JPS6022115A - ポリゴンミラ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この出願の発明はポリゴンミラ駆動装置に関するもので
ある。殊にポリゴンミラの安定的且円滑な回転を可能と
なした偏平小型ブフ７レスモー夕と潤滑油の飛散による
ポリゴンミラの汚染防止に役豆つ構成を具えたポリゴン
ミラの駆動装置に関するものである。従来エシポリザン
ミラ駆動用として採用されている装置は添付第１図に図
示の通りである。ポリゴンミラａは、上ブラケットｂと
下ブラケツ）ｅとで構成するケース内に固定子ｄを具え
、回転自在の回転軸Ｃの端部に装着し九ノ＼ブｉに固着
してなシ、回転軸Ｃは中央に回転子部材を具え両側は一
対のセールベアリングｇ、ｈ。

で支承される。然して上部はカバーｊでお＼われ、ポリ
ゴンミラａと２−ルベアリングｇとの中間に潤滑油の飛
散によるミラー汚染防止用プレートｆを設けである。

この種のモータは完成した駆動用モータの回転軸ＣＶＣ
％組付は後にノ・ブｉを嵌装固定し、これにポリビンミ
ラａを組付けるので、必然的に縦長な構成となる欠点が
あシ、且つ回転軸Ｃに対するノ・ブｉ及びポリサンミラ
ａの組付は誤差が存在するため、回転中心軸Ｃに対する
ポリゴンミラａの反射面の倒れ精度が出しにく９゜ 従ってレーザ光線の正確な位置での鏡面への入射や反射
ができない等の欠陥も生じ易い。

又一応潤滑油飛散によるポリゴンミラ汚染防止用として
プレートｆがポリゴンミラａとボールベアリングｇとの
間に設けられているけれども、モータによシ回転軸Ｃが
高速度回転をなした際、その遠心力によシ、セールベア
リングｇに用いた潤滑油が、上ブラケツ）ｂと飛散防止
プレートｆとの隙間を通過してポリゴンミラａに到達し
、このミラを°讃染しミラの使用を不可能とする恐れが
ある等の欠点を有する。

そこで本発明はこれらの欠点を克服すべく工夫したもの
で、ポリゴンミラ駆動装置を極めて小型薄型となし、モ
ータ取付機構に改良を加えてムラのないポリゴンミラの
回転と潤滑油の飛散によるポリゴンミラの汚染防止を企
図したものである。

以下添付図面を参照して、本発明の一実施例を説明する
。

第２図において、ポリサンミラ１は、断面はぼＬ字状で
突出腕２′を有す円筒状ノ・ブ２の外側壁にその一端側
部が又その下面は突出腕２′に動かないように、後述す
る縦シヤフト３と直角をなすように固定される。駆動装
置の中心に設けた縦シヤフト３は上端部と下端部に設け
た一対のゾールベアリング４，４′にそれぞれ回転自在
に支承される。

Ｉ−ルベアリング４は上ケース１４と縦シヤフト３との
間、セールベアリング４′はケース基板１６と縦シヤフ
ト３との間にそれぞれ介装される。前記縦７ヤ７ト外周
に直交するように下ロータプレート１０がノ々ランサ１
１と共に水平方向に一体的に固定される。下ロータプレ
ート１０の上面には下マグネット７′が固着される。ハ
ブ２の突出腕２／の下面には上ロータプレート９を装着
し、その下面に上マグネット７を設け、その折曲端部に
Ｆ、Ｇマグネット８を固着する。

前記上、下マグネットの相対する中間位置に下ケース１
５の湾曲部１５’上面に前記シャフト３と直角にステー
タコイル基板６を固着し、この基板の下面には、前記下
マグネット７′と空隙をおいて対面するように、後述す
るコイル群５を配設する。

又ポリビンミラ１の本体上面に断面ジグザ：グ状突部を
具えた波板２９を固定し、この波板の突部に嵌入するよ
うに断面ジ・グ１亡グ状凹部を有°する別の波板３０を
上ケース１４の内側に垂下固着するので、前記二枚の波
板でジグザグ状のラビリンス３３を形成する。符号１３
はポリサンミラ１の本体上面とセールベアリング４との
間において縦シャフト３外周に設けたスペーサであり、
３２は上ケース１４の環状突部であって、それぞれもラ
ピリン支３３と同様の役割をなすものである。符号１７
．１７’はＯリングである。

符号１２は縦シヤフト３に嵌装したブツシュである。１
８はケース基板１６と下ケース１５を固定するねじ、１
９はステータコイル基板６と下ケース１５を固定するね
じ、２０はパランサ１１とブツシュ１２を固定するねじ
、２１はパランサ１１１下ロータゾレート１０、下マグ
ネット７′を固定するねじ、２８は上ケース１４と波板
３０を又２７は波板２９とポリゴンミラ１の本体とをそ
れぞれ固定するねじである。２５．２５はゾールベアリ
ング４．４′に接して設けた０リング、２６はワッシャ
である。ステータコイル基板６には絶縁板２２内に嵌挿
したリード線２３が連結される。

次に巻線コイル群５について添付図面第３図を参照して
説明する。巻線コイル群５はステータコイル基板６の下
面に各々６０°毎に一個づつ配設した合計６個の空心コ
イル５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ＋５ｅ、５ｆよシなシ、適
宜な位置［３個のホール素子３１ａ、３１ｂ、３１ｃを
配設す墨（第３図）。

