JPS60224142A - トラツキング誤差検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ヘリカルスキャン形磁気記録再生装置のパイ
ロット信号によるトラッキング制御方式に係わり、特に
、磁気記録再生装置間の互換性を向上するのに好適なト
ラッキング誤差検出回路に関する。

〔発明の背景〕

ヘリカルスキャン形磁気記録再生装ｆｆ１（以下、ＶＴ
Ｒという）のトラッキング制御方式の１つとして、パイ
ロット信号と映像信号とを周波数多重記録し、再生時、
再生されたこのパイロット信号を用いて磁気テープの走
行制御を行なうようにした、いわゆるＡ　Ｔ　Ｆ　（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ　）方
式と呼ばれるトラッキング方式が知られている。

第１図はかかるＡＴＦ方式によるＶＴＲのトラッキング
制御装置の一例を示す構成図であって、１は磁気テープ
、２はキャプスタン、３はキャプスタンモータ、４はデ
ィスク、５，６は回転ヘッド、７はディスクモータ、８
は入力端子、９はパイロット信号発生器、１０は加算器
、１１＆！記録増幅器、１２はロータリートランス、１
３はタックヘッド、１４は位相調整器、１５は入力端子
。

１６は位相比較器、１７はモータ駆動回路、１８は速度
検出器、１９は周波数弁別器、２０は速度設定回路、２
１は加算器、２２はモータ駆動回路。

２３は前置増幅器、２４は映像信号再生回路、２５は低
域通過フィルタ、２６はトラッキング誤差検出回路、２
７はゲート信号形成回路である。

同図において、磁気テープ１は、キャプスタンモータ３
によって回転駆動されるキャプスタン２とピンチローラ
（図示せず）とで挾持され、矢印Ａ方向に走行する。ま
た、ディスク４は１８０度対向して回転ヘッド５，６を
搭載しており、ディスクモータ７によって矢印Ｂ方向に
回転駆動される。

ディスク４０回転軸は磁気テープ１の長手方向に対して
傾刹しており、磁気テープ１はディスク４の周囲Ｋ　１
８０度強巻きつけられて回転ヘッド５゜６が交互に磁気
テープ１を走査する。ディスク４の回転周期は映像信号
の１フレ一ム期間に等しく、の１フィールド期間づつ、
図面上磁気テープ１の下側から上側忙向って斜め方向に
交互に走査する。

なお、磁気テープ１上に形成されるビデオトラック間に
ガートバンドがないように高密度記録するために、回転
ヘッド５，６は互いに異なるアジマス角を有している。

はじめに、このＶＴＲの記録時の動作について説明する
。

キャプスタンモータ３はモータ駆動回路２２からの駆動
電流によって一定の回転速度で回転し、このために、磁
気テープ１は矢印入方向に一定速度で走行する。また、
タックヘッド１３はディ２２４０回転周波数に応じた周
波数のタックパルスを発生する。このタックパルスは位
相ｇ整器１４で位相開整、波形成形され、映像信号の１
７レ一ム期間に等しい周期でデユーティ比５０％の矩形
波信号（以下、スイッチ切換信号とい５　）ｓｗが形成
される。このスイッチ切換信号ＳＷは位相比較器１６に
供給され、入力端子１５から供給される基準信号Ｒｅｆ
と位相比較される。この基準信号Ｒｅｆは映像信号の垂
直同期信号から形成され、周期が映像信号の１フレ一ム
期間に等しく、デユーティ比が５０％の矩形波信号であ
る。位相比較器１６からの位相差、信号はモータ駆動回
路１７を介してディスクモータ７に供給され、この結果
、ディスクモータ７舎；映像信号の垂直同期信号に位相
同期して回転する。

さて、記録すべき映像信号は入力端子８から供給され、
加算器１０でパイロット信号発生回路９からのパイロッ
ト信号Ｐ。と加算される。加算器ＩＯの出力信号は記録
増幅器１１で増幅され、ロータリートランス１２を介し
て回転ヘッド５，６に供給される。回転ヘッド５，６は
、パイロット信号Ｐｏが加算された映像信号を１ビデオ
トラツク毎に１フイールドづつ交互に記録する。

