JPS6022036Y2 - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案はかごの移動距離に対応するパルス信号により
エレベータの速度を制御する装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、エレベータにはかごの動きを１００程度に縮小し
たモデルとも言えるアナログ形の階床選択器が機械室に
設置されている。

そして、この階床選択器によって、停止階の探索、加速
及び減速指令を発してエレベータの速度を制御している
。

しかし、このアナログ形の階床選択器は、精度の点から
、上記縮小率を■心眼下にするのは困難である。

そのため、高揚程かつ高速のエレベータになると、階床
選択器の高さが数メートルに及び、機械室に収納するこ
とが困難になる。

そこで、このような不具合を解決するため、ディジタル
形の階床選択器を用いることが考えられ、例えば、特開
昭４９−４８０４滑公報に開示されたものがある。

すなわち、かごに結びつけられたロープによって駆動さ
れる調速機車の周辺方向に間隔を置いて孔を明け、この
孔の移動に伴ってパルスを発生させる。

このパルスを計数して得られるかごの位置信号と、呼び
のある階に対応する培ルスを計数して得られる呼び位置
信号から速度指令信号を発生させる。

一方、巻上機に速度検出器を直結し、その出力をかごの
速度信号とする。

そして、速度指令信号と速度信号を比較し、その差信号
によって、電動機速度の自動制御を行うものである。

しかし、昇降行程が高くなって主索が長くなると、ばね
定数が小さくなり、固有振動数が低下してくる。

このため、かごは振動し、この振動によって調速機車に
回転むらが生ずる。

そして、速度指令信号を変動する。

すなわち、速度帰還の閉ループに主索による振動成分が
介在するので制御が不安定である。

また、巻上機の鋼車と主索は滑るため、巻上電動機に速
度検出器を直結してもかごの速度を正確に検出すること
ができず、同様に鋼重が不安定になるという欠点があっ
た。

〔考案の概要〕

この考案は上記欠点を改良するもので、欠切部の形成さ
れた回転板をそらせ車側部に固着させ、この欠切部に対
応するパルス信号を発生させるようにして速度を正確に
検出し、安定した制御を行うことを目的とするものであ
る。

〔考案の実施例〕

以下、第１図〜第３図によってこの考案の一実施例を述
べる。

第１図中、１は三相交流電源、２は電源１の電力を制御
するサイリスタ装置、３はサイリスタ装置２から電力の
供給を受ける巻上電動機の電機子で、４は同じく界磁、
５は電機子３によって駆動される巻上機の鋼車、６は鋼
車５と離れて設けられたそらせ車、７は両端にかご８及
びつり台おもり９が結合され鋼車５及びそらせ車６に巻
き掛けられた主索、１０はパルス信号発生器、１１はそ
らせ車６によって駆動され、周縁に一定間隔の細孔が穿
設された円板、１２は出力部でこの中に設けられた発光
電子からの光を円板１１に照射してその反射光を検知し
てパルスとして発生する。

１３はかご８の実際の速度に対応する速度信号１３ａを
発する速度信号発生装置、１４はパルス信号発生出力部
１２からのパルスを一定幅のパルスに整形する波形整形
回路、１５，１６．１７はそれぞれ増幅器、抵抗及びコ
ンデンサでこれらのよって一次遅れ回路が形成されてい
る。

２０は速度指令信号２０ａを発する速度指令信号発生装
置、２１はパルス信号発生出力部１．２からのパルスを
累算してかご８の現在位置を記憶する現在値計数器、２
２は呼びのある階に対応する呼び位置信号、２３は呼び
位置信号２２を対応する２進数に変換しこれを記憶する
指令値計数器、２４はかご８の上昇時は計数器２３の記
憶値から計数器２１の記憶値を差し引き、下降時は計数
器２１の記憶値から計数器２３の記憶値を差し引いて、
かご８の所要走行距離を算出する減算計数器、２５は減
算計数器２４の出力信号を対応するアナログ値に変換す
るディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、２６はＤ／
Ａ変換器２５の出力信号の平方根に相当する減速指令信
号２６ａ（第２図）を発する増幅器、２７ばかご８を出
発させるとき発せられる出発指令信号、２８は出発指令
信号２７が入力されると時間に対して一定傾斜で大きく
なる加速指令信号２８ａ（第２図）を発する加速装置、
２９は信号２６ａと信号２８ａを比較し、常にその低い
方を選択してこれを速度指令信号２０ａとして出力する
最小値選択装置、３０は減算器、３１は減算器３０の出
力信号を増幅する高利得増幅器でサイリスタ装置２の点
弧回路を含んでいる。

次に、第２図はパルス信号発生器１０の詳細を示し図中
、ｌｌａはそれせ車６の側面に装着された円板１１の周
縁に一定間隔で穿孔された細孔、３５は軸で、軸受３６
を介してそれせ車６を枢持している。

３７は機械室に設置された支持材で、軸３５の両端がＵ
形ボルト３８で固定されている。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、かご８が１階（最下階）で停止しているものとする
。

