JPS6328731B2 - - Google Patents
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- JPS6328731B2 JPS6328731B2 JP54099347A JP9934779A JPS6328731B2 JP S6328731 B2 JPS6328731 B2 JP S6328731B2 JP 54099347 A JP54099347 A JP 54099347A JP 9934779 A JP9934779 A JP 9934779A JP S6328731 B2 JPS6328731 B2 JP S6328731B2
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- machining
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はワイヤカツト放電加工機におけるワイ
ヤ断線処理方法およびその装置に係り、ワイヤ電
極が断線しても短時間で同一ワークに対して加工
中断位置から放電加工を再開できるワイヤ電極断
線処理方法およびその装置に関する。
ヤ断線処理方法およびその装置に係り、ワイヤ電
極が断線しても短時間で同一ワークに対して加工
中断位置から放電加工を再開できるワイヤ電極断
線処理方法およびその装置に関する。
（従来の技術）
ワイヤカツト放電加工機はワイヤ電極とワーク
間に所定の電圧差を生ぜしめ、これによりワイヤ
電極とワーク間に放電を生ぜしめると共に、加工
指令デーチに基いてワークをワイヤ電極に対し相
対的に移動せしめ、該移動に伴なつて前記放電に
よりワークに所望形状の放電加工を施す。かゝる
放電加工機においては放電加工中の印加電圧、ワ
ークの送り速度その他の加工条件が適切でない場
合ワイヤ電極がワークの内部で断線することがあ
る。ワイヤ電極が断線し、これを修復する場合
は、作業者がワイヤ電極を下部ガイドを経由して
引きあげ、再びワークの加工溝を通し、上部ガイ
ドを経由して巻取機構に装着している。
間に所定の電圧差を生ぜしめ、これによりワイヤ
電極とワーク間に放電を生ぜしめると共に、加工
指令デーチに基いてワークをワイヤ電極に対し相
対的に移動せしめ、該移動に伴なつて前記放電に
よりワークに所望形状の放電加工を施す。かゝる
放電加工機においては放電加工中の印加電圧、ワ
ークの送り速度その他の加工条件が適切でない場
合ワイヤ電極がワークの内部で断線することがあ
る。ワイヤ電極が断線し、これを修復する場合
は、作業者がワイヤ電極を下部ガイドを経由して
引きあげ、再びワークの加工溝を通し、上部ガイ
ドを経由して巻取機構に装着している。
（発明が解決しようとする問題点）
この為、ワイヤ電極断線後、ワイヤ電極を上、
下部ガイド等からなる走行系に張架し、断線位置
から放電加工が実行される迄に相当の時間を要
し、加工効率が低下する。又、ワイヤ電極断線処
理に入手を介するため、無人運転中にワイヤ電極
の断線が生じると以後の放電加工を続行すること
ができなかつた。
下部ガイド等からなる走行系に張架し、断線位置
から放電加工が実行される迄に相当の時間を要
し、加工効率が低下する。又、ワイヤ電極断線処
理に入手を介するため、無人運転中にワイヤ電極
の断線が生じると以後の放電加工を続行すること
ができなかつた。
従つて、本発明はワイヤ電極断線後、ワイヤ挿
入用の穴（加工開始位置）に位置決めしてワイヤ
電極を再張架したうえで、短時間で放電加工が再
開でき、又、こうしたワイヤ電極断線時の一連の
処理を人手を介さず行うことができるワイヤ電極
断線処理方法およびその装置を堤供することを目
的とする。
入用の穴（加工開始位置）に位置決めしてワイヤ
電極を再張架したうえで、短時間で放電加工が再
開でき、又、こうしたワイヤ電極断線時の一連の
処理を人手を介さず行うことができるワイヤ電極
断線処理方法およびその装置を堤供することを目
的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、加工指令プログラムに基いてワーク
をワイヤ電極に対し相対的に移動せしめながら、
該ワークに所望形状の放電加工を施すワイヤカツ
ト放電加工機におけるワイヤ電極断線処理方法に
おいて、加工開始点におけるワークとワイヤ電極
の相対的な位置データと、ワイヤ電極の切断時に
おけるワークとワイヤ電極の相対的な位置データ
とを記憶するステツプと、前記加工開始点での位
置データと断線時の位置データとの間でデータ補
間演算を行なつてワークをワイヤ電極に対し相対
的に移動させワークとワイヤ電極の相対位置を該
加工開始点に一致させるステツプと、ワイヤ電極
をワイヤ走行系に張架するステツプと、加工指令
プログラムの所定アドレスを決定するステツプ
と、前記加工指令プログラムを決定されたアドレ
スからドライラン制御して加工指令速度よりも高
速で加工開始点よりワークをワイヤ電極に対し相
対的に移動させるステツプと、ワークとワイヤ電
極の相対位置が前記断線時の位置に一致したこと
を確認して放電加工を再開するステツプとからな
ることを特徴とするワイヤ電極断線処理方法であ
り、更に、この処理方法を実行するため、前記ワ
イヤ電線の断線を検出する検出手段と、加工開始
点におけるワークとワイヤ電極の相対的な位置デ
ータと、ワイヤ電極の切断時におけるワークとワ
イヤ電極の相対的な位置データとを記憶する記憶
手段と、断線時に作動して送り出し側のワイヤ電
極をクランプしかつ巻取り側のワイヤ電極を除去
するワイヤ処理手段と、前記加工開始点での位置
データと断線時の位置データとの間でデータ補間
演算してワークをワイヤ電極に対し相対的に移動
制御する数値制御手段と、ワイヤ電極をワイヤ走
行系に張架する手段と、加工指令プログラムの所
定アドレスを決定して所定の加工データを出力す
るアドレス決定手段と、前記加工指令プログラム
を決定されたアドレスからドライラン制御してワ
ークをワイヤ電極に対し相対的に移動制御する数
値制御手段と、ワークとワイヤ電極の相対位置と
前記断線時の位置との一致を検出する検出手段と
からなることを特徴とするワイヤ電極断線処理装
置が提供される。
をワイヤ電極に対し相対的に移動せしめながら、
該ワークに所望形状の放電加工を施すワイヤカツ
ト放電加工機におけるワイヤ電極断線処理方法に
おいて、加工開始点におけるワークとワイヤ電極
の相対的な位置データと、ワイヤ電極の切断時に
おけるワークとワイヤ電極の相対的な位置データ
とを記憶するステツプと、前記加工開始点での位
置データと断線時の位置データとの間でデータ補
間演算を行なつてワークをワイヤ電極に対し相対
的に移動させワークとワイヤ電極の相対位置を該
加工開始点に一致させるステツプと、ワイヤ電極
をワイヤ走行系に張架するステツプと、加工指令
プログラムの所定アドレスを決定するステツプ
と、前記加工指令プログラムを決定されたアドレ
スからドライラン制御して加工指令速度よりも高
速で加工開始点よりワークをワイヤ電極に対し相
対的に移動させるステツプと、ワークとワイヤ電
極の相対位置が前記断線時の位置に一致したこと
を確認して放電加工を再開するステツプとからな
ることを特徴とするワイヤ電極断線処理方法であ
り、更に、この処理方法を実行するため、前記ワ
イヤ電線の断線を検出する検出手段と、加工開始
点におけるワークとワイヤ電極の相対的な位置デ
ータと、ワイヤ電極の切断時におけるワークとワ
イヤ電極の相対的な位置データとを記憶する記憶
手段と、断線時に作動して送り出し側のワイヤ電
極をクランプしかつ巻取り側のワイヤ電極を除去
するワイヤ処理手段と、前記加工開始点での位置
データと断線時の位置データとの間でデータ補間
演算してワークをワイヤ電極に対し相対的に移動
制御する数値制御手段と、ワイヤ電極をワイヤ走
行系に張架する手段と、加工指令プログラムの所
定アドレスを決定して所定の加工データを出力す
るアドレス決定手段と、前記加工指令プログラム
を決定されたアドレスからドライラン制御してワ
ークをワイヤ電極に対し相対的に移動制御する数
値制御手段と、ワークとワイヤ電極の相対位置と
前記断線時の位置との一致を検出する検出手段と
からなることを特徴とするワイヤ電極断線処理装
置が提供される。
（作用）
本発明の処理方法によれば、ワイヤ電極切断
後、ワークの加工開始点までデータ補間演算の結
果に従つて高速に復帰して、ワイヤ電極を再度ワ
イヤ走行系に張架して、ドライラン制御によりワ
イヤ断線位置まで高速に移動するから、短時間で
