JPS60223619A - 高周波誘導加熱による部材曲げ加工の位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は高周波誘導加熱によりパイプ等の曲は加工を
行う装置に使用される曲げ加工部材の位置制御装置に関
する。

〔従来技術と問題点〕

従来、高周波誘導加熱装置を用いてパイプ等の曲げ加工
を行う手段として特公昭５１−７４７２号公報がある。

この公報によるパイプ等の曲げ加工手段は誘導加熱用コ
イルにパイプ等の破面げ加工部材を通して、そのコイル
を固定し、高周波電力をコイルに供給して破面げ加工部
材を曲げ加工に必要な温度まで加熱する。その後、破面
げ加工グさせたアームの軌跡にそって部材を連続的に曲
げる方法である。

上記のような方法を用いて破面げ加工部材である例えば
パイプの曲げ加工を高周波誘導加熱装置で行う場合、ま
ず装置を駆動させるための種々の設定値を予め計算機等
を用いて計算し、その計算結果によって得られた値を装
置の設定部に入力し、その値を装置の動作指令値として
いた。このように従来では動作指令値を得るために予め
設定値を計算機で計算しなければならないので作業能率
を著しく低下させていた。特にパイプの径の異なるもの
を曲げ加工するにはその都度設定部に入力すを値を計算
しなければならず極めて非能率的であった。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、破面は
加工部材を装置にセットすることにより、その部材に対
する装置の動作指令値を自動的に設定できるようにして
、作業能率の迅速化を図るようにした高周波誘導加熱に
よる部材曲げ加工の位置制御装置を提供すること金目的
とする。

〔発明の概要〕

この発明は破面げ加工部材を所定位置にセットさせると
アームが移動して来て、予め設定された曲げ半径の設定
値に達するとアームが停止され、その停止により破面げ
加工部材がクランプ台によってクランプされ、クランプ
が終了されると破面げ加工部材が加熱されて、破面げ加
工部材の曲げ加工が開始され、予め設定された曲げ角度
及びスプリングパック角度の設定値に達したときに装置
の動作を停止させるようにしたものでおる。

〔実施例〕

以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第１図は破面は加工部材（以下部材と称す）が曲げ開始
状態にセットされた概略構成平面図であリ、／は部材で
、この部材／は図示左方から所定の速度で送られるよう
になっている。、２は図示一点鎖線で示す基台３上を移
動自在に配設されたアームで、このアーム２の端部には
半円形状の旋回台ηが取付けられている。アームコは旋
回台ｑの中止点のアームポスト’ｔａで軸支されている
。３は前記部材／の端部をクランプするクランプ台で、
このクランプ台３はアームλ上に移動自在に配役されて
いる。ｔは前記アームコと旋回台μを移動させる第１電
動機で、この電動機ｔは基台３の端部に取付けられてい
る。７はクランプ台Ｊｆ移動させる第２電動機で、この
電動機７はアームλの端部に取付けられている。ｇは基
台３の端部に取付けられたアームポスト’ｌａの位置検
出用の第１パルスジエネレータで、この第１ノ（ルスジ
エネレータ♂の出力からアームポスト々αか基台３のど
の位置にあるか全検出する。９はアームコの端部に取付
けられたクランプ台５の位置検出用の第２パルスジエネ
レータで、この第２７（ルスジゴーネレータタの出力か
らクランプ台５がアーム２のどや位置にあるかを検出す
る。１０はアームλの回転角を検出する第３パルスジエ
ネレータである。／／は部材／のガイドローラ、／λは
誘導加熱用のコイルで、このコイル／／には部材／の加
熱用の電力が供給される。

第２図は部材／の曲げ加工を行う際の制御部のブロック
図で、この第２図において、４／は部材、例えばパイプ
ならば、パイプの直径０１曲は半径Ｒ１曲げ角度θ及び
スプリングバック角度θ′の値を設定する設定器で、こ
の設定器、２／で設定された値は設定用インター７エス
ーコからバスＪＪｉ介してＣＰＵλμに供給される。コ
５にカウンタ部で、このカウンタ部λｊはアームポスト
４ｔｃＬの移動距離を計数するカウンタＪＪａ、クラン
プ台Ｊの移動距離を計数するカランタコ５ｂ及びアーム
−の回転角度を計数するカウンターＪｃから形成されて
いる。このカウンタ部コ５には前記南１図に示した位置
検出用の第１．第２パルスジエネレータ１．９と、回転
角検出用の第３パルスジエネレータ１０の出力信号が供
給され、第１パルスジエネレータざの出力信号で、カウ
ンターＩＪａが減算され、第２パルスジエネレータデの
出力信号で、カウンター３６が減算され、また、第３パ
ルスジエネレータ１０の出力信号で、カランタコ５Ｃが
減算されるようになっている。

