JPS60223052A

JPS60223052A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPS60223052A
Application number: JP59076471A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sato; 健児佐藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1985-11-07
Also published as: JPH0566668B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は磁気記録再生装置に関し、特にトラッキングが
大幅にずれたことを検出するととｋよって、記録時にお
ける磁気テープの走行速度を判別する装置を備えた磁気
記録再生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

回転するビデオヘッドによって、磁気テープ上を斜めに
走査して、映像信号を記録、再生する磁気記録再生装置
において、記録密度の向上にともない、同一テープ長に
対する記録時間の延長が図られている。この長時間記録
化は、映像信号の記録時にテープ走行速度を遅くするこ
とｋよって達成される。このように記録密度が向上する
と、先行製品よりも記録時間の長い機種の開発が行なわ
れる。また同じ機種であっても、記録時のテープ速度を
遅くして長時間記録を行ないたい場合と、テープ速度を
速ぐして再生画質をより良くしたい場合とがある。

したがって、磁気テープに映像信号を記録するときのテ
ープ速度は、常に一定とは限らない。

このように記録速度の異なるテープを再生する場合、使
用者が再生画像を見てテープの記録速度を判別し１手動
で再生速度を切換える方法では、操作がわずられしく、
正しい速度に切換えるまで再生画像が乱れるなど、非常
に不都合である。

このため従来の磁気記録再生装置では、再生時にテープ
の記録速度を自動的に判別し１足しい再生速度に切換え
る自動切換装置が使われている。この従来のテープ記録
速度判別手段の代表例は、再生時にトラッキング制御を
行なうために、テープ下端のコントロールトラック上Ｋ
。

ビデオトラックの記録位置と関係づけて記録した。コン
トロール信号を用いる方法である。このコントロール信
号は、コントロールヘットによってテープの長手方向に
、記録映像信号の垂直同期信号の１／２の周波数で記録
される信号である。したがって、このコントロール信号
は記録時のテープ速度に応じた間隔でテープに記録され
るので、再生時に再生コントロール信号の時間間隔を検
出するととＫよって、テープの記録速度を簡単かつ正確
に判別することが可能である。

しかしながら、このコントロール信号を用いるトラッキ
ング制御方法では、ビデオヘッドとコントロールヘッド
の位置が離れているため。

その間のテープ長の変動等によってトラッキングがずれ
るので、使用者が再生画像を見てトラッキング調整を行
なう必要が生じ、トラッキング調節機構が不可欠であっ
た。また間欠的にしかトラッキング誤差を検出できない
という欠点があり、特に長時間記録化によってビデオト
ラックのピッチが狭くなった場合には、十分なトラッキ
ング制御性能が得られなくなる。

そこで、トラッキング誤差を常に検出することができ、
トラッキング調節機構が不要となるトラッキング制御方
式が考案された。その代表例は、再生時のトラッキング
情報となるパイロット信号を、映像信号と重畳して１回
転ビデオヘッドによって磁気テープのビデオトラックに
記録する方法である。このパイロット信号を再生してト
ラッキング誤差信号を形成し、トラッキングを制御する
と、トラッキング制御の自動化が達成され、その制御性
能が向上する。

しかしながら反面、このパイロット方式では上記のコン
トロール信号による方式と違って、テープの走行方向す
なわちその長手方向に１等間隔で記録されたコントロー
ル信号も、こ糺を録再するコントロールヘッドもない。

すなわちテープの走行速度を直接的に表わす信号がない
ので、テープの記録速度を判別する手段がいくつか考案
されてはいるが、複雑な装置が必要であったり、精度的
にも必らずしも十分ではなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は１回転ヘッドで再生したパイロット信号
を用いて、トラッキング制御を行なう形式の磁気記録再
生装置において、テープの記録速度を簡単かつ正確に判
別する磁気記録再生装置を提供するととＫある。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため本発明は、それぞれ周波数の
異なる４種類のパイロット信号を。

トラック毎に交互に記録し、再生時にこのパイロット信
号を検出してトラッキング誤差信号を形成し、これＫよ
ってトラッキングを制御するように構成するとともに、
回転ヘッドが走査すべき主トラツクの、隣々接トラック
に記録されたパイロット信号を検出する装置を設けるも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面を用いて説明する。まずパイロット
信号を用いたトラッキング制御方法について、第１図及
び第２図により説明する。

