JPS59110497A - 埋込プレ−ト製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鉄筋コンクリート構造物の壁面等に先付けで設
置される器具取付は用の埋込プレートを大量にかつ能率
良く製造することができる埋込プレート製造装置に関す
るものである。

従来この種の埋込プレート製造装置はな（、作業者がア
ークスタッド溶接用の溶接ガンを使用してスタッドボル
ト等のアンカー金物を１本ずつプレート内面に取付けて
おり、能率良くかつ大量に埋込プレートを製造できない
。また、原子力発電所格納容器等埋込プレートを大量に
使用する必要がある鉄筋コンクリート構造物の施工上支
障が生じないよう多数の作業者を埋込プレートの製造に
従事させる必要があり、人件費がかかるばかりでなく、
埋込プレートの品質が各作業者の技能に左右され、一定
レベルの品質を保持できないという不具合を免れなかっ
たＯ 本発明は前記従来の問題点を解決するために創案された
もので、コンパクトな装置構成をもって一定品質の埋込
プレートを能率良（かつ大量に製造することができ埋込
プレート製造装置を提供することを目的とする。

以下本発明を図示する実施例により説明する。

この埋込プレート製造装置はターンテーブル１とプレー
ト供給装置２とブライディング装置３と溶接ロボット装
置４とフェルール除去及び製品搬出装置５とアンカー金
物供給装置６とから構成されている。

ターンテーブル１は中心を通る仕切板７により４つの区
画に等分され、各区画には後述するサブベース８を正確
に位置決めセットするための図示しない基準孔が設けら
れており、各区画が定位置Ａ、Ｂ、Ｏ，Ｄ　で順次停止
するよう回転駆動装置９により９０°ずつ間欠的に回転
可能に機械ベース１０上に設置されている。

サブベース８はこのターンテーブル１に設けた基準孔に
合致可能な取付孔１１と、互に直角な２つの内面１２ａ
を有するストッパ１２と、該ストッパ内面１２ａに対し
その対称線上にあって対向するシリンダ作動式クランプ
１５とを備え、第４図に示す埋設プレートＷのプレート
Ｐを該サブベース８上に設置すると共に、取付孔１１を
ターンテーブル１の基準孔に合致させてピン１４を挿着
することにより該ターンテーブル１上に設置することが
できるようにしたものである。このサブベース８は埋込
プレート（以下単に製品という。）Ｗの種類（ここでは
プレー）Ｐの大きさ）に応じたものが使用され、プレー
）Ｐの大きさが異なれば、サブベース８ごと段取替が行
なわれる。

プレート供給装置２はターンテーブル１の上に区画停止
位置ＡにてプレートＰを供給する供給ステーションを構
成するよう、該ターンテーブル１の上方まで側方から移
動可能なマグネット又はエア一式吸着式チャック１５を
備えたローディング装置１６と、該装置１６の直下にて
チャック移動方向と直角方向に移動可能な移動台車１７
とからなり、該移動台車１７上には例えば２０枚のプレ
ートＰを積重ねて格納可能な２個のマガジン１８が台車
移動方向に前後して搭載可能になっている。ローディン
グ装置１６はこのマガジン１８内からチャック１５によ
り１枚ずつプレートＰを取出してターンテーブル１上に
供給可能となっている。

ブライディング装置３はターンテーブル１の区画停止位
置Ｂにて該ターンテーブル１上のプレー）Ｐ表面のアン
カー金物取付箇所を研摩するブライティングステーショ
ンを構成するより、回転可能な砥石車１９をテーブル径
方向前後（以下単に前後という。）、左右、上下に移動
可能に備えている。

