JPS60223067A - デイスク回転速度制御装置 - Google Patents
デイスク回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPS60223067A JPS60223067A JP59078232A JP7823284A JPS60223067A JP S60223067 A JPS60223067 A JP S60223067A JP 59078232 A JP59078232 A JP 59078232A JP 7823284 A JP7823284 A JP 7823284A JP S60223067 A JPS60223067 A JP S60223067A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- clock
- component
- filter
- rotational
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- Pending
Links
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、ディジタル・オーディオディスク（ＤＡＤ）
等のディスクの回転速度を制御する装置に関する。
等のディスクの回転速度を制御する装置に関する。
従来技術と問題点
ＤＡＤプレーヤにおけるディスク回転速度は、接線速度
Ｖが一定になるように制御される。そのため、回転角速
度ωはピックアップの位置、即ちトレース半径ｒに対し
て次式のように変化する。
Ｖが一定になるように制御される。そのため、回転角速
度ωはピックアップの位置、即ちトレース半径ｒに対し
て次式のように変化する。
ω＝−（ｖニ一定）
この回転制御は、ディスクから検出されるデータ信号よ
りクロック信号を再生し、別途水晶発振により得られる
基準クロック信号と同期するようにＰＬＬによりスピン
ドルモータの回転速度ωを制御するのが通禽である。
りクロック信号を再生し、別途水晶発振により得られる
基準クロック信号と同期するようにＰＬＬによりスピン
ドルモータの回転速度ωを制御するのが通禽である。
第１図は従来のＣＤプレーヤの概略構成図で、１は光デ
ィスク、２は該ディスクを回転させるスピンドルモータ
、３は光ピンクアップ、４は該ビッタアンプをディスク
１の半径方向に移動させるピックアップ制御部である。
ィスク、２は該ディスクを回転させるスピンドルモータ
、３は光ピンクアップ、４は該ビッタアンプをディスク
１の半径方向に移動させるピックアップ制御部である。
５は光ピンクアップ３により得られたデータ信号を増幅
するプリアンプ（波形整形部を含む）、６は増幅された
データ信号Ｓからクロック信号ＧＫを再生するクロック
抽出回路、７は再生クロック信号ＣＫを基準発振器（図
示せず）の出力と位相比較してその位相差（回転速度誤
差）を出力する回転速度誤差検出回路、８は該回路７の
出力から位相差を示す低周波成分だけを取り出すローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）、９は位相補償回路で、これらに
よりフェイズロックドループ（Ｐ Ｌ Ｌ）が構成され
る。ＩＯはモーフ２のドライバ、１１はデータ信号Ｓと
再生クロックＣＫからオーディオ信号を再生する復調・
復号部である。
するプリアンプ（波形整形部を含む）、６は増幅された
データ信号Ｓからクロック信号ＧＫを再生するクロック
抽出回路、７は再生クロック信号ＣＫを基準発振器（図
示せず）の出力と位相比較してその位相差（回転速度誤
差）を出力する回転速度誤差検出回路、８は該回路７の
出力から位相差を示す低周波成分だけを取り出すローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）、９は位相補償回路で、これらに
よりフェイズロックドループ（Ｐ Ｌ Ｌ）が構成され
る。ＩＯはモーフ２のドライバ、１１はデータ信号Ｓと
再生クロックＣＫからオーディオ信号を再生する復調・
復号部である。
回転速度誤差検出回路７は上述した比較動作によって得
たディスク１の回転速度誤差をパルスデューティに変換
して出力する。このため検出回路７の出力には自ずとク
ロックＣＫの成分が含ま九るが、このクロック成分は直
流モータであるスピンドルモータ２の回転むらの原因と
なる。ディスク１の回転むらはそこから検出される信号
にジッタを生じさせ、再生されるオーディオ信号の符号
