JPS60220406A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPS60220406A JPS60220406A JP7742584A JP7742584A JPS60220406A JP S60220406 A JPS60220406 A JP S60220406A JP 7742584 A JP7742584 A JP 7742584A JP 7742584 A JP7742584 A JP 7742584A JP S60220406 A JPS60220406 A JP S60220406A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- dyeing machine
- tasks
- dyeing
- task
- Prior art date
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
- D06B11/00—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing
- D06B11/0056—Treatment of selected parts of textile materials, e.g. partial dyeing of fabrics
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は染色機の制御装置に関し、更に詳しくは１台ま
たは２台以上の染色機を制御するために、２タスクの並
列処理を行なうタスクスケジューラを備えたことを特徴
とする染色機用制御装置である。
たは２台以上の染色機を制御するために、２タスクの並
列処理を行なうタスクスケジューラを備えたことを特徴
とする染色機用制御装置である。
染色機の制御においては、ヒータおよび冷却水の開閉に
よる温度制御、また染色用水の給排水弁や助剤類の供給
弁の開閉などが主なものであり、簡単なプログラムコン
トローラやシーケンスコントローラを用いて各染色機を
個別に制御するのが一般的であった。
よる温度制御、また染色用水の給排水弁や助剤類の供給
弁の開閉などが主なものであり、簡単なプログラムコン
トローラやシーケンスコントローラを用いて各染色機を
個別に制御するのが一般的であった。
最近では、複数の染色機を上記プログラムコントローラ
やシーケンスコントローラを介してまたは直接ディジタ
ルコンピュータに接続して集中制御する方法も多くなっ
てきた。集中制御することにより、操業データの収集や
スケジューリング等工場全体のコンピュータによる管理
が実施し易くなるためである。
やシーケンスコントローラを介してまたは直接ディジタ
ルコンピュータに接続して集中制御する方法も多くなっ
てきた。集中制御することにより、操業データの収集や
スケジューリング等工場全体のコンピュータによる管理
が実施し易くなるためである。
しかしながら、染色機をディジクルコンピュータによっ
て集中制御するためには、コンピュータプログラム（以
下プログラムという）の開発のために熟練技術者と長い
時間とを要す。熟練技術者はコンピュータの熟練者のみ
でなく染色および工場の操業に精通した人も必要である
。
て集中制御するためには、コンピュータプログラム（以
下プログラムという）の開発のために熟練技術者と長い
時間とを要す。熟練技術者はコンピュータの熟練者のみ
でなく染色および工場の操業に精通した人も必要である
。
すなわち、染色機の制御を行ないながら同時に制御条件
の設定や変更を可能にするために、多数の割込処理ルー
チンを組込ん、だ複雑なプログラムを開発することが必
要である。
の設定や変更を可能にするために、多数の割込処理ルー
チンを組込ん、だ複雑なプログラムを開発することが必
要である。
リアルタイムＦＯＲＴＲＡＮやリアルタイムＢＡＳＩＣ
と称するマルチタスクスケジューラを備−えた高級言語
を利用することにより、上記プログラム開発の労力はあ
る程度軽減されるのであるが、タスクの分割方法や各タ
スク起動のタイミング等プログラム開発上考慮すべき点
が多く作業は容易ではない。
と称するマルチタスクスケジューラを備−えた高級言語
を利用することにより、上記プログラム開発の労力はあ
る程度軽減されるのであるが、タスクの分割方法や各タ
スク起動のタイミング等プログラム開発上考慮すべき点
が多く作業は容易ではない。
本発明は上記に鑑みなされたものであり、１台または２
台以上の染色機を制御するために、２タスクの並列処理
を行なうタスクスケジューラを備えたディジタルコンピ
ュータを用いることを特徴とする染色機用制御装置であ
る。
台以上の染色機を制御するために、２タスクの並列処理
を行なうタスクスケジューラを備えたディジタルコンピ
ュータを用いることを特徴とする染色機用制御装置であ
る。
以下に図示の実施例により、本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の制御装置によって染色機を制御する
ときの概略系統図である。２タスクの並列処理を行なう
ディジタルコンピュータ１にはタイマ機構１゛が組込ま
れており、このコンピュータ１と各種外部装置とはイン
ターフェース２を介して接続されている。ＣＲＴおよび
キーボードが組込まれた操作端３から制御パターンの入
力や染色機６の運転開始等の指示を行なうとともにＣＲ
Ｔ部には制御情報やオペレータへの指示を表示するよう
になしである。プリンター４は運転状況、制御パターン
等をプリントする。フロッピーディスク装置５はプログ
ラム、制御パターン、運転状況のデータ等を記憶し必要
により随時読出して利用できるようにしである。
ときの概略系統図である。２タスクの並列処理を行なう
ディジタルコンピュータ１にはタイマ機構１゛が組込ま
れており、このコンピュータ１と各種外部装置とはイン
ターフェース２を介して接続されている。ＣＲＴおよび
キーボードが組込まれた操作端３から制御パターンの入
力や染色機６の運転開始等の指示を行なうとともにＣＲ
Ｔ部には制御情報やオペレータへの指示を表示するよう
