遅延させる。オペレーターがタ
イミング値を変えたい場合は、機能スイッチの特定の機
械機能を先ず選択し、次に波がオンノオフスィッチのオ
ンタィミングを変更したいか、あるいはオフタィミング
値を変更したいかを選択する。次に、オペレータがタイ
ミングを進めたい場合は前記スーナ・スイッチを、ある
いは又タイミングを遅らせたい場合は前記レィタ・スイ
ッチを押圧する。オペレータがスーナ・スイッチ又はし
イタ・スイッチを押し続ける限りこのＩＳＣは自動的に
一度に１度タイミング値を滅分あるいは増分させる。こ
こで、スーナスイツチ又はしータスイツチが滞留時間を
増加させるか、減少させるかは、オペレータが“オン時
間”を変えようとしているのか、又は“オフ時間”を変
えようとしているのかに依存する。“スーナ”は１５ｏ
から１４ｏへのようにより大きな値からより小さな値に
進むことを意味し、一方“レータ”は１ｙから１６０の
ように進むことを意味する。このタイミング値が所望の
値に達した時点でオペレータは押していたスイッチを開
放する。該セクションが動作状態にあるとき機構タイミ
ング値が変更されうるように、このセクションはタイミ
ング調整のためにはオフ状態にあってはいけないことを
注意しておく。前にも議論したように、各機械機能はオ
ン・タイミング値及びオフ・タイミング値を有する。

機械機能の滞留値（ｄｗｅｌｌｖａｌ雌）は特定の機械
機能がオンである前記オン値とオフ値の間の機械サイク
ルの部分を示す。従って機械サイクルが３６０ｏ から
成る場合は、滞留値（ｄｗ治１１ｖａｌｕｅ）ｏｏはこ
の機能がたえずオフであることを示し、一方滞留値３５
９ｏはこの機能がたえずオンであることを示す。オペレ
ータがある機能のタイミング値を変更したい場合、オン
値がオフ値を越えて動かされ、あるいはオフ値がオン値
を越えて動かされるようにこのタイミング値を変更して
はいけない。この種の滞留値変化は滞留反転（ｄｗｅｌ
ｌｒｅｖｅＧａｌ）として知られ、成形サイクルを館嬢
させる機構衝突（ｍｅｃｈａｎｉｓｍｃｏｌｌｉｓｉｏ
ｎｓ）を惹起する。本発明によると、それぞれのＩＳＣ
は機械機能の滞留値（ｄｗｅｌｌｖａｌｕｅ）がｏｏか
ら３５９０に、あるいは３５９０からｏｏに切り替わる
ことを許さない。以上の議論からわかるように、本発明
の滞留値Ｚは、ｏｏ、負、３５９ｏ、０＜滞留値＜３５
９ｏと区分して考えることが出来、また０＜滞留値＜３
５９０の場合スーナスイッチも、レータスイッチも不要
である。これは次の例を考えると一層よく理解出来る。
成形機械セクションの特定装置が機械サイクルの２０ｏ
で「オン」を予定され、また６００で「オフ」を予定さ
れると仮定し、サイクル終了が３６００で与えらたこと
を想起してみる。この場合滞留時間は６０ｏから２０ｏ
を減じて４０ｏとして与える。これは０ではないので
、“滞留＝０”点における判断は“滞留負”点に進むこ
とになり、これは負ではないので、次の判断は“滞留＝
３５９０”で与えられ、これもまた該当しないので、結
局“割込み禁止”に進むことになる。他の例を考えると
、機構の“オン”時間が３５００であり、“オフ”時間
が１５ｏの時は、１５０から３５０ｏを減じると、滞留
時間は−３３５０となる。この場合、判断点“滞留＝０
”は再び“ノー”側に進み、“滞留負”点は“イエス”
側に進んで−３３５０ に３６００が加算され、“滞留
＝３５９０”への入口で２５０が与えられ、該判断点か
ら“ノー”側に進んで、再び“割込み禁止”機能に到達
する。以上は滞留時間反転が問題とならない場合を考え
たものである。ここでもし、新しい所望の“オン”時間
が１８０ｏで、“オフ”時間が１８０ｏの場合を考える
と、この場合は滞留＝０となり、従って、そこからの出
口は判断点“オン或いはオフ時間”に向けて“イエス”
側とな、もし変化が“オン”であるべき場合は、“スー
ナ”スイッチが作動されているか否かが決定される判断
点に進むことになる。もし該スイッチが作動されていな
いと、リクエストされた変更は許容されず、従って反転
が防止されることになる。同機にして、もしリクエスト
された変更が“オフ時間”の場合は、“レータスィッチ
が作動されている”か否かが決定される点に進み、もし
作動されている場合は“割込み禁止”に進み、変更が与
えられ得るが、作動されていないと変更は得られず、反
転が防止されることになる。この場合のスーナスイツチ
は“オン時間”に関係し、また記憶装置に記憶された以
前の時間より早い“オン時間”における変更を与えるこ
とになる。“スーナ（ｓ肌Ｍｒ）”は記憶装置に記憶さ
れた時間より早いことを意味し、“レータ（ｌａにｒ）
１’は以前の記憶装置の時間より遅いことを意味するも
のである。譲るＯＣ２１は又該個別セクションの動作状
態を制御するのに使われる。

個別セクションがオンであるとき、“実行（ｒ肌）”状
態であると表わされ、個別セクションがオフであるとき
、“安全（ｓａ企）”状態であると表わされる。該セク
ションが安全状態にある場合オペレータは手動モードに
切替えることができ、ここに該弁ブロック１７のソレノ
ィドはＳＯＣ２１に設けられている多数のスイッチ（図
示せず）によって個別的に制御され得る。このＳＯＣ２
１はスタート及びストップ制御装置を備えるが、機械
の一方の側に配置されており、従ってオペレータがこの
ＳＯＣ２ １に容易に近づけるのは彼がその側にいる時
だけである。

リモートスタートとストップステーション２２が設けら
れていて、普通は対応するＳＯＣと反対の側に据え付け
られている。従ってこのスタート及びストップ制御装置
は該機械の両側からオペレータにとって容易に近づきう
るものである。ボトル除去制御パネル２３は多数のスイ
ッチを有し（図略）、その各々は、各々の個別セクショ
ンにおける金型の特定のキャビティに対応する。

オペレータがガラス製品の特定の製品を除去した夕し、
場合にはこのパネル２３上の対応するスイッチを作動す
る。該ＭＳＣＩ Ｉはパネル２３を定期的に走査してど
のスイッチが作動されたかを知るために与えられる。こ
のＭＳＣＩＩが動作スイッチを識別すると、このＭＳＣ
は除去されるガラス製０品のセクションに対応する除去
同期化値を現在の機械位置と比較する。これらの値が等
しい場合には除去信号がボトル除去ステーション２４に
供給され、適当なボトルが除去される。弁（バルブ）の
タイミングに関しては既に記載したように、オペレータ
はこのＳＯＣ２１を利用して個別セクションに対する除
去同期化値を調節するために利用するとができて金型の
選択されたキャビティからのガラス製品が、それが除去
ステーション２４に到着した時除去されるように個別セ
クションに対する除去同期化値を調節することが出来る
。