誤り率を増加させる。このためＬＰＦ８を用いることに
よってクロック成分を抑圧する構成をとるのが一般的で
ある。しかし、クロック成分に対する抑圧度を増すため
に、■ＬＰＦ８の遮断周波数を下げたり、０次数を増す
と、低域周波数に対する位相遅れが増加して制御ループ
が不安定になる問題を生ずる。このため、従来は両者の
兼ね合いから十分な抑圧度を得られないのが実情であっ
た。
たディスク１の回転速度誤差をパルスデューティに変換
して出力する。このため検出回路７の出力には自ずとク
ロックＣＫの成分が含ま九るが、このクロック成分は直
流モータであるスピンドルモータ２の回転むらの原因と
なる。ディスク１の回転むらはそこから検出される信号
にジッタを生じさせ、再生されるオーディオ信号の符号
誤り率を増加させる。このためＬＰＦ８を用いることに
よってクロック成分を抑圧する構成をとるのが一般的で
ある。しかし、クロック成分に対する抑圧度を増すため
に、■ＬＰＦ８の遮断周波数を下げたり、０次数を増す
と、低域周波数に対する位相遅れが増加して制御ループ
が不安定になる問題を生ずる。このため、従来は両者の
兼ね合いから十分な抑圧度を得られないのが実情であっ
た。
第２図はＬＰＦ８の振幅および位相特性図で、横軸５は
周波数、ｆｏはクロック基本波成分である。
周波数、ｆｏはクロック基本波成分である。
発明の目的
本発明は、クロック成分によるディスクの回転むらがそ
の高周波の次数ｎに対し１／ｎ２ で減少するため、基
本波成分（ｎ −１、従って１／ｎ２ ＝１）を除去す
ることで回転むらの抑圧効果が十分に得られる点に着目
し、ＬＰＦは高周波抑圧用に使用し、基本波はこれとは
別のノツチフィルタで除去しようとするものである。
の高周波の次数ｎに対し１／ｎ２ で減少するため、基
本波成分（ｎ −１、従って１／ｎ２ ＝１）を除去す
ることで回転むらの抑圧効果が十分に得られる点に着目
し、ＬＰＦは高周波抑圧用に使用し、基本波はこれとは
別のノツチフィルタで除去しようとするものである。
発明の構成
本発明４よ、直流モータによってディスクを回転させ、
該ディスクからクロック成分を含むデータ信号をピンク
アンプするプレーヤのディスク回転速度制御装置におい
て、該データ信号からクロック信号を抽出するクロック
抽出回路と、該回路によって抽出されたクロック信号を
基準信号と位相比較して前記ディスクの回転誤差に応じ
たデユーティのパルスを出力する回転速度誤差検出回路
と、該検出回路の出力パルスから前記クロック信号の２
次高周波以上の成分を抑圧するローパスフィルタと、該
フィルタの出力から該クロック信号の基本波成分を除去
するノツチフィルタとを有する制御ループを設け、該制
御ループによって前記直流モータの回転を制御するよう
にしてなることを特徴とするが、以下図示の実施例を参
照しながらこれを詳細に説明する。
該ディスクからクロック成分を含むデータ信号をピンク
アンプするプレーヤのディスク回転速度制御装置におい
て、該データ信号からクロック信号を抽出するクロック
抽出回路と、該回路によって抽出されたクロック信号を
基準信号と位相比較して前記ディスクの回転誤差に応じ
たデユーティのパルスを出力する回転速度誤差検出回路
と、該検出回路の出力パルスから前記クロック信号の２
次高周波以上の成分を抑圧するローパスフィルタと、該
フィルタの出力から該クロック信号の基本波成分を除去
するノツチフィルタとを有する制御ループを設け、該制
御ループによって前記直流モータの回転を制御するよう
にしてなることを特徴とするが、以下図示の実施例を参
照しながらこれを詳細に説明する。
発明の実施例
第３図は本発明の一実施例を示すブロック図で、ＬＰＦ
Ｂの後段にクロックの基本波成分子ｏだけを除去するノ
ツチフィルター２を挿入して、ＬＰＦ８はクロック成分
の２次以上の高周波成分抑圧用に設定した点が第１図と
異なる。第４図はノツチフィルター２の回路構成例で、
Ｒ，Ｒ／２はそれぞれＲを基準抵抗値とした値の抵抗、
Ｃ，２ＣはそれぞれＣを基準容量値とした値のコンデン
サである。第５図はこのノツチフィルター２の伝達特性
で、ｆｏはクロック成分の基本波周波数である。このｆ
ｏと第４図の各定数との間には次の関係がある。
Ｂの後段にクロックの基本波成分子ｏだけを除去するノ
ツチフィルター２を挿入して、ＬＰＦ８はクロック成分
の２次以上の高周波成分抑圧用に設定した点が第１図と
異なる。第４図はノツチフィルター２の回路構成例で、
Ｒ，Ｒ／２はそれぞれＲを基準抵抗値とした値の抵抗、
Ｃ，２ＣはそれぞれＣを基準容量値とした値のコンデン
