JPS6227267A - 複写機の原稿斜送り矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １４分豆 本発明は、シート原稿循環路にシート原稿を循環搬送し
てスリット露光を行なう複写機の上記循環路を搬送され
る原稿の斜送り矯正装置に関する。

丈末挟免 原稿給送部より給送された原稿をループ状をなる循環路
に導入し、予め設定されたコピ一枚数分だけ循環搬送し
、搬送路の一部に接して設けられたコンタクトガラス面
を摺動させつ＼露先々学系を介して感光体を露光し、所
要の枚数のコピーを行ない、所定回数の循環完了後原稿
を原稿トレイに排出するようにした複写機が知られてい
る。この種の複写機では、搬送路の状態により原稿の斜
送りが生じた場合は、繰返し循環搬送する間に原稿の傾
斜が累積し、用紙に対して画像が傾いて複写されたコピ
ーや画像の一部が欠けたコピーが出来るので、−循環毎
に斜送り（以下、スキューと云う）を検知して矯正する
ことが必要である。

スキュー矯正装置は従来より種々のものが使用され、提
案されている。例えば、用紙搬送路に設けられる搬送ロ
ーラの軸を搬送方向に対して傾斜させることにより用紙
のスキューを矯正する方法が知られているが、この方法
ではローラの摩耗やローラ表面に滑りが生じて矯正量が
変化しやすく、スキューに対応して矯正値を適正に変化
させることは困難である。

また、特開昭５７−９３８４８号には第１、第２図に示
すような斜め送り矯正装置が開示されている。これにつ
いて簡単に説明すると、第１図に示すように、原稿２０
１がスキューされて搬送されると、スキュー検知センサ
２０２，２０３による原稿の検知時間にずれが生じ、そ
のずれ時間が所要時間以上であれば、最初にセンサ２０
２が原稿を検知した場合は、ソレノイド２０４を、逆に
センサ２０３が最初に原稿を検知した場合はソレノイド
２０５を作動させて、矯正部材２０６をＰ点を支点にし
て反時計方向又は時計方向に角度αだけ傾動させ、そし
て第２図に示すように原稿２０１をガイド部材２０７の
反転案内面２０８によって案内させて反転するときにス
キューを矯正するようにしている。

しかしスキュー量の多少にかかわらず、矯正部材を一定
の角度αだけ傾動させるので、矯正が不十分であったり
、矯正し過ぎたりして、スキュー量に応じた適当な矯正
ができにくく、さらに原稿の巾の大小にかかわらず、矯
正部材の傾動角度αが一定であるため、巾の小さい原稿
は巾の大きい原稿よりも矯正される矯正量が小さくなり
、この結果原稿の巾の大小に応じた適正な矯正ができに
＜＜、またスキュー量が所定量以上となると、矯正しき
れなくなって、そのままで複写が行われることとなって
、画像欠を有する無駄なコピーを取ってしまうという欠
点もあった。

さらに原稿が長くなると、ガイド部材２０７によるスキ
ューの矯正量が大きくなり、反対に原稿が短くなると矯
正量が小さくなる。したがって原稿循環式複写機のよう
に、下部搬送路及び連通する上部搬送路を有し、上部搬
送路には下部搬送路へ原稿を循環させるため出没する複
数の案内部材が設けられ、この案内部材の作動により、
１枚の原稿が何回も繰返して側条送路を搬送され、１枚
の原稿により、複数枚のコピーを作成する形式の複写機
においては、原稿の複数回の循環により、長い原稿の場
合は毎回のスキュー矯正量が大きいことから、矯正をし
すぎて反対向きのスキューを生ずることとなり、また短
い原稿の場合は毎回のスキュー矯正量が小さいことから
しよじよにスキュー量が大きくなって、最終的には画像
が欠けてしまうというような結果を生じ、無駄なコピー
をするという欠点がある。