この除去同期化値は機械サイクルの位置（ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎ）としてＩＳＣの中に記憶されている。所定の間隔
で、通常は１分毎に、該ＭＳＣは除去同期化値をＩＳＣ
から読み出して記憶する。機械位置に１度の変化がある
度にこのＭＳＣは新しい機械位置を除去同期化値と比較
し、除去同期化値と機械位置とが一致した時除去信号を
発生する。ＩＳＣ１ ３とＭＳＣＩ Ｉとの間の通信、
そしてＭＳＣＩ Ｉと入出力装置１ ５との間の通信は
モデルＤＬＶＩ Ｉ直列入出力インターフェース・ボー
ド（図略）を利用して達成できる。

ＳＯＣ２１そして弁ブロック１７対ＩＳＣ１３に対する
入出力制御、制御パネル２３そして除去ステーション２
４対ＭＳＣＩ Ｉに対する入出力制御は共にモデルＤＲ
ＶＩＩ並列入出力インターフェース・ボード（図略）を
利用して行なわれうる。フロツピィディスク装置がデー
タ記憶装置１６として用いられる場合には、ＭＳＣとフ
ロッピィ・ディスク装置の間のデータ転送の制御にＲＸ
ＶＩＩフロッピィ・駆動制御装置（図略）が用いられ得
る。このＤＬＶＩ １、ＤＲＶＩ ＩそしてＲＸＶＩ
Ｉは皆、マサチューセッツ、メイナード・デジタル・イ
クウイツプメント・コーポレーション（Ｄｉｇｉｔａｌ
３ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎｏｆＭａ
肌ａｒｄ）で製造されている。前に記述した様に、機械
監視コンピュータ１１と個別セクションコンピュータ１
３は山１‐１１コンピュータでありうる。この特定の形
のコンピュータはハードウェア優先割込みを特３徴とす
る。このコンピュータの他の特徴は自動電力故障再スタ
ート及び外部タスクスケジュールのユーザ制御にある。
第３図から第８図までには機械監視コンビユー夕（ＭＳ
Ｃ）１１の運転に利用されたプログラム４の簡略化した
流れ図が示されている。

第２図に示したようにこのＭＳＣは、キーボード入力と
印字出力を有するテレプリンターであってもよい入出力
装置１５に接続され、さらにフロッピーディスク袋直で
あってもよいデータ記憶装置１６に接続されている。こ
の記憶装置はフロッピーディスク上に、制御プログラム
のようなシステム・データ、各種のガラス製品を成形す
るためのタイミングデータを含むジョブヒストリの両方
を記憶する。このＭＳＣＩ Ｉはさまざままな“キーボ
ード”プログラムを用いてデータ記憶装置１６からロー
ドされえて、このプログラムによって機械オペレーター
は記憶装置中のジョブ・ヒストリを導入、変更、リスト
あるいは削除でき、あるいは記憶された全てのジョブ・
ヒストリの命令をリストでき、あるいは一方のフロッピ
ーディスクから他方のものに移すことができ、機械パラ
メータを新しいジョブに対して組立て、ジョブ・ヒスト
リを記憶装置からＩＳＣにロードし、ＩＳＣから記憶装
置に作業（ａｃｔｉｖｅ）ジョブ・ヒストリをロードす
ることによってそれを貯え、制御プログラムでＩＳＣに
再ロードそして任意の他のＩＳＣからタイミングデータ
及び制御プログラムでＩＳＣを再ロードし、あるいはテ
ストパターンでＩＳＣに再ロードし、ガラス製品が除去
されるサイクルの数を表示あるいは変更することができ
る。ＭＳＣＩＩに対する主プ。

グラムが第３図の流れ図に示される。このプログラムは
円中の“スタート（ｓｔａｎ）”で開始され、そしてす
ぐに判断点“キーボードプログラム・リクエスト’’（
ＫＥＹＢＯＡＲＤＰＲＯＧＲＡＭＲＥＱＵＥＳＴ）に入
り機械オペレー外こよって入れられたキーボードプログ
ラムを任意のりクェストが実行することを検査する。

この様なりクヱストがあるとこのプログラムは“ＹＥＳ
’（イエス）で分岐して処理点に入る。この処理点“Ｅ
ＸＥＣＵＴＥ ＲＥＱＵＥＳＴＥＤＫＥＹ８０ＡＲＤＰ
ＲＯＧＲＡＭ”（リクエストされたキーボードプログラ
ムを実行する）はプログラムを実行するようにＭＳＣに
命令する一組の命令を表わす。次にこのプログラムは主
プログラムの始めに戻る。キーボード・プログラム・リ
クエストがない場合は主プログラムは判断点から“Ｎ○
（ノーゾの所で分岐してプログラムの始めに戻る。キー
ボードプログラムの全ては最低の渡先順位で実行し、第
４図から第８図に示したいずれかのプログラムによって
割り込まれうろことを注意しておく。入出力装置１５で
開始されるキーボードプログラムの他にこのＭＳＣＩＩ
はキーボードプログラムよりも高い優先順位の他のプロ
グラムを実行する。クロック割り込みプログラムが最高
の優先順位を有し、第４図の流れ図に示されいる。ＭＳ
ＣＩ Ｉがタイミング・パルス発生器１２からタイミン
グ・パルスを受ける毎にクロック割り込みが惹起される
。このクロック割込みが惹起されているときに該ＭＳＣ
がキー・ボード・プログラムを実行しているとこのキー
・ボード・プログラムは割込まれ、そしてキーボードプ
ログラムに戻る前にこのクロック割り込みが実行される
。このクロック割込みプログラムは円で印を付けた“Ｃ
ＬＯＣＫＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”（クロツク割込み）で開
始され、次に処理点“ｍＣＲＥＭＥＮＴＭＡＣＨＩＮＥ
ＰＯＳＩＴＩＯＮＣＯＵＮＴ”（機械位置計数を増分す
る）に入って機械サイクルの機械の位置を表わす計数合
計値を更新する。

次に、このプログラムは処理点“ＣＨＥＣＫ ＳＴＡＴ
ＵＳ ＯＦＲＥＪＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＷＩ
ＴＣＨＥＳ ＢＹＳＥＣＴＩＯＮ”（セクションごと
に除去制御スイッチの状態をチェックする）に入る、こ
の点はセクションごとに第２図の除去制御パネル２３上
の除去制御スイッチの状態をチェックするための命令を
含んでいる。このプログラムは判断点“ＡＮＹＲＥＪＥ
ＣＴＳＷＩＴＣＨＥＳ”（除去スイッチがあるか）に入
り除去が指示されたボトルがあるかどうかを決める。除
去制御スイッチのいずれかが作動されていればこのプロ
グラムは“ＹＥＳ（イエス）’・の所から判断点（機械
＝除去）“ＭＡＣＨ川Ｅ＝ＲＥＪＥＣＴ”に分枝し、こ
こで、ＭＳＣＩ Ｉは現在の機械位置計数合計値を各個
別セクションに対する除去同期化値と比較する。この２
つが等しいし、場合にはこのプログラムは“ＹＥＳ’（
イエス）の所から処理点“ＲＥＪＥＣＴ ＤＥＳＩＧＮ
ＡＴＥＤＢＯＴＴＬＥ（Ｓ）”（指示ボトルを除去する
）に分枝し、この点は指示されたボトルが除去されるよ
うに第２図のボトル除去ステーション２４に除去信号を
発生するための命令を含む。次にこのクロック割込みプ
ログラムは、主プログラムが割込まれた点で主プログラ
ムに戻るが、これは、どのスイッチも動かされない時の
“ＡＮＹＲＥＪＥＣＴＳＷＩＴＣＨＥＳ’’（除去スイ
ッチがあるか）判断点から“ＮＯ’’（ノー）の所でこ
のプログラムが分枝する場合と同様であり、あるいは機
械位置計数合計値が除去同期化値に等しくない時判断点
“ＭＡＣＨＩＮＥ＝ＲＥＪＥＣＴ”（機械＝除去）から
“ノー（ＮＯ）”の所で該プログラムが分枝する時の場
合と同様である。