第１図は、４周波のパイロット信号を映像信号に重畳し
て記録した、テープのトラックパターンを示す図である
。また第２図は、回生されたパイロット信号ＰＬからト
ラッキング誤差信号ＴＲを形成する装置を示すブロック
、図である。

第１図において、Ａ１及びＡ２は、回転ビデオヘッド５
で記録したビデオトラックであり、Ｂ１及びＢ２は１回
転ビデオヘッド６で記録したビデオトラックである。ま
たｆ、〜ｆ４は、それぞれのビデオトラックに記録する
パイロット信号の周波数を示す。このように４周波のパ
イロット信号が、ビデオトラック毎に交互に所定のロー
テーシ蓼ンで記録される。これらのパイロット信号の周
波数ｆ１〜ｆ４は、映像信号の周波数帯域より低く、か
つビデオヘッド５．６のアジマス角にあまり影響を受け
ないような低い周波数に選ばれている。したがって再生
時に、ビデオヘッド５．６によって記録ビデオトラック
上を走査させると、正しく走査している主ビデオトラッ
クのパイロット信号だけでなく、その両側に隣接したビ
デオトラックのパイロット信号をも検出することができ
る。そこで、この両隣接トラックからのパイロット信号
の再生レベルを検出し。

そのレベル差をめることＫよって、トラッキングずれの
方向とその大きさとを含む、正確なトラッキング誤差信
号を得ることができる。

いま、第１図に示す４周波パイロット信号の周波数な＊
　ｆ＋＝６５ｆＨ＊　ｆｔ＝７−５ｆＨ＊　ｆｓ＝’０
−５に＝ｆａ　＝　９５　ｆＨ（ここでｈは映像信号の
水平同期信号の周波数）とすると、ビデオトラックＡ＋
、Ａｔを走査する場合には、トラッキングが右にずれる
と、Ｉｆ、−ｆ愛１＝Ｉｆ−ｆ４Ｉ＝ｈ成分が増し、逆
に２ｉ［：ずれると、Ｉｆ、−ｆ、Ｉ＝Ｉｆ、〜ｆ２１
＝５ｆＨ成分が増す。丈たビデオトラックＩｈ、Ｉｆ２
を走査する場合には、トラッキングが右にずれると。

Ｉｆ、ｆｓ　Ｉ＝Ｉｆａ　ｆｔ　Ｉ＝５ｆＨ＝分が増し
、逆に左にずれると、１ｆ２−ｆ、１＝Ｉｆ、−ｆ、Ｉ
＝九酸成分増す。

そこで第２図において、走査しようとする主ビデオトラ
ックに記録されているパイロット信号と同じ周波数のロ
ーカル信号Ｆを、パイロット信号発生回路９で発生させ
、このローカル信号Ｆと、再生パイロット信号ＰＬとを
１例えば２重平衡変調器から成る周波数変換回路６ｏに
送り、その出力に上記両信号の差周波数を有する信号、
すなわち両側の隣接トラックのパイロット信号に相当す
る前記のた成分及び５ｆＨ成分と両側の隣々接トラック
のパイロット信号に相当する２形成分及びＡｋ酸成分合
成信号を得る。

次にこの合成信号から、バンドパスフィルタ５１゜５２
によって、それぞれ九成分、５ｆＨ成分を分離し、さら
にエンベローブ検波回路５５　、５４によって、それぞ
れの振幅に応じた値の電圧信号Ｐ１゜Ｂ８を形成した後
、差動増幅器５５によって両暑の差をめると、その差動
出力としてｆＨ酸成分６１Ｈ成分の差信号Ｔ、Ｔが得ら
れる。この差信号Ｔ、Ｔは、走査しようとする主トラツ
クの両側の、隣接トラックから検出されたパイロット信
号間のレベル差を表わす。

このとき、主トラツクがＡ１またはＡ２の場合と。

ＢｌｉたはＢ２の場合とでは、前述したように、トラッ
キングずれの方向に対する九成分及び５１Ｈ成分の増減
方向が逆になる。そこで差動増幅器５５から、極性の相
異なる２つの差信号、Ｔ＝Ａ（Ｐｌ−Ｐｇ）　、　Ｔ＝
Ａ（Ｐｉ−Ｐ＋）　、　（Ａ　Ｉ定数）を出力させ、と
の差動出力Ｔ、Ｔのそれぞれをケートの回路５６　、５
７に供給し、ビデオヘタ１５６０回転位相を検出した１
フレ一ム周期のヘッド位相検出信号ＳＦと、これをイン
バータ回路４０で逆極性とした信号とをゲート信号とし
て用い、それぞれのゲート信号が高レベルとなる期間に
、ゲート回路５６　、５７のゲートを閉じて、フィール
ド毎に差信号Ｔ、Ｔを交互に伝送することによって、１
トラツクの走査毎に極性を異ならせた差信号Ｔ、Ｔをつ
なぎ合わせ、連続した正しいトラッキング誤差信号ＴＲ
を得る。