同一ワークに対して加工中断位置から放電加工が
再開できる。
後、ワークの加工開始点までデータ補間演算の結
果に従つて高速に復帰して、ワイヤ電極を再度ワ
イヤ走行系に張架して、ドライラン制御によりワ
イヤ断線位置まで高速に移動するから、短時間で
同一ワークに対して加工中断位置から放電加工が
再開できる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。
明する。
第１図はワイヤカツト放電加工機の概略構成図
である。
である。
図中、１はコラム、２はワイヤ電極、３は送り
出しレール、４はテンシヨンブレーキ、５，６は
ガイドローラ、７は下ガイド、８はクランプ機
構、９はワイヤ電極送り機構、１０はワイヤ位置
検出装置、１１はノズル、１２はワーク、１３は
ワイヤ電極引上げ機構、１４は上ガイド、１５は
通電ピン、１６はフイードローラ、１７はワイヤ
電極巻き取り装置、１８はガイドーラ５の所定量
回転毎にパルスを発生するパルスコーダ、１９は
ワーク１２を載置されたテーブル機構、MX，
MYはそれぞれテーブル機構１９をＸ，Ｙ方向に
駆動し、ワーク１２をＸ，Ｙ方向に移動せしめる
ワーク送り用のモータ、２０は電極引き上げ機構
１３の駆動用のモータ、L1，L2，L3はリミツト
スイツチで、L1はワイヤ電極断線検出用のリミ
ツトスイツチ、L2，L3はそれぞれ電極引き上げ
機構の下降完了検出用のリミツトスイツチ及び上
昇完了検出用のリミツトスイツチである。２１
は、ワイヤ電極２を挿通する加工開始用穴、２２
は紐である。
出しレール、４はテンシヨンブレーキ、５，６は
ガイドローラ、７は下ガイド、８はクランプ機
構、９はワイヤ電極送り機構、１０はワイヤ位置
検出装置、１１はノズル、１２はワーク、１３は
ワイヤ電極引上げ機構、１４は上ガイド、１５は
通電ピン、１６はフイードローラ、１７はワイヤ
電極巻き取り装置、１８はガイドーラ５の所定量
回転毎にパルスを発生するパルスコーダ、１９は
ワーク１２を載置されたテーブル機構、MX，
MYはそれぞれテーブル機構１９をＸ，Ｙ方向に
駆動し、ワーク１２をＸ，Ｙ方向に移動せしめる
ワーク送り用のモータ、２０は電極引き上げ機構
１３の駆動用のモータ、L1，L2，L3はリミツト
スイツチで、L1はワイヤ電極断線検出用のリミ
ツトスイツチ、L2，L3はそれぞれ電極引き上げ
機構の下降完了検出用のリミツトスイツチ及び上
昇完了検出用のリミツトスイツチである。２１
は、ワイヤ電極２を挿通する加工開始用穴、２２
は紐である。
ワイヤ電極２は通常下ガイド７と上ガイド１４
との間で鉛直方向を向くようにガイドされ、送り
ローラ１６によつてワイヤ電極２の長手方向に給
送される。そして、該ワイヤ電極２には通電ピン
１５を介して高電圧が印加され、これにより該ワ
イヤ電極２とワイヤ１２間に高電圧差が生じ、放
電が発生する。従つて、モータMX，MYにより
ワーク１２を水平面内で適宜移動せしめれば所望
の形状に沿つた放電加工が行われる。
との間で鉛直方向を向くようにガイドされ、送り
ローラ１６によつてワイヤ電極２の長手方向に給
送される。そして、該ワイヤ電極２には通電ピン
１５を介して高電圧が印加され、これにより該ワ
イヤ電極２とワイヤ１２間に高電圧差が生じ、放
電が発生する。従つて、モータMX，MYにより
ワーク１２を水平面内で適宜移動せしめれば所望
の形状に沿つた放電加工が行われる。
ところで、放電加工中の印加電圧、ワークの送
り速度その他の加工条件が適切でないとワーク１
２内でワーク電極２が断線することがある。この
ワイヤ電極２の断線は巻き取り側のワイヤ電極部
分の張力がなくなることによりリミツトスイツチ
L1がオフすることで検出される。
り速度その他の加工条件が適切でないとワーク１
２内でワーク電極２が断線することがある。この
ワイヤ電極２の断線は巻き取り側のワイヤ電極部
分の張力がなくなることによりリミツトスイツチ
L1がオフすることで検出される。
断線が検出されゝばワーク１２とワイヤ電極２
の相対的移動が直ちに停止すると共にワイヤ電極
２への通電が停止し、又ワイヤ走行系、加工液の
供給が停止し、しかる後ワイヤ断線箇所より上部
の巻き取り側ワイヤ電極部分は送りローラ１６に
よつて上方へ送られワイヤ電極巻き取り装置１７
により巻き取られる。一方、断線箇所より下側、
即ち供給側のワーク電極部分は断線とほぼ同時に
クランプ機構８にクランプされ、しかる後ワイヤ
電極送り機構９により送られ、該ワイヤ電極の先
端を所定位置に引戻す。このようにクランプ機構
８により供給側のワイヤ電極部分をクランプせし
めることにより該ワイヤ電極部分が下方に落下し
たり、或いは各部機構にからみつくことはないか
ら、後述の加工開始点における大径の加工開始用
穴２１へのワイヤ電極２の挿入、及び上ガイド１
４、フイードローラ１６へのワイヤ電極の導入等
ワイヤ電極走行系への張架作業を自動化すること
ができる。尚、供給側のワイヤ電極の引戻し制御
はワイヤ電極送り機構９を駆動することにより該
ワイヤ電極部分を送り出しリール３方向へ後退さ
せ、ワイヤ位置検出装置１０がワイヤ電極２との
導電的接触を検出しなくなつた際、即ち、ワイヤ
電極２の先端がワイヤ位置検出装置１０による検
出点を通過し、導電的接触が断となつた際、該ワ
イヤ電極送り機構９の駆動を停止し、ワイヤ電極
送り機構９は１対の駆動ローラとそれを駆動する
ためのモータ（図示せず）を有し、放電加工中に
おいて該駆動ローラは互いに隔離された休止位置
（点線位置）にあり、又、前述の供給側のワイヤ
電極部分の引戻し及び後述する加工開始点におけ
る加工開始用穴２１へのワイヤ電極の送り込みの
際互いに近接する作動位置（実線位置）を占め
る。そして、この作動位置においてワイヤ電極挾
持すると共に所定の方向へ回転駆動されて、ワイ
ヤ電極の引き戻し、又は送り込みを行なう。
の相対的移動が直ちに停止すると共にワイヤ電極
２への通電が停止し、又ワイヤ走行系、加工液の
供給が停止し、しかる後ワイヤ断線箇所より上部
の巻き取り側ワイヤ電極部分は送りローラ１６に
よつて上方へ送られワイヤ電極巻き取り装置１７
により巻き取られる。一方、断線箇所より下側、
即ち供給側のワーク電極部分は断線とほぼ同時に
クランプ機構８にクランプされ、しかる後ワイヤ
電極送り機構９により送られ、該ワイヤ電極の先
端を所定位置に引戻す。このようにクランプ機構
８により供給側のワイヤ電極部分をクランプせし
めることにより該ワイヤ電極部分が下方に落下し
たり、或いは各部機構にからみつくことはないか
ら、後述の加工開始点における大径の加工開始用
穴２１へのワイヤ電極２の挿入、及び上ガイド１
４、フイードローラ１６へのワイヤ電極の導入等
ワイヤ電極走行系への張架作業を自動化すること
ができる。尚、供給側のワイヤ電極の引戻し制御
はワイヤ電極送り機構９を駆動することにより該
ワイヤ電極部分を送り出しリール３方向へ後退さ
せ、ワイヤ位置検出装置１０がワイヤ電極２との
導電的接触を検出しなくなつた際、即ち、ワイヤ
電極２の先端がワイヤ位置検出装置１０による検
出点を通過し、導電的接触が断となつた際、該ワ
イヤ電極送り機構９の駆動を停止し、ワイヤ電極
送り機構９は１対の駆動ローラとそれを駆動する
ためのモータ（図示せず）を有し、放電加工中に
おいて該駆動ローラは互いに隔離された休止位置
（点線位置）にあり、又、前述の供給側のワイヤ
電極部分の引戻し及び後述する加工開始点におけ
る加工開始用穴２１へのワイヤ電極の送り込みの
際互いに近接する作動位置（実線位置）を占め
る。そして、この作動位置においてワイヤ電極挾
持すると共に所定の方向へ回転駆動されて、ワイ
ヤ電極の引き戻し、又は送り込みを行なう。
ワイヤ電極２の断線後、巻き取り側のワイヤ電
極部分の巻取り、供給側のワイヤ電極部分のクラ
ンプ及びその先端の位置決めが完了すれば、後述
する数値制御装置によりモータMX，MYを駆動
しワーク１２をワイヤ電極２に対し相対的に移動
せしめ、ワーク１２を加工開始点に復帰させ、ワ
イヤ電極の張架作業を実行させる。尚、この加工
開始点は大径の加工開始用穴２１又は、ワーク外
が指定される。
極部分の巻取り、供給側のワイヤ電極部分のクラ
ンプ及びその先端の位置決めが完了すれば、後述
する数値制御装置によりモータMX，MYを駆動
しワーク１２をワイヤ電極２に対し相対的に移動
せしめ、ワーク１２を加工開始点に復帰させ、ワ
イヤ電極の張架作業を実行させる。尚、この加工
開始点は大径の加工開始用穴２１又は、ワーク外
が指定される。
第２図乃至第４図はワイヤ電極の張架方法を説