リセツト割込みプ。

グラムは第２番目の高い優先順位を有し、第５図に示さ
れている。リセット・パルスがタイミング・パルス発生
器１２によって発生させられる度にこのリセットプログ
ラムが円中の‘‘ＲＥＳＥＴＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”（リ
セツト割込み）で開始させられる。このプログラムは処
理０ フ ア ン ク シ ヨ ン “ＲＥＳＥＴ Ｍ
ＡＣＨｎＶＥＰＯＳＩＴＩＯＮＣＯＵＮＴＴＯＴＡＬＴ
０３５９１（機械位置計数合計値を３５９にリセットす
る）に入るがこの処理ファンクションは機械位置カウン
ターの計数合計値を各機械サイクルの終りの所にリセッ
トタするための命令を含む。次にこのリセット割込みプ
ログラムは主プログラムが割り込まれた点で主プログラ
ムに戻る。次に、、次のタイミングパルスがカウンター
（計数回路）を０にセットし、３５針固以上のタイミン
グパルスが計数されて機械０サイクルが完成されるカウ
ンターが最後のタイミングパルスをアキユムレイトする
と、リセットパルスが再び生成されて機械位置計数合計
値で生じた全てのエラーを修正する。前記の様にオペレ
ータは該ＳＯＣ２１を利用し夕てセクションタイミング
データを変更できる。

約５分毎に該ＭＳＣＩ Ｉは第６図に示される記憶プロ
グラムを実行してデータ記憶装置１６のフロッピーディ
スク上に記憶されている各個別セクションの現在のセク
ションタイミングデータを更新す０る。従って、オペレ
ータが弁（バルブ）の作動を進めあるいは後退させてセ
クションのタイミングデータを変更した場合、このタイ
ミング変更は少なくとも５分以内にデータ記憶装置１６
に記憶される。この槍１‐１１コンピュータには外部タ
スククスケジューリング（ｓｃｈｅｄ■ｊｎｇ）に関す
る制御装置が設けられている。たとえば、オペレータは
一日の絶対時間で、クロック・単位同期化からのデルタ
時間であるいは５分間のような時間の非常に多数の単位
でプログラムを計画し実行すること０ができる。こうし
て５分毎に記憶プログラムが円中の“ＤＡＴＡＵＰＤＡ
ＴＥ ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”（データ更新割込み）の所
で開始させられて処理ファンクシ ョ ン“ＯＢＴＡＤ
Ｖ ＴＩＭＩＮＧ ＤＡＴＡ ＦＲＯＭＩＳＣ ＡＮＤ
ＰＬＡＣＥ ＩＮ ＤＡＴＡ ＳＴＯＲＡＧＥＤＥＶ
ＩＣＥ”（ＩＳＣからタイミングデータを得てデータ記
憶装置に記憶する）に入る。この現在のタイミングデー
タが記憶された後で前記、のプログラムは主プログラム
に戻る。第７図には除去プログラムが示されているがこ
のプログラムは約１分毎にＭＳＣによって実行され除去
同期化値を更新する。

従ってもしオベレ−夕がもっと正確な除去を達成するた
めにこれらの値のいずれかを変更したならばこの変更は
１分以内にＭＳＣによって記憶される。この除去プログ
ラ ム は 円 中 の “ ＲＥＪＥＣＴ ＵＰＤＡ
ＴＥ瓜ＴＥＲＲＵＰｒ’（除去更新割込み）で開始され
て処理ファンクション“ＯＢＴ山Ｎ ＲＥＪＥＣＴＳＹ
ＮＣＨＲＯＮＩＺＡＴＩＯＮ ＶＡＬＵＥ ＦＲＯＭ
ＩＳＣＡＮＤＳＴＯＲＥ”（除去同期化値をＩＳＣか
ら得て記憶する）に入るがこの点は各ＩＳＣに対する現
在の除去同期化値を読み込みそして記憶する命令を含む
。それからこの除去プログラムは主プログラムに戻る。
この記憶された値は、第４図の判断点“ＭＡＣＨＩＮＥ
＝ＲＥＪＥＣＴ”（機械＝除去）で実行される機械位置
との比較で利用される。ある電力故障が起こると該ＭＳ
Ｃと該ＩＳＣの一時的な記憶内容は失われる。

第８図には電力故障回復後に該ＭＳＣによって行なわれ
る段階を示す流れ図が示されている。もし該ＭＳＣがＬ
ＳＩ−１１であるならば円中の“ＳＴＡＲＴ”（開始）
で開始される再スタートプログラムを実行するようにこ
のＭＳＣはプログラムされ得る。次の処理ファンクショ
ン“ＲＥＳＴ○ＲＥ Ｃ○ＮＴＲ○Ｌ ＰＲ○ＧＲ
ＡＭＡＮＤ ＪＯＢＨＩＳＴＯＲＹＴＯ ＥＡＣＨ Ｉ
ＳＣ”（制御プログラムとジョブヒストリを各ＩＳＣに
再記憶する）はＩＳＣメモ川こ電力故障が起こる前にロ
ードされていた制御プログラムとタイミングデータを再
記憶する。それからこの再スタートプ。グラムは主プロ
グラムに戻る。第９図から第１２図を通じてＩＳＣ（個
別セクションコンピュータ）の動作を表わしている流れ
図が示されている。

主プログラムは第９図に示されている。ＩＳＣメモリが
ＭＳＣによって再記憶された後でこのＩＳＣは機械位置
カウンターを３５９にセッ４トするようないくつかの制
御プログラム開始タスクを実行する。この主プログラム
は円中の“ＳＴＡＲＴ”（スタート）で開始させられ、
処理ファンクション“ＤＩＳＡＢＬＥ ＩＮＴＥＲＲＵ
ＰＴＳ ＡＮＤ ＰＥＲＦＯＲＭＷＩＴＩＡＬＩＺＡＴ
ＩＯＮＴＡＳＫＳ”（割込みを禁止し開始タスクを実行
する）に入る。