このように第２図のトラッキング誤差信号形成回路２２
によって、再生パイロット信号ＰＬからトラッキング誤
差信号ＴＲを形成することができる。

次に第６図は、本発明に係る回転ヘッド・ヘリカルスキ
ャン・アジマス記録方式の磁気記録再生装置の一構成例
を示すブロック図である。

この第５図には再生系の構成が示されており。

記録系の構成は示されていない。しかし説明の便宜上こ
の第５図を流用して、記録時における動作を簡単忙述べ
る。映像信号の記録時に、テープ１はキャプスタン２に
よって駆動されて。

実線の矢印方向に走行する。このキャプスタン２は、キ
ャプスタンモータ３によって回転駆動される。一方１回
転シリンダ４に互いに１８０度離れて取付けられたビデ
オヘッド５．６は、シリンダモータ７によって駆動され
て、破線の矢印方向に回転する。このシリンダ４は、テ
ープ１の長手方向に対して傾斜した回転軸に取付けられ
ており、記録映像信号の垂直同期信号の４の周波数、す
なわちフレーム周波数で回転駆動される。またテープ１
は、このシリンダ４にほぼ半円周強に渡って巻付けられ
ている。したがってビデオヘッド５．６は、テープ１上
を下から上に向って斜め方向に交互に走をし、映像信号
の１フィールド分を単位として、映像信号とパイロット
信号を記録する。

次に標準速度で再生する時の動作を説明する。

標準再生時において、ビデオヘッド５．６の回転位相を
タックヘッド１５で検出し、この検出信号を位相調整回
路１４に送り、その出力であるヘッド位相検出信号５Ｆ
と、基準信号発生回路１５で発生させた基準信号ＲＥＦ
とを、位相比較器１６で位相比較し、その位相誤差信号
をシリンダモータ駆動回路１７を介してシリンダモータ
７に供給することによって、ビデオヘッド５．６を基準
信号ＲＥＦで定まる一定の位相及び速度で回転させる。

ここでこの基準信号ＲＥＦの周波数を、フレーム周波数
にほぼ等しく選ぶと、ビデオヘッド５．６の回転速度が
記録時とほぼ等しくなる。

このようにビデオヘッド５．６を、所定の速度で回転さ
せた状態で、テープ１０走行を前述のトラッキング誤差
信号７’　Ｒで制御することによって、所望の記録ビデ
オトラック上を、ビデオ−＼ラド５．６が正確に走査す
るようにトラッキング制御を行なわせる。

次にこのトラッキング制御動作について説明する。丈ず
キャプスタンモータ６０回転速度を、速度検出器８で検
出し、この検出信号を周波数弁別器１０に送って、回転
速度に応じた速度検出電圧に変換し、速度設定回路１１
で基準速度に対応する基準電圧と比較し、その出力であ
る速度誤差信号ＰＥを、加算器２４とキャプスタンモー
タ駆動回路１８を介して、キャプスタンモータ５に供給
することによって、はぼ所定の速度でキャプスタン２が
回転するように速度制御を行なう。

一方、テープ１からビデオヘッド５．６によって再生し
た信号は、ロータリトランス１２を介して前置増幅器１
９に送られて増幅される。この増幅された再生信号ＲＦ
は、さらに映像信号再生回路２０に送られるとともに、
ローパスフィルタ２１を介してトラッキング誤差信号形
成回路２２に送られる。このローパスフィル、４２２１
によって、再生信号ＲＦから高域の映像信号が除去され
。

