JPS6022005Y2

JPS6022005Y2 - 回転バケツトコンベア

Info

Publication number: JPS6022005Y2
Application number: JP15883280U
Authority: JP
Inventors: 喜六小林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-11-06
Filing date: 1980-11-06
Publication date: 1985-07-01
Also published as: JPS5781215U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、排出等の必要な時にのみ、パケットを回転
させることのできる回転パケットコンベアに関するもの
である。

回転パケットコンベアに用いられている回転パケットの
排出時の回転機構には、たとえば回転パケットに回転用
レバー、カムあるいはピニオン等を設けこれらに対応し
て作動するピン、カムピン、あるいはラック等を回転パ
ケットコンベアの搬送ライン中に配設された排出口の近
くに設けることによって、排出口に到達した回転パケッ
トを回転させて搬送物を排出しさらに搬送ライン中の投
入口では回転パケットを正常の位置に戻しておく機構の
ものが周知である。

しかしながらこの種の回転機構はたとえば搬送ラインに
排出口が複数個設けられた場合には、それぞれの排出口
において回転パケットが一回ずつ回転することとなるの
で、いったん搬送物を排出した回転パケットも回転させ
られ無駄な動作をする欠点を有していた。

そこで、本願の考案者は、切欠部を形成した回転盤をパ
ケットに一体に設けるとともに、この回転盤に摩擦接触
する摩擦台を排出口近傍上部に設け、さらに、搬送チェ
ーンに設けた突出部に当接させることによって、上記摩
擦板により一回転させたパケットの再回転を防止するス
トッパを上記パケットに一体に形成した回転パケットコ
ンベアを提供した（実開昭５５−９０６１３号）。

本願はこれにさらに改良を加えて、積載重量が大きな場
合にも、またチェーン構成形式、排出のためのパケット
回転方向、搬送チェーン走行方向の相違を問わずに使用
でき、重複回転を防止できるとともに、パケットの回転
を確実に、かつ円滑になしえて、さらに構造が簡単で耐
久性、操作性のよい回転パケットコンベアを提供するも
のである。

回転パケットコンベアはコンベアの枠体内に配設された
チェーンレール上を走行する搬送チェーンが、投入口で
搬送物を充填された複数個のパケットを排出口まで搬送
し、ここで搬送物が排出されると、ふたたびこれらパケ
ットを投入口まで戻す動作をくり返し連続的に行う装置
であることは周知である。

これら搬送チェーンの駆動装置等についてはここでは簡
単のため説明を省く。

以下この考案を図面に示した一実施例にもとづき説明す
る。

回転パケットコンベアの運行形式には、全体構成上の外
観、チェーン構成形式等の違いから、水平形、垂直形、
傾斜形、Ｚ形、Ｃ形、０形、Ｌ形、Ｖ形など種々ある。

第１図は、この考案をＺ形回転パケットコンベアに適用
した場合の実施例を示す図である。

図においては、本願考案の説明に直接関係のない原動機
、減速機などについては省略し、搬送チェーン１の進行
方向、走行主要点イ〜ムにおけるパケット部２の変位、
停止ピン３の遍歴、投入口Ａ、排出口Ｂについて図示し
た。

搬送チェーン１は、エンドレスに構成され、スプロケッ
トホイール４の回転により循環動する。

なお、図中５はケーシングである。

第２図はバケット部２の斜視図であり、第３図は、この
回転パケットコンベアの構成を示す平面図、第４図は同
正面図、第５図は同側面図である。

バケット部２は、パケット６と回転盤７，７と軸受８，
８と停止機構９からなる。

パケット６は半円形の側部６ｂ、６ｂと、この側部６ｂ
、６ｂに一体的に設けられるＵ字形の側壁を兼ねた底部
６ｃとからなる半円筒形の容器であり、上部は開口部６
ａとなっている。