ここで、パイロット信号Ｐ０として、４種類の異なる周
波数のパイロット信号を用いた場合の磁気テープ１上の
トラックパターンを第２図に示す。

同図において、トラックＡ、　、　Ａ、は回転ヘッド５
で。

Ｂ、は回転ヘッド６で形成されたビデオトラックである
。また、ｆ、〜ｆ、は各トラックに記録されたパイロッ
ト信号Ｐｏの周波数を示す。なお、矢印Ａは磁気テープ
１の走行方向を、矢印１３＆２回転ヘッド５．６０走行
方向を表わしている。

第２図に示すように、ビデオトラック毎に順次異なる周
波数のパイロット信号Ｐｏが記録され、４トラツク毎に
パイロット信号Ｐ０の記録順序が繰り返す。これらのパ
イロット信号Ｐ０の周波数は、映像信号の周波数帯域外
に設定され、しかも、回転ヘッド５，６のアジマス角に
よる影響を受けない程度に低く選ばれる。したがって、
再生時には、回転ヘッド５，６が再生走査しようとする
ビデオトラックからばかりでなく、そのビデオトラック
の両隣りのビデオトラックからもパイロット信号が再生
され得る。

次に、再生時の動作について説明する。

第１図において、入力端子１５には、基準信号発生器（
図示せず）からの記録時の映像信号の１フレ一ム期間に
等しい周期の基準信号Ｒｅｆが供給され、したがって、
回転ヘッド５，６はこの基準信号によって回転速度およ
び回転位相が制御され、記録時とほぼ等しい状態で回転
する。また、キャプスタンモータ３は、後述するように
、トラッキング誤差信号で回転制御され、この結果、回
転ヘッド５，６は所定のビデオトラックを正確に走査す
るようにトラッキング制御される。

次に、キャプスタンモータ３０回転制御について説明す
る。

速度検出器１８により、キャプスタンモータ３０回転速
度に応じた周波数の信号が検出され、この検出信号は周
波数弁別器１９に供給される。この周波数弁別器１９に
は、速度設定回路２０から速度設定信号が供給されてお
り、この速度設定信号によって設定された周波数を中心
周波数として。

検出信号が周波数弁別される。したがって、周波数弁別
器１９からは、検出信号の周波数とこの中心周波数との
差に応じたレベルの速度制御電圧８ｐが得られ、加算器
２１．モータ駆動回路２２を介してキャプスタンモータ
３に供給される。この結果、キャプスタンモータ３は速
度設定回路２ｏによる設定速度で回転するように制御さ
れる。

一方、回転ヘッド５，６は磁気テープ１を再生走査し、
この結果得られた再生信号はロータＩＪ−トランス１２
．前置増幅器２３を介して映像信号再生回路２４と低域
通過フィルタ（以下、ＬＰＦという）２５に供給される
。ＬＰＦ２５では、再生信号からパイロット信号Ｐが分
離され、トラッキング誤差検出回路２６に供給される。

トラッキング誤差検出回路２６には、さらに、パイロッ
ト信号発生器９からパイロット信号Ｐ０が、また、ゲー
ト信号形成回路２５からスイッチ切換信号ＳＷを処理し
て形成されたゲート信号Ｇｔが夫々供給される。

これら信号にもとづいてトラッキング誤差検出回路２６
はトラッキング信号Ｔｒを形成し、このトラッキング信
号Ｔ　’ｒは加算器２１．モータ駆動回路２２を介して
キャプスタンモータ３に供給すれる。これによってキャ
プスタンモータ３の回転位相が制御され、磁気テープ１
の走行の位相制御が行なわれて、回転ヘッド５，６が磁
気テープ１゛のビデオトラックを正しく再生走査するよ
うニド−ラッキング制御がなされる。

ここで、いま、第２図で示す４周波のパイロット信号Ｐ
。の夫々の周波数を、 ｆ、＝１０．５ｆ。

ｆ、＝　９．５ｆＭ ｆ、＝　６．５ｆＭ ｆ４＝　７．５ｆＭ 但し、ｆＷは映像信号の水平同期信号の周波数である。

とすると、回転ヘッド５がビデオトラックＡ１を再生走
査しているときＫは、 ｌ　ｆｔ　’ｔｌ”’ｆ＊　＊および＊　Ｉ　ｆａ　−
ｆ４１＝ａｔ。

または、ビデオトラック＾を再生走査しているときＫは
、 ｌｆａ　ｆ４１＝ｆヨ、およびｓ　ｌ　ｆｔ　’ａ　１
＝３ｆｔの周波数の成分が夫々得られるが、回転ヘッド
５が図面上右方向にずれて走査するときには、夫々、ｌ
　ｆｓ−ｆｔ　Ｉ’＝　’！Ｉ　ｔ　Ｉ　ｆｓ−ｆａ　
Ｉ＝　ｆｔの周波数の成分のレベルが増加し、逆に、左
方向にずれて走査するときには、 ｌ　ｆ、　−ｆ、　ｌ　＝３ｆいｔ　Ｉ　ｆｔ　ｆｓ　
１＝３ｆＷの周波数の成分のレベルが増加する。