パイロット信号ＰＬのみが分離抽出される。このパイロ
ット信号ＰＬから、トラッキング誤差信号形成回路２２
によって、第２図で説明した方法でトラッキング誤差信
号ＴＲを形成する。このトラッキング誤差信号ＴＲを、
ローパスフィルタ２３を介して加算器２４に送り、速度
誤差信号ＰＥと加算し７た後、キャプスタンモータ駆動
回路１８を介してキャプスタンモータ５に供給スること
によって、キャプスタン２０回転を制御する。この結果
、テープ１０走行位相が、トラッキング誤差信号ＴＲに
応じて制御され、ビデオヘッド５．６が記録トラック上
を正しく走査するように、トラッキング制御がなされる
。

一方第５図のトラッキング誤差信号形成回路２２におい
て、ローカル信号Ｆによって低域に変換された再生パイ
ロット信号ＰＣが、テープ速度判別回路２５に送られる
。このテープ速度判別回路２５では１次に述べるように
、ヘッド５．６が走査すべき主トラツクの、隣々接トラ
ックに記録されているパイロｙ）信号の再生レベルを検
出し基準レベルと比較することにょ′って、トラッキン
グが所定量以上ずれたかどうかを判別する。そしてこの
判別信号を、速度設定回路１１に送り、もしトラッキン
グが所定量以上ずれた場合には、テープの走行速度を自
動的に切替える。

次に第４図、第５図を用いて、テープ速度判別手段の動
作原理を説明する。以下、説明の便宜上、テープ速度が
互いに倍半分だけ異なる２種類のモードで、ガートバン
ドなしに記録したテープを再生する場合であって、かつ
速度の速いモード（以下ＳＰモードと呼ぶ）で再生する
ときの２個のビデオヘッドのギャップ幅が、このＳＰモ
ードにおける記録トラックのピッチと等しく、速度の遅
いモード（以下ＬＰモードと呼ぶ）で再生するときの２
個のビデオヘッドのギャップ幅が、このＬＰモードにお
ける記録トラックのピッチと等しく、シたがってＳＰモ
ード用再再生ヘッドギャップ幅が、ＬＰモード用再再生
ヘッドギャップ幅の２倍である場合を例にあげて説明す
る。

第４図は、上記の場合におけるテープ１上のトラックパ
ターンを実線で示し、再生時のビデオヘッドの走査軌跡
を破線で示したものである。

また第５図は、第４図（１）のように、ＳＰモードで記
録した信号を同じＳＰモードで再生する場合や、第４図
（２）のように、ＬＰモードで記録した信号を同じＬＰ
モードで再生する場合において、ヘッドの走査位置に対
し、走査すべき主トラツクの隣々接トラックに記録され
ているパイロット信号の再生レベルを示したものである
。

第５図において％（１）は、ヘッド６が走査すべき主ト
ラツクが１周波数ｆ２のパイロット信号が記録されてい
るトラックの場合であり％（２）は。

ヘッド６が走査すべき主トラツクが１周波数ｆ４のパイ
ロット信号が記録されているトラックの場合である。こ
の主トラツクに応じて、第５図（１）の場合は、周波数
ｆ４のパイロット信号が記録されているトラックが隣々
接トラックとなり。

第５図（２）の場合は、周波数ｆ２のパイロット信号が
記録されているトラックが隣々接トラックとナル。コレ
ラの隣々接トラックのパイロット信号ｆａｔたはｆ２の
再生レベルは、ヘッド６の走査位置に対してそれぞれ第
５図（１）または（２）に示すように変化する。これら
の隣々接パイロット信号ｆ４またはｆ２の再生レベルは
、第２図の周波数変換回路５０で、それぞれ主トラツク
に記録されているパイロット信号ｆ２またはｆ４と同じ
周波数のローカル信号Ｆ２またはＦ４によって低域に変
換された、１ｆ４−ｆ２１＝２九成分の信号Ｐ２の大き
さで表わすことができる。

例えば第４図（１）　、　（２）のように、記録と同じ
モードで再生した場合であって、ヘッド６が走査すべき
主トラツクが、ｆ２のパイロット信号が記録されている
トラックである場合には、隣々接トラックのパイロット
信号ｆ４の再生レベル、すなわち２ｆＨ成分の信号Ｐ２
が、第５図（１）のように変化する。第５図（１）にお
いて、ヘッド６が主トラツクｆ２上を正しく走査してい
るときｈ　２ｆＨ成分の隣々接パイロット信号Ｐ２が最
小となり、−・ラド６が主トラツクｆ２から左右にずれ
て走査するほど、信号Ｐ２が大きくなり、左右に２トラ
ツクピツチ（±２Ｆ）ずれてヘッド６が隣々接トラック
ｆ４上を走査した場合に、信号Ｐ２が最大となる。第５
図（２）のように、主トラツクがＦ４のパイロット信号
が記録されているトラックである場合も、ヘッド６の走
査位置に対する。２ｆＨ成分の隣々接パイロット信号Ｐ
２の変化の様子は、上記した第５図（１）の場合と同様
である。