次にこのプログラムは副プログラム‘‘ＦＵＮＣＴＩＯ
Ｎ ＴＩＭｍＧタ ＣＨＡＮＧＥ”（機能タイミング変
更）に入るがこのサブプログラムはオペレータがタイミ
ングデータ、セクション・オフセット値あるいは除去同
期化値の変更を要求したかどうかを決めるために該ＳＯ
Ｃをチェックするための命令を含む。このプｏ ｏグラ
ムの更に詳細な流れ図が第１２図に示されている。リク
エストされたどんな変更もＩＳＣメモリに記憶され、第
６図の記憶プログラムがＭＳＣによって実行されるとき
このＭＳＣを通じてデータ記憶装置に送られる。タ 次
にこのＩＳＣ主プログラムは処理ファンクション“ＥＮ
ＡＢＬＥＩＮＴＥＲＲＵＰＴＳ’’（割込み可能）に入
るがこの処理ファンクションはタイミングパルス発生器
１２によって発生したタイミング及びリセットバルスに
ＩＳＣが応答できる命令を含む。

こ０のプログラムは次に判断点“ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴ
ＩＯＮ ＲＥＱＵＥＳＴ ＢＹ ＭＳＣ”（ＭＳＣによ
る通信要求）に入る。

もしこのＭＳＣがＩＳＣからデータを受け取りあるいは
データを転送することを要求した場合にはこのプログラ
ムは夕“ＹＥＳ”（イエス）で分枝して処理ファンクシ
ョン“ＴＲＡＮＳＭＩＴＯＲＲＥＣＥＩＶＥＤＡＴＡ”
（デ−夕を送出あるいは受取る）に入るがこの処理ファ
ンクションはＭＳＣとＩＳＣとの間の通信に対し要求さ
れた命令を含む。このプログラムは次に処理フアンクシ
ヨン“ＣＨＥＣＫ ＳＯＣＦＯＲＴＩＭＮＯＳＣＨＡＮ
ＧＥＳ ＡＮＤ ＳＴＯＲＥ ＡＮＹ ＮＥＷ
ＶＡＬＵＥＳ’（タイミング変更のためにＳＯＣ調べて
任意の新値を記憶せよ）つまり図中の“ＦＵＮＣＴＩＯ
ＮＴＩＭＩＮＧＣＨＡＮＧＥ”に戻り、それからループ
を反復する。

このＭＳＣが通信を要求しなかった場合にはこのプログ
ラムは処理点“ＣＨＥＣＫ ＳＯＣ ＦＯＲ ＴＩＭＩ
ＮＧＳ ＣＨＡＮＧＥＳＡＮＤ ＳＴ○ＲＥＡＮＹＮＥ
ＷＶＡＬＵＥＳ”（タイミング変更のためにＳＯＣを調
べて任意の新値を記憶する）に戻るように判断点“ＣＯ
ＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＲＥＱＵＥＳＴ ＢＹ ＭＳ
Ｃ”（ＭＳＣによる通信要求）から“ＮＯ”（ノー）の
所で分枝する。

第１０図にはＩＳＣに対するクロック割込みプログラム
の流れ図が示してある。

１つのタイミングパルスをタイミングパルス発生器１２
から受け取りそして主プログラムがクロック及びリセッ
ト割込みを可能にする鏡に、このＩＳＣはクロック割込
みプログラムがより高い優先順位を持つのでクロツク割
込みを開始する。

このク。ツク割込みプログラムは円中の“ＣＬＯＣＫＩ
ＮＴＥＲＲＵＰＴ”（クロック割込み）で開始され、判
断点“ＩＧＮＯＲＥ瓜ＴＥＲＲＵＰｒ’（割込みを無視
）に入るが、この判断点はクロック割込みを無視する方
向をチェックする。以下に記述される様に後でやって来
るリセット・パルスは少くとも１つのクロック割込みが
無視されることを要求し、その結果このプログラムは“
ＹＥＳ’（イエス）で分枝して主プログラムに戻る。も
しこのクロック割込みが無視されることがないとこのプ
ログラムは“Ｎ〇’（ノー）で分枝して処理ファンクシ
ョン“川ＣＲＥＭＥＮＴＭＡＣＨＩＮＥＰＯＳＩＴＩＯ
ＮＣＯＵＮＴ”（機械位置計数値を増分する）に入るが
この処理ファンクションはこの機械サイクルに関して機
械の位置を表わす計数合計値を更新するための命令を含
む。上に記述したようにこの計数合計値は通常機械サイ
クルの３６０度を表わす０から３５９まである。これは
先行技術タイミング・ドラムの１回転に対応し、ここに
該タイミングドラムはカムを利用してガラス製品成形手
段を作動させる弁を動作させるもので、その場合カムの
位置は角度で決められる。次にこのプログラムは処理フ
ァンクション“ＳＵＢＴＲＡＣＴＳＥＣＴＩＯＮＯＦＦ
ＳＥＴ”（セクション・オフセットを減算する。

）に入るがこの処理ファンクションは、必要ならば機械
位置計数合計値からセクション・オフセット値を減算し
てその計数合計値が記憶されている機械サイクルでの個
別セクションの瞬時位置を表わす計数合計値を得るため
の命令を含む。次に、このプログラムは処理ファンクシ
ョン“ＣＨＥＣＫ ＳＯＣ ＳＴＡＴＵＳ
ＣＨＡＮＧＥＳＷＩＴＣＨＥＳ’（ＳＯＣ状態の変更
スイッチをチェックする）に入るがこの処理ファンクシ
ョンはＳＯＣ２１とりモート・パネル２２に関するスタ
ート及びストップスイッチの状態をチェックし、オペレ
ータが機械の状態の変更を要求したがどうかを決めるた
めの命令を含む。

このプログラムは判断点“ＲＵＮ（実行）”に入ってこ
のセクションがガラス製品を成形する実行状態にあるか
どうかを検査する。もしこのセクションが実行していな
いならばこのプログラムは“ＮＯ’’（ノー）で分枝し
て判断点“ＳＴＡＴＡＣＴＵＡＴＥＤ”（スタートが作
動された）に入って処理ファンクション“ＣＨＥＣＫ
ＳＯＣ ＳＴＡＴＵＳ ＣＨＡＮＧＥＳＷ
ＩＴＣＨＥＳ’（ＳＯＣ状態変更スイッチをチェックす
る。

）によって決めらた様にスタート・スイッチのいずれか
が作動されたかどうかをチェック０する。もしどのスタ
ート・スイッチも動かされていなかったならばこのクロ
ツク割込みプログラムは“ＮＯ”（ノー）の所で分枝し
判断点“ＲＥＰＥＡＴＣＬＯＣＫ ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ
”（クロツク割り込みを反復する）に入る。