このカウンタ部λ３の出力もバス２Ｊを介してＣＰＵコ
μに供給される。２ｇはＲＯＭで、このＲＯＭｘ＋ｖｃ
はＣＰＵλμの命令の実行のために必要な命令群（プロ
グラム）が記憶されている。。

２７はＣＰＵλμが命令を実行するために必要な記憶部
で、このＲＡＭコアは主に命令実行のための一時記憶と
して使用される２、２８はＣＰＵ、２々の一作及びイン
ターフェイスの動作タイミングを決定するタイミングク
ロックを発生するクロック発生部である。λりは半固定
設定器３−で設定された演算補正値でＣＰＵコｑの要求
に応じてＣＰＵＪ４に送出する半固定設定器インターフ
ェイスで、このインターフェイスコタには次の値が供給
される。

（イノアームポストのホームポジションからパイプの中
心までの距離Ｋ。

（０）クランプ台のホームポジションからアームポスト
のホームポジションまでノ距１ＩＩＫ９（ハλア一　ム
ポストを駆動する第１電動機の減速位ＭＬ＋ （ニ）クランプ台を駆動する第２電動機の減速位置り。

、ｊ１０／１表示用インターフェイスで、このインター
フェイス３０けＣＰＵ、２ｔｔからの演算結果をＣＰＵ
ｒａの指令にしたがって受け取り、表示器（図示省略ン
へ次のような各位を表示させる。

（イ）曲げ加工中の角度 （リパイプの直径 （ハ）曲げ半径の設定値 （ニ）曲げ角度の設定値 、？／は制御信号用インターフェイスで、このインター
フェイス、３／にＣＰＵＪ＜／からのＭｌｌ−ＣＰＵ、
１μの指令にしたがって受け取り、図示しないシーケン
スコントロール部へ次のよう々制御信号を送出する。

（イ）アームコを駆動する第１電動機乙の減速信号（ロ
ンアーム、２を駆動する第１電動機乙の停止信号（ハ）
クランプ台５を駆動する第２電動機７の減速（ニ）クラ
ンプ台５を駆動する第２電動機７の停止信号 （ホ）曲げ加工の停止信号 なお、第２図において、３３はシーケンスコントローラ
１．３ｑは表示器である。

次に上記実施例の動作を述べる。第１図は部材／、すな
わちパイプをクランプ台Ｓでクランプさせて、曲げ加工
が開始されるときの図であり、通常はアームポストμａ
は基台３の図示上端にまで達している。また、クランプ
台Ｊもアームλの上端にまで達している。このような配
置状態をホームポジションと称し、この概略溝成因を第
３図に示す。第３図において、Ｈｉ　／ａアームポス）
１５のホームポジションで、このホームポジションＨ１
ｆｆアームポスト’ｌａが第１図に示す基台３の最上部
にあるときである。ｃｏは部材／、例えばパイプの中心
位置である。このような状態から部材／をカウンタ台５
にカウンタさせるために、まずアームポスト’ｌａｆ第
３図のホームポジションＨ１の位置から図示左方の曲げ
半径Ｒ′の位置まで移動させる。

なお、第３図中、Ｋ□、に２は機械の固有定数である。

上記アームボス）４ｇの移動距１１１Ａ＃ｆｆ次式より
められる。

Ａ＝Ｒ’−１−に、但し、Ｒ′は第４図に示すように曲
げ半径の設定値Ｒ１曲げ角度の設定値及びスプ・θ リングパック分の設定値から　Ｒ′＝　−ｘ　Ｒθ十θ
Ｉ から得る。

ここで上記移動距離Ａは第５図に示す７０−チャートの
ようにアームポストｔｔ６を動作させることにより得ら
れる。すなわち、第５図において、まず、アームポスト
の前進スタート指令によりアームポストが前進される。

第３図においてはそれが図示左方向へ移動する。アーム
ボス）ｇａが移動すると第１パルスジエネレータざから
の計数出力がカウンタ部−５のカウンタ、２．５Ｇで計
数すれる。

このカウンター５αは減算カウンタで、このカウンター
５ａの計数出力が零になると判断部から「ＹＥＳＪ出力
が送出され、アームポストｌｔａに移動停止指令が与え
られる。なお、判断部で「ＮＯ」出力か送出されたとき
にはカウンター５αが零になるまでアームボス）’７１
％の移動が続行される。以上がアームボス）ｌｔａの位
置制御動作である。

