JPH08263245A - プログラマブル表示器の表示画面作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単一のプログラムにおいてＰＣの制御動作およ
びプログラマブル表示器の表示動作を規定することがで
きるようにし、制御システムの設計作業およびプログラ
ムの作成作業を容易にする。 【構成】ディスプレイ２０に、タッチスイッチＴＳＷ１
等のプログラマブル表示器２のシンボルを、入力端子Ｘ
１，Ｘ２および出力端子Ｙ１等のＰＣ３のシンボルとと
もに、同一のラダープログラム内に表示する。 【作用】プログラマブル表示器２の表示プログラムとＰ
Ｃ３の動作プログラムとを同一の手法で同時に作成する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブル表示
器の表示動作を規定する表示プログラムを作成する表示
画面作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場等における制御対象のシーケンス制
御を行うプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣとい
う。）には、ＰＣの動作状態を表示するプログラマブル
表示器が接続される。プログラマブル表示器は、表示部
においてＰＣの動作状態を表示するが、表示部の大型化
にともない、ＰＣに対する動作命令の入力を受け付ける
入力スイッチを表示するものもある。このようなプログ
ラマブル表示器の表示内容は、ＰＣの制御内容等によっ
て異なる。このため、パーソナルコンピュータ等の表示
画面作成装置において表示プログラムを作成し、作成し
た表示プログラムをプログラマブル表示器に供給するよ
うにしている。

【０００３】また、プログラマブル表示器に複数の画面
を切換表示させる場合には、それぞれの画面について独
立した複数の表示プログラムを作成し、これをプログラ
マブル表示器に供給する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プログラマブル表示器に供給される表示プログラム（図
７（Ａ）参照）は、ＰＣに供給される動作プログラムと
して一般的なラダープログラム（図７（Ｂ）参照）とは
異なる概念で構成されていた。このため、制御システム
の設計者は、ラダープログラムと作画プログラムとの両
方のデータファイルを扱う必要があり、それぞれのプロ
グラムに習熟しなければならず、制御システムの設計作
業や変更作業が煩雑になる問題があった。

【０００５】また、ＰＣにプログラマブル表示器を接続
して制御システムを構成した場合、プログラマブル表示
器の表示プログラムの作成にあたってＰＣの動作を考慮
する必要があるだけでなく、ＰＣの動作プログラムの作
成にあたってもプログラマブル表示器の表示動作を考慮
しなければならない。例えば、制御装置が異常を発生し
たことをＰＣが検出した際に、その異常内容をプログラ
マブル表示器に表示させる場合、異常時の表示画面への
切換命令を含む異常表示命令をＰＣからプログラマブル
表示器に出力する必要がある。また、プログラマブル表
示器が表示するデータが、ＰＣにおける制御動作に必要
ないデータである場合には、ＰＣの制御動作に関係しな
い表示用のデータを演算し保存するための動作プログラ
ムをＰＣに設定しておく必要がある。

【０００６】このように、ＰＣの動作プログラムとプロ
グラマブル表示器の表示プログラムとが機能的に相互に
関連しているにも拘らず、それぞれのプログラムの作成
時に相互の関連性を考慮しつつそれぞれのプログラムを
別々に作成しなければならず、この点でもプログラムの
作成作業が極めて困難なものとなる。

【０００７】さらに、例えば、ＰＣの動作プログラムに
おいてデータを書き込むべきデータレジスタのアドレス
に誤りがあった場合、ＰＣの動作プログラムを修正する
だけでなく、プログラマブル表示器の表示プログラムに
おいてデータを読み取るべきデータレジスタのアドレス
も修正しなければならない。このように、一方のプログ
ラムにおける誤りが他方のプログラムにも影響を与える
にも拘らず、それぞれのプログラムについて他方のプロ
グラムに与える影響および他方のプログラムから受けた
影響を考慮して修正を行わなければならず、デバック作
業も煩雑になる。

【０００８】この発明の目的は、単一のプログラムにお
いてＰＣの制御動作およびプログラマブル表示器の表示
動作を規定することができるようにし、制御システムの
設計作業およびプログラムの作成およびデバッグ作業を
容易にすることができるプログラマブル表示器の表示画
面作成装置を提供することにある。

