JPS60221253A

JPS60221253A - 自動平面研削盤

Info

Publication number: JPS60221253A
Application number: JP7771784A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Nishio; 西尾　清
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1985-11-05
Also published as: JPS6325908B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）本発明はワークの供給、排出を自動化した平面研削盤に
関するものである。

イ、従来技術ワークに平面研削加工を施す際、平面研削盤の回転テー
ブル上に該ワークを位置決め載置した後、該回転テーブ
ルを低速で回転させてワークに送りを与え、砥石車によ
って研削していた。

ところで、在来の研削に程においては、作業者が、ワー
クを１個ずつ回転テーブル上のクランプ機構に位置決め
して取り付けて研削作業を行い、研削後のワークをも１
個ずつクランプ機構から取り外し、系外に取り出してい
た。

従って作業能率が極めて悪く、また作業者に研削液等が
飛び散って作業環境を粗悪化していた。

そのため、上記の如きワークの供給・排出を自動化した
平面研削盤の需要が市場で高まっている。

口８発明の目的本発明は、ワークの自動供給機構および自動（２）排出機構を付加した自動平面研削盤を提供することであ
る。

ハ０発明の構成本発明は、一方向に回転運動する回転テーブル（Ｔ）上
に、複数個のワーク（Ｗ）を固定し、該ワーク（Ｗ）を
研削経路」−に送って研削加工を行う平面研削盤であっ
て、−に記回転テーブル（Ｔ）に所定＋１？Ｊ数等間隔
に配設され、ワーク（Ｗ）の搬入域（＋）ｌ）および１
１！出域（Ｐｌ）でワーク（Ｗ）の把持状態を自動的に
解除するクランプ機構（Ｃ）と、ｌｘ記回転テーブル（
ｒ）の回転と同期して移動しながら、ワーク搬入域（Ｐ
＋）に位置するクランプ機構（Ｃ）にパーツフィーダ（
Ｐ　Ｆ）から供給されたワーク（Ｗ）を移送するパーツ
・ローダ（Ｐｌ、）と、−に記回転テーブル（Ｔ）の回
転と同期して移動しながら、ワーク搬出域（Ｐｌ）に位
置するクランプ機構（Ｃ）からパーツシュータ（ｐｓ）
に加工後のワーク（Ｗ＞を移送するパーツ・アンローダ
（ＰＵ）からなるワーク自動供給・排出機構（３）を備えた自動平面研削盤を要旨とするものである。

二、実施例第１図は、本発明に係る自動平面研削盤の構成を示す概
略平面図、第２図ならびに第３図（ａ）、（ｂ）は、−
上記自動平面研削盤の具体的構造を例示する要部拡大平
面図ならびに要部を拡大した一部破断側面図、要部正面
図である。

第１図において、垂直軸（１）によって支承された砥石
車（Ｇ）は、モータ（Ｍ）からプーリを介して図面矢印
方向の回転駆動力が伝達され、該砥石車（Ｇ）の下面で
ワーク（Ｗ）の上端面を研削する。面、以下の説明にお
いてワーク（Ｗ）は円筒状のもので底面に軸方向の丸穴
が穿設されたものである。

垂直軸によって支承された回転テーブル（Ｔ）の上面に
は、複数個（図面では８個）のクランプ機構（Ｃ）が、
前記垂直軸を中心とする円周上に、等間隔に配設されて
いる。クランプ機構（Ｃ）は、第３図に示すように、下
端が底壁（４）（２）を貫通して所定長さ突出し、上端がフランジ状に
形成されたカムフォロワ（３）と、該カムフォロワ（３
）のフランジ状下端部によって押圧される可動部材（４
）と、該可動部材（４）の底部に形成された溝（４ａ）
内に埋設されたアーム（５）と、上記可動部＋、ｔ（４
）の１１１１面に刻設された縦ＩＶＩ（４１＋　）　（
４１＋　）の各々に収容され、下端が１−記アーム（５
）の端部に各々接続されたコンロッド（６）、（６）と
、該二１ンロソド（６）、（６）の各々のト醋１に揺動
自在に接続されたクランプ爪（７）、（７）と、該クラ
ンプ爪　（７）、（ｌ）の各々の中央部夕）側に固着さ
れたボール（Ｉ（）、（８）と摺接し、クランプ爪（７
）、（７）の開閉動作を規制する佃載面　（９）、（９
）を有゛・ｊ−る１部プレート（１０）と、該土部プｌ
ノー）（１（１）と可動部材（４）との間に配設され、
該可動部材（４）を下方に弾圧してクランプ爪（７）、
（７）に把持動作を与える大スプリング（１１）と、上
部プレート（ｌＯ）　とクランプ爪（７）、（７）と（
５）の間に水平配置され、クランプ爪（７）、（７）の内側
中央部を外方に弾圧して該クランプ爪（７）、（７）に
開動作を与える小スプリング（１２）、（１２）と、−
に起上部プレー１−　（１０）の中央に突設されたワー
ク位置決めピン（１３）から構成されたタイルタイプの
ものである。