このように記録と同じモードで再生する場合。

隣々接トラックのパイロット信号の再生レベルを検出す
ることによって、トラッキングのずれ量を知ることがで
きる。したがってこの隣々接パイロット信号の再生レベ
ルと、予め設定した基準電圧とを比較し、隣々接パイロ
ット信号の再生レベルがこの基準電圧を越えたときに、
　ＬＥＤ等の表示素子を点灯させるなどの方法で。

トラッキングが所定量以上ずれたことを識別し使用者に
警告を発することが可能となる。

次に第４図（５）は、ＳＰモードで記録したテープを、
ＬＰモードで再生した場合であり、第４図（４）は、Ｌ
Ｐモードで記録したテープを、ＳＰモードで再生した場
合である。実線が記録トラック、破線が再生時のヘッド
の走査軌跡を示し。

ｆ、〜ｆ４は記録されているパイロット信号の周波数、
Ｆ、〜Ｆ４は再生時に再生パイロット信号ＰＬを、低域
の周波数に変換するためのローカル信号Ｆを表わし、Ｆ
、〜Ｆ４の周波数はそれぞれｆ、〜ｆ４に等しい。また
縦のハツチングを施した部分は、再生パイロット信号Ｐ
Ｌの周波数がローカル信号ＦＫよって低域に変換され−
〔、Ｉｆ２−ｆ、１＝２ｆＨ成分の信号が発生するヘッ
ド６の走査軌跡部分、すなわちローカル信号Ｆ２あるい
はＦ４と同じ周波数のパイロット信号ｆ２あるいはＦ４
が記録されているトラックを、主トラツクとみなしたと
きに、この主トラツクの隣々接トラックｆ４あるいはＦ
２上をヘッド６が走査する部分を示す。

この第４図（５）　、　（４）のように、記録と異なる
テープ速度で再生した場合には、トラッキングがはずれ
、ヘッド６が、ローカル信号Ｆ２あるいはＦ４と同じ周
波数のパイロット信号ｆ２あるいはＦ４が記録されてい
る主トラツクの隣々接トラックｆ４あるいはＦ２上を、
縦のハツチングで示すように周期的に走査する。したが
って、この隣々接トラックのパイロット信号の再生レベ
ル、すなわち２ｆＨ成分の信号Ｐ２の大きさが周期的に
変化し、ローカル信号がＦ２あるいはＦ４であって、か
つヘッド６がそれぞれＦ４あるいはＦ２の記録トラック
上を走査するとき１例えば第４図（５）　、　（４）の
縦ハツチング部分を走査するときに、との隣々接パイロ
ット信号Ｐ２が大きくなる。そこで、この信号Ｐ２が予
め設定した基準値を越えたときに、ＬＥＤ等の表示素子
を点灯させるか、警告音を発するなどの方法で、トラッ
キングが所定量以上ずれたことを報知することによって
、使用者に対し、テープ速度の切替えを含むモード切替
えを行ない、記録時と同じモードで再生するように、指
示を与えることが可能となる。

あるいはまた、上記した隣々接ノくイロット信号Ｐ２が
、予め設定した基準値を越えたときに。

テープ再生速度を切替える信号を出力さ′せ、自動的に
正しいテープ速度に切替えるよ５に構成することが可能
となる。なおこの自動切替えの場合には、再生操作指令
に応じてキャプスタンモータ３が停止状態から起動開始
し、その速度が所定速度範囲内まで立上り、再生パイロ
ット信号によるトラッキング制御系が引込むに要する期
間内は、ＳＰモードあるいはＬＰモードのいずれか一方
に一義的に指定し、テープ再生速度の自動切替動作を強
制的に停止させるよ５ｍ成する必要がある。丈だ再生中
に隣々接パイロット信号Ｐ２が基準値を越えて、テープ
速度を切替える信号が発生した時点から、キャプスタン
モータ５の速度が所定速度範囲内圧到達し、再生パイロ
ット信号によるトラッキング制御系が引込むまでの期間
は、この切替信号の状態を強制的に保持するように構成
する必要がある。