になしである。プリンター４は運転状況、制御パターン
等をプリントする。フロッピーディスク装置５はプログ
ラム、制御パターン、運転状況のデータ等を記憶し必要
により随時読出して利用できるようにしである。
染色機に染料および助剤を投入した後、制御パターンに
従い、給水弁７を開いて給水し、満水になったことを水
位検出器１３により検出し給水を停止するとともに循環
ポンプ１１の運転を開始する。制御を一時中断して被染
物を投入した後、制御を再開し、温度検出器８からの温
度信号およびタイマ機構１″からの時刻信号を読んで制
御パターンに従って加熱用蒸気弁９、冷却水弁１０を開
閉する。染色が終了したら排水弁１２を開いて排液する
ようになしである。
従い、給水弁７を開いて給水し、満水になったことを水
位検出器１３により検出し給水を停止するとともに循環
ポンプ１１の運転を開始する。制御を一時中断して被染
物を投入した後、制御を再開し、温度検出器８からの温
度信号およびタイマ機構１″からの時刻信号を読んで制
御パターンに従って加熱用蒸気弁９、冷却水弁１０を開
閉する。染色が終了したら排水弁１２を開いて排液する
ようになしである。
第２図および第３図はプログラムの流れ図である。プロ
グラムは染色機の制御を行なう部分と操作端から制御パ
ターンの入力等を行なう部分との２つに分割し、それぞ
れタスク１およびタスク２とする。
グラムは染色機の制御を行なう部分と操作端から制御パ
ターンの入力等を行なう部分との２つに分割し、それぞ
れタスク１およびタスク２とする。
第２図はタスク１を示すものである。先ずある染色機に
関して、温度および時間を読込んで対応する制御パター
ンと比較し蒸気弁の開閉、冷却水弁の開閉、循環ポンプ
の０Ｎ１０ＦＦ、給水弁の開閉、排水弁の開閉および水
位検出などを行なう。
関して、温度および時間を読込んで対応する制御パター
ンと比較し蒸気弁の開閉、冷却水弁の開閉、循環ポンプ
の０Ｎ１０ＦＦ、給水弁の開閉、排水弁の開閉および水
位検出などを行なう。
これを接続されているすべての染色機について順次行な
い、−巡すると同様の手順を繰り返して制御部を続ける
よううになしである。
い、−巡すると同様の手順を繰り返して制御部を続ける
よううになしである。
第３図はタスク２を示すものである。このタスクは操作
端の割込み要求キー等を押すことによって起動されるよ
うになしである。タスクが起動されると、先ずこれから
入力するデータに関連する染色機Ｎｏ、を入力する。次
に操作の種類を指定定する。操作の種類は、 （１） フロッピーディスクにファイルされている制御
パターンから選択する。
端の割込み要求キー等を押すことによって起動されるよ
うになしである。タスクが起動されると、先ずこれから
入力するデータに関連する染色機Ｎｏ、を入力する。次
に操作の種類を指定定する。操作の種類は、 （１） フロッピーディスクにファイルされている制御
パターンから選択する。
（２）新しい制御パターンを設定する。
（３）現在の制御パターンを修正する。
（４）現在の制御パターンを取消す。
（５１現在の制御パターンをフロッピーディスクに書込
む。
む。
（６） 現在の制御パターンをＣＲＴに表示する。
等である。ここでの指定に従って必要な処理を行なって
適切な制御パターンを各染色機に割当てたり表示したり
するようになしである。
適切な制御パターンを各染色機に割当てたり表示したり
するようになしである。
第４図はタスク１および２の実行のタイミングを示すも
のである。図でＩ ＮＳＴ ｉ、１＋１、−−−−−−
−−、ｍ、ｍ＋１、−−−−−−はタスク１の、Ｉ Ｎ
５Ｔ２−１．２−２、−−−一−−１２ｎ−ｚ、２ ｎ
−１−−−−一はタスク２．１命令語または１３ＡＳＩ
Ｃ，ＦＯＲＴ ＲＡ、Ｎ等の高級言語の場合は１行分の
命令を表わす。Ｉ Ｎ Ｓ Ｔ ｉを実行中にタスク起
動要求を受けると、Ｉ Ｎ Ｓ Ｔ ｉを完了後にタス
ク２が起動され、ｌＮ５Ｔ２−１が実行される。以下順
次ｌＮ５Ｔｉ４１、ｌＮ５Ｔ２−２、−−−−−−とタ
スク１および２が並列処理され、染色機の制御を中断す
ることなく、データの入力、修正等が同時に行なえる。
のである。図でＩ ＮＳＴ ｉ、１＋１、−−−−−−
−−、ｍ、ｍ＋１、−−−−−−はタスク１の、Ｉ Ｎ
５Ｔ２−１．２−２、−−−一−−１２ｎ−ｚ、２ ｎ
−１−−−−一はタスク２．１命令語または１３ＡＳＩ
Ｃ，ＦＯＲＴ ＲＡ、Ｎ等の高級言語の場合は１行分の
命令を表わす。Ｉ Ｎ Ｓ Ｔ ｉを実行中にタスク起
動要求を受けると、Ｉ Ｎ Ｓ Ｔ ｉを完了後にタス
ク２が起動され、ｌＮ５Ｔ２−１が実行される。以下順
次ｌＮ５Ｔｉ４１、ｌＮ５Ｔ２−２、−−−−−−とタ
スク１および２が並列処理され、染色機の制御を中断す
ることなく、データの入力、修正等が同時に行なえる。
以上のように本発明の２タスクの並列処理を行なうタス
クスケジューラを備えたディジタルコンピュータを用い
る染色機用制御装置は、従来のように多数の割込処理ル
ーチンを必要とせず、また各タスクのタイミング等を考
慮して多数のタスクを作ることも必要としないため、簡
単に短期間でプログラムの開発を行なうことを可能にす
る。
クスケジューラを備えたディジタルコンピュータを用い
る染色機用制御装置は、従来のように多数の割込処理ル
ーチンを必要とせず、また各タスクのタイミング等を考
慮して多数のタスクを作ることも必要としないため、簡
単に短期間でプログラムの開発を行なうことを可能にす
る。
第１図は本発明の制御装置によって染色機を制御すると
きの概略系統図である。第２図はタスク１の流れ図、第
３図はタスク２の流れ図である。 第４図はタスク１および２の実行のタイミングを示す図
である。 笛Ｉ Ｍ
きの概略系統図である。第２図はタスク１の流れ図、第
３図はタスク２の流れ図である。 第４図はタスク１および２の実行のタイミングを示す図
である。 笛Ｉ Ｍ
Claims (1)
- １．１台または２台以上の染色機を制御するために、２
タスクの並列処理を行なうタスクスケジューラを備えた
ディジタルコンピュータを用いることを特徴とする染色
機用制御装置。 ２、ＲＡＳＩＣ言語用イ言語用インクプリタグスクスケ