溶接ロボット装置４はターンテーブル１の区画停止位置
０にて該ターンテーブル１上のプレートル表面にアンカ
ー金物Ｓをアークスタッド溶接する溶接ステーションを
構成するよう、溶接ガン２０を前後、左右、上下に移動
可能でがっティーチングした設定位置にて作動可能に備
えている。溶接カン２ｏは溶接ガン本体２１にアンカー
金物保持用のチャック２２を上下動可能に備えると共に
、該チャック２２に対向するフェルール保持用のホルダ
ー２３を連結ロッド２４により吊設し、該ホルダー２３
にはフェルール脱落防止用のクリップ２５を設けてなり
、ホルダー芝６にはフェルール装着用の孔２６とアンカ
ー金物受入れ用の前方開口部２７とが連設されている。

そして、■下部にフェルールＦが装着されたアンカー金
物Ｓの軸部をホルダー２５の前方開口部２７を通して孔
２６に挿入した後溶接ガン本体２１を下動してフェルー
ル万を図示しない支持プレート上に押圧し該孔２６内に
装着しかつクリップ２５により押えると共に、チャック
２２を押下げて該チャック２２にアンカー金物Ｓの頭部
を保持すること１こよって該アンカー金物Ｓを溶接ガン
２ｏに装着し、かくして後述するアンカー金物供給装置
６からアンカー金物Ｓの供給を受ける。■アンカー金物
Ｓをその供給位置から溶接位置へ移動する。■アンカー
金物Ｓを下動してフェルール１゛をプレートＰの取伺位
置に押付けた後、通電しつつアンカー金物Ｓのみチャッ
ク２２により引上げてフェルール内部で該アンカー金物
とプレー）Ｐ間にアークを発生さぜ、次いでアンカー金
物Ｓを下動して該アンカー金物下端をアークにより溶融
したプレートＰの部分に圧接することにより溶接する。

■アンカー金物Ｓの供給を受けるべくその供給位置まで
戻る。前記■〜■の溶接動作が行なわれるよう全体とし
てロボット制御装置２８により制御可能となっている。

また溶接ガン本体２１はロボット本体２９のアーム２９
Ａ　の先端部に上下動可能に装着されると共に、該溶接
ガン本体２１の上部に介装したバネ５０により下動眼位
１置に支持されており、か（して溶接カン２０を溶接位
置にセットした際、該溶接ガン２０に装着されたアンカ
ー金物Ｓの下端（フェルール下端）がプレー１−Ｐと確
実に接触するようバネ３０が圧縮され、アンカー金物日
の長さとプレートＰの長さに寸法誤差があってもこれを
吸収できるようになっている。

アンカー金物供給装置６は振動式フェルールフィーダー
３１と振動式アンカー金物フィーダー３２とアンカー金
物及びフェルール組合せ供給装置６３とよりなる。フェ
ルールフィーダー３１は起振器３４の上部におわん状の
容器３５を装着し、該容器６５内面に底部から上部外側
へと達する螺旋状の通路３６を設け、該通路５６にはア
ンカー金物及びフェルール組合せ供給装置３３へと延び
るシュート６７を連設しており、通路５乙には、容器６
５内面の側から該通路３６の上方位置まで突出して通路
長手方向へ延びる選別プレート６８が設けられている。

かくして起振器６４により容器６５を振動させた際該容
器５５底部にストックしたフェルールＦが通路３６上を
漸次上昇すると共に、第１０図に示すように正常状態の
フェルール？（実線表示）は通過できるが、転倒状態の
フェルールＦ（想像線表示）はその大径下部が選別プレ
ート６８に当ってこれにより容器６５の中心側へ押され
振動と相俟って該容器６５内へ落下させられるように構
成されている。

また前記アンカー金物フィーダー３２は起振器３９の上
部におわん状の容器４０を装着し、該容器４０内面に底
部から上部外側へと達する螺旋状の通路４１を設け、該
通路４１にはアンカー金物及びフェルール組合せ供給装
置６ろへと延びるシュート４２を連設しており、通路４
１の上端部とシュート４２にはアンカー金物日の軸径よ
り大きくかつ頭部径より小さい幅の溝４５が通路長手方
向に連続して設けられている。かくして起振器６９によ
り容器４０を振動させた際該容器４０底部にストン、り
したアンカー金物Ｓが通路４１上を漸次上昇すると共に
、第１２図に示すように該アンカー金物Ｓの軸部が通路
４１の溝４５内に落ち込んで頭部にて吊下げられるよう
に構成されている。

