JPS60223754A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 ］ノ発明は、原稿のスキューを検知して、画像欠を生じ
させない複写機に関する。

従来技術 従来、スキューを矯正する複写機は、第１゜２図に示す
ように原稿検知部材２０２，２０３によって原稿２０１
を検知し、その検知する時間差に！つて、原稿２０１の
スキューを検知している。そして原稿２０１がスキュー
している場合、矯正部材２０４を角度α傾動させて、原
稿２０１を矯正部材２０４で反転させながらスキューを
矯正して、図示しない複写位置に搬送し、そζで複写を
行うようにしている。

しかしながら、原稿が所定量以上スキューすると、矯正
部材によって矯正しきれなくなシ、スキューが残った状
態で複写位置に原稿が搬送されて複写されるため、画像
欠が生じ、無駄なコピーを取ってしまうという欠点があ
った。

目　的 この発明は、原稿のスキュー量が所定量以上になった際
、複写を停止させて上記欠点を解消するようにした複写
機を提供することを目的とする。

構　成 第３図社この発明の構成を明示したものである。

第１、第２原稿検知部材が原稿を検知して、第１、第２
検知信号を出力し、第１カウンタ手段が第１検知信号を
入力した時点から第２検知信号を入力するまでクロック
パルス発生手段から出力されるクロックパルスの数をカ
ウントし段が第２検知信号を入力した時点から第１検知
信号を入力するまで前記クロックパルスの数をカウント
して第２カウント信号を出力し、比較手段が第１、第２
カウント信号を入力して予め設定した最大設定数と比較
し、そのカウント信号が最大設定数以上のとき、すなわ
ち原稿が矯正不能な所定量以上スキューした際、矯正不
能信号を出力し、停止手段がその矯正不能信号を入力し
て複写手段の作動を停止させる。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図において、１は複写機本体を示し、この−側上部
に手差しテーブル４及びそれに続く手差し供給部５が設
けられており、この点についてれ従来のものと異なると
ころがない。そしてこのようなものにおいては、手差し
テーブル４上の原稿Ａが手差し操作によシ挿入されて手
差し挿入検知部１０で検知されると、搬送ローラ部９が
開放されて原稿Ａの先端が先端揃えゲート７に当接して
整列されたうえ、先端揃え検知部８で検知されて搬送ロ
ーラ部９によりピンチされて待機する。このように待機
している原稿ＡＨ１図示しｋい転写紙供給部によυ供給
される転写紙とタイミングを合わせて送込みローラ部１
５によシスリット露光部２に送られ、ここで光学系を介
して感光体３上に結像され、作業処理手段で顕像後、転
写紙に定着して複写を行い、その後原稿Ａは送出しロー
ラ部１６、排紙搬送部１７を通過して原稿受け１８に排
出されるが、この工程において社、原稿Ａは比較的スキ
ューを起しにくい。

手差しテーブル４の下方にトレイ又はカセット１９がセ
ットされ、とζに収納された原稿にが自動原稿供給部（
以下ＡＤＦという）６を介して前記送込みローラ部１５
に送出され、それ以後は前記手差しと全く同様のことと
なる。

そこでカセット１９の原稿にがローラ部１５に送出され
るまでについて述べることとすると、原稿ｇはその上方
に位置する吸引搬送部６０作動により分離ローラ部２０
に供給され、ここで一番上の原稿にのみが分離されたう
え、搬送ローラ部２１で搬送されてスキュー検知［２２
でスキュー量が検知されたうえ停止する。ここで前記手
差しにおけると同様に転写紙とタイミングと合わせて再
搬送され、スキュー矯正部２３をとおって送込みローラ
部１５に送出されることとなるのである。

以下にスキュー検知部２２及びスキュー矯正部２３につ
いて説明する。

スキュー検知部２２は、第５図に示すように原稿の搬送
方向に対して垂直方向に配列された２対のスキューセン
サ３１．３２及び３３゜３４をもち、外側のセンサ３１
，３２で大きなサイズの原稿Ａの、また内側のセンサ３
３゜３４で小さなサイズの原稿にのスキューを検知する
ようになっている。

