JPS60220801A - 光学位置検出装置 - Google Patents
光学位置検出装置Info
- Publication number
- JPS60220801A JPS60220801A JP7654484A JP7654484A JPS60220801A JP S60220801 A JPS60220801 A JP S60220801A JP 7654484 A JP7654484 A JP 7654484A JP 7654484 A JP7654484 A JP 7654484A JP S60220801 A JPS60220801 A JP S60220801A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- measured
- bright spot
- pulse signal
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は背景光が存在する中での被測定輝点の位置を
検出する光学位置検出装置に関するものである。
検出する光学位置検出装置に関するものである。
従来、この種の光学位置検出装置として第１図に示すも
のがあった。第１図において、１は光学位置検出器、２
は被測定物である発光素子、すなわち被測定輝点である
。８は１／２分周回路、４は同期信号を発生する発振器
、５は背景光、６は光学位置検出器１への入力光、Ｓｌ
は発振器４が出力するパルス信号、Ｓ２は１／！分周回
路３が出力するパルス信号、８３は光学位置検出器１が
出力する輝点位置信号である。
のがあった。第１図において、１は光学位置検出器、２
は被測定物である発光素子、すなわち被測定輝点である
。８は１／２分周回路、４は同期信号を発生する発振器
、５は背景光、６は光学位置検出器１への入力光、Ｓｌ
は発振器４が出力するパルス信号、Ｓ２は１／！分周回
路３が出力するパルス信号、８３は光学位置検出器１が
出力する輝点位置信号である。
第２図において、（イ）は発振器４の出力であるパルス
信号Ｓ１を示し、（ロ）は１／２分周回路３の出力であ
るパルス信号Ｓ２を示す。
信号Ｓ１を示し、（ロ）は１／２分周回路３の出力であ
るパルス信号Ｓ２を示す。
次に第１図に示した従来装置の動作を第１図及び第２図
によって説明する。まず発振器４がパルス信号Ｓ１を発
生する。光学位置検出器１は、上記パルス信号Ｓ１に同
期してその検出視野内の光量分布を測定する。一方、被
測定位置に置かれた被測定輝点２は、１／２分周回路８
で上記発振器４が出力したパルス信号Ｓ１を１／／？分
周して得られたパルス信号Ｓ２によって点滅する。従っ
て、時刻も１において光学位置検出器１は輝点２からの
光と背景光５とを同時に測定し、時刻ｔ２においては、
被測定輝点２は発光していないので；光学位置検出器１
は背景光５のみを測定する。そこで光学位置検出器１は
時刻も、における光測定情報から時刻ｔ２における光測
定情報を差し引くことによって、背景光５の影響を取り
除き、被測定輝点２の位置を検出し、輝点位置信号Ｓ５
を出力する。
によって説明する。まず発振器４がパルス信号Ｓ１を発
生する。光学位置検出器１は、上記パルス信号Ｓ１に同
期してその検出視野内の光量分布を測定する。一方、被
測定位置に置かれた被測定輝点２は、１／２分周回路８
で上記発振器４が出力したパルス信号Ｓ１を１／／？分
周して得られたパルス信号Ｓ２によって点滅する。従っ
て、時刻も１において光学位置検出器１は輝点２からの
光と背景光５とを同時に測定し、時刻ｔ２においては、
被測定輝点２は発光していないので；光学位置検出器１
は背景光５のみを測定する。そこで光学位置検出器１は
時刻も、における光測定情報から時刻ｔ２における光測
定情報を差し引くことによって、背景光５の影響を取り
除き、被測定輝点２の位置を検出し、輝点位置信号Ｓ５
を出力する。
従来の光学位置検出装置は以上のように構成されている
ので、背景光が常に一定の明るさである場合には、被測
定輝点の位置を正確に検出できる。
ので、背景光が常に一定の明るさである場合には、被測
定輝点の位置を正確に検出できる。
しかし背景光の明るさが時間的圧変化している場合には
、被測定輝点２が発光していない場合の光学位置検出器
１の入力光６は常に一定ではなく背景光５の変化に応じ
て変化し、同様に、被測定輝点２が発光している場合も
その発光の都度上記入力光６は一定゛とは限らず上記背
景光５の変化に応じて変化する。従ってこのように背景
光５が時間的に変化する場合には、従来の光学位置検出
装置は被測定輝点の位置を検出することができないとい