同様にして、回転ヘッド６がビデオトラックＢ、。

馬を再生走査するときに、右方向にずれて走査すると。

Ｉｆａ　ｆｓｌ＝３ｆｘ−ｌ’ｘ　’４１＝３ｆｌの周
波数の成分のレベルが増加し、逆に、左方向にずれて走
査すると、 ｌｆｔ　ｆｔｌ＝ｆｍ　ｅ　Ｉｆａ　ｆ４１＝ｆヨの周
波数の成分のレベルが増加する。

そこで、周波数ｆＭの成分と周波数３ｆ、の成分とのレ
ベルの大小関係を検出することにより、回転ヘッド５，
６のビデオトラックに対するずれを検出することができ
る。トラッキング誤差検出回路２６は、このずれ（すな
わち、トラッキングずれ）を検出してトラッキング信号
Ｔｒを発生するものであり、このトラッキング信号Ｔｒ
により、磁気テープ１が進められたり、遅らされたりし
て回転ヘッド５，６のビデオトラックに対するずれが補
正される。

第３図は第１図のトラッキング誤差検出回路あの一従来
例を示すブロック図であって、２８はミキサー回路、２
９．３０ｔ″Ｓ帯域通過フィルタ、３１゜３２はエンベ
ロープ検波回路、３３は差動増幅器。

３４．３５はゲート回路、３６はインノく一タ、３７＆
！　Ｌ　Ｐ　Ｆ’であり、第１図に対応する部分１１２
同一符号をつけている。

第３図において、ＬＰＦ２５で分離された再生パイロッ
ト信号Ｐは、パイロット信号発生器９からのパイロット
信号Ｐ０とともにミキサー回路２８に供給される。ミキ
サー回路２８は、たとえば２重平衡変調器からなり、パ
イロット信号Ｐ０．Ｐの周波数差忙等しい周波数の信号
を出力する。ここで、ミキサー回路２８に供給されるパ
イロット信号Ｐ０の周波数は、回転ヘッド５，６が現忙
再生走査しているビデオトラックから再生されるパイロ
ット信号の周波数に等しい。したがって、回転ヘッド５
，６がビデオド、ラックを再生する毎にパイロット信号
Ｐ０の周波数が切換えられ、この結果、ミキサー回路２
８の出力信号中には、先の周波数ｆ！ｌの成分と周波数
３ｆヨの成分とが含まれている。

ミキサー回路２８の出力信号は、帯域通過フィルタ（以
下、ＢＰＦという）２９に供給されて周波数ｆ！の成分
（以下、ｆ、成分という）が分離され、また、ＢＰＰ３
０に供給されて周波数３　ｆ、の成分（以下、　３ｆヨ
成分という）が分離される。これらｆＷ酸成分３　ｆＭ
酸成分は夫々エンベロープ検波器３１゜３２に供給され
、夫々の振幅に応じたレベルの電圧信号Ｐ、　、　Ｐ、
が得られる。これら電圧信号Ｐ、、Ｐ。

は差動増幅器３３に供給され、両者のレベル差ｋ（ＰＩ
−烏）（但し、ｌ　ｋは定数）を表わす差信号Ｐ、。

とｋ（ｐｉ　ｐ、　）を表わす差信号Ｐ□とを出力する
。

これら差信号ＰＩｔ　ｅ　ｐａｔはｆ、成分と３ｆヨ成
分の振幅差な表わすものであり、したがって、回転ヘッ
ド５，６が現に再生走査しているビデオトラック（以下
、主ビデオトラックという）の両隣りのビデオトラック
から再生されるパイロット信号のレベル差を表わしてい
るから、これらの差信号ｐｔｔ　ｔＰ□は回転ヘッド５
，６のトラッキングずれの方向と大きさを表わしている
。しかしながら、主ビデオトラックがビデオトラックＡ
ｌ　＃　Ａｔである場合とビデオトラックＢ、　、　Ｂ
ｔである場合とでは、回転ヘッド５，６のトラッキング
ずれの方向と、電圧信号ｐ、　、　ｐ、のレベル差の増
減方向との関係は互いに逆の関係となっている。