次にスキュー矯正部２３について説明すると、第６ない
し８図において、本体１に設けられた１対の側板７１間
に張設された梁状の支持部材５２のほぼ中央に支持棒５
１を設立し、この支持棒５１に軸受５４を介して保持部
材５３のほぼ中央が回動自在に支持され、この保持部材
５３の原稿搬送路側にブラケット５８によって、円弧状
の内外側ガイド板５６．５７が所定の間隔をもって搬送
路５９を形成するように取付けられておシ、保持部材５
３は支持棒５１に対してカラー５５によりスラスト方向
の位置決めをされている。

支持部材５２０両端部近くであって、保持部材５３の背
面から離れたところに、前後各１対のプラタン）６２．
６２’から構成された２組の支持部材が支持棒５１の両
側対称位置に取付けられ、プラタン）６２．６２’に設
けた透孔中に押圧部材６３が摺動可能に嵌入され、この
抑圧部材６３のブラケット６２の内側に位置するところ
に取付けたフランジ６４とブラケット６２′の内面間に
圧縮スプリング６５が介装されて、抑圧部材６３０頭部
を常に保持部材５３の背面に押接し、外力が加わらない
限り、保持部材５３を支持棒５１に関して左右均等な位
置に保持する。

支持部材５２の支持棒５１を中心としてその両側のほは
対称位置にブラケット７２を介して２対のソレノイド６
７．６８及び６９．７０が設置され、これらのソレノイ
ドの作動杆は保持部材５３に取付けられたアーム６６に
連結されて、各ソレノイド６７．６Ｂ、６９，７０の作
動杆６７’、８８’、６９’、７０’の突出に伴って、
保持部材５３を支持棒５１を中心として回動されるよう
になっている。ここで外側に対称的に配置された一対の
ソレノイド６７．６８は一対のセンナ３１．３２に対応
されるものであって、大きなサイズの原稿Ａのスキュー
矯正用のものでアシ、内側に対称的に配置された他の対
のソレノイド６９．７０は、センサ３３，３４に対応さ
れるものであって、小さなサイズの原稿Ｉのスキュー矯
正用のものである。

次に第９ないし１１図に基づいて、ガイド板５６及び５
７の構成をさらに詳しく説明すると、ガイド板５６と５
７の間に形成される湾曲した搬送路５９は、複写機本体
１内に固定されたガイド板８０．８１間の搬送路８２及
びガイド板８３．８４間の搬送路８５と連結されており
、搬送ローラ対によって搬送路８２内を搬送されてきた
シート原稿Ａは、常に搬送路５９を通って搬送路８５へ
送給されるようになっている。

そして搬送路５９は、押圧部材６３によって平衡状態（
待機位置）にあるとき、搬送搬８２及び８５のやや下方
に位置される（第９図）ようになっておシ、搬送路８２
から送給されてきたシート原稿Ａは、下方に湾曲しなが
ら搬送路５９内を通過する。次にソレノイド６７．６８
゜６９．７０のいずれか作動により保持部材５３が支持
棒５１を中心として回動されると、支持棒５１に対して
搬送路５９の一方の側が待機位置から上昇（第１０図）
され、他方の側が下降（第１１図）される。このとき上
昇された側の搬送路５９０部分社、第１Ｏ図から分るよ
うに、搬送路８５とをは−１で連結するようになってお
シ、その結果この位置を通過するシート原稿Ａの部分性
最短距離で搬送路５９内を通過することとなる。また下
降された側の搬送路５９０部分は、第９図から分るよう
に、下方にさらに湾曲されることとなり、その結果この
位置を通過するシート原稿Ａの部分性、待機位置（第９
図）のときよりもさらに長い距離を通って、搬送路５９
内を通過することとなる。従って何れかのソレノイド６
７．６８，６９．ＴＯが作動され、保持部材５３が回動
された状態で搬送路５９内を通過するシート原稿Ａは、
その両側で搬送距離が異なることとなるのである。