次に、第２図、第６図及び第７図を用いて。

テープ速度判別回路２５の一実施例を説明する。

第２図は、トラッキング哄差信号形成回路２２とテープ
速度判別回路２５の構成を示すブロック図であり、第６
図はテープ速度判別回路２５の一具体例を示す回路図、
第７図はチー１速度判別回路２５の動作を説明するため
のタイミングチャートである。

第２図において１周波数変換回路５０から、ローカル信
号Ｆによって低域に変換された再生パイロット信号ＰＣ
が、テープ速度判別回路２５のバンドパスフィルタ２６
に送られる。このバンドパスフィルタ２６は、２ｆＨの
周波数成分を選択的に通過させるフィルタであり１例え
ば第６図に示すように、２ｆＨの共振周波数を有するコ
ンデンサＣ１とコイルＬ１の並列共振回路で構成される
。

この並列共振回路をコレクタ端子に接続し、抵抗Ｒ１を
エミッタ端子に接続したトランジスタＴ１でそのベース
端子に入力された低域変換再生パイロット信号ＰＣＩＣ
含まれている２ｆＨ成分を選択的に増幅して取出す。次
にこの２ｆＨ成分の信号を次段のエンベロープ検波回路
２７に送って。

その振幅に応じた検波電圧Ｐ２を形成した後、この２　
ｆＨ酸成分検波電圧Ｐ２を電圧源２９０基準電圧と比較
器２Ｂで比較し、検波電圧Ｐ２が基準電圧よりも高くな
ったときに、低レベルから高レベルに変化する第７図に
示すような比較信号ＣＬを出力させる。この比較信号Ｃ
Ｌをフリップフロップ回路５８に送り、その出力に比較
信号ＣＬの立上り時点ごとに極性の変化する第７図に示
すような、テープ再生速度切替信号Ｑを得る。この切替
信号Ｑを、第５図の速度設定回路１１に供給することに
よって、トラッキングが大幅にずれて隣々接パイロット
信号の再生レベルを表わす２ｆＨ成分の検波電圧Ｐ２が
、上記の基準電圧よりも高くなったときに、テープの走
査速度をそれまでと異なる速度に自動的に切替える。

なお第７図に示すように、再生指令が与えられた時点か
ら所定の期間は、第２図のフリップフロップ回路６８の
リセット信号Ｒを高レベルにすることによって、テープ
再生速度切替信号Ｑを強制的に低レベル圧して、必らず
ＳＰモードの再生速度になるように一義的に設定する。

この起動時のリセット期間は、キャプスタンモータ５が
停止状態から起動開始し、その速度がＳＰモードの所要
速度範囲内まで立上り、再生パイロット信号によるトラ
ッキング制御系が十分に引込むに！！する期間とする。

また第７図に示すようＫ、再生中に隣々接パイロット信
号の検波電圧Ｐ２が基準電圧より高くなって、比較信号
ＣＬが高レベルに変化した時点、すなわちテープ速度を
ＳＰモードからＬＰモードへ、あるいはＬＰモードから
ＳＰモードへと切替えるべく、切替信号Ｑのレベルが変
化した時点から、キャプスタンモータ６の速度が指定さ
れたモードの所定速度範囲内圧到達し。

再生パイロット信号によるトラッキング制御系が引込む
までの期間は、この比較信号ＣＬを高レベルに強制的に
保つことによって、モード切替えの途中では切替信号Ｑ
のレベルが再度切替わらないようにする。

第２図のエンベロープ検波回路２７としては。

例えば第６図に示すようなダイオードＤ、とコンデンサ
Ｃｓから成るダイオード検波回路Ｖ用いることができる
。Ｃ２は結合コンデンサ＊　’　＊　Ｒｓハ直流バイア
ス電圧を与えるための抵抗、Ｒ４はコンデンサＣｓの電
荷を放電させるための抵抗である。この検波用コンデン
サＣｓと放電用抵抗Ｒｓによって定まる放電時定数を、
上記したように比較信号ＣＬが高レベルに変化してから
そのまＮ高レベルを維持すべき時間、すなわちチー７再
生速度切替信号Ｑのレベルが変化して、キャプスタンモ
ータ５の速度が指令速度の近傍に到達し、再生パイロッ
ト信号によるトラッキング制御系の引込みが完了するま
での時間よりも十分長く選び、切替信号Ｑの状態を所定
期間保持してテープ速度の切替えを確実にさせる。なお
。