次にカウンタ台Ｓの位置制御について述べる。

前記アームポストｔｔ６を移動させるとクラング台３を
同時に移動するので、クランプ台５の距離但し、Ｄにバ
イブ径、Ｄ／弓は第３図に示す値である。上記Ｂも前述
アームポストμａの移動用ＩＩＩＩＩＡと同様に、第６
図のフローチャートのように動作させることによって得
る。まず、クランプ台５の前進スタート指令によりクラ
ンプ台５が前進される。クランプ台５の前進により第２
パルスジＩネレータ９からの計数出力がカウンタ部、／
３のカウンターＪｂで計数される。このカウンターｊ６
は減算カウンタで、このカウンタ８６の計数出力が零に
なると判断部から「ＹＥｓＪ出力が送出される。この出
力によりり〉ンプ台３に移動停止指令が与えられる。な
お、判断部でｌ’−Ｎ　ＵＪ小出力送出されたときＰｌ
ｏｔカウンタ＝、Ｓｂが零に力るまでクランプ台５の移
動が続行される。

以上がクランプ台の位置制御動作である。このように駒
位置制御によって部材／（パイプ）がクランプ台ｓｌＣ
クラングされると（第１図の状態）、曲げ加工が第７図
の７０−チャートに基づいて行われる。第７図において
、曲げ加工開始指令により部材ｌが送り出されアームコ
が回転を開始する。

コ（７’）ときの回転角は第３パルスジエネレータＩＯ
の計数出力をカウンタ部２．５のカウンター６ｃの計数
により検出する。このカウンターｔｊｃは前記と同様に
減算カウンタが使用され、計数出力が零になったとき判
断部から［ＹＥＳＪ出力か送出される。

この「ＹＥｓＪ出力により曲げ加工′が終了し、部材／
の送りが停止され、アームλの回転が停止される。なお
、曲げ角度ｅは第４図に示″′ｆ′ように曲げ角度設定
値θとスプリングバック分の設定値θ′七の和となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、アームポスト位
置停止制御手段、クランプ台位置停市制御手段及びアー
ムポスト回転位置停止制御手段を用いて被曲げ加工部材
の曲げ加工に伴う各種制御の動作指令全自動的に行うこ
とができるようになり、作業能率が飛躍的に向上できる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は被曲げ加工部材が曲げ開始状態にセットされた
概略構成図、第２図はこの発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第３図は弔１図の動作を述べるための概略構成図
、第４図は曲げ角度を説明するための図、第５図から＄
７図σ第２図の動作全説明するフローチャートである。 ／・・・被曲げ加工部材、β・・・アーム、＜ｔａ・・
・アームポスト、ｊ・・・クランプ台、δ、り、／・フ
・・・第１から第３パルスジエネレータ、コ／・・・設
定器、コｑ・・・ＣＰＵ、、２．３・・・カウンタ部、
ノｔ・・・ＲＯＭ、コア・・・ＲＡＭ、ノＩ・・・クロ
ック発生部。 第２図 ２４ 図面の浄町（内容に＊更なし）。 第３図 第４図 第５図　第６図 昭和５９’１８１’）Ｖ　）ｌ 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第７９２８８号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 株式会社須藤電機製作所 ４、代理人〒１０４ 東京都中央区明石町１番２９号　液済会ピル昭和５９年
７月８１日 ７補正の内容 （１）図面第８図と第４図を別紙のように補正する。 （２）　代理権を証明する書面を別紙のように補正する
。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台上を移動自在なアームと、このアームを水平
   に保持し、アームを移動自在にかつ回動させるアームポ
   ストを有し、このアーム上に被曲げ加工部材をクランプ
   する移動自在なりランプ台を設け、前記部材をクランプ
   台に固定し高周波誘導加熱により加熱させながら部材を
   送り中し装置で送り出し、曲げ応力を加熱部に集中させ
   てアームポストラ中心にしてアームを回動させて部材を
   曲げ加工する制御装＋１　Ｔｈ有する高周波誘導加熱に
   よる部材の連続熱間曲げ加工装置において、　記制御装
   置は被曲げ加工部材の径、その部材の曲げ半径と角度及
   び曲げ加工終了後のスプリングバック角度を設定する設
   定部と、前記被曲げ加工部材が所定位置に設定されると
   前記アームポストが移動され、前記曲げ半径設定値に達
   するとアームポスＩｆ停止させるアームポスト位置停止
   制御手段と、この手段によってアームポスト上を前記部
   材のクランプ台が移動され、前記部材の径の設定値に達
   するとクランプ台の移動を停止させるクランプ台位置停
   止制御手段と、この手段により部材がクランクされて部
   材の送り出しにより前記アームの回−動が開始され、前
   記設定部に設定された曲げ角度設定値に達したときにア
   ームポストの回動全停止させるアームポスト回動位置制
   御手段とからなること全特徴とする高周波誘導加熱によ
   る部材曲げ加工の位置制御装置。