次に上記矯正装置におけるスキューの矯正動作にりいて
説明を行うと、前述のように大きいサイズの原稿Ａのス
キューはセン？３１．３２で検知されるものであシ、第
５図の鎖線又は第６図の実線で示すように、原稿Ａがス
キューして搬送されてくると、センサ３２がセンサ３１
ヨシも先に原稿Ａの先端を検知して、このセンサ３２に
対応するソレノイド６８が作動される。

そうすると保持部材５３が回動してソレノイド６８側が
持ち上げられ、第６図における右側の搬送路５９が第９
図の状態に、左側の搬送路５９が第１１図の状態にセッ
トされる。その結果原稿Ａが搬送路５９を通過する際、
スキューして先行するセンサ３２側の端部が、反対側の
後行するセンサ３１側の端部よシも短い距離を通過する
こととなり、この原稿Ａの両端部の搬送距離の差によっ
て、原稿Ａが搬送路８５の送給された際、スキューが矯
正されることとなる。

原稿Ａが前記と反対側にスキューした場合には、センサ
３１及びソレノイド６７の作動にょシ、同様にスキュー
が矯正されるものであシ、また小さいサイズの原稿にに
ついても同様にセンサ３３とソレノイド６９、センサ３
４とソレノイド７０によってスキューの矯正が行われる
ものである。

ここで原稿のスキュー矯正を行うについては、一対のセ
ンサ及び一対のソレノイドで大きなサイズ及び小さなサ
イズの双方のスキュー矯正をける両側の搬送距離差紘中
央から両側に離れるに従って増大することから、同程度
のスキューが生じた大小サイズの原稿を矯正する場合に
、保持部材５３の傾斜角度を大サイズの原稿Ａのスキュ
ー矯正用に調整しておくと、この大サイズの側端部よシ
もその側端部が内側を通る小サイズの原稿Ａ′のスキュ
ー矯正を行う為には、搬送路５９における搬送距離差が
不足することになり、また逆の場合に杜、大サイズの原
稿Ａの矯正を行う場合には、搬送距離差が大き過ぎて、
却って反対向きにスキューしてしまうこととなる。従っ
て各サイズ毎に専用のソレノイドを配置することによっ
て、原稿のサイズに応じた保持部材５３の傾斜角度を得
ることができ、適正なスキュー矯正が可能となるもので
ある。

なお、複数対のソレノイドを細く配置し、原稿のサイズ
に拘らず、スキュー量の大小に応じてそのスキュー量に
対応する位置のソレノイドを作動させるように制御する
ことも可能であり、またスキュー矯正中に、外側から内
側へ、又は内側から外側ヘソレノイドを切シ換えるよう
な制御を行うことによって、よシ厳密なスキュー矯正を
行うことも可能である。

第１ｚ図社、スキュー矯正部２３を制御する制御回路例
を示したもので、各スキューセンサ３１〜３４は発光ダ
イオード３１ａ〜３４ａとホトトランジスタ３１ｂ〜３
４ｂから構成され、発光ダイオード３１ａ〜３４ａから
発光される光が原稿によってさえぎられると、ホトトラ
ンジスタ３１ｂ〜３４ｂはＯＦＦ状態となり、コンパレ
ータ１６１〜１６４からＨレベルの信号が出力され、増
巾器１７１〜１７４を介してマイクロコンピュータ１８
０の入カボートエに入力するようになっている。

前記マイクロコンピュータ１８０は、図示しないクロッ
クパルス発生器と第１．第２カウンタとを内蔵しており
、スキューセンサ３１゜３３が最初に原稿を検知すると
、第１カウンタが作動して前記クロックパルス発生器か
ら出力されるクロックパルスの数をカウントし、スキュ
ーセンサ３２．３４が原稿を検知するとそのカウントを
停止する。反対にスキューセンサ３２．３４が原稿を最
初に検知すると第２カウンタが作動して前記クロックパ
ルスの数をカウントし、スキューセンサ３１．３３が原
稿を検知するとそのカウントを停止する。そして原稿が
大サイズで、スキューセンサ３１が原稿を最初に検知し
た場合、第１カウンタのカウント数を、予め設定した第
１設定数と比較して、そのカウント数が第１設定数以上
の場合、出力ポートＰ−１から駆動信号を出力する。そ
してそのカウント数と、矯正可能なスキュー量の第１最
大設定数と比較し、そのカウント数が第１最大設定数以
上のとき、原稿がスリット露光部２（第４図参照）Ｋ搬
送された際、出力ポートＱから出力される複写を行わせ
る複写信号の出力を停止する。

