JPS60219953A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS60219953A JPS60219953A JP7308484A JP7308484A JPS60219953A JP S60219953 A JPS60219953 A JP S60219953A JP 7308484 A JP7308484 A JP 7308484A JP 7308484 A JP7308484 A JP 7308484A JP S60219953 A JPS60219953 A JP S60219953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- motor
- ball bearing
- preload
- yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/163—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、モータ、特に、その軸受構造に、また特に、
キャプスタン等のピンチ圧により大きな側圧を受けるモ
ータに好適な軸受構造に関するものである。
キャプスタン等のピンチ圧により大きな側圧を受けるモ
ータに好適な軸受構造に関するものである。
従来、この種のキャプスタンダイレクトドライブ（ＤＤ
）用モータの軸受機構としては、第１図（ａ）または同
図（ｂ）に縦断面を示すようなものが主流となっている
。すなわち、まず第１図（ａ）に示す例においては、回
転軸１を２個の平軸受２で支持し１多極着磁された円板
状永久磁石８とステータヨーク６との吸引力をスラスト
軸受３で、軸１の先端を球状にして受けている。５は、
スラスト軸受３の高さを調整するための調整ねじである
。モータ部は、磁石８がロータヨーク９に固着され、台
座１０を介して軸１に固定されており、これに対向して
磁路を形成するステータヨーク６がハウジング４に固定
されている。また、平偏うず巻き状フィル等のモータコ
イル７は、磁石８と対向するようにステータヨークＧ上
に複数個固定されている。
）用モータの軸受機構としては、第１図（ａ）または同
図（ｂ）に縦断面を示すようなものが主流となっている
。すなわち、まず第１図（ａ）に示す例においては、回
転軸１を２個の平軸受２で支持し１多極着磁された円板
状永久磁石８とステータヨーク６との吸引力をスラスト
軸受３で、軸１の先端を球状にして受けている。５は、
スラスト軸受３の高さを調整するための調整ねじである
。モータ部は、磁石８がロータヨーク９に固着され、台
座１０を介して軸１に固定されており、これに対向して
磁路を形成するステータヨーク６がハウジング４に固定
されている。また、平偏うず巻き状フィル等のモータコ
イル７は、磁石８と対向するようにステータヨークＧ上
に複数個固定されている。
また、第１図（ｂ）に示す例においては、球軸受を２個
１１．１２使用し、吸引力Ｆを下方の球軸受１１で受け
るものである。ここで、上方の球軸受１２は、予圧台１
３により予圧を加えられ、下方の球軸受１１は、回転軸
１に固定された台座１０の突部を通じて吸引力Ｆで予圧
を与えられる。
１１．１２使用し、吸引力Ｆを下方の球軸受１１で受け
るものである。ここで、上方の球軸受１２は、予圧台１
３により予圧を加えられ、下方の球軸受１１は、回転軸
１に固定された台座１０の突部を通じて吸引力Ｆで予圧
を与えられる。
しかしながら、第１図（、）の場合、軸１を平軸受２で
軸支しているため、ピンチローラ等が軸１に圧着した場
合、大きな負荷となり、損失トルクが極めて大きくなる
。例えば、ピンチルーラの圧着力がＩＫ９で軸径が３■
φ程度であると、このための損失トルクは２０〜３１Ｎ
’−ａｎとなり、実際のテープ駆動負荷が１Ｏｆ−ｃｍ
程度であるのに対して、その大半を損失として失うこと
になる。
軸支しているため、ピンチローラ等が軸１に圧着した場
合、大きな負荷となり、損失トルクが極めて大きくなる
。例えば、ピンチルーラの圧着力がＩＫ９で軸径が３■
φ程度であると、このための損失トルクは２０〜３１Ｎ
’−ａｎとなり、実際のテープ駆動負荷が１Ｏｆ−ｃｍ
程度であるのに対して、その大半を損失として失うこと
になる。
また、第１図（ｂ）の場合には、軸１を上下とも球軸受
１２．１１で軸支しているため、上記の損失トルクは第
１図（ａ）の場合の約半分で１０〜１！Ｍ’ −ｅｒａ
程度と、かなり小さく抑えることができるが、吸引力Ｆ
を球軸受１１で受持つため、軸受１１のサイズが大きく
なり、モータコイル７の内径が大きくなってモータの小
形化には不適当である。さらにまた、組立時には磁石８
の吸引力がそのままスラスト方向に加わるため、衝撃等
で軸受を唄傷し１は、本来主としてラジアル負荷に耐え
るようになっているため、この状態でスラスト力１〜２
Ｋｇ、側圧（ラジアル荷重）ＩＫｆ程変が加えられると