回転盤７，７は、パケット６の両側部６ｂ、６ｂに一体
に設けられており、この回転盤７，７の下部側端は、切
欠部７ａとなっている。

停止機構９は、第２図に示すように、環体９ａと突起９
ｂ、第一ストッパー９ｃ。

第二ストッパー９ｄ、軸９ｅとからなる。

上記突起９ｂおよび第二ストッパー９ｄは、それぞれ環
体９ａの上底部および外周部に一体的に設けられており
、環体９ａは、軸９ｅに同軸的にかつ回動自在に軸承さ
れている。

また第一ストッパー９０は、軸９ｅの上側部に一体的に
設けられている。

通常環体９ａは、一体に構成された第二ストッパー９ｄ
の自重により通常第二ストッパー９ｄが下位の状態にあ
る。

第一ストッパー９ｃは、軸９ｅと一体に構成され、軸９
ｅは回転盤７と一体に構成され、間接的にパケット側部
６ｂと一体に構成されているので、停止機構９はパケッ
ト６と同体の動きをなす。

このように構成されたバケット部２は、第３図に示すよ
うに、コンベアーの枠体内に配設されたチェノレール１
３上を歩行する搬送チェーン１によって搬送される。

搬送チェーン１は連結ピン１Ｃ，ｌｄ、ｌｅ間をチェー
ンプレート１ａによって結合した構成を有し、前記チェ
ーンレール１３上を走行するために、連結ピンｌｃ、
ｌｄ、ｌｅにはチェーンローラ１ｂが回転可能に
具備されている。

この搬送チェーン１には多数のバケット部２が直列に配
設され、各バケット部２の軸受８は、それぞれ対応する
連結ピン１ｃから延出して一体形成された軸ピン１２．
１２を回転自在に軸承している。

さらに、この延出された連結ピンＩＣの軸ピン１２の搬
送チェーン１の走行方向、後方には停止ピン３を有した
連結ピン１ｄが設けられている。

第４図に示すように、搬送ラインの排出口近傍下部には
前記バケット部２の回転盤７に摩擦接触してバケット部
２を回転させる摩擦台１４が当接自在に設けられている
。

この摩擦台１４の当接面の長さはほぼ、回転盤７の切欠
部７ａを除いた外周の長さに等しければよい。

また回転盤７と摩擦台１４との摩擦接触を強くするため
に、摩擦台１４にスプリング（図示せず）が介装されて
おり、同様に摩擦接触を強化するため回転盤７と摩擦台
１４との両接触面をターレット加工などして粗くするこ
とも可能である。

次に上記の構成からなる回転パケットコンベアーの動作
について説明する。

第１図に示すように、搬送ラインの投入口Ａにおいて、
パケット６内に搬送物を充填腰搬送チェーン１を走行さ
せ、図の矢印方向にパケット６を移動して、排出口Ｂま
で運ぶ。

図中イ〜ヌ点間は、投入口より投入された搬送物を静的
に排出口上まで搬走する過程であるので、第６図に示す
ように、搬送チェーン１の走行方向、停止ピン３の変位
はあっても、パケット６自体の変位は全くない。

又、停止機構９の変位もない。第６図はその詳細である
が、この時の停止機構９の環体９ａの外周線Ｒ１と停止
ピン３の内周線Ｒ２は接触してはならないので、Ｒ１＜
Ｒ２の関係がなくてはならない。