目　　　的 本発明は、従来実施され、提案されている複写機の原稿
のスキュー矯正装置の上述の欠点、特に原稿を複数回循
環搬送させて複写を行なう複写機に適用した場合の問題
点を除去した、スキュー量に対応した量の矯正を行なう
ことのできる原稿スキュー矯正装置を提供することを目
的とする。

碧−」又 本発明は上記目的達成のため、間隔を置いて対向し、そ
の対向面間に原稿搬送路を形成する１対のわん曲ガイド
板を搬送路の幅の中心線を軸として傾動可能に上記原稿
循環路に配設して成る矯正搬送部材、該矯正搬送部材を
上記の如く傾動可能に軸支する基板に取付けられ、上記
矯正搬送部材を傾動せしめるように搬送路中心線より両
側に等距離に設けられた複数対の駆動部材、前記矯正搬
送部材の搬送方向上流側で、搬送路中心線両側に設けら
れシート原稿先端を検知するセンサ、及び該センサから
の検知信号を入力し、これを予め設定された検知レベル
と比較する比較手段を有し、シート原稿搬送路でのスキ
ュー量に応じて上記の複数対の駆動部材を選択制御する
ことを特徴とする。

以下この発明を図面に示す実施例に基づいて説明を行う
。

まずこの発明に使用するそれ自体新規なスキニー矯正機
構について説明を行うと、第３ないし５図において、複
写機本体に固定されるようになっている一対の側板７１
間に張設された梁状の支持部材５２のほぼ中央に支持棒
５１を設立し、この支持棒５１に軸受５４を介して保持
部材５３のほぼ中央が回動自在に支持されている。この
保持部材５３の原稿搬送路側にブラケット５８によって
、円弧状の内外側ガイド板５６．５７が所定の間隔をも
って搬送路５９を形成するように取付けられており、保
持部材５３は支持棒５１に対してカラー５５によりスラ
スト方向の位置決めをされている。

第５図に示すように支持部材５２の両端部近くであって
、保持部材５３の背面から離れたところに、前後各一対
のブラケット６２．６２’　を有する２組の支持部材が
支持棒５１の両側対称位置に取付けられている。ブラケ
ット６２．６２’　に設けた透孔中に押圧部材６３が摺
動可能に嵌スされ、この抑圧部材６３のブラケット６２
の内側に位置するところに取付けたフランジ６４とブラ
ケット６２′の内面間に圧縮スプリング６５が介装され
て、抑圧部材６３の頭部を常に保持部材５３の背面に押
接し、外力が加わらない限り、保持部材５３を支持棒５
１に関して左右均等な位置に保持する。

支持部材５２の支持棒５１を中心としてその両側のほぼ
対称位置にブラケット７２を介して１対のソレノイド６
７および６８が設置されている。

これらのソレノイド６７．６８の作動杆は保持部材５３
に取付けられたアーム６６に連結されて、各ソレノイド
６７．６８の作動杆の突出に伴って、保持部材５３を支
持棒５１を中心として回動させるようになっている。

次に第６ないし８図に基づいて、ガイド板５６および５
７の構成をさらに詳しく説明する。

ガイド板５６と５７の間に形成される湾曲した搬送路５
９は、複写機本体内に固定されたガイド板８０．８１間
の搬送路８２およびガイド板８３゜８４間の搬送路８５
と連結されており、搬送ローラ部によって搬送路８２内
を搬送されてきたシート原稿Ａは、常に搬送路５９を通
って搬送路８５へ送給されるようになっている。

そして搬送路５９は、押圧部材６３によって平衡状態（
中立位置）にあるとき、搬送路８２゜８５のやや上方に
位置される（第６図）ようになっており、搬送路８２か
ら送給されてきたシート原稿Ａは、上方に湾曲しながら
搬送路５９内を通過する。次に第１．第２ソレノイド６
７．６８のいずれか一方の作動により保持部材５３が支
持棒５１を中心として回動されると、支持棒５１に対し
て搬送路５９の一方の側が中立位置から下方位置（第７
図）へ移動し、他方の側が上方位置（第８図）へ移動す
る。このとき下降された側の搬送路５９の部分は、第７
図から分るように、搬送路８２と８５とほぼ直線状に連
通ずるようになっており、その結果この位置を通過する
シーＩ−原稿Ａの部分は最短距離で搬送路５９内を通過
することとなる。また上昇された側の搬送路５９の部分
は。