、数１０００時間の耐久性を必要とするＶＴＲ等にあっ
ては、かなり大形サイズの軸受を必要としていた。
１２．１１で軸支しているため、上記の損失トルクは第
１図（ａ）の場合の約半分で１０〜１！Ｍ’ −ｅｒａ
程度と、かなり小さく抑えることができるが、吸引力Ｆ
を球軸受１１で受持つため、軸受１１のサイズが大きく
なり、モータコイル７の内径が大きくなってモータの小
形化には不適当である。さらにまた、組立時には磁石８
の吸引力がそのままスラスト方向に加わるため、衝撃等
で軸受を唄傷し１は、本来主としてラジアル負荷に耐え
るようになっているため、この状態でスラスト力１〜２
Ｋｇ、側圧（ラジアル荷重）ＩＫｆ程変が加えられると
、数１０００時間の耐久性を必要とするＶＴＲ等にあっ
ては、かなり大形サイズの軸受を必要としていた。
本発明は、以上のような問題点にかんがみてなされたも
ので、モータ回転軸の軸受の一部に球軸受を用いると共
に、前記スラスト方向吸引力をこれで受けることのない
ように構成し、しかも適切な予圧を与えることができる
ように軸受機構を構成することにより、小形で信頼性が
高く、かつ低コストのモータを提供しようとするもので
ある。
ので、モータ回転軸の軸受の一部に球軸受を用いると共
に、前記スラスト方向吸引力をこれで受けることのない
ように構成し、しかも適切な予圧を与えることができる
ように軸受機構を構成することにより、小形で信頼性が
高く、かつ低コストのモータを提供しようとするもので
ある。
以下に本発明を図面に基づいて説明する。第２図は、本
発明の一実施例を示す構造縦断面図で、第１図と同一（
相当）構成は、同一（相当）符号で示す、 回転軸１は、上部の平軸受２と下部の球軸受２０とによ
り軸支し、ステータヨーク６と磁石８との間に作用する
スラスト方向の吸引力Ｆは、スラスト乎軸受３で受ける
ように構成しである。球軸受２０の内輪には、予圧台２
１と台座１０との間に圧縮コイルバネ等の予圧ばね２２
を介装して予圧を与える。他の構成については第１図（
ａ）に示したものと同様なので再説明は省略する。
発明の一実施例を示す構造縦断面図で、第１図と同一（
相当）構成は、同一（相当）符号で示す、 回転軸１は、上部の平軸受２と下部の球軸受２０とによ
り軸支し、ステータヨーク６と磁石８との間に作用する
スラスト方向の吸引力Ｆは、スラスト乎軸受３で受ける
ように構成しである。球軸受２０の内輪には、予圧台２
１と台座１０との間に圧縮コイルバネ等の予圧ばね２２
を介装して予圧を与える。他の構成については第１図（
ａ）に示したものと同様なので再説明は省略する。
以上のように構成することにより、吸引力Ｆを球軸受２
０で直接負担することがなくなるので、球軸受２０の耐
久性、信頼性が大きく向上する。
０で直接負担することがなくなるので、球軸受２０の耐
久性、信頼性が大きく向上する。
また予圧はね２２により一定の予圧を球軸受２０に常時
与えているので、ピンチローラ圧着時に遊びがなく、球
軸受のガタがないため、そのための損傷がない。また上
記遊びによる回転軸振れが防止される。また、組立時に
、磁石８の吸引力Ｆが直接球軸受２０に急激に負荷され
ることがないので、ｉｇｔ性が大きく向上し、不良を生
ずることが少くなった。また吸引力Ｆを直接受けること
がないため、予圧力は、例えば、第１図（ｂ）の場合に
比して１／工０以下ですみ、従って、球軸受そのものを
小形サイズにすることができ、これによりモータコイル
７の内径を小さくできるので、モータの小形化も可能と
なり、ＤＤキャプスタンモータそのものの小形化を実現
できる。
与えているので、ピンチローラ圧着時に遊びがなく、球
軸受のガタがないため、そのための損傷がない。また上
記遊びによる回転軸振れが防止される。また、組立時に
、磁石８の吸引力Ｆが直接球軸受２０に急激に負荷され
ることがないので、ｉｇｔ性が大きく向上し、不良を生
ずることが少くなった。また吸引力Ｆを直接受けること
がないため、予圧力は、例えば、第１図（ｂ）の場合に
比して１／工０以下ですみ、従って、球軸受そのものを
小形サイズにすることができ、これによりモータコイル
７の内径を小さくできるので、モータの小形化も可能と
なり、ＤＤキャプスタンモータそのものの小形化を実現
できる。
また、前記予圧を与える場合には、従来は、球軸受２０
そのものを、すきまの少い高精度のものを選ぶ必要から
高価となっていたが、本発明では精度の許容値を広く選
べるため、極めて安価に構成することが可能となった。
そのものを、すきまの少い高精度のものを選ぶ必要から
高価となっていたが、本発明では精度の許容値を広く選
べるため、極めて安価に構成することが可能となった。
また、軸受の片側に球軸受を採用できるため、前述ピン
チローラ圧着時の軸１の損失トルクを、第１図（ＩＬ）
の場合に比して極めて小さくすることができ、モータそ
のもののトルク容量が小さくてすむので小形が可能とな
り、ひいては綜合的に安価なモータが提供できる。