【０００９】また、プログラマブル表示器に複数の画面
を表示させる場合に、ＰＣの動作プログラムを複数の画
面に共通する部分の表示プログラムにのみ含めることに
より、複数の画面に対応する複数の表示プログラムのそ
れぞれにＰＣの動作プログラムを含める必要をなくし、
プログラムデータ量を少なくして必要なメモリ容量の増
加を防ぐことができるプログラマブル表示器の表示画面
作成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、プログラマブルコントローラに接続されるプログラ
マブル表示器に供給する表示プログラムを作成する表示
画面作成装置において、プログラマブル表示器のシンボ
ルをＰＣのシンボルとともに 単一のラダープログラム
内に表示するプログラム表示手段を備えたことを特徴と
する。

【００１１】請求項２に記載した発明は、前記表示プロ
グラムを、ＰＣの動作プログラムを含み、複数の表示画
面の全てに共通する共通部分の表示プログラムと、複数
の表示画面のそれぞれについて共通部分を除く部分の表
示プログラムと、から構成したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１に記載した発明においては、プログラ
ム表示手段により、プログラマブル表示器のシンボル
が、ＰＣのシンボルとともに単一のラダープログラム内
に表示される。したがって、ＰＣの動作プログラムとプ
ログラマブル表示器の表示プログラムとが設計者が習熟
しているラダープログラムにより同一の概念で設計され
る。また、ＰＣの制御動作とプログラマブル表示器の画
面表示とが一括して同一の制御システム内で設計され
る。

【００１３】請求項２に記載した発明においては、複数
の表示画面を切換表示するプログラマブル表示器に供給
する表示プログラムを、複数の表示画面の全てに共通す
る共通部分の表示プログラムと、複数の表示画面のそれ
ぞれについて共通部分を除く部分の表示プログラムと、
に分けられ、ＰＣの動作プログラムが共通部分の表示プ
ログラムに含められる。したがって、複数の表示画面の
それぞれに対応する表示プログラムの全てにＰＣの動作
プログラムを含める必要がなく、全体のプログラムデー
タ量が著しく増加することがない。

【００１４】

【実施例】図１は、この発明の実施例であるプログラマ
ブル表示器の表示画面作成装置が適用されるシステムの
構成を示す図である。制御システム５は、シーケンス制
御の対象である制御装置４、制御装置４のシーケンス制
御を実行するＰＣ３、および、制御装置４やＰＣ３の動
作状態等を表示するプログラマブル表示器２によって構
成されている。表示画面作成装置１は、一般的なパーソ
ナルコンピュータによって構成されており、表示画面作
成装置１は、プログラマブル表示器２の表示動作および
ＰＣ３の制御動作を規定するプログラムの作成時および
修正時においてのみプログラマブル表示器２に接続され
る。

【００１５】ＰＣ３は、プログラマブル表示器２が接続
されるインタフェース３０の他に、複数の入力端子Ｘｉ
および出力端子Ｙｉ（ｉ＝１，２，・・）を備えてい
る。ＰＣ３の入力端子Ｘｉは、シーケンス制御の対象と
なる制御装置４のセンサ４１やリミットスイッチ４２等
に接続されている。また、出力端子Ｙｉは、制御装置４
のモータ４３やソレノイド４４等に接続されている。Ｐ
Ｃ３はこの他に、データレジスタ３１および内部リレー
３２をメモリ内の所定のエリアに備えている。

【００１６】ＰＣ３は、制御装置４に対する制御動作を
実行中に同時にプログラマブル表示器２とのデータの送
受信を実行することができる。プログラマブル表示器２
は、表示画面作成装置１から供給された表示プログラム
を格納するメモリ２２を備えており、この表示プログラ
ムにしたがって動作する。即ち、プログラマブル表示器
２はＰＣ３とデータの送受信を行い、入力端子Ｘｉの入
力値の読取、出力端子Ｙｉ、データレジスタ３１および
内部リレー３２の設定値の読取および書込を行う。