第６図においてＪ＜ｉ　、　Ｒｈは比較器２Ｂの基準電
圧を発生させる抵抗があり、またフリップフロップ回路
６８としてＤ　−Ｔｙｐｅを用いる例を示した。

次ＶＣ，第８図は本発明の第２の実施例を示す図であっ
て、ＳＰモードで記録したテープを同じＳＰモードで再
生した場合や、ＬＰモードで記録したテープを同じＬＰ
モードで再生する場合において、ヘッドの走査位ｆｔＫ
対し、走査すべき主トラツクの隣々接トラックに記録さ
れているパイロット信号の再生レベルを示したものであ
る。

前記した第５図に示す第１の実施例は、主トラツクが１
２．　ｆ、のパイロット信号が記録されているトラック
の場合であった。これに対し第８図（１）は、ヘッド５
が走査すべき主トラツクが。

ｆｌのパイロット信号が記録されているトラックの場合
であり、第８図（２）は、ヘッド５が走査すべき主トラ
ツクがｍ　ｆＢのパイロット信号が記録されているトラ
ックの場合である。この主トラツクに応じて、第８図（
１）の場合は、ｆ３のパイロット信号が記録されている
トラックが隣々接トラックとなり、第８図（２）の場合
は、ｆ、のパイロット信号が記録されているトラックが
隣々接トラックとなる。これらの隣々接トラックのパイ
ロット信号ｆ５またはｆ、の再生レベルは、ヘッド５の
走査位置に対してそれぞれ第８図（１）または（２）の
ように変化する。なお、この第８図（１）　、　（２）
において、隣々接トラックのパイロット信号ｆ３または
ｆ、の再生レベルは、第２図の周波数変換回路６０で、
それぞれ周波数がｆ、またはｆ、のローカル信号Ｆ１ま
たはＦ５によって低域に変換した。

ｌ　ｆ３−ｆ、ｌ　＝４ｆＨの成分の信号Ｐ４の大きさ
で表わすことができる。

この第８図からｓ　ｆｌまたはｆ３のパイロット信号が
記録されているトラックが主トラックである場合に、ヘ
ッド５の走査位置に対する、隣々接トラックのパイロッ
ト信号ｆ、またはｆｌの再生レベルを表わす４構成分の
信号Ｐ４の変化の様子が、前述した第５図の場合の２構
成分の信号Ｐ２の変化の様子と同じであることが明らか
である。

したがって前記第１の実施例と同様に、隣々接トラック
のパイロット信号ｆ、、ｆ、の再生レベルを表わす４ｆ
Ｈ成分の信号Ｐ４と、予め設定した基準電圧とを比較す
ること罠よって、トラッキングが所定量ずれたことを判
別することも、再生時のテープ速度を切替える信号を発
生させることも可能となる。この第８図に示す実施例の
場合には、第２図及び第６図において、バンドパスフィ
ルタ２６を、４ｆＨの周波数成分を選択的に通過させる
フィルタとするだけで、その他は前記第１の実施例と全
く同じ回路構成で実現することができる。

なお、隣々接トラックのパイロット信号の再生レベルで
ある２構成分の信号Ｐ２．または４１Ｈ成分の信号Ｐ４
の大きさは、再生ヘッドのギャップ幅やテープに記録さ
れているビデオトラックノヒッチによって多少の差があ
る。このために例えば第２図及び第６図の比較器２８に
加える電圧源２９０基準電圧を、ＳＰモードで再生する
場合とＬＰモードで再生する場合とで、違った値に切替
えることが誤動作を防ぐために有効である。

また上記の実施例では、ＳＰモードで再生するときのヘ
ッドのギャップ幅が、ＬＰモードで再生するときのヘッ
ドのギャップ幅の２倍である゛　場合について説明した
が１本発明はこれに限らず、ＳＰモードとＬＰモードで
同じヘッ′ドを用いた場合にも適用することができる。

さらに上記の実施例では、再生ヘッドのギャップ幅が記
録トラックのピッチと等しい場合について説明したが、
この記録トラックピッチよりもギャップ幅の広いヘッド
、またはギャップ幅の狭いヘッドを用いた場合にも本発
明は有効である。