そこで、差動増幅器３３からの差信号Ｐ１！　＃　ＰＨ
に、ゲート回路３４．３５により、現に再生走査を行な
っている回転ヘッド５，６毎に選択される。

すなわち、ゲート回路３４はゲート信号形成回路２７か
らのゲート信号ＱｔＶｃより、また、ゲート回路３５は
このゲート信号Ｇｔをインノくｍ−３６で反転して得ら
れるゲート信号Ｑｔにより、夫々オン、オフ制御され、
回転ヘッド５が磁気テープ１を走査しているときに、ゲ
ート回路３４がオンしているとすると、回転ヘッド６が
磁気テープ１を再生走査しているときに、ゲート回路３
５がオンするようにする。

ゲート回路３４．３！ｊから得られた差信号Ｐ１．。

Ｐ□は継ぎ合わされ、ＬＰＦ３７を平滑されてトラッキ
ング信号Ｔｒが得られる。

なお、ＬＰＦ３７は、トラッキング誤差信号Ｔｒの急激
なレベル変動を除き、キャプスタンモータ３（第１図）
の回転制御が充分追従できるようにし、トラッキングの
制御性を良好にするために設けられたものである。

以上のようにして、トラッキング制御がなされるもので
ある。

ところが、磁気テープに形成されるビデオトラックは、
常に直線状に形成されるものではな（、多少的がって形
成される。また、同一機種の全てのＶＴＲにおいても、
ビデオトラックの曲がり具合は異なるものである。この
ために、一方のＶＴＲで記録された磁気テープを他方の
ＶＴＲで再生゛した場合、上記のトラッキング制御を行
なうが、ビデオトラックが部分的に、しかも、急峻に曲
がっている箇所では、回転ヘッドの走査軌跡とビデオト
ラックとのずれをトラッキング制御によって補なうこと
ができず、所定の映像信号のレベルを確保できない。従
来のＶＴＲ間では、互換性の点でこのような問題がある
。

以下、かかる互換性の問題をさらに詳細に説明する。

第４図（ａ）　、　（ｂ）は異なるＶＴＲによって形成
されたビデオトラックを示すパターン図である。

すなわち、一方のＶＴＲＡで形成されるビデオトラック
が、第４図（ａ）に示すように、一方の方向に緩やかに
曲がっており、また、他方のＶＴＲＢで形成されるビデ
オトラックは、同図（ｂ）　Ｋ示すように、他の方向に
緩やかに曲がっているものとする。

そこで、いま、ＶＴＲＡで映像信号が記録された磁気テ
ープを、ＶＴＲＢで再生するものとして、第５図（ａ）
　ｔ　（ｂｌにより、ＶＴＲＢＫおけるトラッキング状
態を説明する。

第５図（ａ）において、いま、磁気テープ１上の周波数
ｆｌのパイロット信号が記録されているビデオトラック
を回転ヘッドが再生走査しているものとすると１回転ヘ
ッドの走査軌跡ｉｓ破線で囲んだ部分Ｓとなる。第１図
ないし第３図で示したＶＴＲのトラッキング制御方法に
よると、ＬＰＦ３７（第３図）でトラツキジグ信号Ｔｒ
が平均化されゐから、回転ヘッドが周波数ｆ４のパイロ
ット信号を記録した一方の隣接せるビデオトラックの走
査面積Ｓ、（右下りのハツチング部分）と、周波数ｆ、
のパイロット信号を記録した他方の隣接せるビデオトラ
ックの走査面積Ｓ、（左下りのハツチング部分）とが等
しくなるように、トラッキング制御が行なわれる。した
がって、回転ヘッドによる周波＊　ｆｔのパイロット信
号が記録されたビデオトラックの再生領域は無数の点で
ハツチングした部分となり、このビデオトラックから再
生される再生信号のエンベロープは、第５図（ｂ）　Ｋ
示すようになる。