アンカー金物及びフェルール組合せ供給装置６５は回転
盤４４の局部に外周面及び下面に開口した溝４５を所定
間隔で設け、各溝４５の内部に回転盤外周面に開口した
アンカー金物吊下部４６を設け、かつ該溝下部にフェル
ール載置部４７を設け、前記回転盤４４は溝４５が定位
置で停止するようステッピングモータ４８によりベベル
ギヤ４９を介して間欠的に回転駆動可能としてなり、ア
ンカー金物吊下部４６には回転盤４４の径方向内側と外
側に開口する開口部５０が設けられ、フェルール載置部
４７の中央部には開口部５１が設けられている。

そして回転盤４４の回転方向における溝停止位置１　、
　Ｉ　、　Ｉ　、　ＩＶ　の内、溝停止位置１にはフェ
ルールフィーダー３１のシュート５７が接続され、該シ
ュート端部には供給ゲート５２ａ、　５２ｂがシリンダ
５３ａ、５５ｂにより順次開閉可能に設けられており、
かくして該供給ゲー）　５２ａ。

５２ｂ　　により、シュート３７に揃整ストックされた
フェルール群からフェルールＦを１個ずつ回転盤４４に
設けられたフェルール載置部４７上に供給できるように
構成されている。

溝停止位置璽にはアンカー金物フィーダー５２のシュー
ト４２が接続され、該シュート端部には供給ゲート５４
ａ、５４ｂ　がシリンダ５５ａ。

５５ｂ　により順次開閉可能に設けられており、かくし
て該供給ゲート５４ａ、５４ｂにより、シュート４２に
揃整ストックされたアンカー金物日を１本ずつ回転円盤
４４に設けられたアンカー金物吊下部４６に供給できる
ように構成されている。

溝停止位置■にはフェルール押上げ用シリンダ５６がフ
ェルール載置部４７の開口部５１を通して該フェルール
載置部４７上のフェルールＦを押上げ可能に回転盤４４
の下段に設けられており、か（して該フェルールＦを押
上げてアンカー金物吊下部４６に支持されたアンカー金
物Ｓの軸部に嵌め込むことができるように構成されてい
る。

また溶接ロボット装置４に対するアンカー金物供給位置
まで下り勾配で延びる供給レーン５７が接続されると共
に、アンカー金物押出し用シリンダ５８がアンカー金物
吊下部４６に支持されたアンカー金物日を開口部５０を
通して回転円盤４４外へ押出し可能に設けられており、
かくして該シリンダ５８により、フェルールＦの嵌着さ
れたアンカー金物Ｓを前記供給レーン５７に押込み供給
できるように構成されている。

フェルール除去及び製品搬出装置５はターンテーブル１
上でプレートＰに所要本数のアンカー金物Ｓを溶着して
なるフェルールＦ付きの製品ＷからフェルールＦを破壊
しエヤブローで吹払う方式のフェルール除去装置５９と
、フェルールＦ除去後の製品Ｗを吊上げるマグネット吸
着式チャック６０とを移動フレーム６１に搭載してなり
、該チャック６０による吊上げと移動フレーム６１によ
る移動によって後述の反転装置６２へ製品Ｗを搬送でき
るように構成されている。

反転装置６２はフェルール除去及び製品搬出装置５から
搬送された製品Ｗを９０°横倒し可能な転倒台６３を備
えており、該転倒台６３上の製品Ｗは転倒位置にてプレ
ー）Ｐ下端を中心として回転して後述の塗装装置６４の
搬送チェーンコンベア６５上に落下し、裏返し状態で載
置される。