また上記の実施例では、記録時における磁気テープの速
度モードが、ＳＰ、ＬＰという２通りのモードの場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限らず６通り以上の
速度モードがある場合にも適用することができる。この
場合比は隣々接パイロット信号の検出レベルが基準値を
越えるたびに、予め定めた順序にしたがって異なる速度
モードに切替えるように構成すればよ〜ゝ。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、回転ヘッドが走査す
べき主トラツクの両側の隣接トラックに記録されたパイ
ロット信号の再生レベル差に応じて、トラッキング制御
を行なう磁気記録再生装置において１回転ヘッドが走査
ずべき主トラツクの隣々接トラックに記録されたパイロ
ット信号を検出する装置と、との隣々接バイロット信号
の検出レベルを予め定めた基準レベルと比較する装置を
設けるので、再生中にトラッキングが所定量以上ずれた
ことを検出し、使用者に警告を発することが可能となる
だけでなく記録時に磁気テープを２通り以上の異なる速
度モードで走行させるテープ駆動装置を備えた磁気記録
再生装置において、再生時に磁気テープの記録時におけ
る走行速度モードを自動判別する信号を得ることが可能
となり、正しいモードに自動切替えすることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープパターン図、第２図はテープ速度判別回
路の一実施例を示すブロック図、第５図は本発明に係る
磁気記録再生装置の一構成例を示すブロック図、第４図
は磁気テープ上の記録トラックと再生時のヘッドの走査
軌跡を示すテープパターン図、第５図は第１０笑施例の
動作原理を説明するための、ヘッド位置に対する隣々接
パイロット信号の再生レベル変化ヲ７にす特性図、第６
図はテープ速度判別回路の一具体例を示す回路図、第７
図はテープ速度判別回路の動作を説明するためのタイミ
ング図、第８図は第２の実施例の動作原理を説明するた
めの、ヘッド位置に対する隣々接パイロット信号の再生
レベル変化を示す特性図である。１・・・磁気テープ。２・・・キャプスタン、３・・・キャプスタンモータ、５．６・・・回転ヘッド、９・・・パイロット信号発生回路。１１・・・速度設定回路、２２・・・トラッキング誤差信号形成回路、２５・・・
テープ速度判別回路。２６・・・２Ｚｎｔたは４ｆＨバンドパスフイルタ、２
７・・・エンベロープ検波回路、２８・・・比較器、２９・・・基準電圧源。代理人弁理士　高　橋　明　夫第　１　凪＄Ｚ閲第　３　図

Claims

【特許請求の範囲】１、　磁気テープ上を斜めに走査する回転ヘッドと、そ
れぞれ周波数の異なる４種類のパイロット信号を発生さ
せる装置と、前記ヘッドによって前記４種類のパイロッ
ト信号を、前記磁気テープ上に交互に記録する装置と、
前記磁気テープ上に記録された前記４種類のパイロット
信号を、前記ヘッドによって再生する装置と、前記再生
パイロット信号から、前記ヘッドが走査すべきトラック
の１両側の隣接トラックに記録されたパイロット信号間
の再生レベル差を検出する装置と、前記再生レベル差に
応じて、前記ヘッドが前記主トラツク上を正しく走査す
るように、トラッキング制御を行なう装置とを備えた磁
気記録再生装置において、前記ヘッドが走査すべき主ト
ラツクの隣々接トラックに記録されたパイロット信号を
検出する装置と、前記隣々接パイロット信号の検出レベ
ルを予め定めた基準レベルと比較する装置を設けたこと
を特徴とする磁気記録再生装置。２、　前記４種類のパイロット信号の周波数を記録トラ
ック順にｆ、　、ｆ２．ｆ、　、ｆ、としたときに、Ｉ
ｆ、−ｆ２１キ＋ｆ、−ｆ、Ｉキ九＋ｆ、−ｆ、１中＋ｆ２−ｆ、Ｉ中５ｆＨの関係の周波
数に設定するとともに、（ｆＨは水平走査周波数）前記
隣々接パイロット信号検出装置は、前記ヘッドが走査す
べき主トラツクに記録されているパイロット信号と、は
ぼ同じ周波数を有するローカル信号を用いて、前記再生
パイロット信号の周波数を低域に変換する回路と、前記
周波数変換回路の出力信号から、約２ｆＨの周波数、あ
るいは約４ｆＨの周波数のうちの。少なくともいずれか一方の周波数を有する信号成分を選
択する回路とからなることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載された磁気記録再生装置。