明する説明図で、第２図及び第３図はワイヤ電極
引き上げ機構の概略説明図、第４図ａ〜ｃはワイ
ヤ電極の加工開始用穴への挿入及び引き上げ手順
を説明する説明図である。
明する説明図で、第２図及び第３図はワイヤ電極
引き上げ機構の概略説明図、第４図ａ〜ｃはワイ
ヤ電極の加工開始用穴への挿入及び引き上げ手順
を説明する説明図である。
ワイヤ電極引き上げ機構１３は、ワイヤ電極つ
かみ部１１０と、該つかみ部に連結された摺動部
１１１及び軸部１１２とを有し、摺動部１１１は
軸部１１２に沿つて上下方向に摺動可能であり、
しかも該摺動部１１１に設けたピン１１３が軸部
１１２に設けたカム溝１１４に契合しており、前
記上下動に伴つてカム溝１１４の形状により定ま
る回動動作を行なう。尚、この回動動作はワイヤ
電極２をフイードローラ１６（第１図）にセツト
する過程でワイヤ電極引き上げ機構１３が上ガイ
ド１４と干渉しないようにするためのものであ
る。つかみ部１１０はテーパをもつた壁部１１５
（第４図ａ）を構成する孔１１６を備えこれに外
周にローレツトを備えたローラ１１７が嵌合して
いる。ワイヤ電極引き上げ機構１３の動作にあた
つてはモータ２０（第１図）を回転し紐２２を介
してつかみ図１１０を下降させ、つかみ部１１０
がワーク１２の上面に載ると紐２が緩み下降完了
検出用のリミツトスイツチ（第１図）L2がオフ
となり、モータ２０を停止させる。この結果、第
４図ａに示す状態となり、前述のワイヤ電極送り
機構９（第１図）を駆動して、ワイヤ電極２を所
定量送り込むと第４図ｂに示す如くワイヤ電極２
はワーク１２に設けた大径の加工開始用穴２１を
貫通し、ローラ１１７を押し上げて孔１１６を通
して上方へ突出する。次にモータ２０を逆転して
つかみ部１１０を上方へ移動させると第４図ｃに
示す如くワイヤ電極２はローラ１１７により孔１
１６の壁部１１５との間に挾持され、つかみ部１
１０の上昇に伴つて上方に引き上げられる。つか
み部１１０の上昇完了時には上昇完了検出用のリ
ミツトスイツチL3（第１図）がオンとなりモータ
２０の回転は停止される。このときワイヤ電極２
の先端は第３図に示す如くフイードローラ１６に
挾まれるに充分な位置まで引き上げられており、
フイードローラ１６の回転により給送が行なわ
れ、自動張架作業が終了し、ワイヤ断線の信号が
解除される（リミツトスイツチL1がオンとな
る）。尚、ワイヤ電極２の送り込み量はワーク１
２の厚みに応じて変更され、いかなるワークに対
しても該ワーク１２の上面からワイヤ電極２が一
定量突出するように制御される。たとえば数値制
御装置の手動入力装置MDIよりワークの厚みに
応じて送り込み量を入力しておけば、該送り込み
量に相当するパルス数がパルスコーダ１８（第１
図）から発生した際、ワイヤ電極送り機構９の駆
動が停止され、一定長のワイヤ電極２がワーク１
２上面から突出する。
かみ部１１０と、該つかみ部に連結された摺動部
１１１及び軸部１１２とを有し、摺動部１１１は
軸部１１２に沿つて上下方向に摺動可能であり、
しかも該摺動部１１１に設けたピン１１３が軸部
１１２に設けたカム溝１１４に契合しており、前
記上下動に伴つてカム溝１１４の形状により定ま
る回動動作を行なう。尚、この回動動作はワイヤ
電極２をフイードローラ１６（第１図）にセツト
する過程でワイヤ電極引き上げ機構１３が上ガイ
ド１４と干渉しないようにするためのものであ
る。つかみ部１１０はテーパをもつた壁部１１５
（第４図ａ）を構成する孔１１６を備えこれに外
周にローレツトを備えたローラ１１７が嵌合して
いる。ワイヤ電極引き上げ機構１３の動作にあた
つてはモータ２０（第１図）を回転し紐２２を介
してつかみ図１１０を下降させ、つかみ部１１０
がワーク１２の上面に載ると紐２が緩み下降完了
検出用のリミツトスイツチ（第１図）L2がオフ
となり、モータ２０を停止させる。この結果、第
４図ａに示す状態となり、前述のワイヤ電極送り
機構９（第１図）を駆動して、ワイヤ電極２を所
定量送り込むと第４図ｂに示す如くワイヤ電極２
はワーク１２に設けた大径の加工開始用穴２１を
貫通し、ローラ１１７を押し上げて孔１１６を通
して上方へ突出する。次にモータ２０を逆転して
つかみ部１１０を上方へ移動させると第４図ｃに
示す如くワイヤ電極２はローラ１１７により孔１
１６の壁部１１５との間に挾持され、つかみ部１
１０の上昇に伴つて上方に引き上げられる。つか
み部１１０の上昇完了時には上昇完了検出用のリ
ミツトスイツチL3（第１図）がオンとなりモータ
２０の回転は停止される。このときワイヤ電極２
の先端は第３図に示す如くフイードローラ１６に
挾まれるに充分な位置まで引き上げられており、
フイードローラ１６の回転により給送が行なわ
れ、自動張架作業が終了し、ワイヤ断線の信号が
解除される（リミツトスイツチL1がオンとな
る）。尚、ワイヤ電極２の送り込み量はワーク１
２の厚みに応じて変更され、いかなるワークに対
しても該ワーク１２の上面からワイヤ電極２が一
定量突出するように制御される。たとえば数値制
御装置の手動入力装置MDIよりワークの厚みに
応じて送り込み量を入力しておけば、該送り込み
量に相当するパルス数がパルスコーダ１８（第１
図）から発生した際、ワイヤ電極送り機構９の駆
動が停止され、一定長のワイヤ電極２がワーク１
２上面から突出する。
以上の操作によりワイヤ電極２の張架作業が終
了すれば、図示しない数値制御装置は位置決め処
理を再開し、加工開始点から再度、加工指令デー
タに基づいてワーク１２をワイヤ電極２に対し相
対的に移動せしめ、該ワークを断線時の位置に位
置決めする。尚、断線時の位置までの位置決めに
際しては、加工指令データの指令速度でワーク１
２を送つては相当の時間を要するので、ワークを
別に設定した送り速度で送る公知のドライラン制
御により送ることが望ましい。これにより、ワー
ク１２とワイヤ電極２の相対位置は、断線時迄に
加工された加工通路を高速でたどつて断線時の位
置に到達する。断線時の位置への位置決め完了
後、数値制御装置は放電加工機が加工準備が完了
しているかを確認する。即ち、ワイヤ電極２が張
力を受けて走行していること、加工液が供給され
ていること、ワイヤ電極２に通電されること等を
確認し、加工開始に必要な条件がすべて準備され
ていれば、数値制御装置は加工開始の指令を出
し、加工指令データに基づいてワーク１２をワイ
ヤ電極２に対し相対的に移動せしめながら放電加
工を再開する。
了すれば、図示しない数値制御装置は位置決め処
理を再開し、加工開始点から再度、加工指令デー
タに基づいてワーク１２をワイヤ電極２に対し相
対的に移動せしめ、該ワークを断線時の位置に位
置決めする。尚、断線時の位置までの位置決めに
際しては、加工指令データの指令速度でワーク１
２を送つては相当の時間を要するので、ワークを
別に設定した送り速度で送る公知のドライラン制
御により送ることが望ましい。これにより、ワー
ク１２とワイヤ電極２の相対位置は、断線時迄に
加工された加工通路を高速でたどつて断線時の位
置に到達する。断線時の位置への位置決め完了
後、数値制御装置は放電加工機が加工準備が完了
しているかを確認する。即ち、ワイヤ電極２が張
力を受けて走行していること、加工液が供給され
ていること、ワイヤ電極２に通電されること等を
確認し、加工開始に必要な条件がすべて準備され
ていれば、数値制御装置は加工開始の指令を出
し、加工指令データに基づいてワーク１２をワイ
ヤ電極２に対し相対的に移動せしめながら放電加
工を再開する。
第５図は本発明を実現するワイヤカツト放電加
工機における数値制御装置の電気系統ブロツク
図、第６図は動作タイムチヤートである。
工機における数値制御装置の電気系統ブロツク
図、第６図は動作タイムチヤートである。
数値制御装置は周知のコンピユータ数値制御装
置としての構成を有し、処理装置CPUと、多数
の加工データから成る加工プログラムを記憶する
メモリMEMと、加工開始点の位置データ、断線
時の位置データ等を記憶すると共に処理装置
CUPによる処理結果を記憶する作業用メモリ
WME、制御プログラムを記憶する制御プログラ
ムメモリCPMと、張架作業時のワイヤ電極送り
込み量等を入力する手動入力装置MDIと、操作
盤Ｐと、位置指令データに基づいてパルス分配
演算を行なつて、分配パルスを出力するパルス分
配器PDと、機械側へ数値制御装置からの指令信
号を出力するデイジタルデータ出力装置Ｄと、
機械側からの信号を処理装置CPUに送り出すデ
イジタル入力装置DIと、Ｘ及びＹ軸駆動用のモ
