JPS626013Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送ライン中において出退自在なス
トツパーにより停止せしめられた被搬送物を側方
へ押し出す卸し装置に関するものであつて、被搬
送物押し出し具が元位置に復帰し終る以前に次の
被搬送物が前記ストツパーで停止せしめられる位
置に搬入されて来ても、被搬送物と前記押し出し
具との衝突を生ぜしめないで済むような卸し装置
を提供するものである。

以下、添付の例示図に基づいて本考案の一実施
例を説明すると、１はトレイコンベヤ、２はトレ
イコンベヤ１の側方に直角方向に配設されたロー
ラーコンベヤ、３は本考案卸し装置、４はストツ
パー装置、５はトレイ６上に載置された被搬送物
である。前記卸し装置３は、駆動軸７に固着され
たクランクアーム８と、軸９にて枢着された揺動
アーム１０と、後端部が前記クランクアーム８に
軸１１にて枢着され且つ中間部が前記揺動アーム
１０の先端に軸１２にて枢着された屈曲プツシヤ
ーアーム１３と、このプツシヤーアーム１３の先
端両側に軸１４にて枢着されたローラー１５から
成る被搬送物押し出し具１６とを備えている。前
記駆動軸７は、架台１７上に立設された軸受板１
８ａ，１８ｂに支承され、軸９は架台１７上に立
設された軸受板１８ｃに支承されている。１９は
軸受板１８ａに取付けられた駆動用モーターであ
り、歯輪２０，２１及びチエン２２を介して前記
駆動軸７に連動連結されている。

ストツパー装置４は、軸受板１８ａ，１８ｂに
支承された駆動軸２３に固着したクランクアーム
２４と、軸受板１８ａに付設の軸受板１８ｄに軸
２５にて枢着したクランクアーム２６と、後端部
が前記クランクアーム２４に軸２７にて枢着され
且つ中間部が前記クランクアーム２６に軸２８に
て枢着された上下方向平行回動自在なストツパー
アーム２９とを備え、前記駆動軸２３は、前記卸
し装置３の駆動軸７にゼネバ機構３０を介して連
動する中間軸３１に歯数比２：１のスパーギヤー
３２，３３を介して連動連結している。ゼネバ機
構３０は、駆動軸７に固着の回転板３４に突設し
た２本のピン３５ａ，３５ｂが、中間軸３１に固
着の変形歯車３６に90度間隔で半径方向に形成さ
れた４つの長溝３７に順次嵌合回転する事によ
り、中間軸３１を90度毎間歇的に回転させるもの
であり、ピン３５ａ，３５ｂが長溝３７から外れ
ている間は、変形歯車３６の凹入円弧状周面３８
に回転板３４に突設の円弧状突起３９が嵌合回転
して変形歯車３６をロツクする。

次に使用方法及び作用について説明すると、第
１図及び第２図に示すようにストツパーアーム２
９が被搬送物５の移動経路上方の待機位置Ａ１に
あつて、押し出し具１６が被搬送物５の移動経路
側方の待機位置Ｂ１にある状態から、モーター１
９により駆動軸７を矢印４０の方向に回転させる
と、ゼネバ機構３０のピン３５ａが変形歯車３６
の長溝３７に嵌合回転してこの変形歯車３６を90
度だけ回転させる事になり、この変形歯車３６の
回転がスパーギヤー３２，３３を介して駆動軸２
３に伝達され、クランクアーム２４が180度回転
する。従つてストツパーアーム２９が待機位置Ａ
１からＡ２位置を経由して下降限位置Ａ３に到達
する。この下降限位置Ａ３にあるストツパーアー
ム２９は、被搬送物５の移動経路を横断する状態
にあるので、トレイコンベヤ１によつて搬送され
て来る被搬送物５はこのストツパーアーム２９に
よつて停止せしめられる。ゼネバ機構３０のピン
３５ａが長溝３７から外れた後は、第４図に示す
ように次のピン３５ｂが変形歯車３６を駆動し始
めるまで、変形歯車３６が円弧状突起３９によつ
てロツクされるので、ストツパーアーム２９は下
降限位置Ａ３において固定される。