【００１７】また、プログラマブル表示器２は、ディス
プレイ２０において、図２（Ａ）に示すメッセージ画面
６および図２（Ｂ）に示す操作画面７を表示する。操作
画面７には、従来の操作パネルに備えられていたスイッ
チ、ランプおよびメータをイメージで表すタッチスイッ
チＴＳＷ１、ランプ７２およびメータ７３等が表示され
る。プログラマブル表示器２のディスプレイ２０の表面
には、タッチパネル２１が備えられており、このタッチ
パネル２１によりオペレータによるキー入力を受け付け
る。タッチスイッチＴＳＷ１としては、置数入力を受け
付けるテンキー、制御システムの起動および停止を入力
するメインスイッチ、および、制御装置４の特定の部分
のみを動作させる強制スイッチ等がある。ランプ７２と
しては、制御装置４の動作が正常または異常であること
を表示する状態表示灯等がある。メータ７３としては、
制御装置４に供給される電流値等を表示する電流計等が
ある。

【００１８】図３は、上記表示画面作成装置の構成を示
すブロック図である。表示画面作成装置１は、ＲＯＭ１
２およびＲＡＭ１３を備えたＣＰＵ１１に、キーボード
１４、マウス１５、ＣＲＴ１６およびＦＤＤ１７等を接
続したものである。また、ＣＰＵ１１は、インタフェー
ス１８を介してプログラマブル表示器２に接続される。
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め書き込まれたプログラ
ムに従って入出力機器を統括制御する。この制御におい
て入出力されるデータがＲＡＭ１３に一時格納される。
ＰＣ３の動作プログラムを含むプログラマブル表示器２
の表示プログラムを作成する際に使用する作画プログラ
ムは、ＦＤＤ１７に装填されたフロッピディスクからロ
ードされる。

【００１９】この作画プログラムは、従来のラダープロ
グラムの起動条件となる論理スイッチに加えて、タッチ
スイッチおよび常時起動を備える。また、出力として
は、従来のラダープログラムの出力リレー、演算および
転送に加えて、数値表示やランプ表示の機能を備える。
さらに、出力内容として、従来のＰＣのメモリに対する
データの読取／書込およびデータの演算に加えて、ディ
スプレイへのテキストとグラフィックの描画、タッチパ
ネルからの入力等の機能を含む。

【００２０】この作画プログラムの数値表示機能は、起
動条件がHighの時にＰＣ３内の特定のメモリエリア（デ
ータレジスタ３１等）の内容をディスプレイ２０に表示
する機能である。数値表示機能を指示する際には、読み
取るべきＰＣ３のメモリおよび表示モードを直接入力パ
ラメータとして設定し、ディスプレイ２０上の表示位置
や表示状態をグラフィック入力パラメータとして設定す
る。

【００２１】タッチスイッチ機能は、タッチパネル２１
の特定の領域が押圧されているか否かの状態を起動条件
として扱う機能である。タッチスイッチ機能を指示する
際には、モメンタリまたはオルタネートのタッチスイッ
チの動作モードを直接入力パラメータとして設定し、タ
ッチパネル２１上の特定の領域をグラフィック入力パラ
メータとして設定する。

【００２２】ランプ機能は、起動条件となるＰＣ３内の
単一のメモリエリアのHigh/Low状態、または、複数のメ
モリエリアのHigh/Low状態の論理演算結果をディスプレ
イ２０の特定の領域に表示する機能である。ランプ機能
を指示する際には、ディスプレイ２０上の表示位置をグ
ラフィック入力パラメータとして設定する。

【００２３】論理スイッチ機能は、ＰＣ３内のメモリの
論理値を起動条件のHigh/Low状態として扱う機能であ
る。論理スイッチ機能を指示する際には、読み取るべき
ＰＣ３のメモリエリアを直接入力パラメータとして設定
する。

【００２４】演算機能は、ＰＣ３の特定のメモリエリア
の内容を読み取って四則演算、論理演算または比較演算
し、その演算結果をＰＣ３のメモリエリアに格納する機
能である。演算機能を指示する際には、読取／書込する
メモリエリア、および、演算種を直接入力パラメータと
して設定する。

【００２５】転送機能は、ＰＣ３内の特定のメモリエリ
アの値を他のメモリエリアに格納する機能である。転送
機能を指示する際には、読取／書込するメモリエリアを
直接入力パラメータとして設定する。