ータMX，MYをそれぞれ駆動するサーボ回路
SX，SYとを有しており、処理装置CPUとはバ
ス線BUSを介してデータの授受が行なわれる。
置としての構成を有し、処理装置CPUと、多数
の加工データから成る加工プログラムを記憶する
メモリMEMと、加工開始点の位置データ、断線
時の位置データ等を記憶すると共に処理装置
CUPによる処理結果を記憶する作業用メモリ
WME、制御プログラムを記憶する制御プログラ
ムメモリCPMと、張架作業時のワイヤ電極送り
込み量等を入力する手動入力装置MDIと、操作
盤Ｐと、位置指令データに基づいてパルス分配
演算を行なつて、分配パルスを出力するパルス分
配器PDと、機械側へ数値制御装置からの指令信
号を出力するデイジタルデータ出力装置Ｄと、
機械側からの信号を処理装置CPUに送り出すデ
イジタル入力装置DIと、Ｘ及びＹ軸駆動用のモ
ータMX，MYをそれぞれ駆動するサーボ回路
SX，SYとを有しており、処理装置CPUとはバ
ス線BUSを介してデータの授受が行なわれる。
次にワークに第７図に示す形状CT（点線）の放
電加工を施す場合において、加工中にワイヤ電極
の断線があつた場合の断線処理方式について説明
する。尚、第７図中、１２はワーク、点線CTは
ワイヤ電極による所望の放電加工形状、SPは加
工形状CTの加工開始点、CPはワイヤ断線時の位
置である。
電加工を施す場合において、加工中にワイヤ電極
の断線があつた場合の断線処理方式について説明
する。尚、第７図中、１２はワーク、点線CTは
ワイヤ電極による所望の放電加工形状、SPは加
工形状CTの加工開始点、CPはワイヤ断線時の位
置である。
加工プログラムの先頭には形状CTの加工開始
点SPの座標値（Xs，Ys）を設定するためにＧ機
能命令（G92）が指令されており、G92以降のＸ
…，Ｙ…により加工開始点の座標値（Xs，Ys）
が指示され、この座標値を次々に変化させていく
ことによつて、その都度加工指令のワーク座標系
が変更設定されることになり、同一ワークから同
一形状CTの加工物が連続して複数得られる。な
お、Ｇ機能命令とは、NC指令のブロツクにおけ
る制御機能のうち、準備機能を指示するもので、
この指示により、制御装置はその機能を発揮する
ための動作を準備する。ここでいうG92は通常
は、その後にプログラムされたデイメンジヨンワ
ードによつて、座標系を修正または設定するため
に用いられる指令である。
点SPの座標値（Xs，Ys）を設定するためにＧ機
能命令（G92）が指令されており、G92以降のＸ
…，Ｙ…により加工開始点の座標値（Xs，Ys）
が指示され、この座標値を次々に変化させていく
ことによつて、その都度加工指令のワーク座標系
が変更設定されることになり、同一ワークから同
一形状CTの加工物が連続して複数得られる。な
お、Ｇ機能命令とは、NC指令のブロツクにおけ
る制御機能のうち、準備機能を指示するもので、
この指示により、制御装置はその機能を発揮する
ための動作を準備する。ここでいうG92は通常
は、その後にプログラムされたデイメンジヨンワ
ードによつて、座標系を修正または設定するため
に用いられる指令である。
処理装置CPUは操作盤上のサイクルスタート
釦が押圧されれば制御プログラムの制御に基づい
て加工プログラムの最初の加工指令データG92X
〇〇…〇，Ｙ〇〇…〇をメモリMEMから読出
し、加工開始点の位置データ（Xs，Ys）を作業
用メモリWMEの加工開始点記憶領域SMEX，
SMEYに記憶させる。以後、順次、加工データ
が読み出され、該加工データがワークとワイヤ電
極の相対運動に関するデータであれば、即ち送り
速度Ｆ及び移動量Ｘ，Ｙに関するデータであれ
ば、これらのデータＦ，Ｘ，Ｙはパルス分配器
PDに与えられる。パルス分配演算を実行し、分
配パルスXp，Ypが発生する毎に作業用メモリ
WMEの現在位置記憶領域XCN，YCNの内容が
移動方向に応じて加逆計数される。サーボ回路は
この分配パルスXp，Ypが入力されれば周知のサ
ーボ制御に基づいてモータMX，MYを駆動し、
指令送り速度でワーク１２をワイヤ電極２に対し
相対的に移動させる。加工が進行し、ポイント
CP（第７図）において何等かの原因によりワイヤ
電極２がワーク１２の内部で断線したとする。
釦が押圧されれば制御プログラムの制御に基づい
て加工プログラムの最初の加工指令データG92X
〇〇…〇，Ｙ〇〇…〇をメモリMEMから読出
し、加工開始点の位置データ（Xs，Ys）を作業
用メモリWMEの加工開始点記憶領域SMEX，
SMEYに記憶させる。以後、順次、加工データ
が読み出され、該加工データがワークとワイヤ電
極の相対運動に関するデータであれば、即ち送り
速度Ｆ及び移動量Ｘ，Ｙに関するデータであれ
ば、これらのデータＦ，Ｘ，Ｙはパルス分配器
PDに与えられる。パルス分配演算を実行し、分
配パルスXp，Ypが発生する毎に作業用メモリ
WMEの現在位置記憶領域XCN，YCNの内容が
移動方向に応じて加逆計数される。サーボ回路は
この分配パルスXp，Ypが入力されれば周知のサ
ーボ制御に基づいてモータMX，MYを駆動し、
指令送り速度でワーク１２をワイヤ電極２に対し
相対的に移動させる。加工が進行し、ポイント
CP（第７図）において何等かの原因によりワイヤ
電極２がワーク１２の内部で断線したとする。
このワイヤ電極２の断線は張力が零となること
によりリミツトスイツチL1に検出され、断線発
生信号SL1（第６図）が発生し、デイジタルデー
タ入力装置DIを介して処理装置CPUに割込みが
かかる。この割込みが発生すれば、制御プログラ
ムは割込ルーチンへ移行し、断線時の割込処理を
実行する。尚、断線とほぼ同時に供給側のワイヤ
電極部分は機械的にクランプ機構８（第１図）に
よりクランプされる。割込が発生すれば以後制御
プログラムの制御に基づいて断線処理が開始され
る。即ち、処理装置CPUは制御プログラムの制
御により、パルス分配器PDに分配禁止信号IPD
を送出し、パルス分配演算を停止すると共に、現
在位置記憶領域XCN，YCNが記憶する断線時の
位置データ（Xc，Yc）を作業用メモリWMEの
断線位置記憶領域CPX，CPYに転送記憶させる。
又、デイジタルデータ出力装置Ｄを介して通電
停止、ワイヤ走行系の運転停止、加工液の供給停
止信号SPSを出力し、通電、ワイヤ走行系の運
転、加工液の供給を停止する。尚、これらの停止
制御はリミツトスイツテL1がオフになつたこと
により機械側で行なつてもよい。
によりリミツトスイツチL1に検出され、断線発
生信号SL1（第６図）が発生し、デイジタルデー
タ入力装置DIを介して処理装置CPUに割込みが
かかる。この割込みが発生すれば、制御プログラ
ムは割込ルーチンへ移行し、断線時の割込処理を
実行する。尚、断線とほぼ同時に供給側のワイヤ
電極部分は機械的にクランプ機構８（第１図）に
よりクランプされる。割込が発生すれば以後制御
プログラムの制御に基づいて断線処理が開始され
る。即ち、処理装置CPUは制御プログラムの制
御により、パルス分配器PDに分配禁止信号IPD
を送出し、パルス分配演算を停止すると共に、現
在位置記憶領域XCN，YCNが記憶する断線時の
位置データ（Xc，Yc）を作業用メモリWMEの
断線位置記憶領域CPX，CPYに転送記憶させる。
又、デイジタルデータ出力装置Ｄを介して通電
停止、ワイヤ走行系の運転停止、加工液の供給停
止信号SPSを出力し、通電、ワイヤ走行系の運
転、加工液の供給を停止する。尚、これらの停止
制御はリミツトスイツテL1がオフになつたこと
により機械側で行なつてもよい。
ついで、処理装置CPUはデイジタルデータ出
力装置Ｄを介して信号SFR及びFFRを発生す
る。信号SFRによりワイヤ電極送り機構９の一
対の駆動ローラが作動位置にもたらされ供給側の
ワイヤ電極部分を把持すると共に、信号FFRに
よりワイヤ電極送り機構９のローラ駆動用のモー
タが正転され、ワイヤ電極２は送り出しリール３
側に引き戻される。尚、ワイヤ電極２の引き戻し
に際し、クランプ機構８にはアンクランプ信号
SUCが与えられてアンクランプ状態となり、ク
ランプ機構８は引き戻しの際、負荷とならない。
ワイヤ電極２の引き戻しが進行し、その先端が位
置検出器１０の検出点を通過すれば検出信号SL4
が“Ｏ”となりこの信号はデイジタルデータ入力
装置DIを経由して処理装置CPUに読み取られ、
デイジタルデータ出力装置Ｄを介して信号
SFR，FFR，SUCがオフされワイヤ電極送り装
置９の駆動ローラが休止位置に戻つて、ワイヤ電
極２の先端は位置検出器１０の検出点通過位置に