一方、駆動軸７が90度回転する事により第１図
仮想線で示すように押し出し具１６は、被搬送物
５の移動経路脇の位置Ｂ２に到達し、これ以後の
駆動軸７の回転によつて押し出し具１６は被搬送
物５の移動経路を横断移動する。従つてストツパ
ーアーム２９で停止せしめられた被搬送物５は押
し出し具１６によつてローラーコンベヤ２上へ押
し出される事になる。そして押し出し具１６がＢ
３，Ｂ４各位置を経由して出限位置Ｂ５に到達し
たとき、即ち駆動軸７が約210度回転したとき、
第４図に示すゼネバ機構３０のピン３５ｂが変形
歯車３６の長溝３７の入口に到達しており、それ
以後の駆動軸７の回転により変形歯車３６が再び
同方向に90度回転せしめられ、従つてクランクア
ーム２４が180度同方向に回転してストツパーア
ーム２９が下降限位置Ａ３からＡ４位置を経由し
て元の上昇限待機位置Ａ１に戻される。一方、ク
ランクアーム８の210度から元の位置に到達する
360度までの回転によつて、押し出し具１６は下
限位置Ｂ５からＢ６，Ｂ７各位置に示すように被
搬送物移動経路の上方を通る迂回経路を経由して
元の待機位置Ｂ１に到達する。

本考案による被搬送物卸し装置は以上の如く実
施し使用する事ができるものであつて、その特徴
は、後端部がクランクアームに軸支され且つ中間
部が搬送ラインに対して遠近方向に揺動自在な揺
動アームに軸支されたプツシヤーアームを設け、
このプツシヤーアームの先端に被搬送物押し出し
具を設け、前記クランクアームには、被搬送物を
前記被搬送物押し出し具で押し出される位置に停
止させるストツパーの昇降駆動手段（実施例では
ゼネバ機構３０及びスパーギヤー３２，３２）を
連動連結し、前記クランクアームの１回転によ
り、前記被搬送物押し出し具は被搬送物移動経路
中を横断した後に当該被搬送物移動経路の上方を
迂回して元位置に復帰すると共に、前記ストツパ
ーは被搬送物押し出し具が被搬送物移動経路内に
進入する前に被搬送物制止位置に到達した後、元
の待機位置に復帰するようにした点にある。

このような本考案の被搬送物卸し装置によれ
ば、搬送ライン上から被搬送物を押し出した押し
出し具の元位置への復帰移動が、被搬送物移動経
路の上方を通る迂回経路を経由して行なわれるの
で、押し出し具が復帰移動中であつても次の被搬
送物をこの押し出し具で押し出される卸し位置へ
進入させる事ができ、従つて搬送ライン上での被
搬送物の搬送間隔を短縮して、或いは搬送速度を
速めて、作業能率を高める事ができる。更に上記
のように被搬送物押し出し具を駆動するクランク
アームを１回転させるだけで、当該被搬送物押し
出し具が被搬送物移動経路内に進入する前にスト
ツパーが被搬送物制止位置まで移動せしめられ、
当該ストツパーにより制止した被搬送物を前記被
搬送物押し出し具で確実に押し出すことが出来
る。従つて、前記ストツパーを専用のアクチユエ
ータで昇降駆動させる場合と比較してコストダウ
ンを図ることが出来るだけでなく、ストツパーを
タイミング良く昇降運動させることが出来るの
で、前記のように搬送ライン上での被搬送物の搬
送間隔を短縮したり搬送速度を早めて作業能率を
高めることが無理なく行えるに至つたのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案一実施例を使用状態で示すもの
で、第１図は縦断正面図、第２図は一部切欠正面
図、第３図は平面図、第４図はゼネバ機構の作用
説明図である。 １……トレイコンベヤ、２……ローラーコンベ
ヤ、３……本考案卸し装置、４……ストツパー装
置、５……被搬送物、７……駆動軸、８……クラ
ンクアーム、１０……揺動アーム、１３……プツ
シヤーアーム、１６……押し出し具、１９……駆
動用モーター、２０，２１……歯輪、２２……チ
エン、２３……ストツパー装置駆動軸、２４，２
６……クランクアーム、２９……ストツパーアー
ム、３０……ゼネバ機構、３２，３３……スパー
ギヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後端部がクランクアームに軸支され且つ中間部
   が搬送ラインに対して遠近方向に揺動自在な揺動
   アームに軸支されたプツシヤーアームを設け、こ
   のプツシヤーアームの先端に被搬送物押し出し具
   を設け、前記クランクアームには、被搬送物を前
   記被搬送物押し出し具で押し出される位置に停止
   させるストツパーの昇降駆動手段を連動連結し、
   前記クランクアームの１回転により、前記被搬送
   物押し出し具は被搬送物移動経路中を横断した後
   に当該被搬送物移動経路の上方を迂回して元位置
   に復帰すると共に、前記ストツパーは被搬送物押
   し出し具が被搬送物移動経路内に進入する前に被
   搬送物制止位置に到達した後、元の待機位置に復
   帰するようにした被搬送物卸し装置。