また上記回転テーブル（Ｔ）の上面には、同心配置され
た複数個のクランプ機構（Ｃ）の軸心を通る円周よりも
小径の円周上に、該クランプ機構（Ｃ）と同数の同期機
構（Ｓ）が等間隔に配設さている。該同期機構（Ｓ）は
、後述のパーツ・ローダ（ＰＬ）およびパーツ・アンロ
ーダ（ｉｌＬＪ）の移動速度を回転テーブル（Ｔ）の回
転速度と同期させるためのもので、下端に回’１ｌｌａ
テーブル（Ｔ）の下面から所定長さだけ突出さ・ｌ！た
カムフォロワ（１５）が形成され、上端を該回転テーブ
ル（Ｔ）の上面より所定長ざだけ突出せしめた軸状部材
（１６）と、該軸状部材（１６）をＴ力に弾圧するスプ
リング（１７）カラ構成されている（第３図参照）。

（６）上記クランプ機ＪＲ（Ｃ）ならびに同期機構（Ｓ）はワ
ーク搬入域（Ｐｌ）およびワーク（親出域（Ｐｌ）にお
い゛Ｃ１回転テーブル（′ｒ）の直下に配設された扇形
のリフトカム（１８）、（１８”）に、上ってクランプ
爪（７）、（′ｌ）の開閉動作あるいは軸状部材（１６
）の−に不動作を各々与えられる。

パーツ・１］−ダ（＋）　Ｌ　）ならびにパーツ・アン
Ｌ１−ダ（１）ＩＪ）は、水平方向に所定の配設角度（
図面ては１３５　°）をなすように、前記回転テーブル
（′Ｆ）の垂直軸と同軸に配設された揺動軸に固定され
′（おり、該パーツ・ローダ（＋）　Ｌ　）ならびにパ
ーツ・アンローダ（Ｐ　ＬＪ　）は−１−、記揺動軸（
Ａ）の回りを１体的に揺動する。

上記パーツ・ｔｌ−ダ（ＰＩ、）は、流体圧力を駆動源
としてＬ’ｌ−リＩｌｊする１１ソＦ　（１９）と、該
１コソド（１９）の下端に揺動自在に各々の一端を接続
したアーム（２０）、（２０＞　、各々の上端がアーム
（２０）、（２０）の各他端に揺動自在に接続され、ロ
ッド（１９）の上下動がアーム（２０）、（７）（２０）を介して伝達され、ワーク（Ｗ）を把持するチ
ャック爪（２１）、（２１）からなるチャック機構（２
２）と、該チャック機構（２２）を上下方向に延びるガ
イドレール（２３）　（２３）に沿っ”ζ」二下動さ・
仕るシリンダ（２４）から構成されている。またパーツ
・ローダ（ＰＬ）の下端には前記同期機構（Ｓ）の上昇
位置にある軸状部材（１６）の側面が当接する受圧面（
２４）が形成されている。

上記パーツ・アンローダ（ＰＵ）は、パーツ・ｏ−ダ（
ＰＩ−）と同様の構造を有するため、パーツ・ローダ（
ＰＬ）と同一構成部材には同一参照番号を附し、その説
明を省略する。パーツ・アンローダ（ＰＵ）とパーツ・
ローダ（Ｐ　Ｌ）との相違点は上記受圧面（２４）の有
無と、動作タイミングである。

また、パーツ・ローダ（Ｐ　Ｌ）にはパーツ・フィーダ
（Ｐ　Ｆ）が付設されており、該パーツ・フィーダ（Ｐ
　Ｆ）は無秩序に投入されたワーク（Ｗ）を一定の姿勢
に整列させる振動ボール（８）ホッパフィーダ（ＰＦ＋）と、該振動ボールホッパフィ
ーダ（ＰＦ＋）で整列されたワーク（Ｗ）をパーツ・ロ
ーダ（ＰＬ）に供給する直進型振動フィーダ（Ｉ’　ｈ
”　ｚ　）からなり、該直進型振動フィーダ（ＰＦ２）
のｒ４端にはワーク（Ｗ）を１個ずつパーツ・ローダ（
ＰＬ）に切り出す切り出し装置（図示・Ｉ！ず）が（・
１設されている。