この状態では現在値計数器２１を零にセットされている
。

次に呼びが６階に生じたとすると、この呼び位置信号２
２は指令信号値計数器２３で６階に対応する数値が変換
される。

減算計数器２４は計数器２３の記憶値から計数器２１の
記憶値を差し引いてかご８の所要走行距離を算出する。

かご８はまだ起動していないから減算計数器２４の記憶
値は１階から６階までの距離に相当する数値となる。

減算計数器２４の記憶値はＤ／Ａ変換器２５によって対
応するアナログ値に変換される。

増幅器２６は上記アナログ値の平方根に相当する減算指
令信号２６ａを発する。

それはこの場合、第３図のＯＡに相当する。

点０は１階に相当する。

一方、出発指令信号２７が発せられると、加速装置２８
は第３図ＯＢに示すような加速指令信号２８ａを発する
。

この信号２８ａは時間に対して一定傾斜で大きくなるか
ら、加速度は一定である。

最小値選択装置２９は信号２６ａと信号２８ａの低い値
の方を選択するから、最初は加速指令信号２８ａが速度
指令信号２０ａとして発せられる。

また、パルス信号発生器出力部１２からのパルスは、波
形整形回路１４によって一定幅のパルスに整形され、一
次遅れ回路を通じて出力される。

この出力は上記一定幅のパルスの平均値となり、これは
出力部１２からのパルスの発生速度に対応し、そらせ車
６の回転数、すなわち、かご８の実際の速度に相当する
。

これが速度信号１３ａとなる。

速度指令信号２０ａと速度信号１３ａは減算器３０で比
較され、その差信号は高利得増幅器１１で増幅され、サ
イリスタ装置２を制御する。

これにより、三相交流電源１の電力は制御されて電機子
３に印加されるので、鋼車５を介してかご８は起動し、
かご８は加速度一定で加速される。

かご８が起動すると、その移動距離に対応してそらせ車
６は回転し、この回転数に比例して円板１１も回転して
、出力部１２からかご８の移動距離に対応するパルスが
発せられる。

そして、現在値計数器２１は刻々変化するかご１の実際
の位置を常に記憶することになる。

したがって、減算計数器２４の出力信号もかご８の上昇
した分だけ減り、結局減速指令信号２６ａは第３図ＡＢ
に示すようになる。

加速指令信号２８ａと減速指令信号２６ａが点Ｂで一致
すると、以後選択装置２９は速度指令信号２０ａとして
減速指令信号２６ａを発する。

これは常に速度信号１３ａと比較され、その差信号に従
って、かご８は減速し、６階に相当する点Ｃに着床する
。

このようにして、加速時は時間基準、減速時は位置基準
の第３図ＣＢＣに示す速度指令信号２０ａに従ってかご
８は乗心地よく運転され、かつ正確に着床する。

かご８が６階に着床すれば、指令値計数器２３と現在値
計数器２１の記憶値は同じになる。

なお、かご８の下降運転の場合は、上記説明から容易に
推測できるから説明は省略する。

また、図示していないが、かご８が着床付近で短時間に
移動方向を変える場合、すなわち、床合せ動作をする場
合のように、かご８の移動方向によって両極性の速度信
号１３ａを必要とするときは、パルス信号発生器出力部
１２をもう１組用いればよい。

すなわち、出力部１２と同じものを少し位置をずらせて
配置し、２組の出力部の位相差を検出することによって
、両極性の出力を得ることができる。

上記実施例によれば、パルス信号発生器はそれせ車に配
置され、かつ、回転数はそらせ車側部に固着されるので
、巻上機の鋼車に取り符けられる場合に比べて滑りが少
なく、正確な速度検出が可能となる。

また、パルス信号発生器のパルス信号からかご速度信号
と速度指令信号の両方を得るようにしたので、正確な制
御が可能となる。

また、調速機車に取り付けられる場合に比べるとかごと
巻上機の間の主索の伸びによる影響がないので、安定し
た制御ができる。

また、回転数が鎖やタイミングベルト等の媒体を介して
駆動される場合に比べて騒音がなく、媒体の伸びによる
パルス信号の狂いもない。

更に、上記媒体の破断による不具合もない。

〔考案の効果〕

この考案は以上述べたとおり、かごを吊持する主索の移
動に追従して回転するそらせ車を設け、このそらせ車に
回転部を固着させてそらせ車の回転をパルス信号に変換
するパルス信号発生器を備え、このパルス信号からかご
の速度を指令する速度指令信号とかごの実速度信号とを
発生させて速度制御するようにしたので、主索との間の
滑りがほとんどなく、また、鎖やタイミングベルト等の
媒体を介して回転部を駆動する場合のように伸びや破断
によるパルス信号の狂いもなく、正確な速度検出が可能
となる。

そして、このパルス信号からかごの速度信号と指令速度
信号の両方を得るようにしたので、正割な制御が可能と
なる。

更にまた、昇降行程が高くなって主索が長くなりかごが
振動したとしても、巻上機の鋼車とそらせ車とは短小距
離にあるので、この間の主索の伸縮は極めて小さく無視
できる。

このため、かごの振動に伴ってパルス信号が発せられる
ことはない。

すなわち、帰還制御の閉ループに主索による振動要素が
介在しないので、安定した制御が可能となるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示し、第１図は
速度制御装置のブロック回路図、第２図は一部詳細を示
す斜視図、第３図は速度指令信号の特性曲線図である。 １は三相交流電源、２はサイリスタ装置、３は巻上電動
機電機子 ５は巻上機の鋼車、６はそらせ車、７は主索
、８はかご、９はつり合おもり、１０はパルス信号発生
器、１１は円板（回転部）、１３ａは速度信号、１４は
波形整形回路、２０は速度指令信号発生装置、２０ａは
速度指令信号、なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主索に吊持されたかごの昇降速度を指令する速度指令信
   号と、上記かごの実速度に対応する速度信号とを比較す
   ることによって上記かごの速度を制御するものにおいて
   、上記主索の移動に追従して上記主索を上記かご若しく
   はつり合おもりへ案内するそらせ車を設せ、このそらせ
   車に回転部を固着させて上記そらせ車の回転をパルス信
   号に変換するパルス信号発生器を備え、このパルス信号
   発生器のパルス信号から上記速度指令信号と上記速度信
   号を発生させるようにしたことを特徴とするエレベータ
   装置。