同図において、Ｅｏはビデオトラックを全幅にわたって
走査したときの再生信号の振幅であり、ＥｌＭＬは回転
ヘッドのトラッキングずれが最大となったときの同じく
再生信号の振幅である。

この例のように、ビデオトラックが全体にわたって緩や
かに曲がるようなヘッド走査特性をするＶＴＲ間では、
上記の従来のトラッキング制御装置によっても、Ｅｏと
ＥＩＩＥＩｉ＋の差は非常に小さく、互換性については
格別問題はない。

しかし、磁気テープの縁の近くでビデオトラックが急峻
に曲がるようなヘッド走査特性するＶＴＲ間の互換性に
ついては、問題が生ずる。

この問題について、第６図（ａ）　Ｍ　（ｂ）のように
、回転ヘッドが磁気テープを走査し始めるところでビデ
オトラックが急峻に曲がる場合を例にして説明する。

第７図（ａ）は、第６図（ａ）　Ｋ示すヘッド走査特性
を有するＶＴＲで記録された磁気テープ１を、第６図（
ｂ）に示すヘッド走査特性を有するＶＴＲで再生する場
合のトラッキング状態を示すものであって、主ビデオト
ラックを周波数ｆ、のパイロット信号が記録されたビデ
オトラックとすると、上記のトラッキング誤差検出回路
２６を用いてトラッキング制御がなされた場合１回転ヘ
ッドの走査軌跡は、周波数ｆ４のパイロット信号が記録
されたビデオトラックの走査面積Ｓｔ（右下りのハツチ
ング部分）と周波数４のパイロット信号が記録されたビ
デオトラックの走査面積Ｓ、（左下りのハツチング部分
）とが等しくなるよ５Ｋ）ラッキング制御がなされるか
ら、破線で囲まれた部分Ｓとなり、ビデオトラックの急
峻に曲がった部分で大きなトラッキングずれが生ずる。

このときの再生信号のエンベロープは第７図（ｂ）に示
すようになり、振幅Ｅ０に対して振幅Ｅｍｑはかなり小
さく、たとえば、Ｅ０／２以下となって、この部分でノ
イズが発生してＳ／Ｎが著しく劣化する。このために、
再生画面上にノイズが現われて画質が著しく損なわれる
し、また、磁気テープの縁部には、一般に重直同期信号
が記録されるものであるから、この重直同期信号の再生
に悪影響がおよび、再生画面の揺れの原因にもなる。

以上のことは、磁気テープの他方の縁部（第６図（ａ）
　、　（ｂ）　Ｋおける磁気テープ１の上側の縁部）に
おいてビデオトラックに急峻な曲がりを生ずるＶＴＲ間
についても同様であって、第３図に示すトラッキング誤
差検出回路を有するトラッキング制御装置を備えていて
も、磁気テープの縁部でビデオトラックに急峻な曲がり
を生ずるヘッド走＊特性を有するＶＴＲ間では、互換性
を確保することができない。

そこで、充分な互換性を確保するためには、記録される
ビデオトラックの曲がり（以下、トラック曲がりという
）ΔＴｗを極力抑えるように、ヘッドの走査特性を厳密
に管理する必要がある。ここで、トラック曲がりΔＴｗ
は、第８図に示すように、ビデオトラックＴの幅方向の
曲がり量のピーク・ピーク値をもって表わすものとする
。また、上記のように、ビデオトラックＴを再生走査し
て得られる再生信号の最大振幅（すなわち、ビデオトラ
ックＴを全幅走査したときの振幅）をＥ。、最小振幅な
Ｅｍｉｎとしたときに、Ｅｍｍ≧Ｉ　Ｅｏを互換性を確
保するための最低条件とし、トラッキングシュミレーシ
ョンにより、許容トラック曲がりΔＴｗａをめると、た
とえば、 トラック幅Ｔ　ｗ　＝　２０．５　ｆｉｍヘッド幅Ｈｗ
　＝　２６μｍ としてアジマス記録を行なう場合には、ΔＴｗａ≦６゜
５μ訓トｐ となる。この許容値を満足させるためには、部品の高精
度化に加えて複雑な調整作業を行なう必要があり、その
結果ＶＴＲのコストアップを招くことになる。