位置決めされる。
力装置Ｄを介して信号SFR及びFFRを発生す
る。信号SFRによりワイヤ電極送り機構９の一
対の駆動ローラが作動位置にもたらされ供給側の
ワイヤ電極部分を把持すると共に、信号FFRに
よりワイヤ電極送り機構９のローラ駆動用のモー
タが正転され、ワイヤ電極２は送り出しリール３
側に引き戻される。尚、ワイヤ電極２の引き戻し
に際し、クランプ機構８にはアンクランプ信号
SUCが与えられてアンクランプ状態となり、ク
ランプ機構８は引き戻しの際、負荷とならない。
ワイヤ電極２の引き戻しが進行し、その先端が位
置検出器１０の検出点を通過すれば検出信号SL4
が“Ｏ”となりこの信号はデイジタルデータ入力
装置DIを経由して処理装置CPUに読み取られ、
デイジタルデータ出力装置Ｄを介して信号
SFR，FFR，SUCがオフされワイヤ電極送り装
置９の駆動ローラが休止位置に戻つて、ワイヤ電
極２の先端は位置検出器１０の検出点通過位置に
位置決めされる。
処理装置CPUは上記引き戻し処理終了後、分
配禁止信号IPDをオフすると共に作業領域WME
の加工開始点記憶領域SMEX，SMEYとを断線
位置記憶領域CPX，CPYからそれぞれ、加工開
始点の座標値（Xs，Ys）と断線時の位置を示す
座標値（Xc，Yc）を読出し、 Ｘ←Xc−Xs Ｙ←Yc−Ys の演算を実行し、切断時の位置と加工開始点間の
Ｘ方向長及びＹ方向長を求め、その演算結果Ｘ，
Ｙをパルス分配器PDに入力する。パルス分配器
PDはＸ，Ｙに基いてパルス分配演算し、該分配
パルスXp，Ypによりワーク１２を早送り又はド
ライランにより加工開始点SPへ復帰させる。分
配が完了すれば即ち、ワーク１２が加工開始点に
到達すればパルス分配器PDから分配完了信号
DENが処理装置CPUに与えられる。
配禁止信号IPDをオフすると共に作業領域WME
の加工開始点記憶領域SMEX，SMEYとを断線
位置記憶領域CPX，CPYからそれぞれ、加工開
始点の座標値（Xs，Ys）と断線時の位置を示す
座標値（Xc，Yc）を読出し、 Ｘ←Xc−Xs Ｙ←Yc−Ys の演算を実行し、切断時の位置と加工開始点間の
Ｘ方向長及びＹ方向長を求め、その演算結果Ｘ，
Ｙをパルス分配器PDに入力する。パルス分配器
PDはＸ，Ｙに基いてパルス分配演算し、該分配
パルスXp，Ypによりワーク１２を早送り又はド
ライランにより加工開始点SPへ復帰させる。分
配が完了すれば即ち、ワーク１２が加工開始点に
到達すればパルス分配器PDから分配完了信号
DENが処理装置CPUに与えられる。
処理装置CPUは分配完了信号DENによりワイ
ヤ電極２の張架作業を開始する。まず、処理装置
CPUは信号FHMをデイジタルデータ出力装置Ｄ
Ｏを介して出力し、モータ２０（第１図）を起動
し、ワイヤ電極引き上げ機構１３のつかみ部１１
０（第２図）の加工を開始する。つかみ部１１０
がワーク１２上に載ると、紐２２（第１図）が緩
み、加工完了検出用のリミツトスイツチL2がオ
フとなつて信号SL2が“Ｏ”となる。この信号
SL2はデイジタルデータ入力装置DIを介して処理
装置CPUに読み取られ、信号FHMはオフとな
り、つかみ部の加工が停止する。又、信号SL2＝
“Ｏ”の読み取りにより信号SFR，RFRが処理装
置CPUから発生し、ワイヤ電極送り機構９の駆
動ローラが作動位置にもたらされると共にローラ
駆動モータが逆転し、供給側のワイヤ電極部分は
第４図ａ，ｂに示すようにワーク１２の加工開始
用穴２１を貫通してつかみ部１１０の穴１１６を
通して送り込まれる。
ヤ電極２の張架作業を開始する。まず、処理装置
CPUは信号FHMをデイジタルデータ出力装置Ｄ
Ｏを介して出力し、モータ２０（第１図）を起動
し、ワイヤ電極引き上げ機構１３のつかみ部１１
０（第２図）の加工を開始する。つかみ部１１０
がワーク１２上に載ると、紐２２（第１図）が緩
み、加工完了検出用のリミツトスイツチL2がオ
フとなつて信号SL2が“Ｏ”となる。この信号
SL2はデイジタルデータ入力装置DIを介して処理
装置CPUに読み取られ、信号FHMはオフとな
り、つかみ部の加工が停止する。又、信号SL2＝
“Ｏ”の読み取りにより信号SFR，RFRが処理装
置CPUから発生し、ワイヤ電極送り機構９の駆
動ローラが作動位置にもたらされると共にローラ
駆動モータが逆転し、供給側のワイヤ電極部分は
第４図ａ，ｂに示すようにワーク１２の加工開始
用穴２１を貫通してつかみ部１１０の穴１１６を
通して送り込まれる。
ところで、ワイヤ電極２の送り込み量ｄはワー
ク１２の厚みに応じて決定され、手動入力装置
MDIから入力されて作業用メモリWMEの指令送
り込み量記憶領域WSMに記憶されている。そし
て、ワイヤ電極２が送り込まれてガイドオーラ５
が所定量回転する毎に、該ガイドローラ５に連結
されたパルスコーダ１８からパルス信号が発生す
る。このパルス信号SENがデイジタルデータ入
力装置DIを介して読み込まれれば作業用メモリ
WMEの送り込み量記憶領域SMMの＋１は加算
され、指令送り込み量記憶領域WSMに記憶され
ている指令送り込み量ｄと比較される。指令送り
込み量記憶領域WSMと送り込み量記憶領域
SMMの内容が一致すれば、一致信号ＣＩが発
生し、これにより前記信号SFR及びRFRがオフ
し、ワイヤ電極２の送り込みが完了する。又、一
致信号ＣＩにより信号RHMが発生し、モータ
２０が逆方向に回転を開始し、つかみ部１１０の
上昇が始まる。そして、上昇の上限に至るとリミ
ツトスイツチL3がオンとなり、上昇完了信号SL3
が発生し、相の信号SL3により処理装置CPUは信
号RHMをオフし、モータ２０の回転を停止し、
つかみ部１１０の上昇を停止する。このときワイ
ヤ電極２の先端は第３図に示すようにフイードロ
ーラ１６にくわえ込まれ、ワイヤ電極２の張架作
業が終了する。この張架作業完了によりワイヤ電
極２の断線信号SL1は解除される。ワイヤ電極２
の断線信号SL1の解除が処理装置CPUに検知され
れば、該処理装置CPUはG92をキーワードとし
て、加工プログラムを記憶するメモリMEMか
ら、その先頭の加工データのアドレスを検索し、
該アドレスから加工データを順次読み出し、一等
最初の加工処理時と同様な処理を行なう。
ク１２の厚みに応じて決定され、手動入力装置
MDIから入力されて作業用メモリWMEの指令送
り込み量記憶領域WSMに記憶されている。そし
て、ワイヤ電極２が送り込まれてガイドオーラ５
が所定量回転する毎に、該ガイドローラ５に連結
されたパルスコーダ１８からパルス信号が発生す
る。このパルス信号SENがデイジタルデータ入
力装置DIを介して読み込まれれば作業用メモリ
WMEの送り込み量記憶領域SMMの＋１は加算
され、指令送り込み量記憶領域WSMに記憶され
ている指令送り込み量ｄと比較される。指令送り
込み量記憶領域WSMと送り込み量記憶領域
SMMの内容が一致すれば、一致信号ＣＩが発
生し、これにより前記信号SFR及びRFRがオフ
し、ワイヤ電極２の送り込みが完了する。又、一
致信号ＣＩにより信号RHMが発生し、モータ
２０が逆方向に回転を開始し、つかみ部１１０の
上昇が始まる。そして、上昇の上限に至るとリミ
ツトスイツチL3がオンとなり、上昇完了信号SL3
が発生し、相の信号SL3により処理装置CPUは信
号RHMをオフし、モータ２０の回転を停止し、
つかみ部１１０の上昇を停止する。このときワイ
ヤ電極２の先端は第３図に示すようにフイードロ
ーラ１６にくわえ込まれ、ワイヤ電極２の張架作
業が終了する。この張架作業完了によりワイヤ電
極２の断線信号SL1は解除される。ワイヤ電極２
の断線信号SL1の解除が処理装置CPUに検知され
れば、該処理装置CPUはG92をキーワードとし
て、加工プログラムを記憶するメモリMEMか
ら、その先頭の加工データのアドレスを検索し、
該アドレスから加工データを順次読み出し、一等
最初の加工処理時と同様な処理を行なう。
尚、加工開始点SPから断線時の位置CPまでの
ワーク１２とワイヤ電極２の相対移動の速度を放
電加工時の速度（指令速度）とすると、断線位置
CPまでに相当の時間がかかつてしまう。そこで、
操作盤Ｐからドライランを指定し、送り速度を
任意に設定できるようにしている。
ワーク１２とワイヤ電極２の相対移動の速度を放
電加工時の速度（指令速度）とすると、断線位置
CPまでに相当の時間がかかつてしまう。そこで、
操作盤Ｐからドライランを指定し、送り速度を
任意に設定できるようにしている。
さて、処理装置CPUは現在位置記憶領域XCN