第８図から分るように、上方にさらに湾曲されることと
なり、その結果この位置を通過するシート原稿Ａの部分
は、中立位置（第６図）のときよすもさらに長い距離を
通って、搬送路５９内を通過することとなる。従って何
れか一方のソレノイド６７．６８が作動され、保持部材
５３が回動された状態で搬送路５９内を通過するシート
原稿Ａは、その両側で搬送距離が異なることとなる。

次に上記矯正装置におけるスキューの矯正動作について
説明する。第９図のように原稿Ａのスキューは第１、第
２センサ３１，３２で検知されるものであり、第３図の
実線または第９図の鎖線で示すように、原稿Ａがスキュ
ーして搬送されてくると、第２センサ３２が第１センサ
３１よりも先に原稿Ａの先端を検知して、このセンサ３
２に対応する第２ソレノイド６８が作動される。そうす
ると保持部材５３が回動して第２ソレノイド６８側が持
ち上げられ、第３図における右側の搬送路５９が第８図
の状態に、左側の搬送路５９が第７図の状態にセットさ
れる。その結果原稿Ａが搬送路５９を通過する際、スキ
ューして先行するセンサ３２側の端部が、反対側の後行
するセンサ３１側の端部よりも長い距離を通過すること
となり、この原稿Ａの両端部の搬送距離の差によって、
原稿Ａが搬送路８５に送給された際、スキューが矯正さ
れることとなる。原稿Ａが前記と反対側にスキューした
場合には、センサ３１および第１ソレノイド６７の作動
により、同様にスキューが矯正されるものである。第１
０図は、スキュー矯正部２３を制御する制御回路例を示
したもので、スキュー検知部２２において第１．第２セ
ンサ３１゜３２は発光ダイオード３１ａ、３２ａとホト
トランジスタ３１ｂ、３２ｂから構成されている。発光
ダイオード３１ａ、３２ａから発光される光が原稿によ
って反射されると、ホトトランジスタ３１ｂ、３２ｂは
ＯＮ状態となり、コンパレータ１６１．１６２からＨレ
ベルの信号が出力され、増巾器１７１，１７２を介して
それぞれマイクロコンピュータ１８０の入力ボートＩ−
２に入力するようになっている。

マイクロコンピュータ１８０は、第１１図に示すように
クロックパルス発生器と第１、第２カウンタと第１、第
２駆動信号発生器と比較器とを内蔵しており、第１セン
サ３１が最初に原稿を検知すると、第１カウンタが作動
してクロックパルス発生器から出力されるクロックパル
スの数をカウントし、第２センサ３２が原稿を検知する
とそのカウントを停止し、第１カウンタはそのカウント
数を第１カウント信号として出力する。反対にセンサ３
２が原稿を最初に検知すると第２カウンタが作動してク
ロックパルスの数をカウントし、第１センサ３１が原稿
を検知するとそのカウントを停止し第２カウンタはその
カウント数を第２カウント信号として出力する。

次に上記の実施例の作用について説明する。

原稿Ａが第９図に示すようにスキューされて搬送される
と、第２センサ３２が最初に原稿Ａを検知し、第１０図
においてコンパレータ１６２からＨレベルの信号が出力
されて、マイクロコンピュータ１８０の入力ボートＩ−
２に入力する。クロックパルス発生器から出力されてい
るクロックパルスの数を、第２カウンタがカウントしく
第１２図）ｙＫ稿Ａがさらに搬送されて第１センサ３１
が原稿Ａを検知すると（第１２図のｔｚ）そのカウント
を停止する、そしてこれにより第２カウンタは第２カウ
ント信号を第２駆動信号発生器に入力し、第２駆動信号
発生器はこれに対応した第２駆動信号を出力ポートＰ−
２から出力して、第２ンレノイド６８を作動させ、第１
３図に示すようにスキュー矯正部を時計方向に角度αだ
け回動させる。