また、 トラック幅Ｔ　ｗ　＝　１０．３μｍ ヘッド幅Ｈｗ＝１３μｍ とした場合には、 ΔＴｗａ≦３．２　ｌｉｍｐ−ｐ となり、かかる許容値を先行技術で満足させることは非
常に困難である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、ビデオト
ラックの一部で急峻な曲がりを生ずるヘッド走査特性を
有するＶＴＲ間においても、互換性を充分に確保するこ
とができるようにしたトラッキング誤差検出回路を提供
するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、主ビデオトラッ
クの一方の隣接せるビデオトラックに対する回転ヘッド
の走査幅の最大値と、他方の隣接せるビデオトラックに
対する該回転ヘッドの走査軸の最大値とを検出し、これ
ら最大値が互いに等しくなるようなトラッキング信号を
形成し、再生信号の最大振幅と最小振幅との差を充分小
さくするように、トラッキング制御を行なうことができ
るようにした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第９図は本発明によるトラッキング誤差検出回路の一実
施例を示すブロック図であって、３８゜３９はピークホ
ールド回路であり、第３図に対応する部分には同一符号
をつけている。

第９図において、エンベロープ検波回路３１と差動増幅
器３３と間およびエンベロープ検出回路３２と差動増幅
器３３との間に、夫々ピークホールド回路３８．３９が
設けられており、また、ゲート信号形成回路２７はゲー
ト信号ＧｔのほかにタイミングパルスＴｉを発生し、こ
のタイミングパルスＴｉはピークホールド回路３８．３
９に供給される。その他の構成は第３図の従来技術と同
様、である。

次に、この実施例の動作について説明する。

いま、ゲート回路３５が閉じ、差動増幅器３３からの差
信号ｐｔｔがトラッキング信号Ｔｒとしてトラッキング
制御がなされ、回転ヘッド６（第１図）が周波数ｆ、の
パイロット信号が記録されたビデオトラックＢ、を再生
走査しているものとする。

このとき、ビデオトラックＢ、の両隣りのビデオトラッ
クＡ、　、　Ａ、から再生されるパイロット信号とパイ
ロット信号発生器９からパイロット信号Ｐ。とにより、
第３図の従来技術と同様に、エンベロープ検波器３１か
らｆ！Ｉ成分の振幅を表わす電圧信号Ｐ。

が出力され、エンベロープ検波回路３２からは３ｆ、成
分の振幅を表わす電圧信号Ｐ、が出力され、夫々ピーク
ホールド囲路３８．３９に供給される。

ピークホールド回路３８．３９は、夫々電圧信号Ｐ、　
、　Ｐ、のピーク値ＰＩｍａｘ　ｔ　Ｐ２ｍａｘを検出
し、これらを、次の回転ヘッド５（第１図）が次のビデ
オトラックＡ、　（第２図）を再生走査する期間ホール
ドする。すなわち、ピークホールド回路ａ　ｓ　ｔ　３
９は夫々電圧信号ｐ１．　ｐ、のピーク値の検出手段と
、これらピーク値のホールド手段と、検出手段からホー
ルド手段へのピーク値の転送手段とからなり、ピーク値
の転送タイミングはタイミングパルスＴｉによって設定
される。また、上記検出手段やホールド手段は、たとえ
ば、コンデンサなどで構成することができる。

そこで、ピークホールド回路３８．３９では、回転ヘッ
ド６がビデオトラックＢ、を走査する期間の電圧信号Ｐ
８．　Ｐ、のピー２値Ｐ１．、、。＃　Ｐ２ｍａｘが検
出され、回転ヘッド６が再生走査を完了する時点、ある
いは回転ヘッド５がビデオトラックＡＩを再生走査開始
する時点で、タイミングパルスＴｉＫより。

検出されたピーク値Ｐ１ｍ、工、Ｐ２□。が夫々ホール
ド手段に転送される。

回転ヘッド５による次のビデオトラックＡ１の再生走査
期間では、ゲート回路３４がオンし、ピークホールド回
路３８．３９のホールド手段にホールドされたピーク値
Ｐ１ｍａｘ　ｅ　Ｐ２ｍａｘが差動増幅器に供給され、
これらの差信号Ｐ□＝　ｋ（Ｐｌｍｘ　’ｋｍｘ　）　
、がトラッキング信号Ｔｒとなってトラッキング制御が
行なわれる。

この間、同時に、ピークホールド回路３８．３９はエン
ベロープ検波回路３１．３２からの電圧信号Ｐ、　、　
Ｐ、のピーク値の検出動作を行なっており、さらに次の
ビデオトラックを再生走査するときのトラッキング制御
が行なえるようにする。

