JPS60219980A - Ｄｏマグネツトモ−タの回転数検知信号発生回路 - Google Patents
Ｄｏマグネツトモ−タの回転数検知信号発生回路Info
- Publication number
- JPS60219980A JPS60219980A JP59073885A JP7388584A JPS60219980A JP S60219980 A JPS60219980 A JP S60219980A JP 59073885 A JP59073885 A JP 59073885A JP 7388584 A JP7388584 A JP 7388584A JP S60219980 A JPS60219980 A JP S60219980A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection signal
- speed detection
- signal
- magnet motor
- rotating speed
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＤＣＣマグネットモータ回転数の検知に関する
ものである。
ものである。
従来技術
従来、ＤＣＣマグネットモータ速度制御のため回転数検
出方法には、モータ自体にホール素子を内蔵して検出す
るものがあるが、モータの単価が高くなる欠点があり、
またタコジエネレーク、エンコーダ等の検出機器なモー
タの外部に取付は検出する方法もあるが、外付の検出機
器が高価であること、スペースを必要とすること等の欠
点があっに０ 発明の目的 本発明はこのような欠点を解消しｆ、−Ｄ Ｃマグネッ
トモータの回転数検出信号発生回路の発明に係り、その
目的とする処は簡素な回路で、スペースを必要とせず−
ブストの低い回転数検知信号発生回路を供する点にある
。
出方法には、モータ自体にホール素子を内蔵して検出す
るものがあるが、モータの単価が高くなる欠点があり、
またタコジエネレーク、エンコーダ等の検出機器なモー
タの外部に取付は検出する方法もあるが、外付の検出機
器が高価であること、スペースを必要とすること等の欠
点があっに０ 発明の目的 本発明はこのような欠点を解消しｆ、−Ｄ Ｃマグネッ
トモータの回転数検出信号発生回路の発明に係り、その
目的とする処は簡素な回路で、スペースを必要とせず−
ブストの低い回転数検知信号発生回路を供する点にある
。
発明の構成
本発明の構成を第１図に基づいて説明する。
ＡはＤＣマグネットモータであり、Ｂは直流電源である
。
。
ＣはＤＣマグネットモータＡと直流電源Ｂとの間に介在
する抵抗であり、その両端にフィルンイズ信号が表われ
る。
する抵抗であり、その両端にフィルンイズ信号が表われ
る。
Ｄは該フィルンイズ信号を入力し、波形を整形する波形
整形手段であり、回転数検知信号を出力する。
整形手段であり、回転数検知信号を出力する。
本発明はこのように構成されているのでＤＣマグネット
モークＡ内でフィルに直結する整流子片がブラシを離れ
る瞬間−コイルに発生するフィルンイズを抵抗０でとら
え、同抵抗００両端に生ずる該フィルンイズ信号を波形
整形手段りにより波形整形し℃回転数検知信号として出
力することかでさる。
モークＡ内でフィルに直結する整流子片がブラシを離れ
る瞬間−コイルに発生するフィルンイズを抵抗０でとら
え、同抵抗００両端に生ずる該フィルンイズ信号を波形
整形手段りにより波形整形し℃回転数検知信号として出
力することかでさる。
この回転数検知信号はモータ１回転に対しモータの極数
分だけパルスな生じさせているものであるのでこのパル
スの生じる間隔または一定時間のパルス数を計測するこ
とで回転数を知ることかでさる。
分だけパルスな生じさせているものであるのでこのパル
スの生じる間隔または一定時間のパルス数を計測するこ
とで回転数を知ることかでさる。
実施例
以下、第２図以下に図示された本発明の一実施例につい
工説明する。
工説明する。
第２図において１はＤｏマグネットモータであり一電源
入力端子の一端は２４Ｖ直流電源２のプラス出力端子に
接続され、他端は１Ωの低：抵抗３を介して接地されて
いる。
入力端子の一端は２４Ｖ直流電源２のプラス出力端子に
接続され、他端は１Ωの低：抵抗３を介して接地されて
いる。
Ｄｏマグネットモータｌと抵抗３との接続点はさらに高
速ダイオード４０カソード側Ｖｃ接続され、そのアノー
ド側は他の高速ダイオード５を介して接地されるととも
にシュミットトリガ−回路６の前段インバータ７に接続
され、さらに５ｖ電源にも接続されている。
速ダイオード４０カソード側Ｖｃ接続され、そのアノー