とYCNに記憶されている現在位置と、断線位置
記憶領域CPX，CPYに記憶されている断線時の
位置データ（Xc，Yc）とを常時比較し、一致す
るまでメモリMEMから読出した加工データに基
いてワーク１２を移動させ、一致した時点（一致
信号AC＝“１”）でパルス分配器PDに分配禁止信
号IPDを送り、パルス分配を停止させる。これに
より、ワーク１２のワイヤ電極２に対する相対移
動が停止する。又、処理装置CPUはAC＝“１”
により、機械側へデイジタルデータ出力装置Ｄ
を介して補助機能命令Ｍを送出し、加工液供給、
ワイヤ電極走行系によるワイヤフイード、通電ピ
ン１５への電圧印加等を行わせ、機械側から加工
準備完了信号FINを受ければ、分配禁止信号IPD
を解除し、以後指令速度でサーク１２を移動させ
放電加工を再開する。
とYCNに記憶されている現在位置と、断線位置
記憶領域CPX，CPYに記憶されている断線時の
位置データ（Xc，Yc）とを常時比較し、一致す
るまでメモリMEMから読出した加工データに基
いてワーク１２を移動させ、一致した時点（一致
信号AC＝“１”）でパルス分配器PDに分配禁止信
号IPDを送り、パルス分配を停止させる。これに
より、ワーク１２のワイヤ電極２に対する相対移
動が停止する。又、処理装置CPUはAC＝“１”
により、機械側へデイジタルデータ出力装置Ｄ
を介して補助機能命令Ｍを送出し、加工液供給、
ワイヤ電極走行系によるワイヤフイード、通電ピ
ン１５への電圧印加等を行わせ、機械側から加工
準備完了信号FINを受ければ、分配禁止信号IPD
を解除し、以後指令速度でサーク１２を移動させ
放電加工を再開する。
尚、以上の実施例ではワーク１２を移動させる
場合について説明したが、ワイヤ電極２をワーク
１２に対し移動させてもよい。又、分配パルス
Xp，Ypが発生する毎にこれを加逆計数せしめて
現在位置を指示するようにしているが、モータ
MX，MYが所定量回転し又はワークが所定量移
動する毎に発生するフイードバツクパルスを計数
して現在位置を指示するようにしてもよい。
場合について説明したが、ワイヤ電極２をワーク
１２に対し移動させてもよい。又、分配パルス
Xp，Ypが発生する毎にこれを加逆計数せしめて
現在位置を指示するようにしているが、モータ
MX，MYが所定量回転し又はワークが所定量移
動する毎に発生するフイードバツクパルスを計数
して現在位置を指示するようにしてもよい。
更に、加工プログラムの先頭にG92X〇〇…〇
Ｙ〇〇…〇を指令しておき、G92をキーワードと
して加工プログラムの先頭アドレスを検索し、ワ
イヤ電極の張架後、該先頭アドレスから読み出し
た加工データに基いてワークを断線時の位置に移
動さているが、本発明はこれに限るものではな
く、最初の加工データのシーケンス・ナンバをキ
ーワードとして、先頭アドレスを検索してもよ
い。
Ｙ〇〇…〇を指令しておき、G92をキーワードと
して加工プログラムの先頭アドレスを検索し、ワ
イヤ電極の張架後、該先頭アドレスから読み出し
た加工データに基いてワークを断線時の位置に移
動さているが、本発明はこれに限るものではな
く、最初の加工データのシーケンス・ナンバをキ
ーワードとして、先頭アドレスを検索してもよ
い。
又、加工プログラムをメモリに予め記憶させて
おき、該メモリから順次加工データを読み出して
加工処理する場合について説明したが、加工プロ
グラムをテープに穿孔しておき、テープリーダに
より該テープから加工データを読み出すようにし
てもよい。ただ、この場合、ワイヤ電極張架後の
ワーク移動のために、テープリーダは逆読み可能
とし、G92又はシーケンス・ナンバを逆読みによ
りサーチしなければならない。
おき、該メモリから順次加工データを読み出して
加工処理する場合について説明したが、加工プロ
グラムをテープに穿孔しておき、テープリーダに
より該テープから加工データを読み出すようにし
てもよい。ただ、この場合、ワイヤ電極張架後の
ワーク移動のために、テープリーダは逆読み可能
とし、G92又はシーケンス・ナンバを逆読みによ
りサーチしなければならない。
更に、G92により加工開始点の機械座標系を設
定したが、手動入力装置MDIに手動により設定
しておいてもよい。
定したが、手動入力装置MDIに手動により設定
しておいてもよい。
又、第７図に示す加工形状CTのみ、つまり加
工開始穴が１つしか設定されていないプログラム
ではなく、１つのワークの内部に独立した２以上
の形状を定義して、加工開始穴が複数設定された
プログラムの場合ににおいては、各加工開始穴か
らの加工を指令する加工データの先頭で機械座標
系を設定するＧコード（G92）を用いて各加工開
始穴の座標値を設定しておき、かつこの座標値を
加工開始点におけるワークとワイヤ電極の相対的
な位置データとして作業用メモリに記憶せしめて
おき、該加工開始穴から実行された放電加工の一
連の作業実行中にワイヤ電極が断線する事故が発
生した場合には、前記作業用メモリに記憶された
位置データを加工開始点データとして用いれば、
ひとつのワーク上に複数の加工開始穴が存在して
も必要とする加工開始点の先頭アドレスの検索が
容易に行なえる。
工開始穴が１つしか設定されていないプログラム
ではなく、１つのワークの内部に独立した２以上
の形状を定義して、加工開始穴が複数設定された
プログラムの場合ににおいては、各加工開始穴か
らの加工を指令する加工データの先頭で機械座標
系を設定するＧコード（G92）を用いて各加工開
始穴の座標値を設定しておき、かつこの座標値を
加工開始点におけるワークとワイヤ電極の相対的
な位置データとして作業用メモリに記憶せしめて
おき、該加工開始穴から実行された放電加工の一
連の作業実行中にワイヤ電極が断線する事故が発
生した場合には、前記作業用メモリに記憶された
位置データを加工開始点データとして用いれば、
ひとつのワーク上に複数の加工開始穴が存在して
も必要とする加工開始点の先頭アドレスの検索が
容易に行なえる。
（発明の効果）
以上、本発明によればワイヤ電極切断後、短時
間で同一ワークに対して加工中断位置から放電加
工が再開でき、又、ワイヤ電極切断時の一連の処
理を人手を介さず行うことができるので、たとえ
ば夜間などでの無人運転時にワイヤ電極が切断し
ても加工が長時間にわたつて中断することはな
い。又、断線後の加工開始点への復帰をデータ補
間演算により移動制御し、ワイヤ結線後の切断位
置への移動をドライラン制御により高速にかつ正
確に行なつているので、加工能率を著しく向上す
ることができる。
間で同一ワークに対して加工中断位置から放電加
工が再開でき、又、ワイヤ電極切断時の一連の処
理を人手を介さず行うことができるので、たとえ
ば夜間などでの無人運転時にワイヤ電極が切断し
ても加工が長時間にわたつて中断することはな
い。又、断線後の加工開始点への復帰をデータ補
間演算により移動制御し、ワイヤ結線後の切断位
置への移動をドライラン制御により高速にかつ正
確に行なつているので、加工能率を著しく向上す
ることができる。
第１は本発明を実現できるワイヤカツト放電加
工機の概略説明図、第２図乃至第４図はワイヤ電
極の張架方法を説明する説明図で、第２図及び第
３図はワイヤ電極引き上げ機構の概略説明図、第
４図はワイヤ電極の加工開始用穴への挿入及び引
き上げ手順を説明する説明図、第５図は本発明を
実現するワイヤカト放動加工機における数値制御
装置の電気系統ブロツク図、第６図は動作タイム
チヤート、第７図は加工形状説明図である。 ２……ワイヤ電極、３……送り出しリール、８
……クランプ機構、９……ワイヤ電極送り機構、
１０……ワイヤ位置検出装置、１２……ワーク、
１３……ワイヤ電極引上げ機構、１６……フイー
ドローラ、１９……テーブル機構、２０……モー
タ、２１……加工開始用穴、CPU……処理装置、
MEM……メモリ、WME……作業用メモリ、
CPM……制御プログラムメモリ、MDI……手動
入力装置、Ｐ……操作盤、PD……パルス分配
器、Ｄ……デイジタルデータ出力装置、DI…
…デイジタルモータ入力装置、MX，MY……モ
ータ、SX，SY……サーボ回路、BUS……共通
バス線、SMEX，SMEY……加工開始点記憶領
域、XCN，YCN……現在位置記憶領域、CPX，
CPY……断線位置記憶領域。
工機の概略説明図、第２図乃至第４図はワイヤ電
極の張架方法を説明する説明図で、第２図及び第
３図はワイヤ電極引き上げ機構の概略説明図、第
４図はワイヤ電極の加工開始用穴への挿入及び引
き上げ手順を説明する説明図、第５図は本発明を
実現するワイヤカト放動加工機における数値制御