チローラ圧着時の軸１の損失トルクを、第１図（ＩＬ）
の場合に比して極めて小さくすることができ、モータそ
のもののトルク容量が小さくてすむので小形が可能とな
り、ひいては綜合的に安価なモータが提供できる。
１）第２実施例
第３図は、上部軸受に球軸受２４を採用した実施例の縦
断面図で、］転軸１に通常のピンチローラ圧着時等の側
圧を受けたときに、大きなラジアル負荷を負担する側を
球軸受にすることによって、さらに前記の損失トルクの
減少効果を高めたものである。すなわち、回転軸１は、
上部の球軸受２４と下部の平軸受２３により軸支し、ス
ラスト方向の吸引力Ｆは、スラスト平軸受３で受ける。
断面図で、］転軸１に通常のピンチローラ圧着時等の側
圧を受けたときに、大きなラジアル負荷を負担する側を
球軸受にすることによって、さらに前記の損失トルクの
減少効果を高めたものである。すなわち、回転軸１は、
上部の球軸受２４と下部の平軸受２３により軸支し、ス
ラスト方向の吸引力Ｆは、スラスト平軸受３で受ける。
球軸受２４に対する予圧は、予圧ばね２６を球軸受２４
の外輪に当接し、内輪は、環状ストッパ２５を軸１に圧
入固設し、ばね力によって予圧を与えるよう構成しであ
る。
の外輪に当接し、内輪は、環状ストッパ２５を軸１に圧
入固設し、ばね力によって予圧を与えるよう構成しであ
る。
２）第３実施例
以上の下部／上部の各軸受に対して、それぞれ第２図／
第３Ｉ２１１の第１／第２実施例で説明したように球軸
受部を構成すれば、下部／上部軸受とも球軸受を採用で
きることは明かである。
第３Ｉ２１１の第１／第２実施例で説明したように球軸
受部を構成すれば、下部／上部軸受とも球軸受を採用で
きることは明かである。
また、スラスト平軸受は、例えばポリアセタール樹脂の
ような合成樹脂板を使用することができる。また側圧荷
重が小さい場合は、平軸受にも使用し得る。
ような合成樹脂板を使用することができる。また側圧荷
重が小さい場合は、平軸受にも使用し得る。
３）第４実施例
第４図は、回転軸１が片持支持の場合の軸受機構を示す
縦断面図である。この実施例では、回転軸１にピンチロ
ーラの側圧が加えられたとき、大きな２シモ 球軸受３９を採用し、下部軸受は平軸受４０としである
。３７は、軸１に圧入固設したストッパで、予圧ばね３
８により、球軸受３９の内輪に予圧を与えている。３５
はスラスト平軸受、３１は軸受ハウジング、３２はこれ
と一体のハウジングプレートでステータヨーク６はスペ
ーサ３３を介してプレート３２に固定されている。
縦断面図である。この実施例では、回転軸１にピンチロ
ーラの側圧が加えられたとき、大きな２シモ 球軸受３９を採用し、下部軸受は平軸受４０としである
。３７は、軸１に圧入固設したストッパで、予圧ばね３
８により、球軸受３９の内輪に予圧を与えている。３５
はスラスト平軸受、３１は軸受ハウジング、３２はこれ
と一体のハウジングプレートでステータヨーク６はスペ
ーサ３３を介してプレート３２に固定されている。
以上の第２図ないし第４図に示した各実施例においては
、いずれも回転軸に与えられる予圧力の方向と、スラス
ト吸引力Ｆの方向とは逆方向であり、互に打消すように
作用するため、スラスト軸受に加えられる力は、実際に
は予圧力によるものだたけ少くなっており、スラスト軸
受の耐久性向上にも有能なものである。
、いずれも回転軸に与えられる予圧力の方向と、スラス
ト吸引力Ｆの方向とは逆方向であり、互に打消すように
作用するため、スラスト軸受に加えられる力は、実際に
は予圧力によるものだたけ少くなっており、スラスト軸
受の耐久性向上にも有能なものである。
第２図ないし第４図の構成において、ロータヨーク９の
モータコイＡ／７に、ブラシを通じて給電するようなブ
ラシ付き面対向モータでも、第２図ないし第４図の軸受
機構の構成が可能である。
モータコイＡ／７に、ブラシを通じて給電するようなブ
ラシ付き面対向モータでも、第２図ないし第４図の軸受
機構の構成が可能である。
なお、本発明の各実施例は、いずれもＶＴＲ等のキャプ
スタンＤＤモータに対して特に有効であるが、これのみ
限定されるものでなく、他の同様なモータ構造にも適用
できることはもちろんである０ 〔効 果〕 以上、説明したように、本発明によれば、コイルが配設
された磁性ヨークと磁石との吸引力を別のスラスト軸受
で受けることにより、球軸受に対する上記吸引力の作用
が軽減され、ざらに予圧ばねにより球軸受に予圧を与え
ることにより上記球軸受は小形サイズですみ、かつ従来
のような高精度級の必要がなくなった。また組立時に、
上記吸引力が軸受に衝撃的に作用しないため、軸受の損
傷を防止し信頼性を高めることができた。また、側圧負
荷による軸の損失トルクが著しく軽減されるので、綜合
的にモータの小形化と回転特性の向上を実現し得た。
スタンＤＤモータに対して特に有効であるが、これのみ
限定されるものでなく、他の同様なモータ構造にも適用