サである。第５図はこのノツチフィルター２の伝達特性
で、ｆｏはクロック成分の基本波周波数である。このｆ
ｏと第４図の各定数との間には次の関係がある。
一般にパルス周期Ｔ、デユーティα、波高値Ｅの周期性
パルス波形ｖ （ｔｌをフーリエ級数展開゛すると となる。ここで、ｒ＋＝ｔ／Ｔ、またＥｎおよびφｎは
基本波（ｎ＝１）および高調波（ｎ〉２）成分の振幅お
よび位相で、 である。（２）式より 一方、ディスク回転機構系の伝達関数Ｇ ｍ （ｆｌは
ｃ ここに、τｍ：機械的時定数 ｆｃ＝ １ ／ ２πτｍ＝機械的しゃ新局波数Ａｍ：
電圧−回転速度変換定数 （４）式より回転速度１※（ｆ）１は よって（１）又は（２）式で表わされるクロック成分Ｅ
ｎ（ｎ≧１）による回転むら成分Ｖｎは ここにｆＩ″２ｆｃ＃′ｔ３ｆ １／ｆｃ＞ｌとずれば
ｃ よって（３）式を用いて となる。従って（８）式より、パルスのクロック成分に
よる回転むらは、高調波の次数ｎに対して１／ｎ２ で
減少する。これは、基本波成分（ｎ＝１＞を除去するこ
とで、回転むらの抑圧効果が十分に得られることを意味
しており、このことは実験的にも確認されている。
パルス波形ｖ （ｔｌをフーリエ級数展開゛すると となる。ここで、ｒ＋＝ｔ／Ｔ、またＥｎおよびφｎは
基本波（ｎ＝１）および高調波（ｎ〉２）成分の振幅お
よび位相で、 である。（２）式より 一方、ディスク回転機構系の伝達関数Ｇ ｍ （ｆｌは
ｃ ここに、τｍ：機械的時定数 ｆｃ＝ １ ／ ２πτｍ＝機械的しゃ新局波数Ａｍ：
電圧−回転速度変換定数 （４）式より回転速度１※（ｆ）１は よって（１）又は（２）式で表わされるクロック成分Ｅ
ｎ（ｎ≧１）による回転むら成分Ｖｎは ここにｆＩ″２ｆｃ＃′ｔ３ｆ １／ｆｃ＞ｌとずれば
ｃ よって（３）式を用いて となる。従って（８）式より、パルスのクロック成分に
よる回転むらは、高調波の次数ｎに対して１／ｎ２ で
減少する。これは、基本波成分（ｎ＝１＞を除去するこ
とで、回転むらの抑圧効果が十分に得られることを意味
しており、このことは実験的にも確認されている。
従って、第３図に示すように、回転速度誤差検出回路７
の後段に、高調波抑圧用ＬＰＦ８および、基本波除去用
ノツチフィルタ１２を接続することにより、ディスク回
転速度誤差パルスのクロック成分、特に基本波成分を、
制御ループを不安定にすることなく、除去することがで
き、回転むらによるデータ信号のジッタを大幅に低減で
きる。
の後段に、高調波抑圧用ＬＰＦ８および、基本波除去用
ノツチフィルタ１２を接続することにより、ディスク回
転速度誤差パルスのクロック成分、特に基本波成分を、
制御ループを不安定にすることなく、除去することがで
き、回転むらによるデータ信号のジッタを大幅に低減で
きる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、ディスク回転速度誤
差をパルスデューティに変換してディスクの回転速度制
御を行うようにしたプレーヤにおいて、上記パルスのク
ロック成分によるディスクの回転むらを低減し、ディス
クからの検出データ信号のジッタを低減できる利点があ
る。
差をパルスデューティに変換してディスクの回転速度制
御を行うようにしたプレーヤにおいて、上記パルスのク
ロック成分によるディスクの回転むらを低減し、ディス
クからの検出データ信号のジッタを低減できる利点があ
る。
第１図は従来の光学式ＤＡＤプレーヤの一例を示すブロ
ック図、第２図はそのローパスフィルタ。 の伝達特性図、第３図は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第４図はノツチフィルタの一例を示す回路図、第
５図はその伝達特性図である。 図中、ｌはディスク、２はモータ、３は光ピツクアップ
、６はクロック抽出回路、７は回転速度誤差検出回路、
８はローパスフィルタ、１２はノツチフィルタである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１ｒＡ １ 鵡２Ｒ１ 第３図 第４図 第５図 ２
ック図、第２図はそのローパスフィルタ。 の伝達特性図、第３図は本発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第４図はノツチフィルタの一例を示す回路図、第
５図はその伝達特性図である。 図中、ｌはディスク、２はモータ、３は光ピツクアップ
、６はクロック抽出回路、７は回転速度誤差検出回路、