装置の電気系統ブロツク図、第６図は動作タイム
チヤート、第７図は加工形状説明図である。 ２……ワイヤ電極、３……送り出しリール、８
……クランプ機構、９……ワイヤ電極送り機構、
１０……ワイヤ位置検出装置、１２……ワーク、
１３……ワイヤ電極引上げ機構、１６……フイー
ドローラ、１９……テーブル機構、２０……モー
タ、２１……加工開始用穴、CPU……処理装置、
MEM……メモリ、WME……作業用メモリ、
CPM……制御プログラムメモリ、MDI……手動
入力装置、Ｐ……操作盤、PD……パルス分配
器、Ｄ……デイジタルデータ出力装置、DI…
…デイジタルモータ入力装置、MX，MY……モ
ータ、SX，SY……サーボ回路、BUS……共通
バス線、SMEX，SMEY……加工開始点記憶領
域、XCN，YCN……現在位置記憶領域、CPX，
CPY……断線位置記憶領域。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工指令プログラムに基いてワークをワイヤ
電極に対し相対的に移動せしめながら、該ワーク
に所望形状の放電加工を施す途中において切断し
たワイヤ電極を修復張架せしめるワイヤカツト放
電加工機におけるワイヤ電極断線処理方法におい
て、加工開始点におけるワークとワイヤ電極の相
対的な位置データと、ワイヤ電極の切断時におけ
るワークとワイヤ電極の相対的な位置データとを
記憶し、前記加工開始点での位置データと断線時
の位置データとの間でデータ補間演算を行なつて
ワークとワイヤ電極に対し相対的に移動させワー
クとワイヤ電極の相対位置を該加工開始点に一致
させ、該加工開始点にてワイヤ電極をワイヤ走行
系に張架し、前記加工開始点における加工指令プ
ログラム実行位置のアドレスを決定し、前記加工
指令プログラムを決定されたアドレスからドライ
ラン制御して加工指令速度よりも高速で加工開始
点よりワークをワイヤ電極に対し相対的に移動さ
せ、ワークとワイヤ電極の相対位置が前記断線時
の位置に一致したことを確認して放電加工を再開
するようにしたことを特徴とするワイヤ電極断線
処理方法。 ２ ワイヤ電極の切断時に、クランプ機構により
供給側のワイヤ電極の所定部分をクランプして、
断線したワイヤ電極の先端を前記ワークとの間で
予め定められた位置に移動し、かつ巻き取り側の
ワイヤ電極を除去するステツプを有し、このステ
ツプの実行後に、ワークをワイヤ電極に対し相対
的に移動してワークとワイヤ電極の相対位置を前
記加工開始点に一致させるようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のワイヤ電極断
線処理方法。 ３ ワークとワイヤ電極の相対位置が前記断線時
の位置に一致したことを確認するとともに、機械
側の加工準備完了を確認した後に放電加工を再開
することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第２項記載のワイヤ電極断線処理方法。 ４ 張架されたワイヤ電極を加工開始穴から移動
させてワークを所望の形状に放電加工する一連の
作業を前記加工指令プログラムの中に複数含め、
前記各々の作業を行なう加工指令プログラム部分
の当初にそれぞれの加工開始穴におけるワークと
ワイヤ電極の相対的な位置データを指定して該位
置データを記憶する作業処理段階を有し、該一連
の作業実行中に発生したワイヤ電極の断線時には
作業処理段階で指定され記憶された直近先行の加
工開始穴におけるワークとワイヤ電極の相対的な
位置データを加工開始点におけるワークとワイヤ
電極の相対的な位置データとすることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のワイヤ電極断線処
理方法。 ５ 加工指令プログラムに基いてワークをワイヤ
電極に対し相対的に移動せしめながら、該ワーク
に所望形状の放電加工を施す途中において切断し
たワイヤ電極を修復張架せしめるワイヤカツト放
電加工機におけるワイヤ電極断線処理方法に使用
されるワイヤ電極断線処理装置において、前記ワ
イヤ電線の断線を検出する検出手段と、加工開始
点におけるワークとワイヤ電極の相対的な位置デ
ータと、ワイヤ電極の切断時におけるワークとワ
イヤ電極の相対的な位置データとを記憶する記憶
手段と、断線時に作動して送り出し側のワイヤ電
極をクランプしかつ巻取り側のワイヤ電極を除去
するワイヤ処理手段と、前記加工開始点での位置
データと断線時の位置データとの間でデータ補間
演算してワークとワイヤ電極に対し相対的に移動
制御する数値制御手段と、ワイヤ電極をワイヤ走
行系に張架する手段と、加工指令プログラムの先
頭アドレスを検索して所定の加工データを出力す
るアドレス検索手段と、前記加工指令プログラム
を検索された先頭アドレスからドライラン制御し
てワークをワイヤ電極に対し相対的に移動制御す
る数値制御手段と、ワークとワイヤ電極の相対位
置と前記断線時の位置との一致を検出する検出手
段とからなることを特徴とするワイヤ電極断線処
理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9934779A JPS5627741A (en) | 1979-08-03 | 1979-08-03 | Processing method of wire electrode disconnection |
| US06/173,612 US4338505A (en) | 1979-08-03 | 1980-07-30 | Method and apparatus for restoring a wire electrode |
| EP80302629A EP0023824B1 (en) | 1979-08-03 | 1980-08-01 | Method for restoring a broken wire electrode |
| DE8080302629T DE3065462D1 (en) | 1979-08-03 | 1980-08-01 | Method for restoring a broken wire electrode |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9934779A JPS5627741A (en) | 1979-08-03 | 1979-08-03 | Processing method of wire electrode disconnection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5627741A JPS5627741A (en) | 1981-03-18 |
| JPS6328731B2 true JPS6328731B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=14245075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9934779A Granted JPS5627741A (en) | 1979-08-03 | 1979-08-03 | Processing method of wire electrode disconnection |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4338505A (ja) |
| EP (1) | EP0023824B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5627741A (ja) |
| DE (1) | DE3065462D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342715U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-22 | ||
| JPH0350143U (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-16 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676343A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | Method and apparatus for wire cut discharge type machining |