以下で記述される５様に、最初のリセットパルスは少く
とも１つの余分のクロック割込みを要求し、これにより
プログラムは“ＹＥＳ’（イエス）で分枝して処理ファ
ンク シ ョ ン “ ＩＮＣＲＥＭ旧ＮＴ ＭＡＣ
ＨＷＥＰＯＳＩＴＩＯＮＣＯＵＮＴ”（機械位置計数値
を増分す０る）に逆戻りする。もしこのクロック割り込
みが反復されることがないならばこのプログラムは“Ｎ
Ｏ”（ノー）で分枝して主プログラムに戻り次のタイミ
ングパルスを待機する。もしもいずれかのスタートスイ
ッチが作動されていると、このプタログラムは“ＹＥＳ
”（イエス）で分枝してこのセクションをスタートさせ
る主プログラムの“ＳＴＡＲＴ”円に逆戻りする。もし
もこのセクションが実行しているならばこのプログラム
は“ＲＵＮ”（実行）から“ＹＥＳ”０（イエス）で判
断点“ＳＴＯＰＡＣＴＵＡＴＥＤ”（ストップが作動さ
れた）に分枝して、処理ファンクシ ヨ ン“ＣＨＥＣ
Ｋ Ｓ○Ｃ ＳＴＡＴＵＳ ＣＨＡＮＧＥＳＷＩＴＣＨ
ＥＳ’によって決められたようにこのストップスイッチ
のいずれかが作動されたか否かをタチェツクする。

もしもいずれかのストップスイッチが作動されている場
合は、このプログラムは“ＹＥＳ”で分枝して処理ファ
ンクション“ＳＴＯＰＳＥＣＴＩＯＮ”（セクションを
ストップする）に入るが、この処理ファンクションはセ
クションの作０動を停止するための命令を含む。このク
ロック割込みプログラムは次に判断点“ＲＥＰＥＡＴＣ
レＯＣＫＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”（クロツク割り込みを反
復する）に入る。もしもどのストップスイッチも作動さ
れていない場合は、このプログラムは“ＮＯ”（ノー）
の所から処理ファンクション‘‘ＯＢＴＡ止Ｎ ＤＥＧ
ＲＥＥ ＶＡＬＵＥ 。Ｆ ＮＥＸＴＦＵＮＣＴＩＯ
ＮＦＲＯＭＴＡＢＬＥ”（表から次のファンクションの
角度値を得る）に入るが、この処理ファンクションは表
中で行なわれるべき次のガラス製品成形ファンクション
の角度値を探すための命令を含み、ここにこの成形ファ
ンクションは、成形サイクルで行なわれるべき順序でリ
ストされている。このプログラムは次に判断点“ＰＯＳ
ＩＴＩＯＮ＝ＤＥＧＲＥＥ”（位置＝角度）に入るＺが
、ここでは、このセクションに対する瞬時位置計数合計
値は実行されるべき次のファンクションの角度値と比較
される。

もしもこの値が等しくなければこのプログラムは“Ｎ○
’’（ノー）で分枝して判断点“ＲＥＰＥＡＴＣＬＯＣ
Ｋ ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”Ｚ（クロック割り込みを反復
する。）に入る。この値が等しい場合はこのプログラム
は“ＹＥＳ”（イエス）で分枝して処理ファンクション
“ＰＥＲＦＯＲＭＦＵＮＣＴＩＯＮ”（フアンクション
を実行）に入り、この処理ファンクションには弁ブロッ
ク１７中の適当な弁を作動させるためにソレノィド‘こ
制御信号を発生するための命令が含まれる。

次にこのプログラムは処理ファンクション‘‘Ｐ○ｍＴ
ＴＯ ＮＥＸＴ ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＩＮ ＴＡＢＬ
Ｅ”（表の次のファンクションを指向する。）に入るが
、該ファンクションは、このプログラムが処理フアンク
シヨン‘‘ＯＢＴ川Ｎ ＤＥＧＲＥＥ ＶＡＬＵＥＯＦ
ＮＥＸＴＦＵＮＣＴＩＯＮ”（次のファンクションの
角度値をうる）に戻る時、このファンクションに対する
角度値が得られように表にリストされた３次のファンク
ションをシフトさせる命令を含む。こうしてこのプログ
ラムは主プログラムに戻る前に同じ角度値をもつあらゆ
るファンクションを実行する。リセツト割込みプ。

グラムが第１１図に示され３ている。タイミングパルス
発生器１２がリセットパルスを発生し、主プログラムが
クロック及びリセット割込みを可能にする毎に、ＩＳＣ
は、円中の“ＲＥＳＥＴＩＮＴＥＲＲＵＰＴ”（割込み
をリセットする）の所で開始させられるリセット割込み
プログ４ラムを開始する。このプログラムは次に処理フ
ァンクシ ョ ン ‘‘ＡＵＴＯ ＳＹＮＣＨＲＯＮＩ
ＺＡＴＩＯＮ”（自動同期化）に入るが、該ファンクシ
ョンはリセット・パルスがセクション・サイクルの３５
９０と００との間に生じたかどうかを知るチェックのた
めの命令を含み、もしこれが生じた場合は他の如何なる
動作も要求されない。もしもこのリセツトパルスが或る
範囲、例えば３５７０から２０の範囲に生じた場合は、
クロック・パルスの計数値を修正する命令が実行される
。もしもこのリセット・パルスが早期の場合は、次のク
ロック割込み時にこのクロック割込みプログラムは、こ
のクロツクパルス計数合計値を増分してセクションを同
０期付けるのに必要な回数だけ循環される。もしもこの
リセツト・パルスが遅れていた場合は、このクロツク割
込みは、クロック・パルス計数合計値を維持してセクシ
ョンを同期付けるのに必要な回数だけ無視される。これ
らのいずれの場合にもこ夕のＩＪセット割込みプログラ
ムは次に主プログラムに戻る。もしもこのリセット・パ
ルスがこの範囲外で起こる場合には非常停止が開始され
る。このリセット割込みの優先順位はクロック割り込み
よりも低いｏ０ 第１１図のＩＪセット割り込みプログ
ラムに類似のライン（ｌｉｎｅ）周波数割込みプログラ
ムがまた存在する。

割り込みはＩＳＯこ対する交流電源の各サイクル毎に発
生される。サイクルの所定数毎にこのライン周波数割り
込みプログラムはクロックタパルス計数合計値をチェッ
クし、最後のこのようなチェック以来計数合計値が増大
したかどうかを決定する。これらのチェックの所定数に
対してクロック・パルス計数合計値が増分されなかった
場合は、非常停止が開始される。０ 第１ ２図には
ＩＳＣサブプログラ ム“ＦＵＮＣＴＩＯＮＴＩＭＩＮ
ＧＣＨＡＮＧＥ”（機能タイミング変更）の流れ図が示
されているが、このサブプログラムは第９図のＩＳＣ主
プログラムから円“ＳＴＡＲＴ”で入れられる。

既に記載した様に、タこのサブプログラムはオペレータ
によって要求された任意のタイミング・データの変更を
記録するための命令を含む。この第１段階は判断点“Ｆ
ＵＮＣＴＩＯＮＣＨＡＮＧＥＲＥＱＵＥＳｒ’（機能変
更リクエスト）であるが、この判断点は、機械のオ０ベ
レー夕がタイミングデータの変更、セクション・オフセ
ット値あるいは除去同期化値の変更を要求したことを示
す信号に対してＳＯＣをチェックする。