ド側は他の高速ダイオード５を介して接地されるととも
にシュミットトリガ−回路６の前段インバータ７に接続
され、さらに５ｖ電源にも接続されている。
シュミットトリガ−回路６の後段インバータ８の出力端
にモータの回転数検知のための信号が出力される。
にモータの回転数検知のための信号が出力される。
各インバータ７−８には５ｖの電圧がかかつている。
以上のような回路構成のもとでＤｏマグネットモーク１
に発生するコイルノイズをひろって回転数検知信号とす
るｄ・のである。
に発生するコイルノイズをひろって回転数検知信号とす
るｄ・のである。
すなわちまずＤｏマグネットモータ１内で整流子片がブ
ラシを離れろ際にコイルに励起されるノイズを抵抗、３
がとらえ、その両端に表われ１信号■を図示すると第３
図上段のような波形を示している。
ラシを離れろ際にコイルに励起されるノイズを抵抗、３
がとらえ、その両端に表われ１信号■を図示すると第３
図上段のような波形を示している。
この信号■はプラス・マイナスの両成分を含んでいる。
次に高速ダイオード４．５により、信号■のマイナス成
分を除去し、信号■とする。
分を除去し、信号■とする。
ごの信号■をシュミットトリガ−回路６に入力して整形
すると一信号■を得ろ。
すると一信号■を得ろ。
信号■がモータの回転数検出のために供されろ信号であ
る。
る。
いまＤｏマグネットモータ１のＢ３極数をＰとするとそ
の１回転に対して出力信号■は２個のパルスを生じてい
る。
の１回転に対して出力信号■は２個のパルスを生じてい
る。
したがってＤＣマグネットモータ１の回転数をＮ（ｒ、
ｐ、ｙｎ）とすると、１秒間にＮ Ｘ Ｐ ／’ｅ、ｏ
個のパルスが発生するのでパルスの周期Ｔ（ｊ’ｇｃ）
はＵノ Ｔ＝ （ｙｅｃ） ・・・（１） ＸＰ のように表わされる。
ｐ、ｙｎ）とすると、１秒間にＮ Ｘ Ｐ ／’ｅ、ｏ
個のパルスが発生するのでパルスの周期Ｔ（ｊ’ｇｃ）
はＵノ Ｔ＝ （ｙｅｃ） ・・・（１） ＸＰ のように表わされる。
そこで出力信号■からそのパルスの周期Ｔをめれば、Ｄ
ｏマグネットモータ】の回転数Ｎは０ Ｎ−７ｘｐ （ｒ、Ｐ−ｍ ） ＝−（２）の式θ）ら
導き出せる。
ｏマグネットモータ】の回転数Ｎは０ Ｎ−７ｘｐ （ｒ、Ｐ−ｍ ） ＝−（２）の式θ）ら
導き出せる。
なお周期Ｔはこの周期Ｔの間に含まれる周波数ＩＣ（Ｈ
２）のクロックパルスの数ｍをカワントスルことにより
めることがでさろもので−すなわち周期Ｔは Ｔ＝ｍ／１ｃ（ｓｅｃ） ＝４３） として算出することができる。
２）のクロックパルスの数ｍをカワントスルことにより
めることがでさろもので−すなわち周期Ｔは Ｔ＝ｍ／１ｃ（ｓｅｃ） ＝４３） として算出することができる。
しＴこがって前記出力信号■をカクンターまｋはコンピ
ュータに入力させ、一定周波数ｆ Ｃ（Ｈｚ）ツクロッ
クパルスで周期Ｔをカワントすればあとは演算によりモ
ータの回転数Ｎ（γ、ρ０ｍ）が算出できる０ なおりワンド値ｍより直接回転数Ｎをめろにの弐〇）ら
算出できる。
ュータに入力させ、一定周波数ｆ Ｃ（Ｈｚ）ツクロッ
クパルスで周期Ｔをカワントすればあとは演算によりモ
ータの回転数Ｎ（γ、ρ０ｍ）が算出できる０ なおりワンド値ｍより直接回転数Ｎをめろにの弐〇）ら
算出できる。
ここで本実施例の回転数検知信号発生回路を利用してＤ
Ｃマグネットモータの速度制御を行う例を第４図に示し
説明する。
Ｃマグネットモータの速度制御を行う例を第４図に示し
説明する。
１はＤＣＣマグネットモーフ３は低抵抗、４．５は高速
ダイオード、７はインバータ、以上は前記実施例と同様
である。
ダイオード、７はインバータ、以上は前記実施例と同様
である。
しかしツユミツトトリガー回路としては前段のインパー
ク７のみを用いている。これは出力光が負論理で入力す
る１こめである。
ク７のみを用いている。これは出力光が負論理で入力す
る１こめである。
すなわちインバータ７の出力端は０ＰＵＩＯの外部割込
み端子ＩＮＴに接続され℃いる。同ＣＰＵ１０の出力端
子ＯＵＴは２４Ｖ直流電源とＤＣマグネットモータｌと
の間に介在するトランジスタ１１のベース、に接続され
ている。
み端子ＩＮＴに接続され℃いる。同ＣＰＵ１０の出力端
子ＯＵＴは２４Ｖ直流電源とＤＣマグネットモータｌと
の間に介在するトランジスタ１１のベース、に接続され
ている。
ここでインバータ７の出力信号■は第５図に示すごとく
、第３図における出力信号■の反転されない前の段階の
状態を示している。
、第３図における出力信号■の反転されない前の段階の
状態を示している。
０ＰＵＩＱはこの信号■を入力して、その周期Ｔの間に
おけるクロックパルスの数をめ−さらに前記（４）式の
