JPH0811050Y2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH0811050Y2 JPH0811050Y2 JP1494391U JP1494391U JPH0811050Y2 JP H0811050 Y2 JPH0811050 Y2 JP H0811050Y2 JP 1494391 U JP1494391 U JP 1494391U JP 1494391 U JP1494391 U JP 1494391U JP H0811050 Y2 JPH0811050 Y2 JP H0811050Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- plate portion
- rotor
- rotor magnet
- rotor magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は小径化が図れるステッピ
ングモータに関するものである。
ングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＯＡ機器用等として小径のステッ
ピングモータが要望されている。従来、小径のステッピ
ングモータとして、例えば、ボビンレスコイルを用いた
ものが知られている。このモータは、ロータマグネット
の外方にボビンレスコイルが配置され、該ボビンレスコ
イルは周囲をカバーヨークによって囲繞されてなる構造
のものである。
ピングモータが要望されている。従来、小径のステッピ
ングモータとして、例えば、ボビンレスコイルを用いた
ものが知られている。このモータは、ロータマグネット
の外方にボビンレスコイルが配置され、該ボビンレスコ
イルは周囲をカバーヨークによって囲繞されてなる構造
のものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造のモータでは、ロータマグネットとボビンレス
コイルとが径方向に重ねられたものであり、ボビンレス
コイルはある程度の厚みを有することから、小径化する
のに限界があった。また、カバーヨークはボビンレスコ
イルを囲繞する形状にしなければならないから、深く絞
り込む加工を施さなければならず、それを形成するにあ
たって深絞り用の金型が必要であった。
うな構造のモータでは、ロータマグネットとボビンレス
コイルとが径方向に重ねられたものであり、ボビンレス
コイルはある程度の厚みを有することから、小径化する
のに限界があった。また、カバーヨークはボビンレスコ
イルを囲繞する形状にしなければならないから、深く絞
り込む加工を施さなければならず、それを形成するにあ
たって深絞り用の金型が必要であった。
【０００４】本考案は上記事情に鑑みてなされたもの
で、小径化が図れ、かつヨークも簡単な加工によって得
ることができるステッピングモータを提供することを目
的とする。
で、小径化が図れ、かつヨークも簡単な加工によって得
ることができるステッピングモータを提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案では係る目的を達
成するために、シャフトの外周に該シャフトの軸線方向
所定間隔置きに複数配置されたロータマグネットと、互
い直交する水平板部と起立板部を有してＬ字状に形成さ
れ、水平板部がロータマグネットの端面に、また起立板
部がロータマグネットの外周面にそれぞれ対向して配置
された複数のステータヨークと、該ステータヨークの水
平板部に対向して配置されたコイルと、を備えてなるこ
とを特徴としている。
成するために、シャフトの外周に該シャフトの軸線方向
所定間隔置きに複数配置されたロータマグネットと、互
い直交する水平板部と起立板部を有してＬ字状に形成さ
れ、水平板部がロータマグネットの端面に、また起立板
部がロータマグネットの外周面にそれぞれ対向して配置
された複数のステータヨークと、該ステータヨークの水
平板部に対向して配置されたコイルと、を備えてなるこ
とを特徴としている。
【０００６】
【作用】本考案では、ある程度の厚さを必要とする励磁
用コイルを、ロータマグネットの径方向外方ではなく上
下の端面側に重ねて配置できるので、無理なく小径化が
図れる。また、ステータヨークは従来例の如くコイルを
囲繞するものではなく、コイルに対向して配置するもの
であり、従って、形状としては断面コ字状といった複雑
な形状を要求されることなく、単に平板状のものを折曲
加工するだけで得られるものであり、従来必要であった
深絞り用の金型は不要となる。
用コイルを、ロータマグネットの径方向外方ではなく上
下の端面側に重ねて配置できるので、無理なく小径化が
図れる。また、ステータヨークは従来例の如くコイルを
囲繞するものではなく、コイルに対向して配置するもの
であり、従って、形状としては断面コ字状といった複雑
な形状を要求されることなく、単に平板状のものを折曲
加工するだけで得られるものであり、従来必要であった