【００２６】常時起動機能は、起動条件を常にHigh状態
とする機能である。

【００２７】図４は、上記表示画面作成装置の処理手順
を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、ＦＤＤ１
７に装填されたフロッピディスクから読み取った作画プ
ログラムにしたがって、ラダープログラムによるＰＣ３
の動作プログラムおよびプログラマブル表示器２の表示
プログラムの作成処理を実行する。この作成処理におい
てＣＰＵ１１は、まず、ＣＲＴ１６にラダー画面７１
（図５（Ａ）参照）を入力パラメータの設定画面７２と
ともに表示する（ｓ１）。ラダー画面７１は、作成中の
ラダープログラムを表示する画面である。設定画面７２
は、上記直接入力パラメータおよびグラフィック入力パ
ラメータの設定内容を表示する画面である。次いで、Ｃ
ＰＵ１１は、ラダープログラムを構成する要素の指示を
受け付ける（ｓ２）。ＣＰＵ１１は、指示された要素が
グラフィック入力パラメータを含むか否かを判断する
（ｓ３）。

【００２８】タッチスイッチＴＳＷ等のグラフィック入
力パラメータを含む機能が指示された場合には、直接入
力パラメータの設定およびグラフィック入力パラメータ
の設定を受け付ける（ｓ４，ｓ５）。この後、ＣＰＵ１
１は、図５（Ｂ）に示すように、ラダー画面７１上の指
示された位置にプログラマブル表示器２の機能のシンボ
ルを表示するとともに、その機能のプログラマブル表示
器２における表示状態を設定画面７２に表示する（ｓ
６）。

【００２９】一方、入力端子Ｘ１等のデバイスまたは演
算処理等のグラフィック入力パラメータを含まない機能
が指示された場合には、ＣＰＵ１１は、設定画面７２に
おいて直接入力パラメータの設定を受け付け（ｓ７）、
ラダー画面７１上の指示された位置にＰＣ３の入力端子
Ｘ１等のシンボルを表示する（ｓ８）。ＣＰＵ１１は以
上のｓ２〜ｓ８の処理をプログラムの作成が終了するま
で継続して実行する。以上の処理により、例えば、ＰＣ
３の入力端子Ｘ１および入力端子Ｘ２の論理和とプログ
ラマブル表示器２のタッチスイッチＴＳＷ１の操作との
論理積を起動条件として、ＰＣ３の出力端子Ｙ１をオン
する場合、表示画面作成装置１のＣＲＴ１６内のラダー
画面７１には図５（Ｃ）に示すように表示される。

【００３０】このように、ＰＣ３のデバイスである入力
端子Ｘ１およびＸ２と、プログラマブル表示器２のデバ
イスであるタッチスイッチＴＳＷ１とを同一のラダープ
ログラム内に表示するため、従来のラダープログラムに
よるＰＣ３の動作プログラムの作成に習熟したユーザで
あれば、同様の手順で容易にプログラマブル表示器２の
表示プログラムを作成することができる。また、単一の
装置と単一のアプリケーションソフトウェアによってプ
ログラマブル表示器２の表示プログラムとＰＣ３の動作
プログラムとを作成することができ、設備および労力の
効率化を図ることができる。

【００３１】また、制御装置が異常を発生した時にＰＣ
３からの命令によりプログラマブル表示器２の表示画面
をその異常内容を表示する異常表示画面に切り換える場
合に、従来は、異常状態を検出する動作プログラムを、
ＰＣ３において記憶していた。この発明の実施例では、
異常状態を検出する動作プログラムをプログラマブル表
示器２に供給する各表示画面の表示プログラム内に作成
することができる。なお、異常状態を検出する動作プロ
グラムを複数の表示画面の表示プログラムの全てに付加
することによるプログラムの大型化は、異常状態を検出
する動作プログラムを後述する共通プログラム（図６参
照）内に作成することにより改善することができる。

【００３２】さらに、プログラマブル表示器２にＰＣ３
の２つのデータレジスタの合計を表示する場合、その演
算処理および演算結果を別のデータレジスタに格納する
処理のためのＰＣ３の動作プログラムをプログラマブル
表示器２に供給する表示プログラムと同一のラダープロ
グラム上において作成することができる。

