JPS6022202B2 - 複動シリンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は王にロ−ダのりフトシリンダとして使用する複
動シリンダに関するものである。

一般にローダにおいては第１図に示すようにリフトアー
ムａのリフトシリングｂ及びバケット又はフオーク等の
鞠取臭ｃのダンプシリンダｄを操作して鞠取具ｃを地上
に降下させ、かつ掬い取り角度にした状態で車体ｅを前
進させ地表の±砂等を鞠取具ｃに掬い入れている。

ところが、これらリフトシリンダｂ及びダンプシリンダ
ｄは、取付部材及び被動部材に対して自由度が全くない
状態に連結されている。したがって、鞠取時に掬取臭の
先端が地中の大きな岩石等に突き当ると、鞠取具が大き
な衝撃力を受けるし、車体にその反力が強烈に伝達され
る。この場合、各部材は苛酷な作業に耐える機械的強度
が付与されているから車体もろとも乗り上げ転覆するお
それがある。そして、乗り越すか、後退するにしても車
体もろとも乗り上げているため容易なことではない。ま
た反復して使用するうちに、鞠取具及び各部材の連結ピ
ン等が衝撃荷重により早期に疲労、破損し、短命である
し交換も頻繁に行わなければならない。地表面の土砂、
圃場内での牧草の集積作業に於ては地面は全くの平面で
はなく凸凹がいたる所にあり、集積深さが一定にならな
い。従って鞠取臭のフローティングが必要である。さら
にローダにおいては次の問題もある。それは負荷に応じ
て鞠取具の上昇高さを調整できない点である。すなわち
、使用の実際において、積み荷が軽いときは、重いとき
よりも高く上げても転覆の危険性はないのであるが、リ
フトシリンダ２のピストンロッドのストロークは一定で
あり、かつそのストロークは安全性を考慮して積み荷の
重いときの上昇限界高さに対応した長さに設定されてい
るため、それ以上高く上げられない。例えば農業用ロー
ダの場合、士穣より軽い干し草、農作物をできるだけ高
く積み上げようとしても、その高さは上記のとおり制約
されているため、それ以上高く調整できないものであっ
た。本発明はローダのリフトシリンダとして使用した場
合に、リフトアーム起立による鞠取臭の上昇時には、負
荷に応じて上昇高さを安全に自動的に調整でき、車体前
進による鞠取時には、鞠取具が岩石等と衝突したときに
リフトアームをそれに応じて上方に退避させて乗り越さ
せ、衝撃を少なくできる油圧式複動シリンダを提供する
もので、これを図面にもとずし）て次に説明する。第２
図に示すように、シリンダ１内のピストン２に形成した
ロッド孔３に、ピストンロッド４の内端部を麹方向に超
動自在に挿通する。

５はピストンリングでピストンロッド４とシリンダ壁と
に対して設け、ピストン両側室の気密を保持させる。

ピストンロッド４上にピストン２を挟んでそのストッパ
ー６，７を遊び間隔をもって設ける。ストッパー６，７
はリング状にし、ピストンロッド４に形成した環状の凹
溝に鉄着して設ける。シリンダーのカバー側のロッド室
８は上記ストッパー６を挿通できる関口度に、かつスト
ッパー６，７間のピストン２の遊び距離に相当する長さ
にする。９はシリンダーのボトム側の油圧出入口、１０
はロッド側の油圧出入口を示す。

本発明油圧シリンダは例えば第１図に示すローダのリフ
トシリンダｂとして使用するもので、シリンダのボトム
側のブラケット部をピンｆによりポストｇに起伏自在に
止着し、ピストンロッドをリフトアームａのブラケツト
にピンｈによって止着する。