原稿Ａが図示と反対方向にスキューして搬送された場合
、第１センサ３１が最初に原稿を検知しく第１２図のｔ
３）、コンパレータ１６１がらＨレベルの信号が出力さ
れて、マイクロコンピュータ１８０の入力ボートＩ−１
に入力する。そして第１カウンタが上記と同様にして、
クロックパルスの数をカウントし第２センサ３２が原稿
Ａを検知する（第１２図のｔ４）と、そのカウンタを停
止する。そしてこれにより第１カウンタは第１カウント
信号を第１駆動信号発生器に入力し第１駆動信号発生器
から、これに対応した、第１駆動信号を出力ポートＰ−
１から出方して第１ソレノイド６７を作動させてスキュ
ー矯正部を第１３図において反時計方向へ回動させる。

第２０図は、スキュー矯正部２３を制御する別の制御回
路例を示したもので、各スキューセンサ３１〜３４は発
光ダイオード３１ａ〜３４ａとホトトランジスタ３１ｂ
〜３４ｂから構成され、発光ダイオード３１ａ〜３４ａ
から発光される光が原稿によって反射されると、ホト１
〜ランジスタ３１ｂ〜３４ｂはＯＮ状態となり、コンパ
レータ１６１〜１６４からＬレベルの信号が出力され、
増巾器１７１〜１７４を介してマイクロコンピュータ１
８０の入力ボート■に入力するようになっている。

前記マイクロコンピュータ１８０は、図示しないクロッ
クパルス発生器と第１、第２カウンタとを内蔵しており
、スキューセンサ３１．３３が最初に原稿を検知すると
、第１カウンタが作動して前記クロックパルス発生器か
ら出力されるクロックパルスの数をカウントし、スキュ
ーセンサ３２゜３４が原稿を検知するとそのカウントを
停止する。

反対にスキューセンサ３２．３４が原稿を最初に検知す
ると第２カウンタが作動して前記クロックパルスの数を
カウントし、スキューセンサ３１゜３３が原稿を検知す
るとそのカウントを停止する。

そして原稿が大サイズでスキューセンサ３１が原稿を最
初に検知した場合、第１カウンタのカウンｌ−数を、予
め設定した第１、第２設定数と比較して、そのカウント
数が第１、第２設定数の間にある場合、出力ポートＰ−
１から駆動信号を出力し、第２設定数以上の場合、出力
ポートＰ−２から駆動信号を出力する。反対にスキュー
センサ３２が原稿を最初に検知した場合、第２カウンタ
のカウント数を予じめ設定した第１、第２設定数と比較
して、そのカウント数が第１、第２設定数の間にある場
合、出力ポートＰ−４から駆動信号を出力し、第２設定
数以上の場合、出力ポートＰ−３から駆動信号を出力す
る。

原稿が小サイズで、スキューセンサ３３が原稿を最初に
検知した場合、第１カウンタのカウント数を、予め設定
した第３．第４設定数と比較して、そのカウント数が第
３、第４設定数の間にある場合、出力ポートＰ−１から
駆動信号を出力し、第４設定数以上の場合、出力ポート
Ｐ−２から駆動信号を出力する。反対にスキューセンサ
３４が原稿を最初に検知した場合、第２カウンタのカウ
ント数を、予め設定した第３、第４設定数と比較して、
そのカウント数が第３．第４設定数の間にある場合、出
力ポートＰ−４から駆動信号を出力し、第４設定数以上
の場合、出力ポートＰ−３から駆動信号を出力する。