原稿が小サイズで、スキューセンサ３３が原稿を最初に
検知した場合、第１カウンタのカウント数を、予め設定
した第２設定数と比較し、そのカウント数が第２設定数
以上のとき、出力ボートＰ−２から駆動信号を出力する
。そしてそのカウント数と、端正可能なスキュー量の第
２最大設定数（〈第１最大設定数）と比較し、そのカウ
ント数が第２最大設定数以上のとき、前記と同様に出力
ボートＱから出力される複写信号の出力を停止する。

反対にスキューセンサ３２．３４が原稿を最初に検知し
た場合、第２カクンタのカウント数と予め設定した第１
、第２設定数と比較し、そのカウント数が第１、第２設
定数以上のとき出カポ−）Ｐ−４，Ｐ−３から駆動信号
を出力する。そしてさらにそのカウント数と、第１、第
２最大設定数と比較し、そのカウント数が第１、第２最
大設定数以上のとき前記と同様に出カポ−）Ｑから出力
される複写信号の出力を停止する。

両方マイクロコンピュータ１８０の出カポ−）Ｐ−１，
２，３，４から出力される駆動信号はソレノイド６７．
６９，７０．６８を作動させる。

次に上記から構成される実施例の作用について説明する
。

原稿Ａが第５図に示すようにスキューして搬送されると
、スキューセンサ３２が最初に原稿Ａ　’ｔ［ＪＯＬ、
コンパレータ１６２からＨレベルの信号が出力されて、
マイクロコンピュータ１８０の入力ポートＩ−４に入力
する。そしてマイクロコンピュータ１８０は内蔵してい
るクロックパルス発生器（図示せず）から出力されてい
るクロックパルスの数を、内蔵している第２カウンタが
カウントする（第１４図の１＋）。

原稿Ａがさらに搬送されてスキューセンサ３１が原稿Ａ
を検知すると、そのカウントが停止しく第１４図のｔ２
）、そして第２カウンタのカウント数と、予め設定した
第１設定数と比較し、そのカウント数が第１設定数以上
であれば出カポ−）Ｐ−４から駆動信号を出力し、ソレ
ノイド６８を作動させてスキュー矯正部２３を第１３図
に示すように、支持棒５１を支点にし、て時計方向に角
度αだけ傾動させる。そしてそのカウント数と予め設定
した第１最大設定数と比較し、そのカウント数が第１最
大設定数以上のとき、出力ボートＱから出力される複写
信号の出力を停止し、複写を行わずに原稿Ａをスキュー
矯正部２３及びスリット露光部２を介して原稿受け１８
に排出する。

原稿Ａが図示と反対方向にスキューして搬送された場合
、スキューセンサ３１が最初に原稿を検知しく第１４図
のｔ、）、コンパレータ１６１からＨレベルの信号が出
力されて、マイクロコンピュータ１８０の入力ボートＩ
−１に入力する。そしてマイクロコンピュータ１８０は
内蔵している第１カウンタが上記と同様にして、クロッ
クパルスの数を、スキューセンサ３２が原稿＾を検知（
第１４図のｔ４）するまでカウントし、そのカウント数
と予め設定し九第１設定数と比較し、そのカウント数が
第１設定数以上であれド出カポ−）Ｐ−１から駆動信号
を出力し、ソレノイド６７を作動させて、スキュー矯正
部２３を反時計方向に角度α傾動させる。またそのカウ
ント数と予め設定した第１最大設定数と比較し、そのカ
ウント数が第１最大設定数以上のとき、前記と同様にし
て出力ボートＱから出力される複写信号の出力を停止し
、複写を行わずに原稿Ａを原稿受け１８に排出する。

小サイズの原稿Ａ′が第５図に示すようにあるいは図示
と反対方向にスキューされて搬送された場合、スキュー
センサ３４．３３が原稿を検知シ、コンパレータ１７４
　、１７３カラＨレヘルの信号が出力されて、マイクロ
コンピュータ１８００Åカポ−）Ｉ−３，Ｉ−２に入力
する。