８はローパスフィルタ、１２はノツチフィルタである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１ｒＡ １ 鵡２Ｒ１ 第３図 第４図 第５図 ２
Claims (1)
- 直流モータによってディスクを回転させ、該ディスクか
らクロック成分を含むデータ信号をピックアップするプ
レーヤのディスク回転速度制御装置において、該データ
信号からクロック信号を抽出するクロック抽出回路と、
該回路によって抽出されたクロック信号を基準信号と位
相比較して前記ディスクの回転誤差に応じたデユーティ
のパルスを出力する回転速度誤差検出回路と、該検出回
路の出力パルスから前記クロック信号の２次高周波以上
の成分を抑圧するローパスフィルタと、該フィルタの出
力から該クロック信号の基本波成分を除去するノツチフ
ィルタとを有する制御ループを設け、該制御ループによ
って前記直流モータの回転を制御するようにしてなるこ
とを特徴とするディスク回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078232A JPS60223067A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | デイスク回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078232A JPS60223067A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | デイスク回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223067A true JPS60223067A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13656296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078232A Pending JPS60223067A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | デイスク回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223067A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415519A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 | Koyo Seiko Co | Displacement detector for rotary member |
| JPH01300470A (ja) * | 1988-05-28 | 1989-12-04 | Kenwood Corp | 光ディスク再生装置 |
| WO2002092584A1 (en) * | 2001-05-14 | 2002-11-21 | Nihon Nohyaku Co., Ltd. | Thiadiazole derivatives, pesticides for agricultural and horticultural use and usage thereof |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP59078232A patent/JPS60223067A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415519A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 | Koyo Seiko Co | Displacement detector for rotary member |
| JPH01300470A (ja) * | 1988-05-28 | 1989-12-04 | Kenwood Corp | 光ディスク再生装置 |
| WO2002092584A1 (en) * | 2001-05-14 | 2002-11-21 | Nihon Nohyaku Co., Ltd. | Thiadiazole derivatives, pesticides for agricultural and horticultural use and usage thereof |
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