そしてマイクロコンピュータ１８０の出力ポートＰ−１
，２，３，４から出力される駆動信号はソレノイド６７
．６９，７０．６８を作動させる。

次に上記から構成される実施例の作用について説明する
。

原稿Ａが第１７図に示すようにスキューされて搬送され
ると、スキューセンサ３２が最初に原稿Ａを検知し、コ
ンパレータ１６２からＨレベルの信号が出力されて、マ
イクロコンピュータ１８０の入力ポートｒ−４に入力す
る。そしてマイクロコンピュータ１８０は内蔵している
クロックパルス発生器（図示せず）から出力されている
クロックパルスの数を、内蔵している第２カウンタがカ
ウントする（第２１図のｔ工）。原稿Ａがさらに搬送さ
れてスキューセンサ３１が原稿Ａを検知すると、そのカ
ウントが停止しく第２１図のｔｚ）、そして第２カウン
タのカウント数と、予め設定した第１、第２設定数と比
較し、そのカウント数が第１、第２設定数の間であれば
出力ポートＰ−４から駆動信号を出力し、ソレノイド６
８を作動させてスキュー矯正部２３を第１３図に示すよ
うに、支持棒５１を支点にして時計方向に角度αだけ傾
動させ、そのカウント数が第２設定数以上であれば出力
ポートＰ−３から駆動信号を出力し、ソレノイド７０を
作動させてスキュー矯正部２３を時計方向に角度βだけ
傾動させる。

原稿Ａが図示と反対方向にスキューして搬送された場合
、スキューセンサ３１が最初に原稿を検知しく第２１図
のｔ３）、コンパレータ１６１からＨレベルの信号が信
号が出力されて、マイクロコンピュータ１８１の入力ポ
ートＩ−１に入力する。そしてマイクロコンピュータ１
８０は内蔵している第１カウンタが上記と同様にして、
クロックパルスの数を、スキューセンサ３２が原稿Ａを
検知（第２１図のし４）するまでカウントし、そのカウ
ント数と予め設定した第、第２設定数と比較し、そのカ
ウント数が第１．第２設定数の間であれば出力ポートＰ
−１から駆動信号を出力し、第２設定数以上であれば出
力ポートＰ−２から駆動信号を出力し、ソレノイド６７
．６９を作動させてスキュー矯正部２３を反対時計方向
に角度α、β傾動させる。

小サイズの原稿Ａ′が第３図に示すようにスキューされ
て搬送された場合、スキューセンサ３４が原稿を検知し
、コンパレータ１７４からＨレベルの信号が出力されて
、マイクロコンピュータ１８０の入力ボートＩ−３に入
力する。そしてマイクロコンピュータ１８０は内蔵して
いる第２カウンタが前記と同様にして、スキューセンサ
３３が原稿Ａ′を検知するまでクロックパルスの数をカ
ウントしく第２１図のし、〜ｔ６）、そのカウント数と
予め設定した第３、第４設定数と比較し、そのカウント
数が第３、第４設定数の間であれば出力ボートＰ−４か
ら駆動信号を出力し、第４設定数以上であれば出力ボー
トＰ−３から駆動信号を出力し、前記と同様にしてスキ
ュー矯正部２３を時計方向に角度α、β（第２２図参照
）傾動される。

原稿Ａ′が図示と反対方向にスキューして搬送された場
合、スキューセンサ３３が最初に原稿Ａ′を検知し、上
記と同様にして第１カウンタが、スキューセンサ３４が
原稿Ａ′を検出するまでクロックパルスをカウントしく
第２１図のｔ７〜ｔｓ）そのカウント数と予め設定した
第３、第４設定数と比較し、そのカウント数が第３、第
４設定数の間であれば、出力ボートＰ−１から駆動信号
を出力し、第４設定数以上であれば、出力ボートＰ−２
から駆動信号を出力し、前記と同様にしてスキュー矯正
部２３を反時計方向に角度α、β傾動させる。