ソシてマイクロコンピュータ１８０は自薦している第２
、第１カウンタが前記と同様にして、スキューセンサ３
３．３４が原稿にを検知するまでクロックパルスの数を
カウントしく第１４図のｔ、〜ｔ６　、　ｉｔ〜ｔｓ　
）、そのカウント数と予め設定した第２設定数と比較し
、そのカウント数が第２設定以上であれｄ、出カポ−）
Ｐ−３゜Ｐ−２から駆動信号を出力し、前記と同様にし
てスキュー矯正部２３を時計、反時計方向に角度β（〉
α）傾動させる。またそのカウント数と予め設定した第
２最大設定数と比較し、そのカウント数が第２最大設定
数以上のとき、前記と同様にして出力ボートＱから出力
される複写信号の出力を停止し、複写を行わずに原稿に
を原稿受け１８に排出する。

なお、実施例ではスキュー量が第１、第２最大設定数以
上になった場合でも、出力ボートＰ−１，２，３，４か
ら駆動信号を出力するよう罠なっているが、出力しない
ようにしてもよいことは勿論である。第１５　ａ　、　
ｂ、ｃ、ｄ図にマイクロコンピュータ１８０のフロー図
を示した。

第１６及び１７図は、上記シート原稿料め送り矯正装置
を循環式原稿搬送ユニット内に設置した例を示すもので
ある。このような一枚の原稿より多数のコピーを作製す
る複写機に装備される循環式原稿搬送ユニットにおいて
は、同じ原稿が同じ原稿搬送路内を何回も循環されるた
め、最初真直ぐであつ九原稿も徐々にスキューが増大し
てゆく。このため斜め送り矯正装置が原稿の循環搬送路
内に設置されることが必要となってくるのである。

まず循環式原稿搬送ユニット１３１について説明を行う
と、挿入口１３２から立上シ搬送部１３３に送り込まれ
た原稿は、立上り搬送部１３３に直交するように設置さ
れた障壁１３４に突き当てられ、またこの原稿の挿入は
センサ１８５で検知されるとともに、ソレノイド１３６
の作動によって互いに接離自在となっている一対の摩擦
ローラ１３７，１３８によって挾持されて、スキューの
ない状態で保持される。

次にソレノイド１３６からの遅延出力によりソレノイド
１３９の作動によって障壁１３４が搬送路内から離脱さ
れるとともに、ロー２１３８が回転を始め、原稿の搬送
が開始される。このとき、原稿サイズ、送シ方向等の各
種情報は原稿がセンサ１３５を通過する時間によって得
ることができ、これらの情報に基づいて原稿Ｏ搬送に同
期して、複写の倍率等によシ選定された転写紙が図示し
ない給紙台から給紙される。

原稿は搬送ローラ１４０によってスリット露光部１４１
に搬送され露光読み取りが行われた後、湾曲ガイド板１
４２及び爪１４３．１４４゜１４５．１４６，１４７で
形成される搬送ループ内を循環されて繰り返し露光が行
われ、所定枚数だけリピート複写が行われた後、原稿は
搬送ループが解除されて排紙台１４８に排紙される。こ
こで各型１４３，１４４，１４５，１４６゜１４７は本
体フレームにそれぞれ原稿サイズに対応する位置に回動
可能に取り付けられている亀のであり、例えばＡ５丁目
は爪１４３が、Ａ４丁目は爪１４４が、Ａ３丁目は爪１
４５が、Ａ２Ｔ目社爪１４６が、ＡＩＴ目は爪１４７が
それぞれ回動されて、ガイド板１４２との間で搬送ルー
プを形成するようになっているものである。