できることはもちろんである０ 〔効 果〕 以上、説明したように、本発明によれば、コイルが配設
された磁性ヨークと磁石との吸引力を別のスラスト軸受
で受けることにより、球軸受に対する上記吸引力の作用
が軽減され、ざらに予圧ばねにより球軸受に予圧を与え
ることにより上記球軸受は小形サイズですみ、かつ従来
のような高精度級の必要がなくなった。また組立時に、
上記吸引力が軸受に衝撃的に作用しないため、軸受の損
傷を防止し信頼性を高めることができた。また、側圧負
荷による軸の損失トルクが著しく軽減されるので、綜合
的にモータの小形化と回転特性の向上を実現し得た。
第１図（ａ） ｔ （ｂ）は、それぞれ従来のキャプス
タンＤＤモータの軸受機構の２例を示す縦断面図、第２
図、第３図、第４図は、それぞれ本発明の３つの実施例
を示す軸受構造縦断面図である。 １・・・・・・・・・回転軸 ２．２３．４０・・・・・・平軸受 ３．３５・・・・・・スラスト平軸受 ４・・・・・・・・・ハウジング ６ 、６’・・・・：・ステータヨークコイル７．７’
、３４・・・・・・コイル ８．８’、３２・・・・・・永久磁石 ９．９′・・・・・・ロータヨーク １０・・・−・・台 座 １１．１２，２０，２４．３９・・・・・・球軸受２２
．２６．３８・・・・・・予圧ばねＦ・・・・・・・・
・吸引力
タンＤＤモータの軸受機構の２例を示す縦断面図、第２
図、第３図、第４図は、それぞれ本発明の３つの実施例
を示す軸受構造縦断面図である。 １・・・・・・・・・回転軸 ２．２３．４０・・・・・・平軸受 ３．３５・・・・・・スラスト平軸受 ４・・・・・・・・・ハウジング ６ 、６’・・・・：・ステータヨークコイル７．７’
、３４・・・・・・コイル ８．８’、３２・・・・・・永久磁石 ９．９′・・・・・・ロータヨーク １０・・・−・・台 座 １１．１２，２０，２４．３９・・・・・・球軸受２２
．２６．３８・・・・・・予圧ばねＦ・・・・・・・・
・吸引力
Claims (1)
- 多極着磁された円板状永久磁石と、これに対向して磁気
回路を形成する磁性ヨークと、該ヨーク上に前記磁石と
対向するように配設されたコイルと、前記磁石及びヨー
クの一方が取り伺けられた回転軸とを有するモータにお
いて、前記回転軸を少くとも２個の軸受により軸支し、
前記磁石とステータヨークとの間に作用する吸引力を、
別設のスラスト軸受により受け、さらに前記２個の軸受
の少くとも一方を球軸受とし、該球軸受にばねで予圧を
与えるよう構成したことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308484A JPS60219953A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308484A JPS60219953A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219953A true JPS60219953A (ja) | 1985-11-02 |
Family
ID=13508110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7308484A Pending JPS60219953A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219953A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109275U (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-24 | ||
| JPH0237583U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-13 | ||
| JPH0288442U (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-12 |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP7308484A patent/JPS60219953A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109275U (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-24 | ||
| JPH0237583U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-13 | ||
| JPH0288442U (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-12 |
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