第１４．１５図には前記のようなスキュー矯正装置を原
稿循環式複写機１３１に設置した例を示すものである。

このような一枚の原稿より多数のコピーを作製する複写
機においては、同じ原稿が同じ原稿搬送路間を何回も循
環されるため、最初真直ぐであった原稿も徐々にスキュ
ーが増大していく。

第１４図において、１３２は原稿挿入口、１３４は原稿
挿入口１３２から立上り搬送部１３３に送り込まれた原
稿の先端に突き当たる障壁、１３７，１３８はソレノイ
ド１３６によって接離自在となっている一対の摩擦ロー
ラである。

１３５は第１５図に示すように下部搬送路の搬送方向と
直交する方向に搬送路の中心線の左右に４個づつ所定間
隔を隔てて設置されたセンサ２０１〜２０８からなる幅
センサで、これらのセンサ２０１〜２０８のいづれかが
原稿を検知するとソレノイド１３６が作動して、摩擦ロ
ーラ１３７゜１３８が原稿をスキューのない状態で挟持
するようになっている。１３９はソレノイド１３６の遅
延出力により作動して、障壁１３４を搬送路から離脱さ
せるソレノイド、１４５は原稿の長さを計るセンサで、
第１７図に示すように搬送路の中心線上に設置され、こ
の長さ検知センサ１４５と幅センサ１３５とで７種類の
大きさの原稿サイズを検出するようになっている。

ソレノイド１３６からの遅延出力によりソレノイド〕、
３９の作動によって障壁１３４が搬送路内から離脱され
るとともに、ローラ１３８が回転を始め、原稿の搬送が
開始される。

１、４０は搬送ローラ、１４１はスリット露光部で、原
稿がここを通過すると図示しない感光体ドラムに静電潜
像が形成される。

１４３〜１４７は搬送路に突出して搬送ローラ１４０等
で形成される各反転搬送路に原稿を案内する案内部材１
４３′〜１４７′は各案内部材１４３〜１４７を突出さ
せるソレノイド、１４２は原稿を反転させる反転ガイド
板、１４８は排紙台である。原稿を原稿挿入口１３２に
挿入すると、第１５図に示す１１センサ１３５のセンサ
２０１〜２０８によって原稿が検知される。例えば原稿
ＡがＡ４サイズであればセンサ２０４，２０５が原稿を
検知し、検知信号が増巾器１７０，１７１を介してマい
クロコンピユータ１８０に入力する。

そして原稿Ａが搬送されると、第１６図に示す長さセン
サ２９が原稿を検知し、検知信号が増巾器１７５を介し
てマイクロコンピュータ１８０に入力する。

マイクロコンピュータ１８０は、内蔵しているカウンタ
（図示せず）がその検知期間中、内蔵しているクロック
パルス発生器（図示せず）から出力されているクロック
パルスの数をカウントし、このカウント数と前記センサ
２０１〜２０８による検知信号とから原稿サイズを求め
る。

複数のコピーを作成する場合、前記原稿サイズが例えば
Ａ４であれば、マイクロコンピュータ１８０はＡ４出力
ボートから駆動信号を出力し、ソレノイド１４４′を作
動して案内部材１４４を搬送路に突出させて搬送ループ
を形成させる。

原稿が他のサイズであればそのサイズに応じた案内部材
１４３〜１４７が突出される。そして形成された搬送ル
ープに原稿が循環され、スリット露光部１４１を通過す
るごとに複写が行なわれて所定枚数のコピーが作成され
る。

又複写用の転写紙は、原稿からの情報に基づいて原稿の
搬送に同期して、複写の倍率等により選定された転写紙
が図示しない給紙台から給紙される。

所定枚数のリピート複写が行われた後は、搬送路に突出
されていた案内部材１４３〜１４７が解除されて原稿は
排紙台１４８へ排出される。

この原稿循環路を循環搬送される原稿のスキューの矯正
装置２３は、最短ループから最長ループのいずれの搬送
ループの場合にも通過する反転搬送路１４２と案内部材
１４３との間の搬送路に設けられている。