続くル点部は排出口Ｂ上に於る排出のためのパケット回
転状況を示すもので、第７図はその詳細である。

搬送チェーン１の走行は、この位置では復路にあたり、
第１図に示すように搬送チェーン１は運行経路の下方を
走行している。

パケット部２の走行線の下部に設けられた摩擦台１４は
、排出口Ｂの需要信号により、上動し、上限線Ｕにある
。

この摩擦台１４は、搬送チェーン１と所定距離を保持し
て平行に設けられているので、図中ル点ａ ”−ｅの回
転全工程中、回転盤７と摩擦台１４の距離に変化はない
。

ａは、摩擦台１４と回転盤７の当接が始まるところであ
る。

バケット部２は、搬送チェーン１の走行方向に添って移
動するので、摩擦台１４との当接により左回転しつつ、
移動する。

ａ、ｂ、Ｃ９ｄ？ｅｘはパケット回転角を０’
、９０°、１８０°、２７０°、３１５°、に分けて図
示したものである。

ａ ” ｅ間を通して関係位置に変化のないのは、パケ
ット６の軸受８、軸ピン１２、停止ピン３のみで他はパ
ケット６、回転盤７の変位に伴なって変位する。

以下順を追って述べる。

′ａを出発点として９０°ずつ回転したす。Ｃ点に付い
て述べると、回転盤７およびパケット６と一体に構成さ
れているパケット停止機構９の軸９ｅ、第一ストッパー
９ｃ、及び軸９ｅに回動自在に軸承され、かつ、一体に
構成されている環体９ａｓ突起９ｂ、第二ストッパー９
ｄは共に同様の変位をする。

しかし、いずれも当接接触等の作動はしない。

ここで円滑にパケット停止機構が移動するための条件が
必須である。

それは軸９ｅの変位軌道線Ｓ１と軸受８との距離をＬｌ
とし、パケット停止機構９の軸９ｅの中心軸線と第二ス
トッパー９ｄの先端との距離をＬ２とした時、輌〉ｈで
なければならない。

ｂ点に於るパケット開口部６ａはほぼ真横を向き、Ｃ点
に於ては完全に真下を向いた状態であり、搬送物の排出
は、この点で完全に行なわれる。

切欠部７ａも、それぞれ所定角の変位をすることは云う
までもない。

次にｃ ” ｄ点に付いて述べる。

この点間に於て、パケット停止機構９に当接変化が生じ
る。

即ち、軸９ｅに回動自在に軸承され、第二ストッパー９
ｄの自重で変位を行なわないで移動のみしていた環体９
ａに具備された突起９ｂと、回転盤７と共に変位して来
た軸９ｅの先端に具備された第一ストッパー９０とが当
接係合を行ない、ｄ点図に示した通り、パケット停止機
構９が一体姿勢となって、パケット６、回転盤７と共に
軸９ｅに軸承されたまま、同時、同様の変位を行なう。

ｄ点はまた摩擦台１４と回転盤７の当接が切欠部７ａの
ため完了する時点でもあることは図示の通りである。

次にｄ ”−ｅ点図、即ち、排出のためのパケット回転
完了と、最終姿勢の状況に付いて述べる。

ｄ点に於ては、パケット開口部６ａは図示右（Ｘ方向）
に向き、パケット６は図示左（Ｙ方向）にあり、従って
、パケット自重は図示左（Ｙ方向）に偏っている。

即ち、回転盤７と摩擦台１４との当接関係が終了しても
、パケット６は自重により、Ｘ−Ｙ方向（左）の自転を
行なう。

ここで注目すべきは、自転を行なったパケット６−は、
ｅ点図に示す通り、パケット停止機構９と停止ピン３の
当接、係合により回転盤７の切欠部７ａが摩擦台１４と
平行に姿勢を保持して距離Ｈを有して完全停止すること
である。

この時パケット停止機構９と停止ピン３の当接係合が完
全に行なわれるために次の条件が必須である。

即ち、パケット停止機構９の軸９ｅの芯と第二ストッパ
ー９ｄの先端の距離をＬ２とし、軸９ｅと、停止ピン３
の軸受８側（内側）の距離をＬ３とした時、Ｌ２＞Ｌ３
の関係がなければならない。

距離Ｈは云うまでもなく、上動した時の摩擦台１４と切
欠部７ａとの間隙であるので、一度排出のためのａ ”
−ｅ工程の回転をなしたパケット６は、仮に次の排出口
Ｂにて摩擦台１４が上動して（需要信号が発せられて）
居たとしても２度と空回転重複回転を行なうことがない
。

ａ ” ｅ間のパケット回転角はほぼ３１５°なので、
パケット開口部６ａは斜め樹上を向いた状態で、停止保
持されるが、パケットを完全に３６０°回転させる条件
としてはパケット開口部６ａを真上に向は水平に位置し
、パケット６重心が真下にある、図示の如き回転パケッ
ト６の場合、回転盤７円周と、摩擦台１４との当接長さ
は、パケット６の回転角にして１８０°より大きければ
以降は、パケット６の自重により自転するので、図示の
如く３１５°に限定するものではなく、よって、切欠部
７ａの切欠位置、開口部６ａの停止時の開口方向、パケ
ット停止機構９の取付位置等は同一原理に基づ“く限り
、図示に限定されるものではない。