演算を行つ７ＤＣマグネツトモータの回転数Ｎをめる。
おけるクロックパルスの数をめ−さらに前記（４）式の
演算を行つ７ＤＣマグネツトモータの回転数Ｎをめる。
さらにＱ Ｐ Ｕ １０はめられた回転数Ｎと同様回転
数とを比較してそのズレを修正するようなパルスを出力
端子ＯＵＴより出力する。
数とを比較してそのズレを修正するようなパルスを出力
端子ＯＵＴより出力する。
ここではパルス幅変調（Ｐ Ｗ Ｍ）方式により速度側
倒が行われ℃いる。
倒が行われ℃いる。
すなわち第６図に示すようにＣＰＵの出力端子０υＴか
ら出力されろパルス信号■は適宜演算して得られたパル
ス幅ｔを有する信号であり、同口器のハイレベル状態の
ときトランジスタ】１は導通状態となりＤＣＣマグネッ
トモーフに電流が流れるので、パルス幅ｔが大さい程電
流の供給量が多く、速度が増すことになる。
ら出力されろパルス信号■は適宜演算して得られたパル
ス幅ｔを有する信号であり、同口器のハイレベル状態の
ときトランジスタ】１は導通状態となりＤＣＣマグネッ
トモーフに電流が流れるので、パルス幅ｔが大さい程電
流の供給量が多く、速度が増すことになる。
以上のように簡単な回路構成によりＤＣマグネットモー
タの回転数検知信号が得られ、該信号をもとにＣＰＵが
演算処理してＰＷＭ方式の速度制御を行うことができる
。
タの回転数検知信号が得られ、該信号をもとにＣＰＵが
演算処理してＰＷＭ方式の速度制御を行うことができる
。
発明の効果
このように本発明においては、簡素かつ小スベーヌの回
路構成によりＤＣＣマグネットモーフ回転数検知信号を
得ることができ、かつ安価に供給することができろ。
路構成によりＤＣＣマグネットモーフ回転数検知信号を
得ることができ、かつ安価に供給することができろ。
第１図は本発明のクレーム対応図−第２図は本発明に係
る実施例の回路を示す図、第３図は同回路における各部
の波形を示す図、第４図は同実施例をモータの速度制御
に応用した回路を示す図、第５図および第６図は同回路
における各部の波形を示す図である。 １・・・ＤＣマグネットモータ、２・・・直流型！（２
４Ｇ３・・・抵抗、４．５・・・高速ダイオード、６・
・・シュミットトリガ−回路、７．８・・・インノく一
タ、ｌＯ・・・ＣＰＵ、１１・・・トランジスタ。 代理人 弁理士 江 原 望 外２名
る実施例の回路を示す図、第３図は同回路における各部
の波形を示す図、第４図は同実施例をモータの速度制御
に応用した回路を示す図、第５図および第６図は同回路
における各部の波形を示す図である。 １・・・ＤＣマグネットモータ、２・・・直流型！（２
４Ｇ３・・・抵抗、４．５・・・高速ダイオード、６・
・・シュミットトリガ−回路、７．８・・・インノく一
タ、ｌＯ・・・ＣＰＵ、１１・・・トランジスタ。 代理人 弁理士 江 原 望 外２名
Claims (1)
- ＤＣマグネットモータと直流電源との間に介在する抵抗
と、同抵抗の両端に表われるフィルンイズ信号を整形す
る波形整形手段とよりなり、同手段により回転数検知信
号を出力することを特徴とするＤＣマグネットモータの
回転数検知信号発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073885A JPS60219980A (ja) | 1984-04-14 | 1984-04-14 | Ｄｏマグネツトモ−タの回転数検知信号発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073885A JPS60219980A (ja) | 1984-04-14 | 1984-04-14 | Ｄｏマグネツトモ−タの回転数検知信号発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219980A true JPS60219980A (ja) | 1985-11-02 |
Family
ID=13531108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59073885A Pending JPS60219980A (ja) | 1984-04-14 | 1984-04-14 | Ｄｏマグネツトモ−タの回転数検知信号発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219980A (ja) |
-
1984
- 1984-04-14 JP JP59073885A patent/JPS60219980A/ja active Pending
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