（以下余白） スキュー矯正装置２３の手前には第エフ図に示している
ように、原稿のスキュー量を検知するセンサ３１〜３４
が搬送方向に直角な直線上に設けられてをり、原稿が小
サイズの場合は３３．３４のセンサで原稿が大サイズの
場合は３１．３２のセンサでスキュー量を検知する。

第２０図に示すように、スキュー量検知センサ３Ｊ〜３
４は、ＣＰＵ１８０に信号を入力するようにしている。

第２１図に示すように、ＣＰＵ１８０に入力されたスキ
ュー量検知センサの信号により、スキュー量が判明する
。

まず、犬サイズの場合は、左右のスキュー量検知センサ
３１と３２の信号の時間（あるいは、距離）のズレ量を
、基準クロックパルス（あるいは、原稿の距離に合わせ
たエンコーダパルス）によって、ズレ量が、何パルスあ
るかでスキュー量を判定する。当然、基準クロックパル
ス（あるいは、エンコーダパルス）を、細かく（短かく
）すればするほど、スキュー量検知の情度は向上する。

同様に小サイズの場合も、左右のスキュー量検知センサ
３３と３４の信号の時間（あるいは、距離）のズレ量を
上記同様判定する。

第２２図に示すように、スキュー矯正装置は、左右のソ
レノイド６７〜７０で構成され、内側のソレノイド６９
．７０が作動した時は５１の支点を中心にα傾き、外側
のソレノイド６７．６８が作動した時は５１の支点を中
心にβ傾く。αの傾きで、スキュー矯正量がｙとなり、
βの傾きで、スキュー矯正量はＸとなる。また矯正量は
、Ｘ〉ｙである。

第２３図にスキュー量とスキュー矯正ソレノイドの作動
関係のフロチャートを示す。

まず、原稿がスキューセンサ（３１〜３４）に入ったか
どうか判定し、入っていなければ違う処理を行ない、入
っていれば右側スキューセンサ（３４，３２）に入った
か、どうか判定する。

右側のスキューセンサに原稿が入ったら、フラグを立て
（ＯＮ） 左側のスキューセンサに原稿が入っているか判定する。

左側のスキューセンサに原稿が入るまでが、原稿のスキ
ュー量であり、 その間に、クロック割込で、基準クロックパルス（ある
いは、エンコーダパルス）が１回入るたびに、クロック
割込のフローに１回入り、スキューデータを＋１づつし
ていく。

左側のスキューセンサに原稿が入ると、その間のスキュ
ーデータ（ここでは、基準クロックパルス数又は、エン
コーダパルス数）が入る。

前記スキューデータがＸ以上であれば、つまり前記スキ
ュー矯正装置で、矯正量Ｘ（傾きβ）以上であれば矯正
装置をβ傾ける事によりスキューは矯正される。β傾け
る為、矯正５ＱＬ６８をＯＮさせる。その時、ＦＬＡＧ
Ｉを○ＦＦする。

前記スキューデータがＸより小さくｙ以」二であれば、
矯正装置をα傾け、（矯正５ＱＬ７０をＯＮ）、スキュ
ーを矯正し、ＦＬＡＧＩをＯＦ　Ｉ”する。

スキューデータがｙより小さければ、ソレノイドを作動
させず、ＦＬＡＧｌを０ＦＦＬ、次の処理を行なう。

同様に、右側のスキューセンサ（３４，３２）に原稿が
入っていなければ、左側のスキューセンサ（３１，３３
）に入っている事であるので、ＦＬＡＧＩを立て（ＯＮ
） 右側のスキューセンサに原稿が入るまでが原稿のスキュ
ー量であり、 前記同様、スキューデータには、基準クロックパルス数
又は、エンコーダパルス数が入っている。