塗装装置６４は搬送コンベア６５上で製品Ｗのプレー）
Ｐ表面を塗装機構６６により塗装仕上げするものであり
、該搬送チェーンコンベア６５の出側にはマグネット吸
着式反転機構６７を備えた製品積重ね装置６８が設けら
れている。

かくして該製品積重ね装置６８により台車６９上に製品
Ｗを、互にアンカー金物Ｓを入り込ませて組合わせ、こ
の組物を積重ねる形で積載できるように構成されている
。

以上の構成において、例えば第１５図に示すようにアン
カー金物８を縦横３列ずつ計９本プレートＰ上に溶接し
た製品Ｗを製造する場合次のように行なわれる。

製造準備 製品Ｗのプレー）Ｐに応じたサブプレート１０をターン
テーブル１の各区画上に設置する。

アンカー金物供給装置６を作動して製品Ｗのフェルール
Ｆとアンカー金物Ｓを組合わせたものを供給レーン５７
に揃整ストックする。径が異なるアンカー金物日とフェ
ルールＦに対しては、対応するフィーダー５１．５２に
交換すると共に、アンカー金物及びフェルール粗金せ供
給装置３３では軸径に対応したアンカー金物吊下部４６
を有する箇４５を使用する。この場合回転盤４４に設け
る溝４５の数で対応性を加減できる。

溶接ロボット装置４では製品ＷのフェルールＦとアンカ
ー金物Ｂに対応した溶接ガン２０を使用すると共に、製
品ＷのプレートＰの大きさに対応したアンカー金物取付
位置を該プレートＰの大きさによってロボット制御装置
２８に記憶させる。

ブライディング装置３とフェルール除去及び製品搬出装
置５では製品Ｗのプレー）Ｐの大きさに対応したアンカ
ー金物取付位置を該プレートＰの大きさによってそれぞ
れの装置の図示しない制御装置で設定する。

製造 製造は次の■〜■の手順で行なわれる。

■　Ａ位置においてターンテーブル１上のサブプレート
１０にプレート供給装置２によりプレートＰが供給され
、ストッパ１２とクランプ１５により位置決め固定され
る。

■　プレートＰがターンテーブル１の回転でＢ位置に配
置されると、ブライディング装置３により該プレートＰ
のアンカー金物取付位置を含む各列につきグライブイン
ク加工がされる。

■　プレートＰがＣ位置まで回ると、溶接ロボット装置
４が（プレー）Ｐのアンカー金物増付位置へのアプロー
チ）−一（アンカー金物Ｓの溶接）□（、アンカー金物
供給装置６のアンカー金物供給位置へのリターン）　−
（該位置でのアンカー金物チャッキング）−一（アプロ
ーチ＞−−−−−−−−と動作し、この溶接ロボット装
＠４によりプレートＰの全アンカー金物取付位置にフェ
ルールＦの付いたアンカー金物日が取付けられる。

■　アンカー金物Ｓが取付けられたプレートＰかさらに
Ｃ位置まで回ると、フェルール除去及び製品搬出装置６
が各アンカー金物ＳにつきフェルールＦの破壊と吹払い
を繰返して該フェルールＦを全て除去した後、プレート
固定装置１２．１３がプレートＰのクランプを解除する
。次いでフェルール除去及び製品搬出装置６が製品Ｗを
転倒装置６２の転倒台６３上へ搬出する。このため製品
Ｗはターンテーブル１上から搬出される。

■　製品Ｗが転倒装置６２に送り込まれると、該装＠、
６２の転倒台６３が９０°側方回転するから、製品Ｗは
塗装装置６４の搬送コンベヤ６５上に裏返されて載置さ
れ、該搬送コンベヤ６５による移動過程でさらに塗装機
構６６により塗装され、乾燥され、コンベヤ出側で塗装
仕上げが完了する。仕上がった製品Ｗは製品積重ね装置
６８により台車６９上に積載される。