もしも如何なる機能変更も要求されなかった場合にはこ
のプログラムは“ＮＯ’’（ノー）の所で分枝して主プ
ログラムに戻る。もしもある機能変更が要求された場合
には、このプログラムは“ＹＥＳ”（イエス）で分枝し
て判断点“ＴＩＭ川Ｇ ＤＡＴＡＣＨＡＮＧＥ”（タイ
ミング・データ変更）に入ってある選れた機能に対し
夕てオンあるいはオフ値に関する要求された変更をチェ
ックする。

もしも機械オペレータがタイミング・データ変更を要求
しなかった場合には“ＮＯ”（ノー）の所で分枝して判
断点“ＲＥＪＥＣＴＯＲＯＦＦＳＥＴＣＨＡＮＧＥ”（
除去あるいはオフセ Ｚット変更）に入って要求された
変更がこれら２つの値のうち１つに存するかどうか決め
る。

もしもこのようなある変更が要求された場合は、このプ
ログラムは“ＹＥＳ’（イエス）の所で分枝して処理フ
ァンクション“ＲＥＣＯＲＤＮＥＷ ＤＥＧＲＥＥ Ｚ
ＶＡＬＵＥ”（新しい角度値を記録する）に入るが、該
ファンクションは必要に応じて除去同期化あるいはオフ
セット角度を増分あるいは減分させる命令を含む。この
除去同期化とオフセット角度値は共に単一（ｓｉｎｇｅ
）値なので、いずれかに関２蓮する滞留時間（ｄｗｅｌ
ｌｔｉｍｅ）は存在せず、また可能な滞留反転（ｄｗｅ
ｌｌ ｒｅｖｅ岱ａｌ）をチェックする如何なる必要性
も存在しない。スーナ（ｓ皿ｎｅｒ）あるいはレイタ（
ｌａにｒ）スイッチのいずれも押圧することのない要求
の場合におけるよ２うに、どちらかの値を変更する如何
なる要求もない場合は、このプログラムは“ＲＥＪＥＣ
ＴＯＲＯＦＦＳＥＴＣＨＡＮＧＥ”（除去あるいはオフ
セット変更）から“ＮＯ’’（ノー）の所で分枝した主
プログラムに戻る。

もしもこの機械オペレーターが夕３ィミング・データの
ある変更を要求した場合にはこ の プ ロ グ ラ
ム は “ ＴＩＭｍＧ ＤＡＴＡＣＨＡＮＧＥ”（タ
イミング・データ変更）の“ＹＥＳ”（イエス）の所か
ら分枝して処理ファンクション‘‘ＯＦＦ−ＯＮ＝ＤＷ
ＥＬＬ”（オフーオン；３滞留）に入る。この処理ファ
ンクションには選ばれた機械ファンクションのオン時間
をオフ時間から差引いてこのファンクションに対する滞
留時間を得るための命令が含まれている。（ここでオン
時間とは、具体的には、成形機械セクションの特定装置
が機械サイクルの適当時点でオンにされる、即ち作動さ
れることを意味する。）。次にこのプログラムは、判断
点“ＤＷＥＬＬ＝０”（滞留＝０）に入る。もしもこの
滞留時間値（ｄｗｅｌｌｔｉｍｅｖａｌｕｅ）が零に等
しい場合にはこのプログラムは“ＹＥＳ”（イエス）の
所で分枝して滞留時間を拡大するタイミング変更のみを
許容するプログラムの部分に入る。もしもこの滞留時間
が零よりも大きい場合には、このプログラムは“ＮＯ”
（ノー）の所で分枝し〃て滞留時間を極少の繁に、縞少
し、あるいは滞留時間を極大の３５９ｏに拡大するタイ
ミング変更のみを許容するプログラム部分に入る。この
“ＹＥＳ’（イエス）分枝は判断点“ＯＮＯＲＯＦＦＴ
ＩＭ旧”（オンあるいはオフ時間）に導びき、機械オペ
レータがオン・タイミング値あるいはオフ・タイミング
値の変更を要求したかどうかを決める。

即ち、ｏｎｏｒｏｆｆｔｉｍｅの判断は、機械オペレー
タがオンタィミング値或いはオフタィミング値の変更を
要求したかどうかを決める役割を有している。もしもオ
ンの変化が要求された場合には、プログラムは“ＯＮ”
（オン）の所で分枝して判断点‘‘ＳＯＯＮＥＲＳＷＩ
ＴＣＨ ＡＣＴＵＡＴＥＤ”（スーナ・スイッチが作動
された）に入る。もしもこのスーナ・スイッチをオペレ
ータが押圧している場合は、このプログラムは、“ＹＥ
Ｓ”（イエス）の所で分枝して、タイミングのある変更
が滞留時間を零から拡大させるものなので、かかるタタ
ィミング値変更のために処理ファンクション“ＤＩＳＡ
ＢＬＥ ＩＮＴＥＲＲＵＰＴＳ”（割込み禁止）と共に
始まるプログラム部に入る。もしもこのスーナ・スイッ
チが押されていない場合には、このプロ グ ラ
ム は “ ＳＯＯＮＥＲ ＳＷＩＴＣＨＯＡＣＴＵ
ＡＴＥＤ”（スーナ・スイッチは作動された）の“Ｎ〇
’（ノー）の所で分枝して処理ファンク シ ョ ン
‘‘ ｍＤＩＣＡＴＥ ＣＨＡＮＧＥ ＮＯＴＰＥＲＭ
ＩＴＴＥＤ”（変更が許容されないことを示す。）に入
る。この処理ファンクションは、スータナ・スイッチが
押されていないかあるいはレィタ・スイッチが押されて
おり、また変更が滞留反転（ｄｗｅｌｌｒｅｖｅｒｓａ
ｌ）を惹起するであろうために如何なるかかる変更も許
容されないという可視表示をＳＯＣに発生させる命令を
含む。次にこのプ０ログラムは主プログラムに戻る。も
しもオフ時間のある変更が要求された場合はこのプログ
ラムは“ＯＮ ＯＲＯＦＦ ＴＩＭＥ”（オンあるいは
オフ時間）から“ＯＦＦ”（オフ）の所で分枝して判断
点“ＬＡＴＥＲＳＷＩＴＣＨＡＣＴＵＡＴＥＤ’’（レ
ータ．スィッチが作動された）に入る。もしもこのレー
タ・スイッチが押圧されている場合には、このような変
更は滞留時間を零から拡大するので、プログラムは“Ｙ
ＥＳ”の所で分枝して処理ファンクション‘‘ＤＩＳＡ
ＢＬＥ ＩＮＴＥＲＲＵＰＴＳ”（割込み禁止）に入る
。もしもこのレータ・スイッチが押されていない場合に
は、このプログラムは“ＮＯ”（ノー）の所で分枝して
処理ファンクション‘‘ＷＤＩＣＡＴＥ ＣＨＡＮＧＥ
ＮＯＴ ＰＥＲＮ虹ＴＴＥＤ”（変更が許可されなか
ったことを示す。）に入り、レータ・スイッチが押され
てないかあるいはスーナ・スイッチが押圧されており、
またかかる変更が滞留反転を惹起するので、どんな変更
も許可されないということを表示する。このプログラム
は次に主プログラムに戻る。もしもこの滞留時間が零に
等しくない場合にはこのプログラムは“ＤＷＥＬＬ＝０
０”（滞留＝０）から“ＮＯ”（ノー）の所で分枝して
判断点“ＤＷＥＬＬＮＥＧＡＴＩＶＥ”（滞留値は負）
に入って滞留時間の符号をチェックする。