次に、この実施例によるトラッキング制御動作を、第１
０図（ａ）　＃　（ｂ）により、説明する。

同図（ａ）は、ビデオトラックが磁気テープの縁部近く
で急峻に曲がって形成されるヘッド走査特性を有する一
方のＶ　Ｔ＋’ＲｒＡで記録された磁気テープ１を、ビ
デオトラックが磁気テープの縁部近くでＶＴＲＡとは逆
方向に急峻に曲がって形成されるヘッド走査特性を有す
る他方のＶＴＲＢで再生する場合のトラッキング状態を
示しており、主ビデオトラックを周波数ｆ、のパイロッ
ト信号が記録されたビデオトラックＡ、とし、破線で囲
んだ部分が回転ヘッドの走査軌跡である。

この再生走査期間のトラッキング信号Ｔｒは、周波数ｆ
＋のパイロット信号が記録されているビデオトラックＢ
！を主ビデオトラックとしたときに、ピークホールド回
ｗ！ｒ３８．３９で検出された電圧信号Ｐ、、Ｐ、のピ
ーク値の差でもって得られたものであり、各ビデオトラ
ックはほとんど同じ曲がりを有するから、主ビデオトラ
ックであるビデオトラックＡ１を再生走査するときも１
、回転ヘッドによる一方の隣接せるビデオトラックＢ２
の走査領域の最大幅右、。と同じく他方の隣接せるビデ
オトラックＢ、の走査領域の最大幅１２ｍｈｘが等しく
なるように、トラッキング制御が行なわれる。

この場合、図示するように、磁気テープ１上の各ビデオ
トラックは、磁気テープ１の下線近くで急峻に右方に曲
がり、また１回転ヘッドの走査軌跡は、磁気テープ１の
下線近くで左側に急峻に曲がっているものとすると、第
３図で示した従来のトラッキング誤差検出回路によると
、第７図（ａ）から明らかなように、回転ヘッドの走査
軌跡は、磁気テープ１の下線近くでビデオトラック鳥に
最大のずれを生ずる。

これに対し、上記実施例によると、回転ヘッドの走査軌
跡のこのビデオトラックＢ、側への最大のずれ量４ｍ□
とビデオトラックＢ、側への最大のずれ量１２ｍ。とが
等しくなるようにトラッキング制御が行なわれるから、
回転ヘッドの走査軌跡は、全体として、主ビデオトラッ
ク（この場合、ビデオトラックＡ、）Ｋ対して図面上若
干右方向にずれることになり、ビデオトラックＢ、側へ
の最大のずれ量４ｍａｘが減少する。この結果、第１Ｏ
図に示すように、再生信号の最大振幅Ｅ０と最小振幅Ｅ
ヨとの差は小さくなり（すなわち、最小振幅Ｅ、、、ｌ
が最大振幅Ｅ０に近づき）、再生画面上では、ノイズの
出現が抑制されて画質が向上する。

以上は、任意のヘッド走査特性を有するＶＴＲ間につい
ても同様であって、ＶＴＲ間の互換性を充分確保するこ
とが可能となる。

なお、上記実施例によると、前述のように、したときの
ビデオトラックの許容トラック曲がりΔＴｗａをめると
。

トラック幅Ｔ　ｗ　＝　２０．５　Ａｉｍヘッド幅Ｈｗ
　＝　２６μｍ としてアジマス記録する場合、 ΔＴｗａ≦１３μｗｐ−ｐ となり、また、 トラック幅Ｔ　ｗ　＝　１０．３　μｍヘッド幅Ｈｗ　
＝　１３μｍ とすると、 ΔＴｗａ≦６．５μｍｐ−ｐ となり、従来技術に比べて約２倍とすることができる。