う欠点があった。
、被測定輝点２が発光していない場合の光学位置検出器
１の入力光６は常に一定ではなく背景光５の変化に応じ
て変化し、同様に、被測定輝点２が発光している場合も
その発光の都度上記入力光６は一定゛とは限らず上記背
景光５の変化に応じて変化する。従ってこのように背景
光５が時間的に変化する場合には、従来の光学位置検出
装置は被測定輝点の位置を検出することができないとい
う欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、背景光の多くが交流電源による照
明光であること、及びその背景光の変化は交流電源周波
数に同期した周期的なものであることに基づき、照明へ
の交流入力の周期を検出してこれに同期したパルス信号
を発生する同期パルス発生器と、上記パルス信号に同期
しかつそのパルス信号と異なる周期で被測定輝点を点滅
させるパルス周期変換器と、上記パルス信号に同期して
上記背景光及び上記被測定輝点からの光とを双方とも入
力した場合と倒れか一方のみを入力した場合とで比較し
て上記被測定輝点の位置を検出する光学位置検出器とを
設けることにより、交流電源による照明光が背景光とな
っており、その背景光が周期的に変化する場合であって
も被測定輝点の位置を正確に検出できる光学位置検出装
置を提供することを目的としている、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図はこの発明の一実施例を示す構成図、第４図は第３図
における各部の信号波形を示す信号波形図である。第３
図及び第４図において、ｌは光学位置検出器、２は被測
定物である発光素子。
めになされたもので、背景光の多くが交流電源による照
明光であること、及びその背景光の変化は交流電源周波
数に同期した周期的なものであることに基づき、照明へ
の交流入力の周期を検出してこれに同期したパルス信号
を発生する同期パルス発生器と、上記パルス信号に同期
しかつそのパルス信号と異なる周期で被測定輝点を点滅
させるパルス周期変換器と、上記パルス信号に同期して
上記背景光及び上記被測定輝点からの光とを双方とも入
力した場合と倒れか一方のみを入力した場合とで比較し
て上記被測定輝点の位置を検出する光学位置検出器とを
設けることにより、交流電源による照明光が背景光とな
っており、その背景光が周期的に変化する場合であって
も被測定輝点の位置を正確に検出できる光学位置検出装
置を提供することを目的としている、 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図はこの発明の一実施例を示す構成図、第４図は第３図
における各部の信号波形を示す信号波形図である。第３
図及び第４図において、ｌは光学位置検出器、２は被測
定物である発光素子。
すなわち被測定輝点である。７は照明であり、交流入力
信号Ｓｏｌによって点灯している。５は上記照明７によ
って発せられた背景光である。６ｉｔ光学位置検出器１
の視野内に入る光、すなわち光学位置検出器１の入力光
である。８は上記交流入力信号Ｓｏｌを入力する同期パ
ルス発生器で、交流入力信号Ｓ（Ｈに同期して交流入力
信号８０１の周期に応じたパルス信号Ｓｉ＋２を発生し
、このパルス信号８０２は上記光学位置検出器１に供給
される。９は上記パルス信号８０２を入力し、このパル
ス信号８０２に同期して上記被測定輝点２を上記パルス
信号８０２と異なる周期で点滅させるパルス周期変換器
で、この実施例では一例として１／２分周回路を使用し
た場合を示してあり、パルス信号Ｓａｓを発生する。
信号Ｓｏｌによって点灯している。５は上記照明７によ
って発せられた背景光である。６ｉｔ光学位置検出器１
の視野内に入る光、すなわち光学位置検出器１の入力光
である。８は上記交流入力信号Ｓｏｌを入力する同期パ
ルス発生器で、交流入力信号Ｓ（Ｈに同期して交流入力
信号８０１の周期に応じたパルス信号Ｓｉ＋２を発生し
、このパルス信号８０２は上記光学位置検出器１に供給
される。９は上記パルス信号８０２を入力し、このパル
ス信号８０２に同期して上記被測定輝点２を上記パルス
信号８０２と異なる周期で点滅させるパルス周期変換器
で、この実施例では一例として１／２分周回路を使用し
た場合を示してあり、パルス信号Ｓａｓを発生する。
なお、上記光学位置検出器１は、上記パルス信号Ｓａｔ
に同期して上記背景光５及び被測定輝点２からの光のそ
れぞれの光を入力光６として入力し、光量分布を測定し
、上記背景光５と上記被測定輝点２からの光とを双方と