もしもこの滞留値が負で、オン値がサイクルの３５９０
から００までの変化に先行し、オフ値がその変化に従う
ことを示す場合は、プログラムは“ＹＥＳ’（イエス）
の所で分枝して処理ファンクション“ＡＤＤ３６００Ｔ
ＯＤＷＥＬＬ”（滞留値に３６０ｏ を加える。）に入
るが、この処理ファンクションには滞留時間値に３６０
ｏを加えて滞留時間を正値として与える命令が含まれる
。次にこのプログラムは判断点“ＤＷＥＬＬ ＝３５９
０”に入る。

もしもこの滞留時間が既に正値である場合にはこのプロ
グラムは“ＮＯ”（ノー）の所で判断点“ＤＷＥＬＬＮ
ＥＧＡＴＩＶＥ”（滞留は負）から分枝して判断点“Ｄ
ＷＥＬＬ＝３５９ｏ（滞留値＝３５９ｏ）に入る。もし
もこの滞留時間が３５９ｏに等しくない場合にはこのプ
ログラムは、“ＮＯ”（ノー）の所で判断点“ＤＷＥＬ
Ｌ＝３５９０”（滞留＝３５９ｏ）から分枝し、このよ
うな滞留時間は拡大あるいは縞少され得るので処理ファ
ンクション“ＤＩＳＡＢＬＥＩＮＴＥＲＲＵＰＴＳ”（
割込みを禁止せよ）に入る。もしもこの滞留時間が３５
９ｏに等しい場合には、このプログラムは“ＹＥＳ’（
イエス）の所で分枝して判断点‘‘ＯＮＯＲＯＦＦＴＩ
Ｍ旧”（オンあるいはオフ時間）に入り、機械オペレー
タがオン・タイミング値あるいはオフ・タイミング値の
変更を要求したかどうかを決める。もしもオン変更が要
求されている場合は、プログラムは“ＯＮ”（オン）の
所で分枝して判断点“ＬＡＴＥＲＳＷＩＴＣＨＡＣＴＵ
ＡＴＥＤ”（レータ・スイッチが作動され夕た）に入る
。もしもこのレータ・スイッチがオペレータによって押
圧されていると、このプログラムは“ＹＥＳ”（イエス
）の所で分枝し、このような変更が滞留時間を３５９ｏ
から縦少させるであろうので、処理ファンクション“Ｄ
ＩＳＡＢＬＥＯ瓜ＴＥＲＲＵＰＴＳ”（割込みを禁止す
る）に入る。もしもこのレータ・スイッチが押されてい
ない場合には、このプログラムは“ＮＯ’’（ノー）の
所で‘‘ＬＡＴＥＲＳＷＩＴＣＨＡＣＴＵＡＴＥＤ’’
（レータ．スイッチが作動された）から分枝して処理フ
ァンクタ シ ヨ ン “ ＩＮＤＩＣＡＴＥ ＣＨ
ＡＮＧＥ Ｎ○ＴＰＥＲＭＩＴＴＥ〇’（変更が許可
されなかったことをす）に入る。この処理ファンクショ
ンには、し−夕・スイッチが押されていないかあるいは
スーナ・スイッチが押され、かような変更が滞留反転０
を惹起すであろうため如何なる変化も許されないという
可視表示をＳＯＣに発見させる命令を含む。このプログ
ラムは次に主プログラムに戻る。もしもオフ時間の変更
が要求されている場合には、このプログラムは“ＯＮＯ
Ｒ ＯＦＦ ＴＩＭＥ”夕（オン又はオフ時間）から“
ＯＦ”（オフ）の所で分枝し て判断点“ＳＯＯＮＥＲ
ＳＷＩＴＣＨＡＣＴＵＡＴＥＤ”（スーナ・スイッチ
が作動された）に入る。もしもこのスーナ・スイッチが
現在押されている場合には、プログラムは“ＹＥＳ”０
（イエス）の所で分枝し、このような変更が滞留時間を
３５９ｏから縮少するものなので、処理ファンクション
“ＤＩＳＡＢＬＥ ｍＴＥＲＲＵＰＴＳ”（割込み禁止
）に入る。もしもこのスーナ・スイッチが現在押されて
いない場合は、プログラムは夕“ＮＯ”（ノー）の所で
分枝して処理ファンクション ‘‘ ｍＤＩＣＡ
ＴＥ ＣＨＡＮＧＥ Ｎ〇ＴＰＥＲＭＩＴＴＥ
Ｄ”（変更は許可されないことを指示）に入り、スーナ
・スイッチが押圧されていないかあるいはレータ・スイ
ッチが押圧されておらずまたこのような変更は滞留反転
を惹起するものであるために如何なる変更も許容されな
いことを表示する。

次にこのプログラムは主プログラムに戻る。処理 フ
ァ ン ク シ ョ ン “ＤＩＳＡＢＬＥＷＴＥＲＲ
ＵＰＴＳ”（割込み禁止）にはオン又はオフ時間の角度
値が変更されている間ＩＳＣへのあらゆる割り込みを禁
止するための命令が含まれる。

このプログラムは次に処理ファンクション“ＮＥＷ Ｄ
ＥＧＲＥＥ ＶＡＬＵＥ ＝ ＯＬＤ ＤＥＧＲＥＥＶ
ＡＬＵＥ士ｌｏ”（新しい角度値＝古い角度値±ｌｏ）
に入るが、該ファンクションにはしータ・スイッチある
いはスーナ・スイッチがそれぞれ押されたかどうかに従
って示されるように１度だけ古い角度値を糟分あるいは
減分することによってＺ選択されたオンあるいはオフ時
間のために新しい角度値を発生する命令が含まれる。

次に、このプログラムは判断点“ＳＥＣＴＩＯＮ ＰＯ
ＳＩＴＩＯＮ＝ＮＥＷＤＥＧＲＥＥＶＡＬＵＥ”（セク
ションの位置＝新しい角度値）に入が、この判断点はサ
イクルにＺおけるセクションの現在位置の角度値を新し
い角度値と比較する。もしもこの角度値が等しい場合に
はこの変更は許可されない。というのは、このＩＳＣは
、たとえば第１０図のクロック割り込みプログラムが現
在のセクション位置に対して実行さ２れた後に、しかし
このクロツク割り込みプログラムが次の位置に対しては
実行されていなかった時に角度値が級分される場合は、
オンあるいはオフ制御信号を発生することを逸するから
である。こうしてこのプログラムは“ＹＥＳ’（イエス
）の所２で分枝して処理ファンクション“ＩＮＤＩＣＡ
ＴＥＣＨＡＮＧＥＮＯＴＰＥＲＭＩＴＴＥＤ”（変更が
許可されないことを指示）に入るが、この処理ファンク
ションには、この角度値は現在変更され得ないという可
視表示を発生するための命令が含まれる。３次にこのプ
ログラムは処理ファンクション“ＥＮＡＢＬＥＩＮＴＥ
ＲＲＵＰＴＳ’’（割り込み可能）に向かう。