スキューデータがＸ以上であれば、５ＯＬ６７をＯＮに
、フラグを０ＦＦＬ、 スキューデータが、Ｘより小さく７以上であれば、５Ｏ
Ｌ６７をＯＮに、フラグを０ＦＦＬ、、スキューデータ
が、ｙより小さければ、ソレノイドを作動させずに、フ
ラグを０ＦＦＩ、次の処理を行なう。

上記の動作を行なわせる事により、原稿のスキュー量に
応じた矯正が可能となる。

当然、スキュー矯正ソレノイドを増していけばスキュー
量に応じた矯正が細く行なわれる。

効果 以上の如く本発明によれば、複写するシート原稿サイズ
及びスキュー検知部でのスキュー・量に応じて適正なス
キュー矯正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々に従来提案された用紙スキュー
矯正装置の一例を示す平面図と断面図、第３図は本発明
の実施例のスキュー矯正装置の平面図、第４図及び第５
図は夫々第３図中のｒＶ　−ｒＶ線及び■−■線による
断面図、第６図乃至第８図は本発明によるスキュー矯正
搬送部材の作用を説明する説明図、第９図スキュー検知
センサの配置と作用を説明する図式図、第１０図はスキ
ュー矯正部を制御する制御回路の一例を示す回路図、第
１１図はそのＣＰＵの機能を説明するブロック図、第１
２図は上記制御回路の各要素のタイミングチャートの一
例、第１３図は上記制御回路により制御されるソレノイ
ドの作用を説明する図式図、第１４図は原稿循環式複写
機の原稿循環部の構成を示す断面図、第１５図はその原
稿幅検知手段を示す図式図、第１６図はその原稿長さ検
知手段を説明する図式図、第１７図はこの複写機に適用
した本発明の実施例のスキュー矯正装置のためのスキュ
ー検知センサの配置と作用を説明する図式図。 第１８図はその制御ブロック図、第１９図はその実施例
のスキュー矯正装置の平面図、第２０図はそのスキュー
矯正部を制御する制御回路の一例を示す回路図、第２１
図はその制御回路の各要素のタイミングチャートの一例
、第２２図はその制御回路により制御される４つのソレ
ノイドの作用を説明する図式図、第２３図はスキュー量
に応したスキュー矯正が行なわれる動作のフローを示す
フローチャートである。 ２３・・・スキュー矯正装置 ３１．３２，３３．３４・・・スキュー検知センサ５１
・・・わん曲ガイド板揺動軸 ５２・・・基板 ５６．５７・・・わん曲ガイド板（矯正搬送部材）５９
・・・わん曲原稿搬送路 ６７．６８，６９．７０・・・駆動部材１８０・・・Ｃ
ＰＵ　（検知レベル比較、制御手段）′ミー・。 第９図 ［］−３１［］”３３ 図１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート原稿循環路にシート原稿を搬送しながらスリット
   露光して複写する複写機の上記循環路を搬送される原稿
   の斜送り矯正装置において、間隔を置いて対向し、その
   対向面間に原稿搬送路を形成する１対のわん曲ガイド板
   を搬送路の幅の中心線を軸として傾動可能に上記原稿循
   環路に配設して成る矯正搬送部材、該矯正搬送部材を上
   記の如く傾動可能に軸支する基板に取付けられ、上記矯
   正搬送部材を傾動せしめるように搬送路中心線より両側
   に等距離に設けられた複数対の駆動部材、前記矯正搬送
   部材の搬送方向上流側で、搬送路中心線両側に設けられ
   シート原稿先端を検知するセンサ、及び該センサからの
   検知信号を入力し、これを予め設定された検知レベルと
   比較する比較手段を有し、シート原稿搬送路でのスキュ
   ー量に応じて上記の複数対の駆動部材を選択制御するこ
   とを特徴とする原稿の斜送り矯正装置。