| JPS5676344A (en) * | 1979-11-27 | 1981-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | Method and apparatus for wire cut discharge type machining |
| JPS5766825A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-23 | Fanuc Ltd | Processing initiating point automatic return system in wire cutting discharge processing machine |
| JPS57144629A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-07 | Fanuc Ltd | Wire cut discharge working method |
| JPS57201128A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | Wire cut electric discharge processing equipment |
| JPS5968003A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置 |
| JPS59152050A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-30 | Fanuc Ltd | ならい再起動方式 |
| JPS6219327A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-28 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工装置 |
| JPS6244319A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-26 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工機のワイヤ自動結線装置 |
| JPH0673776B2 (ja) * | 1988-03-01 | 1994-09-21 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置の断線復帰制御方法 |
| DE3990961C2 (de) * | 1988-08-19 | 1995-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Zurückführen einer gebrochenen Drahtelektrode bei einer elektrischen Drahtschnittentladungsmaschine |
| JP2686796B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1997-12-08 | 西部電機株式会社 | ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法 |
| JPH04141322A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極断線修復方法 |
| DE4109139C2 (de) * | 1991-03-20 | 1994-09-15 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren zum Anschneiden eines Werkstücks beim funkenerosiven Schneiden |
| ITBO20010073A1 (it) | 2001-02-12 | 2002-08-12 | Gd Spa | Metodo e macchina automatica per il trattamento di un prodotto |
| JP5873138B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2016-03-01 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機用のキー溝加工用加工プログラム作成装置 |
| JP6235531B2 (ja) | 2014-08-11 | 2017-11-22 | ファナック株式会社 | 任意の退避位置から放電状態で移動し中断位置に復帰する機能を有するワイヤ放電加工機 |
| JP6017096B1 (ja) * | 2015-10-30 | 2016-10-26 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工機の制御装置の制御方法及び位置決め方法 |
| JP6310039B1 (ja) * | 2016-11-08 | 2018-04-11 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機および自動結線方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH534563A (de) * | 1970-12-16 | 1973-03-15 | Gavrilovich Semin Gennady | Einrichtung zur automatischen Stillsetzung einer Elektroerosionsmaschine bei Bruch des Werkzeuges |
| US3731045A (en) * | 1971-07-01 | 1973-05-01 | Agie Ag Ind Elektronik | Circuit for an electro-eroding machine for the control of the relative movement between at least one electrode and at least one workpiece |
| CH559599A5 (ja) * | 1973-08-15 | 1975-03-14 | Agie Ag Ind Elektronik | |
| DE2755777C2 (de) * | 1977-12-14 | 1983-12-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Schnittstellen-Wechsel bei der elektroerosiven Bearbeitung mit draht- oder bandförmiger Elektrode |
-
1979
- 1979-08-03 JP JP9934779A patent/JPS5627741A/ja active Granted
-
1980
- 1980-07-30 US US06/173,612 patent/US4338505A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-08-01 DE DE8080302629T patent/DE3065462D1/de not_active Expired
- 1980-08-01 EP EP80302629A patent/EP0023824B1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342715U (ja) * | 1986-09-03 | 1988-03-22 | ||
| JPH0350143U (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3065462D1 (en) | 1983-12-08 |
| JPS5627741A (en) | 1981-03-18 |
| EP0023824B1 (en) | 1983-11-02 |
| EP0023824A1 (en) | 1981-02-11 |
| US4338505A (en) | 1982-07-06 |
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