本実施例は所謂三相ブラッシレスモータで構成している
。巻線として５８〜５ｆの６ケのコイルとホール素子３
１ａ〜３１ｃ３ケが回転子マグネット７及び７′の磁界
中の適宜な箇所に設置されて居夛、回転子マグネットの
磁極位置と極性をホール素子で検出し電子回路によって
６ケのコイルに流れる電流の大きさと方向を制御して回
転子に所定の回転方向の回転力を発生させる。又Ｆ、Ｇ
マグネット８によって対向した基板６に印刷配線された
コイルに誘起された速度起電力の大きさ或いは周波数を
利用して速度の制御を行い所定の安定した回転を持続し
ポＩＪ　ｆンミラの所定の速度と鏡面の光学的高精度を
維持して回転させるものである。

尚速度検出方法としては本実施例はＦ、Ｇマグネットの
磁力変化を基板のコイルで検出する方法で説明したが、
叩転部材に光学的反射率の変化をさせるための濃淡のし
ま模様、又はスリットを設けＬＥＤとホトトランジスタ
を利用した光学的エンコーダを利用してもよいことは勿
論である。

本発明の駆動装置においては、モータ駆動のシャフト°
３を中心として、前記シャフトに固定した断面コ字状筒
体ノ−ブ２の外周、にこのノ・ブ２と同時に回転可能な
関係部材であるボＩＪ　ｒ”ンミラ１、？リザンミラ上
面に設けた波板２９、上白−タブレート９、上ロータグ
レート上に設けた上マグネット？、Ｆ、Ｇマグネット８
を更に前記シャフト外周に下ロータゾレート１０、ノ々
ランサ１１．下ロータゾレート１０に設けたマグネット
７′を一体に設けてあシ、又前記部材を円筒体ノ・プ２
又は縦シヤフト３の外周に配設してなるもので、回転駆
動装置の全体の形状が円筒体を形成し、従って回転駆動
中ダイナミックバランスを維持し易い。

又本発明の駆動装置は偏平小型に構成され且モータ回転
部材は部分組文の状態で軸３の２一ルペベアリング嵌挿
部ハブ２の装着部等必要な回転機構部を同時仕上加工を
行えるので精度の高い回転機構部を容易に得ることがで
き、従って光学的精度を高く維持し、レーザ光線が正確
な鏡面で入射。

反射できるよう円滑回転ができるので、光線の所定速度
における走査が正確に行われるものである。

更に縦シヤフト３がこれに固定した関係部材と共に回転
中、遠心力によシ外方へ飛散する潤滑油は、シャフト３
の上方においてはスペーサ１３と上ケース１４の環状突
部との間隙をへて上波板２９、下波板３０で形成するジ
グザグラビリンス゛３３方向へ流出するけれども、これ
らのジグザグラビリンス３３で阻止されるので、ポリゴ
ンミラ１の鏡面の汚染は防止できる。又シャフト３の下
方にお−ては潤滑油はパランサ１１とブラケット五６と
で形成する空隙へと流入するけれどもポリゴンミラｌま
で到達しないので、ミラを汚染することはなｉ、上記二
つの場合に、よシ以上の能率的に潤滑油の流動を防止す
る九めに、上ケース１４又嬬ブラケツト１６の適宜な箇
所に潤滑油排出孔（図示せず）を設けてもよいことは勿
論である。

又本発明の構成は従来例のように、軸を介してモータの
回転力がハブに伝達されてミラーを回転する構成とは異
シ、モータの回転力が直接Ｉ・ブに作用して、ミラがハ
ブと共に回転するものであるから、高い回転精度を維持
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のポリビンミラ駆動装置の断面図。 第２図は本発明に係るポリビンミラ駆動装置の断面図。 第３図は空心巻線コイル群を下方より見た平面図。 １・・・ポリビンミラ　２・・・ハブ ２′・・・突出腕　３・・・縦シヤフト４・・・ぎ−ル
ベアリング　５・・・コイル群６・・・ステータコイル
基板　７・・・上マグネット７′・・・下マグネット　
８・・・Ｆ、Ｇマグネット９・・・上ロータシレー）　
１０・・・下ロータゾレート１１・・・パランサ　１４
・・・上ケース１５・・・下ケース　１６・・・ブラケ
ット２９・・・波板（下）　３０・・・波板（上）３１
・・・ホール素子　３２・・・上ケース環状突部３３・
・・ラビリンス 特許出願人　株式会社デルファイ 代理人　弁理士　小　林　栄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転自在に軸架した縦シヤフトの外周にこれと直角
   に水平方向に固定した断面り字状筒状体のハブに固定し
   たポリゴンミラと、前記ハブと並行に縦シヤフト外周に
   固着した下口−タグレートと、ハブ突出腕に固着した上
   ロータプレートにそれぞれ設けた上マグネットに空隙を
   介し対面するように下ケースに縦シヤフトと直角に設け
   たステータコイル基板に装着したコイル群と、このコイ
   ル群と空隙をへて対面するように下グレートに設けた下
   マグネットと、縦シヤフトの上、下に設けた潤滑油流動
   防止装置とを有し、縦シヤフトに装着した前記部材縦シ
   ヤフトとが上ケースと下ケースブラケットとで構成する
   空洞内を回転自在となしたポリゴンミラ駆動装置。 ２、縦シヤフトに嵌挿したスペーサと、上ケースの環状
   突部と、ポリザンミラ本体上面に突設したジグザグ突部
   を具えた下波板と、前記波板突部が嵌入するジグザグ突
   部を具・えた上ケース板波とで形成した潤滑油流出防止
   用ラビリンスを設けた特許請求の範囲第１項に記載のポ
   リゴンミラ駆動装置。 ３、゛縦シャフトを支承するケース基板と縦シヤフトに
   固着したパランサとで形成する潤滑油流動防止用空隙を
   設けた特許請求の範囲第１項に記載のポリゴンミラ駆動
   装置。 ４、縦シヤフトと回転可能な関係部材とが同時仕上加工
   可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のポリｊ”ンミラ駆動装置。