一方、パーツ・アンローダ（ｐｕ）には、加工終了後の
ワーク（Ｗ）を系外に、搬出するパーツロ−ダ（Ｐ　Ｓ
）が付設されている。

尚図中の参照符号（ＰＨ）、（Ｐｌ）、（ＰＧ）は、夫
々、回転テーブル（１゛）に配設されたクランプ機構（
Ｃ）へのワーク搬入域、ワーク搬出域、ならびにリーク
ｒｉＪし削加工域である。

以下に本発明装置におけるワークの自動研削加工要領を
説明する。

振動ボールホッパフィーダ（ＰＦ＋）に無秩序に投入さ
れたワーク（Ｗ）は、核振動ポールホッパフィーダ（Ｐ
Ｆ＋）によって規定の姿勢（９）に整列され、直進型振動フィーダ（ＰＦ２）によってパ
ーツ・ローダ（ＰＬ）に向けて搬送される。直進型振動
フィーダ（ＰＦ２）の終端におい−Ｃ１切出し装置によ
って１個ずつ切り出されたワーク（Ｗ）は、パーツロー
ダ＜ＰＬ）に配設されたチャック機構（２２）のチャッ
ク爪（２１）　（２１）によって把持され、該パーツ・
ローダ（Ｐ　Ｌ）は待機状態となる。

回転テーブル（Ｔ）の回転によって、リフト力Ｊ、　（
１Ｂ）、（１Ｂ’　）のカム面トに移動したクランプ機
構（Ｃ）および同期機構（Ｓ）のカムフォロワ（３）、
（１５）は、該カム面によって上方に押圧される。

クランプ機構（Ｃ）のカムフォロワ（３）は、大スプリ
ング（１１）の弾圧力に抗して、可動部材（４）、アー
ム（５）、コンロッド（６）、（６）ならびにクランプ
爪（７）、（７）を上方に移動させ、該クランプ爪（７
）、（７）は、小スプリング（１２）、（１２）の弾圧
力によって開放動作を与えられろ。また、上記同期機（
１０）構（Ｓ）のカムフォロワ（１５）は、スプリング（１７
）の弾圧力に抗し“（軸状部４．４　（１６）を上方に
移動させ、該軸状部材（１６）を更Ｇ、７上方に突出さ
せる。

クランプ機構（Ｃ）および同期）Ａｕ構（Ｓ）は、上記
の状態を維持したまま回転テーブル（Ｔ）の回転と共に
移り」Ｌ２、同期機構（Ｓ）の軸状部材（１６）がＡｉ
ｌ記パーツ・ローダ（ＰＣ）の受圧部（２４）に当接し
た時点において、該同期機構（Ｓ）は、パーツ・ローダ
（１）Ｉ、）のチャック機構（２２）とワーク搬入８（
ＩＪ）に位置Ｊ−るクランプ機構（Ｃ）の軸心ならびに
パーツ・アンローダ（ＰＨ）のチャック機構（２２’　
）　とワーク搬出域（Ｐｌ）に位置するクランプ機構（
Ｃ）の軸心を一致させ、この状態でパーツ・ローダ（Ｐ
Ｌ）およびパーツ・アンローダ（Ｐ　Ｕ）を回転テーブ
ル（Ｔ）と同一の角速度でワーク搬入域（Ｐｌ）或いは
ワーク搬出域（Ｐｌ）内で揺動させる。

上記揺動中のパーツ・ローダ（Ｐｌｊにおい（１１）て、チャック機構（２２）は、シリンダ（２４）によっ
て下降動作を与えられ、該チャック機構（２２）が把持
しているワーク（Ｗ）をクランプ機構（Ｃ）のワーク位
置決めピン（１３）に嵌め込み、チャック機構（２２）
のワーク把持状態を解除した後再びシリンダ（２４）に
よって上昇動作を与えられる。然る後、回転テーブル（
Ｔ）の回転によってクランプ機構＜Ｃ＞のカムフォロワ
（３）がリフトカム（１８）のカム面から外れると大ス
プリング（１１）の弾圧力により可動部材（４）、アー
ム（５）、コンロッド（６）、（６）ならびにクランプ
爪（７）、（７）が下降し、クランプ爪（７）、（７）
は傾斜面（９）、（９）により把持動作を与えられ、ワ
ーク位置決めピン（１３〉に嵌め込まれたワーク（Ｗ）
を強固に固定し、該ワ′−り（Ｗ）は回転テーブル（Ｔ
）によってワーク研削加工域（ＰＧ）に送られ、その」
二端面を砥石車（Ｇ）によって研削される。