〔発明の効果〕 以上説明したように１本発明によれば、急峻に曲がった
ビデオトラックを再生走査するに際しても、ビデオトラ
ックに対する回転ヘッドの走査軌跡の最大ずれ量を低減
することができ、再生信号の振幅低下を抑制することが
できて再生画像の画質を向上させることができるもので
あって、ＶＴＲ間の互換性を充分に確保できるし、また
、ビデオトラックの許容トラック曲がりが緩和できて、
ＶＴＲの部品精度の許容範囲の拡大や調整作業の簡易化
がはかれ、歩留りが向上してコストダウンを可能とし、
さらに、高密度記録化に伴なうビデオトラックの細狭化
に際しても、ＶＴＲ間の互換性は充分に確保できるもの
であって、上記従来技術にない優れた機能のトラッキン
グ誤差検出回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はヘリカルスキャン形磁気記録再生装置のトラッ
キング制御装置を示す構成図、第２図は映像信号とパイ
ロット信号とが多重記録された磁気テープ上のビデオト
ラックの一例を示すトラックパターン図、第３図は従来
のトラッキング誤差検出回路の一例を示すブロック図、
第４図（ａ）　＃　（ｂ）は夫々異なるヘッド走査特性
を有する磁気記録再生装置による磁気テープのトラック
の一例を示すパターン図、第５図（ａ）は第３図のトラ
ッキング誤差検出回路を備え第４図（ｂ）に示すヘッド
走査特性を有する磁気記録再生装置で第４図（ａ）に示
すトラックパターンの磁気テープを再生走査をしたとき
のトラッキング状態を示す模式図、第５図（ｂ）はその
ときの再生信号の振幅変化を示す模式図、第６図（ａ）
　ｊ　（ｂ）は夫々異なるヘッド走査特性の磁気記録再
生装置による磁気テープのトラックの他の例を示スハタ
ーン図、第７図（ａ）　＆２第３図のトラッキング誤差
検出回路を備え第６図（ｂ）に示すヘッド走査特性を有
する磁気記録再生装置で第６図（ａ）に示すトラックパ
ターンの磁気テープを再生走査したときのトラッキング
状態を示す模式図、第７図（ｂ）はそのときの再生信号
の振幅変化を示す模式図、第８図はビデオトラックの許
容トラック曲がりを示す説明図、第９図は本発明による
トラッキング誤差検出回路の一実施例を示すブロック図
、第１０図（ａ）は第９図のトラッキング誤差検出回路
を備え第６図（ｂ）に示すヘッド走査特性を有する磁気
記録再生装置で第６図（ａ）　Ｋ示すトラックパターン
の磁気テープを再生走査したときのトラッキング状態を
示す模式図、第１０図（ｂ）はそのときの再生信号の振
幅変化を示す模式図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・キャプスタ
ン、３・・・・・・キャプスタンモータ、５，６・・・
可回転ヘット。 ９・・・・・・パイロット信号発生器、２５・・団・低
域通過フィルタ、２６・旧・・トラッキング誤差検出回
路。 ２７・・・・・・ゲート信号発生回路、２８・・団・ミ
キサ回路、２９．３０・・・・・・帯域通過フィルタ、
３１，３２・・・・・・エンベロープ検波回路、３３・
・・相差動増幅器。 ３４．３５・・・・・・ゲート回路、３６・・・・・・
インバータ。 ３８．３９・・・・・・ピークホールド回路。 第１図 どＵ 第２図 第３図 第４図 第６図 ｔ 第８園 第９図 第１０図 （０） （ｂ） →を 第１頁の続き ＠発明者　間材　富二男 横浜市戸塚区吉田町２蛇番地　株式会社日立製作所家電
研究所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープの長手方向に対して斜めに形成され、順次周
   波数が異なるパイロット信号が情報信号と多重記録され
   たビデオトラックを回転ヘッドにより再生走査されて得
   られる該パイロット信号のうち、該回転ヘッドが再生走
   査すべき主ビデオトラックの両隣りのビデオトラックか
   ら再生されたパイロット信号により、該主ビデオトラッ
   クに対する該回転ヘッドの走査軌跡のずれを補正するた
   めのトラッキング信号を形成するトラッキング誤差検出
   回路において、該回転ヘッドが再生走査する主ビデオト
   ラック毎に該主ビデオトラックの両隣りのビデオトラッ
   クから再生されるパイロット信号の夫々のピーク値を検
   出し次の主ビデオトラックの再生走査期間ホールドする
   ピークホールド回路を設け、前記トラッキング信号をホ
   ールドされた該ピーク値の差によって形成することによ
   り、該主ビデオトラックの両隣りのビデオトラックにお
   ける前記回転ヘッドの最大走査幅が等しくなるように、
   トラッキング制御を行なうようにしたことを特徴とする
   トラッキング誤差検出回路。 （