も人力した場合と、倒れか一方のみを入力した場合とで
比較して、上記被測定輝点２の位置を検出するものであ
る。
に同期して上記背景光５及び被測定輝点２からの光のそ
れぞれの光を入力光６として入力し、光量分布を測定し
、上記背景光５と上記被測定輝点２からの光とを双方と
も人力した場合と、倒れか一方のみを入力した場合とで
比較して、上記被測定輝点２の位置を検出するものであ
る。
第４図は、第３図における各部の出力信号Ｓ（Ｎ。
８０２ 、 Ｓｏｓの関係を示す信号波形図で、（イ）
は交流入力信号Ｓｏ＋を、（ロ）は背景光の光量の変化
を、（ハ）はパルス信号Ｓｏ２ヲ、（ニ）はパルス信号
Ｓ ｏ ｓを、それぞれ示す。
は交流入力信号Ｓｏ＋を、（ロ）は背景光の光量の変化
を、（ハ）はパルス信号Ｓｏ２ヲ、（ニ）はパルス信号
Ｓ ｏ ｓを、それぞれ示す。
次に第３図に示す実施例の動作を第３図及び第４図によ
って説明する。
って説明する。
照明７は、第４図（イ）に示すような、交流入力信号Ｓ
ａ＋によって点灯し、背景光５を発生している。背景光
の光量の変化は第４図（ロ）のようになる。同期パルス
発生器８は照明に供給されている交流入力信号Ｓｏ１を
入力することにより、第４図（ハ）に示すような、交流
入力信号Ｓｏ１に同期したパルス信号８０２を出力する
。つまり、パルス信号８０２は上記背景光５と同期した
信号となる。光学位置検出器１は、上記同期パルス発生
器８の出力であるパルス信号８０２に同期してその検出
視野内の光量分布を測定する。一方、被測定位置に置か
れた被測定輝点２はパルス周期変換器９で１／２分周さ
れた第４図（ニ）に示すようなパルス信号ＳＯ３によっ
て点滅する。従って、時刻も、において、光学位置検出
器ｌは被測定輝点２と背景光５とを同時に測定する。次
に時刻ｔ２においては１被測定節点２は発光していない
ので、光学位置検出器１は背景光うのみを測定する。上
記時刻’、＋ ｔ２は背景光５に同期しているので、こ
の時刻ｔ１と時刻ｔ２の背景光５は等しい。そこで、光
学位置検出器１は、時刻ｔ１における光測定情報から時
刻ｔ２Ｖｃおける光測定情報を差し引くので、照明７に
よる背景光５が周期的に変化していてもその影響を取り
除くことができ、従って被測定輝点２の位置を正確に検
出することができ、照明７による背景光５に影響されな
い正確な輝点位置信号Ｓ３を得ることができる。ところ
で、背景光５が一定の光量である場合も、この背景光５
の影響を取り除き、正確な輝点位置信号Ｓ５を得ること
ができるのは明らかである。
ａ＋によって点灯し、背景光５を発生している。背景光
の光量の変化は第４図（ロ）のようになる。同期パルス
発生器８は照明に供給されている交流入力信号Ｓｏ１を
入力することにより、第４図（ハ）に示すような、交流
入力信号Ｓｏ１に同期したパルス信号８０２を出力する
。つまり、パルス信号８０２は上記背景光５と同期した
信号となる。光学位置検出器１は、上記同期パルス発生
器８の出力であるパルス信号８０２に同期してその検出
視野内の光量分布を測定する。一方、被測定位置に置か
れた被測定輝点２はパルス周期変換器９で１／２分周さ
れた第４図（ニ）に示すようなパルス信号ＳＯ３によっ
て点滅する。従って、時刻も、において、光学位置検出
器ｌは被測定輝点２と背景光５とを同時に測定する。次
に時刻ｔ２においては１被測定節点２は発光していない
ので、光学位置検出器１は背景光うのみを測定する。上
記時刻’、＋ ｔ２は背景光５に同期しているので、こ
の時刻ｔ１と時刻ｔ２の背景光５は等しい。そこで、光
学位置検出器１は、時刻ｔ１における光測定情報から時
刻ｔ２Ｖｃおける光測定情報を差し引くので、照明７に
よる背景光５が周期的に変化していてもその影響を取り
除くことができ、従って被測定輝点２の位置を正確に検
出することができ、照明７による背景光５に影響されな
い正確な輝点位置信号Ｓ３を得ることができる。ところ
で、背景光５が一定の光量である場合も、この背景光５
の影響を取り除き、正確な輝点位置信号Ｓ５を得ること
ができるのは明らかである。
なお、上記実施例では被測定輝点を得るために発光素子
を用いたものを示したが、交流電源に同期したパルス信
号８０２を１／！分周したパルス信号によって点滅する
光源を用いてこの光源の照射光を物体に当て、その反射
光を輝点としてもよい。
を用いたものを示したが、交流電源に同期したパルス信
号８０２を１／！分周したパルス信号によって点滅する
光源を用いてこの光源の照射光を物体に当て、その反射
光を輝点としてもよい。
以上のように、この発明圧よれば、光学位置検出装置を
、照明への交流入力の周期を検出してこれに同期したパ