もしもこのセクション位置が新しい角度値に等しくなら
ない場合にはこのプログラムは“ＮＯ”（ノー）の所で
分枝して処理ファンクション“ＲＥＣＯＲＤＮＥＷＤＥ
ＧＲＥＥＶＡＬＵＥ”（新しい角度値を記録する）に入
るが、この処理ファンクションにはＩＳＣに記憶されて
いる古い角度値を新しい角度値で置き換える命令が含ま
れる。

この新しい角度値は、第６図の記憶・プログラムが実行
される次の時点でＭＳＣにより謙取られる。このプログ
ラムは次に処理ファンクション“ＥＮＡＢＬＥＩＮＴＥ
ＲＲＵＰＴＳ’’（割込み可能）に入るが、該ファンク
ションは、新しい角度値が生される前には禁止されてい
た割り込みを可能にするための命令を含む。

これによりファンクション・タイミング変更サブプログ
ラムは終了し、このプログラムは主プログラムに戻る。
要約すると本発明はガラス製品成形機械のための制御シ
ステムに関連しており、この機械は溶融ガラスのかたま
りの源と、ガラス製品を成形するための多数の個別セク
ションと、個々のセクションに溶融ガラスのかたまりを
送るための手段とを有する。

個別セクションの各々は所定の形成段階を循環系列で、
制御信号を発生するための御手段と多数の制御信号に応
答してガラス製品を成形するための成形手段を含む。こ
の制御手段は多数の個別セクション・コンピュータに接
続された機械監視コンピュータを、機械の個別セクショ
ンの各々に対して１つ有する。

この機械監視コンピュータは該個別セクションに特定の
ガラス製品を成形するためのタイミング・データと制御
プログラムとをロードする。各セクション・コンビュー
外ま次に制御プログラムとタイミング・データに従って
制御信号を発生する。このタイミング・データはガラス
製品成形手段の各々に対するオン及びオフタィミング値
を含み、このタイミング値は滞留時間を定義しこの間に
相関連するガラス製品成形手段が作動される。セクショ
ンオペレータ操作卓手段はタイミング値の選ばれたもの
の所望の変更を表わす１つ以上の信号を発生するために
利用される。この操作卓は、オンとオフタィミング値の
１つを変更することが望まれる選択されたガラス製品成
形手段を表わす信号を発生するための手段と、オン及び
オフタィミング値の選ばれた１つを表わす信号を発生す
るための手段と、選択されたタイミング値を増分あるい
は減分することが望ましいか杏かを表わす信号を発生す
るための手段を含む。このセクションコンピュータは、
タイミング値の所望の変化がオン及びオフタィミング値
の一方の移動が他方を越すという滞留反転を生じるので
なければ選択されたタイミング値の所望の変更を与える
信号に応答する。特許法の条款に従って、本発明の動作
の原理とモードが好ましい具体例に関して説明され例示
された。

しかしながら、本発明はこの特定の例示されたもの以外
に実施され得、そして本発明の精神あるいは範囲から離
脱することなく記述される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が通抑用できる制御システムと個別セク
ションガラス製品成形機械の簡略化されたブロック図。 第２図は第１図の個別セクションの１つと制御システム
の更に詳細なブロック図。第３図から第８図までは第２
図の機械監視コンピュータによって実行されるプログラ
ムの一部を表わしている簡略流れ図。第９図から第１２
図までは第２図の個別セクション・コンピュータによつ
て実行されるプログラムの一部を表わしている簡略流れ
図。１１・・・・・・機械監視コンピュータ、１２・・
・・・・タイミング・パルス発生器、１３……個別セク
ション・コンピュータ、１４・・・・・・個別セクショ
ン、１５・・…・入出力装置、１６…・・・データ記憶
装置、７・・・・・・弁ブロック、１８・・・・・・ガ
ラス製品成形機械、１９……ブランク・センサ、２１…
…セクション・オペレータ操作卓、２２・・・・・・リ
モート・スタート及びストップ装置、２３・・・・・・
ボトル除去制御パネル、２４…・・・ボトル除去ステー
ション。 第１図第２図 第４図 第３図 第５図 第６図 第７図 第８図 第１０図 第９図 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶融ガラスのたねからガラス製品を成形し、又、個
   別セクシヨン１４を有して所定の循環成形ステツプ列に
   おいてガラス製品を成形し、前記成形ステツプの各々は
   １対の制御信号に応じて生成され、該制御信号は滞留時
   間として定義された期間に１つのバイナリ状態から他の
   バイナリ状態に所定の順序で配列されてなるガラス製品
   成形機械の制御装置において、該制御装置は、前記の制
   御信号を発生し、且つ、所定の成形ステツプの系列を定
   める制御プログラムを記憶し、又、オン／オフタイミン
   グ値を記憶し、各タイミング値は各成形ステツプのため
   のバイナリ状態の所定の順序を定め、ここに各成形ステ
   ツプのための滞留時間が設定される記憶装置と、前記制
   御プログラムの各々に従つて前記のオン／オフタイミン
   グ値の各々に対してオン／オフ制御信号の１つを発生す
   るオン／オフ制御装置１３と、前記のオン又はオフタイ
   ミング値のうちの選択された値の所望の変更を表わす信
   号を発生する所望の変更制御装置２１と、前記のオン／
   オフ制御装置に包含され、前記の所望変化信号に応答し
   、１対の制御信号が所定の順序と反対の順序で配列され
   てこれにより滞留時間反転が惹起される場合は、所望の
   変化を防止しようとするが、滞留時間反転が生じない場
   合は選択されたタイミング値の所望の変化信号を与える
   滞留時間反転防止制御装置とからなるガラス製品成形機
   械の制御装置。 ２ 前記の所望変更制御装置は、選択された成形ステツ
   プを表わす信号を発生し、前記ステツプに対して前記の
   オン／オフタイミング値の１つを変更することが望まれ
   る選択された成形ステツプ制御装置と、前記のオン／オ
   フタイミング値の選択された値を表わす信号を発生する
   選択されたオン／オフタイミング値制御装置と、前記の
   選択されたタイミング値を増分又は減分することが望ま
   れるか否かを表わす信号を発生する増分及び減分制御装
   置とを包含し、又、前記のオン／オフ制御装置は、前記
   の選択された成形ステツプ信号と、前記の選択されたオ
   ン／オフタイミング値信号と、前記の選択されたタイミ
   ング値における所望の変更をもたらす前記の増分又は減
   分信号とに応答する特許請求の範囲第１項に記載のガラ
   ス製品成形機械の制御装置。 ３ 前記の選択された成形ステツプ制御装置は機能選択
   スイツチを包含し、前記の選択されたオン／オフ選択ス
   イツチを包含し、且つ、前記の増分及び減分制御装置は
   レータ（ｌａｔｅｒ）スイツチとスーナ（ｓｏｏｎｅｒ
   ）スイツチとを包含する特許請求の範囲第２項に記載の
   ガラス製品成形機械の制御装置。