一方、上記揺動中のワーク・アンローダ（ＰＵ）（１２
）において、チャック機構（２２’　）は、シリンダ（２
４”）によって下降動作が与えられた、クランプ機構（
Ｃ）のワーク位置決めピン（１３）に嵌め込まれている
加工後のワーク（Ｗ）を把持した後、シリンダ（２４°
）によっ°（−に′ｊ１１動作を与えられる。然る後、
上記ワークーアンＩ−′１−ダ（ＰＵ）が、回転テーブ
ル（Ｔ　）の回転とともにパーツ・シ１−タ（１）Ｓ）
の７Ｆ平板（２５）の上方に達すると、チャック機構（
２２’　）　ｔｉｔ：、シリンダ（２４’　）によって
再び下降動作をり、えられ、ワーク（Ｗ）を上記水平板
（２５）に載置した後、ワーク把持状態を解除する。

上記パーツ・シュータ（Ｐ　Ｓ　）の水平板（２５）に
載置されたワーク（Ｗ）け、揺動アーム（２６）によっ
て水平板（２５）に穿設された丸穴（２７）からパーツ
・シュータ（Ｐ　Ｓ）のガイドレール（２８）内に掻き
落とされ、該ワーク（Ｗ）はガイドレール（２８）内を
滑り落ちて装置外に排出される。

以上のクランプ機構（Ｃ）に対するワーク・（１３）ローディング動作およびワーク・アンローディング動作
は、パーツ・ローダ（ＰＬ）およびパーツ・アンローダ
（ＰＵ）がワーク搬入域（Ｐｌ）あるいはワークｌｉ！
［出＠（Ｐｌ）を揺動する間に行われ、該動作終了後、
上記パーツ−ローダ（１）　１．、　）およびパーツ・
アンローダ（ＰＵ）はシリンダ（３０）によって当初の
位置に復帰ｊ７、次のワーク・ローディング動作および
ワーク・アンローディング動作に対し待機状態となる。

パーツ・ローダ（ｐ　Ｌ、　＞およびパーツ・アンロー
ダ（ＰＵ）は、以上の動作を繰り返し、回転テーブル（
Ｔ）上のクランプ機構（Ｃ）に対し順次ワーク・ローデ
ィング動作あるいはワーク・アンローディング動作を行
う。

尚、以」二の説明で、ワーク（Ｗ）は下面に丸穴が穿設
された円筒状のもので、これに対してワーク位置決めピ
ン（１３）は該丸大内に嵌入し得る形状をなしているが
、加工するワークの形状によってワーク位置決めピンお
よびチャック爪の形状は自由に変更することができる。

（１４）また、以上の実施例は、ワークの１１面を研削する片面
研削盤に本発明を適用したものであるが、本発明は両面
研削盤においても同様に適応可能である。

ホ９発明の効果以上説明したように、本発明に係る自動平面研削盤は、
回転チーグルの回転中に、パーツ・ローダおよびパーツ
・アンローダによって回転テープルートのクランプ１８
１横に対するワークの供給・排出を自動的に、かつ、連
続的にｉｊ・つように構成されているため、在来装置と
比較して高能率の作業性を有し、ワーク研削作業に要す
る労力、時間ならびに作業人ｉを大幅に節減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動平面研削盤の構成を示す概略
平面図、第２図１Ｉ′らびに第３図（ａ）、（ｂ）は、
上記自動平面（ｉ１Ｆ削盤の見体的構造を例示する要部
拡大平面図ならびに要部を拡大した一部破断側面図、要
部拡大正面図である。（１５）（Ｗ）−ワーク、（Ｇｌ−砥石車、（Ｔ）一回転テーブ
ル、（Ｃ）−クランプ機構、（Ｓ）−同期機構、（ＰＬ
Ｉ−パーツ・ローダ、（ＰＵ）−パーツ・アンローダ、
（ＰＦ）−パーツ・フィーダ、（ＰＳ）−パーツ・シュ
ータ、（Ｐｌ）−ワーク搬入域、（Ｐ２）−ワーク搬出
域、（））Ｇ）−ワーク研削加工域。（１６）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　一方向に回転運動する回転テーブル十に複数個
のワークを固定し、該ワークを研削加工径路上に送って
研削加工を行う平面研削盤であって、上記回転テーブル
に所定個数等間隔に配設され、ワークの搬入味お、トび
用出域で、ワークの把握状態を自動的にＩ￥ｌ餘するク
ランプ機構と、上記回転テーブルの回転と同期して移動
しながら、ワーク搬入域に位置するクランプ機構にパー
ツフィーダから供給されたワークを移送するパーツ・ロ
ーダと、−上記回転テーブルの回転と同期して移動しな
がら、ワーク搬出域に位置するクランプ機構からパーフ
シュータに加工後のワークを移送するパーツ・７ンロー
ダからなるワーク自動供給排出機構を備えた自１１ｉＪ
＋平面研削盤。