次に、オ、つ、力、ヨ、夕、し、ン、点間は搬送チェー
ン１の進行方向の変化はあるものの、排出のためのパケ
ット６の回転が完了したルー０点の状態のまま搬送チェ
ーン１に従って移行するだけで何ら変化はない。

また、ン、ツ、ネ、す、う、ム、点は循環動する搬送チ
ェーン１が、復路から往路に変換する部位に当り、排出
のためのパケット６の回転点ルに於る、パケット停止機
構９の作動を解除すると共に、パケット停止機構９の独
特な変化状況を示す部分である。

第８図に示すように、ン点図は、排出のためのパケット
回転が完了した時点図ル〜ｅ及びし点図と何ら変化はな
いが、ソ点よりう点までは、搬送チェーン１の進行方向
の変位に伴ない、搬送チェーン１と一体に装着された停
止ピン３、軸ピン１２の変位によりパケット６及びパケ
ット停止機構９に大きな変位が生じる。

以下順を追って説明する。

ン、ツ、ネ、す、う、点間は水準線を基線として、軸ピ
ン１２と停止ピン３の約４５°づつの変位を図示したも
のであるが、まずン点に於ては、停止ピン３、軸受８、
パケット停止機構９は、共にほぼ水平に位置し、パケッ
ト６は左側に偏自重を掛けつつ、パケット停止機構９と
停止ピン３の係合により安定を保持している。

ツ、ネ、すの各点に於てもン点とほぼ同様の荷重関係を
保ちつつ、それぞれ約４５°づつの変位を行う。

ネ点に於ては、軸受８、パケット停止機構９、停止ピン
３は、はぼ垂直線上にあり、切欠部７ａは左真横に位置
する。

ネ点以降は搬送チェーン１の進行方向は往路に変るので
、ン〜ネ点とは反対となるが、軸ピン１２と停止ピン３
の変位角の状態は継続される。

ナ点に於ては開口部６ａは真下に位置し、パケットはほ
ぼ水準線上に位置すると共にパケット６及びパケット自
重は、軸受８ヲ介シて軸ピン１２上にほぼ、左右平衡（
バランス）している状態である。

即ちす点以降の搬送チェーン１の移行、変位に伴なう、
停止ピン３の変位が進めばパケット６の自重の平衡状態
は崩れることは明らかである。

う、ム点図は、搬送チェーン１の移行が進み、パケット
６の自重平衡が崩れて、パケット停止機構９が注目すべ
き変化を行う状況を示すものである。

この時、搬送チェーン１の進行方向は完全に水平に戻る
ので、停止ピン３は変化しない。

ナ点からう点に移行する過程に於て、搬送チェーン１の
移行によって軸ピン１２、軸受８、停止ピン３、パケッ
ト停止機構９は、ン点図よりほぼ１８０°の変位をした
状態であり、図示左側のほぼ水準線上に位置する。

ナ点で平衡を保持していたパケット６の自重はう点に移
行する約４５°の変位によって、完全に平衡を壊し、パ
ケット６はＸ方向より→Ｙ方向に自転を開始する。

パケット６と一体に構成された回転盤７、及び軸９ｅを
介して回転盤７に具備されたパケット停止機構９の各部
、環体９ａ、突起９ｂ、第一ストッパー９０、第二スト
ッパー９ｄ、も同時に変位する。

その変位の状況を詳細にム点図に示す。即ち、パケット
停止機構９は、上記パケット６、回転盤７と共にＸ−＋
Ｙ方向に（甲）、（乙）、（丙）と変位するが、（甲）
から（乙）位置に移行する時、停止ピン３の位置は不変
であるから、停止ピン３と第二ストッパー９ｄは当接関
係及負荷関係を解除され、停止ピン３より第二ストッパ
ー９ｄは離脱しく乙）に示すように軸９ｅに回動自在に
軸承された環体９ａと一体に構成された第二ストッパー
９ｄは、自重により下方（Ｙ＋Ｘ方向）に落下、回動し
て（丙）に示す位置となる。