【００３３】このように、プログラマブル表示器２の表
示プログラムと機能的に相互に関連しているＰＣ３の動
作プログラムを、表示プログラムと同一のラダープログ
ラム上で、単一の装置を用いて作成することができ、プ
ログラムの作成作業が極めて容易になる。

【００３４】また、上記のような機能的な関連性により
プログラム上の誤りが相互に影響を与えるプログラマブ
ル表示器２の表示プログラムおよびＰＣ３の動作プログ
ラムに対して、同一のラダープログラム上で、単一の装
置を用いてデバッグ処理を行うことができ、デバック作
業が極めて容易になる。

【００３５】図６は、上記プログラマブル表示器のメモ
リにおける要部のメモリマップである。プログラマブル
表示器２に対して、表示画面作成装置１から供給された
表示プログラムは、プログラマブル表示器２における複
数の表示画面毎の個別プログラム８１ａ〜８１ｎに分け
られている。また、複数の表示画面の全てに共通する例
えば、日付表示部分や画面切換キー等の共通部分の表示
プログラムは、共通プログラム８２として独立して格納
される。この共通プログラム８２は、プログラマブル表
示器２のディスプレイ２０に共通部分の画面を表示する
ための表示プログラム８２ａと、ＰＣ３の動作プログラ
ム８２ｂとによって構成されている。画面１を表示する
場合には個別プログラム８１ａと共通プログラム８２と
を実行し、画面２を表示する場合には個別プログラム８
１ｂと共通プログラム８２とを実行する。

【００３６】このように、全ての個別プログラムととも
に実行される共通プログラム８２にＰＣ３の動作プログ
ラム８２ｂを含めることにより、複数の個別プログラム
８１ａ〜８１ｎのそれぞれにＰＣ３の動作プログラムを
備える必要がなく、表示プログラムのデータ量を削減す
ることができ、メモリ容量の増加を招くことがない。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、プロ
グラマブル表示器のシンボルをＰＣのシンボルとともに
単一のラダープログラム内に表示することにより、機能
的に密接に関連するＰＣの動作プログラムおよびプログ
ラマブル表示器の表示プログラムの作成作業およびデバ
ッグ作業を、設計者が習熟しているラダープログラムに
より同一の概念で同一のプログラム上に単一の装置を用
いて実行することができ、制御システムの設計作業およ
びプログラムの作成作業を極めて容易に行うことができ
る。

【００３８】請求項２に記載した発明においては、ＰＣ
の動作プログラムを共通部分の表示プログラムに含める
ことにより、複数の表示画面のそれぞれに対応する表示
プログラムの全てにＰＣの動作プログラムを含める必要
がなく、全体のプログラムデータ量を削減してメモリ容
量の増加を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるプログラマブル表示器
の表示画面作成装置が適用されるシステムの構成を示す
図である。

【図２】上記プログラマブル表示器の表示画面を示す図
である。

【図３】上記表示画面作成装置の構成を示すブロック図
である。

【図４】上記表示画面作成装置の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図５】上記表示画面作成装置の作画プログラムの作成
時における表示状態を示す図である。

【図６】上記プログラマブル表示器のメモリにおける要
部のメモリマップである。

【図７】従来のプログラマブル表示器に供給される表示
プログラム、および、一般的なラダープログラムを示す
図である。

【符号の説明】

１−表示画面作成装置 ２−プログラマブル表示器 ３−ＰＣ ４−制御装置 ５−制御システム １６−ＣＲＴ ２０−ディスプレイ ２１−タッチパネル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プログラマブルコントローラに接続される
   プログラマブル表示器に供給する表示プログラムを作成
   する表示画面作成装置において、 プログラマブル表示器のシンボルをプログラマブルコン
   トローラのシンボルとともに単一のラダープログラム内
   に表示するプログラム表示手段を備えたことを特徴とす
   るプログラマブル表示器の表示画面作成装置。
2. 【請求項２】前記表示プログラムを、プログラマブルコ
   ントローラの動作プログラムを含み、複数の表示画面の
   全てに共通する共通部分の表示プログラムと、複数の表
   示画面のそれぞれについて共通部分を除く部分の表示プ
   ログラムと、から構成した請求項１に記載のプログラマ
   ブル表示器の表示画面作成装置。