そして前記■〜■の各動作が１つのターンテーブル１上
で該ターンテーブル１の停止中に同時かつ自動的に行な
われるから、製造準備後の製造作業は能率良く行なわれ
る。

以上の通り本発明は間欠的に回転可能なターンテーブル
上にプレート固定装置をテーブル回転方向にて等配設置
すると共に、該ターンテーブルの周りに、テーブル回転
方向の順に、プレートの供給固定、プレート表面のブラ
イディング、アンカー金物の供給溶接、フェルール及び
製品搬出用の各装置を設けた構成であるから、装置をコ
ンパクトにまとめることができ、設置面積及び移設の容
品さの点で優れて０る。

また間欠的送り方式で各作業を同時にかつ画一的に進め
ることができ、大量にかつ能率良く一定品質の埋込プレ
ートを製造しつる。そし′Ｃその製造を自動化すること
も充分可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における装置の全体を示す平面
図、第２図、第３図はそれぞれ第１図の正面図、右側面
図、第４図はサブプレートにお゛けるプレートの固定状
況を示す平面図、第５図は浴接ロボット装置のアーム先
端における溶接ガンの装着状況を示す側面図、第６図は
第５図の■〜線断面図、第７図は第５図の部分的斜視図
、第８図は第５図の部分拡大図、第９図はフェルールフ
ィーダーの斜視図、第１０図は第９図のＸ−線拡大断面
図、第１１図はアンカー金物フィーダーの斜視図、第１
２図は第１１図の店〜線拡犬断面図、第１３図はアンカ
ー金物及びフェルール組合せ供給装置の平面図、第１４
図は第１５図の断面図、第１５図は埋込プレート（製品
）の斜視図である。 １・・ターンテーブル（仕切板７、回転駆動装置９）、 ２・・　プレート供給装置（チャック１５、ローディン
グ装置１６、移動台車１７、マガジン１Ｂ）、 ３・　・ブライディング装置（研磨車１９）、４・　・
溶接ロボット装置（溶接ガン２０、ロボット制御装置２
８、ロボット本体２９）、５・　・フェルール除去及び
製品搬出装置（フェルール除去装置５９、チャック６０
）、 ６・　・アンカー金物供給装置（フェルールフィーダー
３１、アンカー金物フィーダー３２、アンカー金物及び
フェルール組合せ供給装置６３）、 ８拳・サブベース（取付孔１１、ストッパ１２、クラン
パ１３、ピン１４）、 ６２・・反転装置（転倒台６３）、６４・・塗装装置（
搬送コンベヤ６５、塗装機構６６）、６８・・製品積重
ね装置、６９・・台車、Ｓ・・アンカー金物、Ｆ・・フ
ェルール、Ｗ９・製品。 第１頁の続き ０発　明　者　行武清蔵 東京都港区元赤坂１丁目２番７ 号鹿島建設株式会社内 ０発　明　者　森源− 東京都港区元赤坂１丁目２番７ 号鹿島建設株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ターンテーブルの周りに、回転方向の順に、プレート供
   給装置とブライディング装置と溶接ガンを備えた溶接ロ
   ボット装置とフェルール除去及び製品搬出装置とを配設
   すると共に、該ターンテーブル上に複数のプレート固定
   装置を等間隔で設置し、該プレート固定装置と前記各装
   置とで埋込プレートを製造するための各ステーションを
   形成するよう前記ターンテーブルを間欠的に回転可能と
   し、前記溶接ロボット装置の溶接ガンに対してフェルー
   ルが装着されたアンカー金物を装着可能にするためアン
   カー金物供給装置を付設し、ターンテーブル上において
   、供給されかつ固定されたプレートの内面の金物取付位
   置をブライディングした後該位置にアンカー金物をスタ
   ッド溶接し、次いでフェルールを除去して搬出できるよ
   う構成したことを特徴とする埋込プレート製造装置。