この間、パケット停止機構９の軸９ｅ、第一ストッパー
９ｃは第二ストッパー９ｄが停止ピン３より離脱した時
より、環体９ａ、第二ストッパー９ｄとは負荷関係は解
除され、回転盤７と一体動作に移る。

パケット６は自重により、開口部６ａを上方に向け、パ
ケット６は完全に下方に位置する、即ちパケット停止機
構９が（丙）に位置することは、パケット６、回転盤７
も出発原点イの位置に復帰したことを示すもので、繰返
しの循環動を生命とするこの種の回転パケットコンベア
ーの基礎形態を連続して維持出来ることを意味するもの
である。

以上説明したように、この考案による回転パケットコン
ベアな、側端に切欠部を有する回転盤と、排出口近傍の
搬送チェーンの下方に設けられた摩擦板との接触によっ
て一回転させられたパケットの再回転を、上記回転盤の
切欠部及び停止ピンと停止機構との協働により防止する
構造を有しているので、一旦搬出物を排出したパケット
が再回転することがなく、かつ、パケットの回転を確実
に、かつ円滑になしえて、さらに構造が簡単で耐久性、
操作性がよく、また、摩擦板を搬送チェ−ンの下方に設
けであるので、積載重量が大きな場合でも、パケット自
重と共に、積載重量も利用して容易にパケットを回転さ
せることができるなど優れた利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は全体構
成模式図、第２図はパケット部の斜視図、第３図は平面
図、第４図は正面図、第５図は側面図であり、第６図は
第１図イ〜ヌ点間のチェーン及び停止ピンの遍歴、移動
を示したもの、第７図は第１図ル点に於る、パケットと
回転盤及びパケット停止機構などの変位過程を示したも
の、第８図は同じく第１図ソ〜ム点間に於るパケット、
回転盤及びパケット停止機構などの変位過程を示したも
のである。１・・・・・・搬送チェーン、３・・・・・・停止ピン
、６・・・・・・パケット、７・・・・・・回転盤、７
ａ・・・・・・切欠部、９・・・・・・停止機構、９ａ
・・・・・・環体、９ｂ・・・・・・突起、９ｃ・・・
・・・第一ストッパー１．９ｄ・・・・・・第二ストッ
パ９ｅ・・・・・・軸、１２・・・・・・軸ピン、１４
・・・・・・摩擦台、Ａ・・・・・・投入口、Ｂ・・・
・・・排出口。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

搬送ラインの投入口Ａおよび排出口Ｂ間を走行する搬送
チェーン１に、回転自在に取付けられたパケット６を有
してなる回転パケットコンベアにおいて、上記パケット
６の回転中心と同一の中心を有し、かつ、円周の側端に
切欠部７ａｔ７ａが設けられた回転盤７，７が上記パケ
ット６に一体に設けられ、この回転盤７，７の前記切欠
部７ａ、７ａを除く周面と摩擦接触するように、前記排
出口Ｂ近傍の搬送チェーン１の下方に摩擦板１４．１４
が設けられ、上記パケット６の回転中心を中心として、
回動自在に停止機構９が設けられ、さらに、前記搬送チ
ェーン１に停止ピン３が設けられ、前記停止機構９は、
前記回転盤７の回転中心と同外周部とのほぼ中央に一体
的に設けられた軸９ｅと、この軸９ｅの上部に一体的に
設けられる第一ストッパー９０と、上記軸９ｅに同軸的
に嵌着された環体９ａと、この環体９ａの上底部および
外周部にそれぞれ一体的に設けられる突起９ｂおよび第
二ストッパー９ｄとから構成され、この停止機構９と、
前記切欠部７ａ、７ａおよび上記停止ピン３との協動に
より、パケット６の再回転を防止することを特徴とする
回転パケットコンベア。