深絞り用の金型は不要となる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本考案に係るステッピングモータを示
し、図において符号１はケーシングであり、このケーシ
ング１の上下板部１ａ，１ｂの中央部分には軸受け２，
３が取付けられ、この軸受け２，３によって出力シャフ
ト４が回転自在に支持されている。出力シャフト４には
ロータマグネット５（５ａ，５ｂ，５ｃ）が、出力シャ
フト４の軸線方向所定間隔置きに複数（ここでは３個）
取り付けられている。それらロータマグネット５（５
ａ，５ｂ，５ｃ）は円柱状に形成され、かつ中央の縦断
面Ｍを境として一方の外周面がＳ極、他方の外周面がＮ
極になるように着磁されている。図中上部および下部に
位置するロータマグネット５ａ，５ｃはそれぞれＮ極・
Ｓ極がそれぞれ同じ方向となるように出力シャフト４に
取り付けられ、また中間に位置するロータマグネット５
ｂはそれら上下両側のロータマグネット５ａ，５ｃに対
してＮ極・Ｓ極が逆向きになるように、１８０度ずらさ
れて取り付けられている。
明する。図１は本考案に係るステッピングモータを示
し、図において符号１はケーシングであり、このケーシ
ング１の上下板部１ａ，１ｂの中央部分には軸受け２，
３が取付けられ、この軸受け２，３によって出力シャフ
ト４が回転自在に支持されている。出力シャフト４には
ロータマグネット５（５ａ，５ｂ，５ｃ）が、出力シャ
フト４の軸線方向所定間隔置きに複数（ここでは３個）
取り付けられている。それらロータマグネット５（５
ａ，５ｂ，５ｃ）は円柱状に形成され、かつ中央の縦断
面Ｍを境として一方の外周面がＳ極、他方の外周面がＮ
極になるように着磁されている。図中上部および下部に
位置するロータマグネット５ａ，５ｃはそれぞれＮ極・
Ｓ極がそれぞれ同じ方向となるように出力シャフト４に
取り付けられ、また中間に位置するロータマグネット５
ｂはそれら上下両側のロータマグネット５ａ，５ｃに対
してＮ極・Ｓ極が逆向きになるように、１８０度ずらさ
れて取り付けられている。
【０００８】７(７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ)は互いに直交
する水平板部８と起立板部９を有してＬ字状に形成され
たステータヨークであり、上部および下部のロータマグ
ネット５ａ，５ｃに対してぞれぞれ１つ、中間のロータ
マグネット５ｂに対して２つ、全部で４つ設けられてい
る。また、これらステータヨーク７は、水平板部８がロ
ータマグネット５の端面に、また起立板部９がロータマ
グネットの外周面にそれぞれ対向するように配置され
て、ケーシング１に固定されている。ロータマグネット
５ａ，５ｂに対向配置された互いに対をなすステータヨ
ーク７ａ，７ｂは水平板部８をロータマグネット５ａの
下端面およびロータマグネット５ｂの上端面の間に配置
され、また、起立板部９をロータマグネット５ａ，５ｂ
に対し、同じ角度位置となるように配置されている（図
２参照）。他方、ロータマグネット５ｂ，５ｃに対向配
置された互いに対をなす下側のステータヨーク７ｃ，７
ｄは、水平板部８を両ロータマグネット５ｂの下端面お
よびロータマグネット５ｃの上端面の間に配置され、起
立板部９は互いに周方向同じ角度位置になるように、か
つ前記上側のステータヨーク７ａ，７ｂの起立板部９に
対して９０度ずれた位置に配置される。
する水平板部８と起立板部９を有してＬ字状に形成され
たステータヨークであり、上部および下部のロータマグ
ネット５ａ，５ｃに対してぞれぞれ１つ、中間のロータ
マグネット５ｂに対して２つ、全部で４つ設けられてい
る。また、これらステータヨーク７は、水平板部８がロ
ータマグネット５の端面に、また起立板部９がロータマ
グネットの外周面にそれぞれ対向するように配置され
て、ケーシング１に固定されている。ロータマグネット
５ａ，５ｂに対向配置された互いに対をなすステータヨ
ーク７ａ，７ｂは水平板部８をロータマグネット５ａの
下端面およびロータマグネット５ｂの上端面の間に配置
され、また、起立板部９をロータマグネット５ａ，５ｂ
に対し、同じ角度位置となるように配置されている（図
２参照）。他方、ロータマグネット５ｂ，５ｃに対向配
置された互いに対をなす下側のステータヨーク７ｃ，７
ｄは、水平板部８を両ロータマグネット５ｂの下端面お
よびロータマグネット５ｃの上端面の間に配置され、起
立板部９は互いに周方向同じ角度位置になるように、か
つ前記上側のステータヨーク７ａ，７ｂの起立板部９に
対して９０度ずれた位置に配置される。
【０００９】そして、上記互いに対をなす上側のステー
タヨーク７ａ，７ｂ間、および下側のステータヨーク７
ｃ，７ｄ間にはそれぞれ励磁用コイル１１，１２が介装
されている。これらコイル１１，１２には制御電源が接
続されており、断続、通電方向、および電流等が任意に
設定できるようになっている。
タヨーク７ａ，７ｂ間、および下側のステータヨーク７
ｃ，７ｄ間にはそれぞれ励磁用コイル１１，１２が介装