そして、前記斜め送り矯正装置２３が搬送ループ内に配
置され、スリット露光部１４１前に設置された複数個の
ス午ニーセンサ１４９で原稿のスキュー検知を行うもの
である。この斜め送り矯正装置２３の配置は、第１７又
は１８図のようなものの他、各爪１４３〜１４７間にそ
れぞれ配置することができ、このように配置することに
よって、例えば各原稿サイズ又は送り方向に対応する搬
送ループにおけるスキュー矯正量よりもスキュー発生量
の方が多いような場合には、より大きな搬送ループに切
り換えることによって、その分だけスキュー矯正作用を
多く受けられるようにすることが可能であり、その結果
、原稿の一回のループで十分なスキュー矯正が可能とな
るものである。

効　果 以上のようにこの発明は、所定間隔毎にクリックパルス
を発生するクロックパルス発生手段と、第１、第２原稿
検知部材から出力される第１、第２検知信号とクリック
パルスとが入力可能になっている第１１第２カウンタ手
段とを具え、前記第１カウンタ手段は第１検知信号を入
力した時点から第２検知信号が入力するまでクロックツ
ぞルスの数をカウントして第１カウント信号を出力し、
第２カウンタ手段は第２検知信号を入力した時点から第
１検知信号を入力するまでクロック、ｅルスの数をカラ
ン）して第２カウント信号を出力し、さらに第１、第２
カウント信号を入力して、予め設定された最大設定数色
比較し、第１、第２カウント数がその最大設定数以上の
とき、矯正不能信号を出力する比較手段と、その矯正不
能信号を入力して複写手段の作動を停止させる停止手段
とを具えたものであるから、原稿がスキューして搬送さ
れると、そのスキュー量に応じて第１、第２カウンタが
りｐツク／ぞルスの数をカウントし、比較手段がそのカ
ウント数と予め設定した最大設定数と比較し、そのカウ
ント数が最大設定数以上のとき、矯正不能信号を出力し
、停止手段がその矯正不能信号を入力し、て複写手段の
作動を停止させるので、原稿が所定量以上スキューして
搬送された場合、複写が行われない。したがって従来の
るということがない。

【図面の簡単な説明】

第１、第２図は従来の矯正装置の説明図、第３図は発明
の構成図、第４図は実施例の概略図、第５図はスキュー
の説明図、第６図は保持部材の低面図、第７．８図は第
６図の■−■線及び■−■線に沿った断面図、第９．１
０．１１図はガイド板による矯正の説明図、第１２図は
スキュー矯正部の制御回路図、第１３図はスキュー矯正
部の傾動を示す説明図、第１４図は制御回路のタイムチ
ャート、第１５　ａ、ｂ、ｅ、ｄ図はマイク四コンピュ
ータの７０−ＩＳ！Ｌａ１６゜１７図は循環式原稿搬送
ユニット内に積圧装置を設けた概略図である。 ３１．３２，３３．３４・・・スキューセンサ６７．６
８．６９．７０・・・ソレノイド５６・・・内側ガイド
板　５７・・・外側ガイド板１８０・・・マイクルコン
ぜユータ 飛１図 崩９図 死１０図 死１１回 ３当 兜１３図 肩１５ｃ図 市１５ｄ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原稿台に載置された原稿を複写位置に搬送する搬送
   手段と、この搬送手段によって搬送路を通過する原稿を
   検知して第１、第２検知信号を出力する第１、第２原稿
   検知部材と、原稿が前記複写位置に搬送された際、複写
   を行う複写手段とを具えている複写機において、所定間
   隔毎にクロックパルスを発生するクロックパルス発生手
   段と、前記第１、第２検知信号とクロックパルスとが入
   力可能になっている第１、第２カウンタ手段とを具え、
   前記第１カウンタ手段社第１検知信号を入力した時点か
   ら第２検知信号が入力するまでクロックパルスの数をカ
   ウントして第１カウント信号を出力し、第２カウンタ手
   段は第２検知信号を入力した時点から第１検知信号が入
   力するまでクロックパルスの数をカウントして第２カウ
   ント信号を出力し、さらに第１、第２カウント信号を入
   力して予め設定された矯正可能外スキュー量の最大設定
   数と比較し、側１、第２カウント信号がその最大設定数
   以上のとき、矯正不能信号を出力する比較手段と、その
   矯正不能信号を入力して前記複写手段の作動を停止させ
   る停止手段とを具えたことを特徴とする複写機。