ピストンロッド４を退入させた第２図に示す状態におい
て、ポンプからの圧油を出入口９からシリンダー内に供
給し、そのロッド側の圧油を出入口１０からタンクに戻
す。

すると先ずピストン２が第３図ｎ‘こ示すようにピスト
ンロッド４上を単独に移動してストッパー６に当接し、
以後ピストン２とピストンロッド４とが一体に移動する
。そしてリフトアームａはポストｇとの枢着ピン１を中
心として回動起立する。このときにおけるシリンダの軸
推力は、ピストン２とピストンロッド４の内端面との油
圧の受圧面積の総和によるものである。次に第３図皿こ
示すようにｔピストン２がシリンダーのカバ一部に当援
すると、軸推力はピストンロッド４の内端面の受圧面積
のみに低下する。したがって、負荷が大きい場合、例え
ば土砂等を鞠取具ｃで大量に掬って上昇させたときは、
ピストンロッド４はそれ以上は伸長しない。しかし、負
荷が４・さし、場合、例えば干し草等を鞠取具ｃで掬っ
て上昇させたときには、鞠推力がピストンロッド４の内
端面の受圧面積のみによるものでも、第３図Ｗに示すよ
うにピストンロッド４が伸長する。そしてストッパー７
がピストン２に当接するか又は、ストッパー６がロッド
室８の内底面に当接すると、ピストンロッド４の単独伸
長が停止する。次に出入口９をタンク側に接続し、出入
口１０をポンプ側に接続して圧油をシリンダ１のロッド
側に供給し、ピストン室内の圧油をタンクに戻す。する
とピストンロッド４が伸長ストロークを残している場合
は〜ピストン２がストッパー７に当接するまで単独に後
退し、以後ピストン２とピストンロッド４とが一体に後
退する。またピストンロッド４が伸長ストロークを残し
ていないときは、直ちにピストン２とピストンロッド４
が一体に後退する。ピストンロッド４を少し伸長させ、
リフトアームａを鞠取角度に起立させると、ピストン２
はストッパー６側に当俵した状態となる。

したがって鞠取作業中に鞠敗具ｃが岩石等に突き当った
場合、リフトアームａがピン１を中心として上に回動退
避する。すなわち、ピストンロッド４はストッパー７が
ピストン２に当援するまで伸長する。この場合、シリン
ダ１のピストン室内の圧油中には、他の油を回路の圧油
中においても同様であるが、僅かにェアが入っているも
のであり、したがってピストンロッド４はピストン室の
油圧回路が閉じられていても上記のように伸長可能であ
る。そして鞠取臭ｃが障害物を乗り越すと、リフトアー
ムａは下降し、ピストンロッド４は単独に退入して前記
の状態にもどる。本発明は以上説明したように、ピスト
ンロッドの突出ストロークを、重負荷時より軽負荷時に
遊動距離分だけ大きくするための複動シリンダであって
、ボトム側が閉鎖され、カバー側にのみロッド貫通孔を
有し、この貫通孔周囲のカバー内面側に、ピストンより
４・蓬のストッパーを収容できるロッド室をピストンロ
ッドの突出方向に遊動距離分相当量延長形成したシリン
ダと、シリンダ内で往復動するピストンと、ピストンを
軸方向に遊動可能に鉄合し、一端をシリンダカバーのロ
ッド貫通孔より外方に突出させ、池端をシリンダ内のピ
ストン往復動室内に存在せしめたピストンロッドと、ピ
ストンロッド上に遊動可能に鉄合されたピストンを挟ん
でその前後のピストンロッド上に任意の遊び間隔で設置
したストッパーとで構成したから、ピストンロッドを突
出作動させるとき、負荷が軽負荷であるときは、その突
出ストロークを遊び間隔分だけ自動的に大きくすること
ができ、重負荷のときでは、上記遊び間隔分だけ短いス
トロークに自動的に調整させることができる。

また、ピストンロッドの突出ストロークの途中の停止状
態においては、前記遊び間隔の存在によって、負荷の急
増時、ピストンロッドを突出方向に逃避作動させて衝撃
や破損を防止させることができ、当該負荷が除去されれ
ば元の状態に復帰させることができる。しかも、これら
の動作は、非常に簡単な構造で安価に達成でき、農用フ
ロントローダのリフトアーム昇降用リフトシリンダ等に
適用して安全性（転倒防止）を確保しつつ対象物に対す
る作業範囲の拡大が図れ、格別顕著な作用効果を発揮し
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はローダの要部の側面図、第２図は本発明の実施
例を示すシリンダの縦断面図、第３図はその動作説明図
である。 １……シリンダ、２……ピストン、３……ロッド孔、４
……ピストンロッド、６，７……ストッパー、８……ロ
ッド室、９，１０・・・・・・油圧出入口。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピストンロツドの突出ストロークを、重負荷時より
   軽負荷時に遊動距離分だけ大きくするための複動シリン
   ダであって、ボトム側が閉鎖され、カバー側にのみロツ
   ド貫通孔を有し、この貫通孔周囲のカバー内面側に、ピ
   ストンより小径のストツパーを収容できるロツド室をピ
   ストンロツドの突出方向に遊動距離分相当量延長形成し
   たシリンダと、シリンダ内で往復動するピストンと、ピ
   ストンを軸方向に遊動可能に嵌合し、一端をシリンダカ
   バーのロツド貫通孔より外方に突出させ、他端をシリン
   ダ内のピストン往復動室内に存在せしめたピストンロツ
   ドと、ピストンロツド上に遊動可能に嵌合されたピスト
   ンを挟んでその前後のピストンロツド上に任意の遊び間
   隔で設置したストツパーとで構成したことを特徴とする
   複動シリンダ。