されている。これらコイル１１，１２には制御電源が接
続されており、断続、通電方向、および電流等が任意に
設定できるようになっている。
【００１０】次に、上記構成のステッピングモータの作
用について説明する。いま、ロータマグネットが図２に
示すような位置にあるとき、コイル１１に通電すること
により、上部のステータヨーク7ａの起立板部９をＮ極
に、また中間部のステータヨーク７ｂの起立板部９をＳ
極になるように励磁する。すると、ロータマグネットは
それら励磁された起立板部９，９から吸引力あるいは反
発力を受けて図に示すように時計方向へ回転する。この
とき、下側のコイル１２への通電は休止しておく。
用について説明する。いま、ロータマグネットが図２に
示すような位置にあるとき、コイル１１に通電すること
により、上部のステータヨーク7ａの起立板部９をＮ極
に、また中間部のステータヨーク７ｂの起立板部９をＳ
極になるように励磁する。すると、ロータマグネットは
それら励磁された起立板部９，９から吸引力あるいは反
発力を受けて図に示すように時計方向へ回転する。この
とき、下側のコイル１２への通電は休止しておく。
【００１１】次いで、図３に示すように、ロータマグネ
ット５ａ，５ｂが図２の状態から９０度回転したところ
で、上側のコイル１１への通電を休止し、逆に下側のコ
イル１２へ通電し、中間部のステータヨーク７ｃの起立
板部９をＮ極、下側のステータヨーク７ｄの起立板部９
をＳ極になるように励磁する。これにより、ロータマグ
ネット５ｂ，５ｃを時計方向へ回転させることができ
る。
ット５ａ，５ｂが図２の状態から９０度回転したところ
で、上側のコイル１１への通電を休止し、逆に下側のコ
イル１２へ通電し、中間部のステータヨーク７ｃの起立
板部９をＮ極、下側のステータヨーク７ｄの起立板部９
をＳ極になるように励磁する。これにより、ロータマグ
ネット５ｂ，５ｃを時計方向へ回転させることができ
る。
【００１２】次に、図４に示す状態に来ると、今度は、
再び下側のコイル１２への通電を休止する一方、上側の
コイル１１に対して前記とは逆方向に通電し、上側のス
テータヨーク７ａの起立板部９をＳ極、中間部のステー
タヨーク７ｂの起立板部９をＮ極になるように励磁す
る。これにより、ロータマグネット５ａ，５ｂを時計方
向へ回転させる力を与える。
再び下側のコイル１２への通電を休止する一方、上側の
コイル１１に対して前記とは逆方向に通電し、上側のス
テータヨーク７ａの起立板部９をＳ極、中間部のステー
タヨーク７ｂの起立板部９をＮ極になるように励磁す
る。これにより、ロータマグネット５ａ，５ｂを時計方
向へ回転させる力を与える。
【００１３】 また、さらに回転が進み、図５に示す位
置に来ると、上側のコイル１１への通電を休止し、また
下側のコイル１２への通電を行い、中間部のステータヨ
ーク７ｃの起立板部９をＳ極、下部のステータヨーク７
ｄの起立板部９をＮ極に励磁する。これにより、ロータ
マグネット５ｂ，５ｃを時計方向へ回転させることがで
きる。
置に来ると、上側のコイル１１への通電を休止し、また
下側のコイル１２への通電を行い、中間部のステータヨ
ーク７ｃの起立板部９をＳ極、下部のステータヨーク７
ｄの起立板部９をＮ極に励磁する。これにより、ロータ
マグネット５ｂ，５ｃを時計方向へ回転させることがで
きる。
【００１４】以上が１サイクルであり、これを繰り返す
ことにより、ロータマグネット５（５ａ，５ｂ，５ｃ）
を連続的に回転させることができ、その回転を出力シャ
フト４から取り出すことができる。
ことにより、ロータマグネット５（５ａ，５ｂ，５ｃ）
を連続的に回転させることができ、その回転を出力シャ
フト４から取り出すことができる。
【００１５】この構成のステッピングモータによれば、
ある程度の厚さを必要とする励磁用コイル１１，１２
を、ロータマグネット５の外方ではなく、それらロータ
リマグネット５に対し上下方向にずらして配置できるの
で、無理なく小径化が図れる。具体的には、必要なトル
ク、回転数等によっても異なるが、従来せいぜい８ｍｍ
程度までしか小径化できなかったものが、２ｍｍ前後ま
で小径化できることなった。
ある程度の厚さを必要とする励磁用コイル１１，１２
を、ロータマグネット５の外方ではなく、それらロータ
リマグネット５に対し上下方向にずらして配置できるの
で、無理なく小径化が図れる。具体的には、必要なトル
ク、回転数等によっても異なるが、従来せいぜい８ｍｍ
程度までしか小径化できなかったものが、２ｍｍ前後ま
で小径化できることなった。
【００１６】また、ステータヨーク７はコイル１１，１
２の外側ではなく、コイルに対向して配置するものであ
り、従って、形状としては断面コ字状といった複雑な形
状を要求されることなく、単に平板状のものを折曲加工
するだけで得られるものであり、従来必要であった深絞
り用の金型は不要となり、製作上有利となる。
２の外側ではなく、コイルに対向して配置するものであ
り、従って、形状としては断面コ字状といった複雑な形