ルス信号を発生する同期パルス発生器と、上記パルス信
号に同期しかつそのパルス信号と異なる周期で被測定輝
点を点滅させるパルス周期変換器と、上記パルス信号に
同期して上記背景光及び上記被測定輝点からの光とを双
方とも入力した場合と何れか一方のみを入力した場合と
で比較して上記被測定輝点の位置を検出する光学位置検
出器とで構成したので、背景光がありしかもその背景光
が周期的に変化する場合であっても、被測定輝点の位置
を正確に検出できる光学位置検出装置が得られる効果が
ある。
、照明への交流入力の周期を検出してこれに同期したパ
ルス信号を発生する同期パルス発生器と、上記パルス信
号に同期しかつそのパルス信号と異なる周期で被測定輝
点を点滅させるパルス周期変換器と、上記パルス信号に
同期して上記背景光及び上記被測定輝点からの光とを双
方とも入力した場合と何れか一方のみを入力した場合と
で比較して上記被測定輝点の位置を検出する光学位置検
出器とで構成したので、背景光がありしかもその背景光
が周期的に変化する場合であっても、被測定輝点の位置
を正確に検出できる光学位置検出装置が得られる効果が
ある。
第１図は従来の光学位置検出装置を示す構成図、第２図
は第１図に示す装置における各部の出力信号の関係を示
す信号波形図、第３図社この発明による光学位置検出装
置の一実施例を示す構成図、第４図は第３図に示す装置
における各部の入出力信号の関係を示す信号波形図であ
る。 図において、１・・・光学位置検出器、２・・・被測定
輝点、５・・・背景光、６・・・入力光、７・・・照明
、８・・・同期パルス発生器、９・・・パルス周期変換
器。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社
は第１図に示す装置における各部の出力信号の関係を示
す信号波形図、第３図社この発明による光学位置検出装
置の一実施例を示す構成図、第４図は第３図に示す装置
における各部の入出力信号の関係を示す信号波形図であ
る。 図において、１・・・光学位置検出器、２・・・被測定
輝点、５・・・背景光、６・・・入力光、７・・・照明
、８・・・同期パルス発生器、９・・・パルス周期変換
器。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社
Claims (1)
- 交流電源に同期したパルス信号を発生する同期パルス発
生器と、上記パルス信号圧同期しかつそのパルス信号と
異なる周期で上記被測定輝点を点滅させるパルス周期変
換器と、上記交流電源によって周期的に変化する背景光
及び上記被測定輝点からの光を入力光とし、上記パルス
信号に同期してその入力光の光量分布を測定し、上記背
景光及び上記被測定輝点からの光の双方を入力した場合
及び倒れか一方のみを入力した場合を比較して上記被測
定輝点の位置を検出する光学位置検出器とを備λた光学
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7654484A JPS60220801A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 光学位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7654484A JPS60220801A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 光学位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220801A true JPS60220801A (ja) | 1985-11-05 |
Family
ID=13608205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7654484A Pending JPS60220801A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | 光学位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60220801A (ja) |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP7654484A patent/JPS60220801A/ja active Pending
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