ジューラを組込んだことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の染色機用制御装置。 −３，上記タスクスケジューラが２つの各タスク内の命
令をそれぞれ各１命令づつ、またはＲＡＳＩＣ言語の場
合は各１行毎に交互に実行するようになしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の染色機用制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59077425A JP2649034B2 (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59077425A JP2649034B2 (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220406A true JPS60220406A (ja) | 1985-11-05 |
| JP2649034B2 JP2649034B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=13633619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59077425A Expired - Lifetime JP2649034B2 (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649034B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1036420C (zh) * | 1991-04-15 | 1997-11-12 | 赵宝明 | 高温高压染槽微机控制系统 |
| JP2010170545A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Fisher Rosemount Syst Inc | プロセス制御システムにおいて分散型設備調停を提供する方法 |
| CN105784451A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-20 | 浙江泛太平洋针织印染有限公司 | 一种新型染样机 |
| CN108345498A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-31 | 武汉呵尔医疗科技发展有限公司 | 一种基于多任务染色规程的染色调度系统及调度方法 |
| CN115434092A (zh) * | 2021-06-03 | 2022-12-06 | 财团法人纺织产业综合研究所 | 调控补水系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112493A (ja) * | 1974-07-22 | 1976-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | Hodenkakoseigyohoho |
| JPS52151540A (en) * | 1976-06-11 | 1977-12-16 | Fujitsu Ltd | Control system of microprogram method |
| JPS5323046A (en) * | 1976-08-16 | 1978-03-03 | Hitachi Ltd | Computer type protection relay |
| JPS564803A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-19 | Idec Izumi Corp | Sequence controller |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP59077425A patent/JP2649034B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112493A (ja) * | 1974-07-22 | 1976-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | Hodenkakoseigyohoho |
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|---|---|---|---|---|
| CN1036420C (zh) * | 1991-04-15 | 1997-11-12 | 赵宝明 | 高温高压染槽微机控制系统 |
| JP2010170545A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Fisher Rosemount Syst Inc | プロセス制御システムにおいて分散型設備調停を提供する方法 |
| CN105784451A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-20 | 浙江泛太平洋针织印染有限公司 | 一种新型染样机 |
| CN105784451B (zh) * | 2016-03-07 | 2018-11-06 | 浙江泛太平洋针织印染有限公司 | 一种新型染样机 |
| CN108345498A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-31 | 武汉呵尔医疗科技发展有限公司 | 一种基于多任务染色规程的染色调度系统及调度方法 |
| CN115434092A (zh) * | 2021-06-03 | 2022-12-06 | 财团法人纺织产业综合研究所 | 调控补水系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2649034B2 (ja) | 1997-09-03 |
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