状を要求されることなく、単に平板状のものを折曲加工
するだけで得られるものであり、従来必要であった深絞
り用の金型は不要となり、製作上有利となる。
【００１７】なお、上記各実施例では、各ステータヨー
ク７の水平板部８を両ロータマグネット５の間に位置さ
せ、それら水平板部８の間にコイル１１，１２を位置さ
せているが、これに限られることなく、水平板部８をロ
ータマグネット５ａ，５ｃの外端面側に位置させ、コイ
ルもロータマグネット５ａ，５ｃの上下端面の外側に位
置させるようにしてもよい。また、上記実施例では１相
励磁に本考案を適用した場合を例に採って説明したが、
これに限られることなく、２相励磁あるいは１ー２相励
磁にも本考案は適用可能である。
ク７の水平板部８を両ロータマグネット５の間に位置さ
せ、それら水平板部８の間にコイル１１，１２を位置さ
せているが、これに限られることなく、水平板部８をロ
ータマグネット５ａ，５ｃの外端面側に位置させ、コイ
ルもロータマグネット５ａ，５ｃの上下端面の外側に位
置させるようにしてもよい。また、上記実施例では１相
励磁に本考案を適用した場合を例に採って説明したが、
これに限られることなく、２相励磁あるいは１ー２相励
磁にも本考案は適用可能である。
【００１８】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、あ
る程度の厚さを必要とする励磁用コイルを、ロータマグ
ネットの径方向外方ではなく、ロータマグネットに対し
上下方向にずらして配置できるので、無理なく小径化が
図れる。また、ステータヨークはコイルを囲繞する如く
配置するのではなく、コイルに対向して配置するもので
あり、形状としては断面コ字状といった複雑な形状を要
求されなく、単に平板状のものを折曲加工すれば得られ
るものであり、従来必要であった深絞り用の金型は不要
となり、製作上有利となる。
る程度の厚さを必要とする励磁用コイルを、ロータマグ
ネットの径方向外方ではなく、ロータマグネットに対し
上下方向にずらして配置できるので、無理なく小径化が
図れる。また、ステータヨークはコイルを囲繞する如く
配置するのではなく、コイルに対向して配置するもので
あり、形状としては断面コ字状といった複雑な形状を要
求されなく、単に平板状のものを折曲加工すれば得られ
るものであり、従来必要であった深絞り用の金型は不要
となり、製作上有利となる。
【図１】図１は本考案の一実施例の一部を断面した斜視
図である。
図である。
【図２】図２はその作用を示す断面図である。
【図３】図３はその作用を示す断面図である。
【図４】図４はその作用を示す断面図である。
【図５】図５はその作用を示す断面図である。
４ 出力シャフト ５(５ａ,５ｂ,５ｃ) ロータマグネット ７(７ａ,７ｂ,７ｃ,７ｄ) ステータヨーク ８ 水平板部 ９ 起立板部 １１ コイル １２ コイル
Claims (1)
- 【請求項１】 シャフトの外周に該シャフトの軸線方向
所定間隔置きに複数配置されたロータマグネットと、 互い直交する水平板部と起立板部を有してＬ字状に形成
され、水平板部がロータマグネットの端面に、また起立
板部がロータマグネットの外周面にそれぞれ対向して配
置された複数のステータヨークと、 該ステータヨークの水平板部に対向して配置されたコイ
ルと、 を備えてなるステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1494391U JPH0811050Y2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1494391U JPH0811050Y2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652381U JPH0652381U (ja) | 1994-07-15 |
| JPH0811050Y2 true JPH0811050Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=11875046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1494391U Expired - Lifetime JPH0811050Y2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811050Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP1494391U patent/JPH0811050Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0652381U (ja) | 1994-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960924 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |