JPS6083480A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気テープを用いた磁気記鯖生装置に関し、
特に回転ヘッドで記録したバイクット信号を利用して２
倍速再生時にノイズレス再生を得るように構成した磁気
記録再生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

互いにアジマス角の異なる２個の回転ヘッドによって、
磁気テープ上を交互に斜めに走査して映像信号や音声信
号等を記録する、いわゆる回転ヘッド串ヘリカルスキャ
ンーアジマス記録方式の磁気記録再生装置において、所
望のシーンが記録されているテープ部分を素早く探し出
したシ、不要なシーンを飛ばして見たり、あるいは音声
信号の聴取時間を短縮するために、磁気テープを記録時
よりも速い速度、例えば記録時の２倍の速度で走行させ
て再生する機構が用いられている。このアジマス記録方
式で記録された磁気テープのトラックパターンを第１図
に示す。この第１図の磁気テープ（以下テープと略称す
る）１を２倍速で走行させて再生するとき、テープ１０
走行速度が記録時と異なるため、回転へヴド５，６が記
録トラックＡ、Ｂの傾斜とは異なる傾斜でテープ１上を
走査する。このため、例えば第１の回転ヘッド５は、同
じアジマス角で記録された第１のトラックＡを走査する
と同時に、とねとは異なるアジマス角で記録された第２
のトう、・りＢをも走査することになる。この場合、第
２のトラックＢに記録された信号は、アジマス効果によ
シ再生されな１い。

ヘッド５．６の回転につれて、時間とともにローアジマ
ス角のトラ１．・りを走査する割合が増減し、これにと
もなって角生される信号のエンベロープが第２図に実線
で示すように増派する。

そしてこの割合が小さくなる第２図の丸印で囲んだ期間
では、信号の再生レベルが減少するため、映信゛信号の
場合には町生画面内に横すじ状（Ｄ　Ｓ　／　Ｎの悪い
部分、すなわち、ノイズバンドが現われ、また音声信号
の場合には一般に、ドロップアウト補償回路が頻繁に動
作して耳障りな雑音が生じる。しかし、映像信号の場合
にはこのノイズバンドを映像信号の垂直ブランキング期
間に追い込むことにより、テレビジョン受信機に再生し
た画面内にノイズを生じさせない方法が考案されている
。この再生画面にノイズの発生しなｌ／１２倍速再生を
行なったときのテープパターン及びヘッド５，６の走査
軌跡を第１図に示す。

第１図において、ノイズレスで２倍速再生を行なうには
、ヘッド５，６がそわぞわ走査軌跡α、Ａを描くように
、テープ１０走行位相を制御する必要がある。このテー
プ走行を制御するために、テープ１の下端のコントロー
ルトラ、・ツク８上に、トラックＡ及びＢの記録位置と
関係づけて記録したコントロール信号ＣＴＬを、コント
ロールヘッド１０によって再生して用いる方法が知られ
ている。このコントロール信号は、固定されたコントロ
ールヘッド１０により、テープ１の長手方向に等間隔に
、記録映像信号の垂直同期信号の１／２の周波数で記録
されるトラッキング制御用信号で６Ｄ、その再生波形は
パルス状となる。この再生コントロール信号からトラッ
クＡ、Ｂの位置を正確に知ることができる。そこでこの
再生コントロール信号を遅延回路で遅延した信号で、テ
ープ１０走行位相を制御し、この遅延時間を調整するこ
とによって２倍速再生時のノイズバンドの位置を垂面ブ
ランキング期間に追い込む方法が考案されてｂる。

しかしながら、このコントロール信号を用いるドラッギ
ング制御方法では、回転へ１．ｊド５゜６と固定された
コントロールヘッド１ｏの位置が離れているため、その
間のテープ長の変動等によってトラッキングがすねるの
で、使用者が再生画倫を見てトラッキング訓１整を行な
う必要が生じ、トラッキング調節機構が不可欠であった
。

また間欠的にしかトラッキング誤差を検出できな−とい
う欠点があυ、特に長時間記録化によってトラックＡ、
Ｂのピッチが狭くなった場合には、十分なトラッキング
制御性能が得られなくなる。

そこで、トラッキング誤差を常に検出することができ、
トラッキング調節機構が不要となる自動トラ、キング制
御方式が考案さねている。

その代表例は、再生時のトラッキング情報となるパイロ
ット信号を映像信号に重畳して、回転ヘッドによってテ
ープのビデオトラック上に記録する方法である。このパ
イロット信号を再生してトラッキング誤差信号を形成し
、テープの走行位相を制御すると、トラッキング制御の
自動化が達成され、その制御性能も向上する。

しかしながら、反面、このパイロット信号によるトラッ
キング制御方式では、上記のコントロール信号による方
式と違って、テープの走行方向すなわち、その長手方向
にビデオトラックと所定の位置関係で記録されたコント
ロール信号のようなパルス的にビデオトラ１．りの位置
を表わす信号はない。したがって、２倍速再生時に従来
性なわれてきたコントロール信号を用いるノイズレス再
生方式は適用できす、新たな方式の考案が必要となった
。

また、２個の回転ヘッド５．６がそれぞれ１８０度回転
する期間の全体に渡り、回転ヘッド５゜６で記録した音
声信号をテープを２倍速で走行させて再生する場合には
、第２図に実線で示す再生信号のエンベロープが小さく
なる丸印で囲んだ部分では、前に述べたように一般にド
ロ、ソプアウ　ト補償回路が頻繁に動作して耳障りな雑
音となる。このような音声信号の場合には、映像信号の
場合と違ってノイズバンドを垂直ブランキング期間に追
い込んで、ノイズレス再生画像を得るようにしても、こ
の再生画面外のオーバースキャン部分の音声信号の再生
レベルは、第２図の丸印で囲んだ期間のように非常に小
さく、耳障りな雑音は消えない。この対策として再生時
に用いる回転ヘッドのギャップ幅を、記録トラックのピ
ッチよりも広くしたり、２個のヘッドの相対的な高さを
変えたりすることによって、例えば第２図の破線で示す
ようなエンベロープの再生信号が得ら才するので、ある
程度の改善は可能である。しかし相変らずテープ走行位
相の制御精度として高い精度が要求される。

したがって、制御マージンを拡大し、特に音声信号の再
生レベルを増大させるために抜本的な対策が必要であっ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の点に鑑みて回転ヘッドで記録し
たパイロット信号を用いて、トラッキング制御を行なう
形式の磁気記録再生装置において、２倍速再生時にノイ
ズレス再生画像あるいはノイズレス再生音声を得る手段
を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は、ｆ１〜ｆ４なる周波
数の４８＋＠のパイロット信号をトラック毎にｆ１〜ｆ
４の順序でテープ上に記録するとともに２倍速再生時に
、前記４周波のうちの１種類の周波数を有するローカル
信号を発生させ、この１周波のローカル信号を用いて、
再生パイロット信号の周波数を低域に変換し、この変換
さ波数成分の信号と、Ｊｆｌｆａｌ−１ｆｔ　ｆ＋＋ｌ
＃５ｆＨなる周波数成分の信号を選択し、とのｆＨ酸成
分信号とｔ、ｆＨ酸成分信号のレベル差であるＣｈｌ−
３ｆＨ）信号と（５ｆｕ−ｆＨ）信号とを形成し、単位
時間毎にこの（ｆＨ−３ｆｎ　）信号と（３ｆＨ−ｆｕ
）信号とを交互に切替えて出力させ、この出力信号に応
じてテープの走行位相を制御することによって、回転ヘ
ッドがテープの所望の記録トラック上を正しく走査する
ように２倍速再生時のトラッキング制御を行なわせる。

このとき、例えば互いに約１８０変能れて配設された同
一アジマス角の２個のヘッドを用いて同一アジマス角で
記録された１つおきのトラックから、映倫信号あるいは
音声信号を再生するように構成する。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。

まずパイロット信号を用−た標準再生時のトラッキン　
グ制御方法について、第３図及び第４図によシ説明する
。第３図は、パイロット信号を映像信号に重畳して記録
したテープ１上のトラックパターンの一例を示す図であ
る。１だ、第４図は再生さねたパイロット信号ＰＬから
、トラッキング誤差信号ＴＲを形成する回路２２等を示
すブロック図である。

第６図において、ＡＩ及びＡ２は＋アジマス角のＣＨ１
ヘッ　ド５で記録したトラックであり、Ｂ。

及びＢ２は−アジマス角のＣＨ２ヘッド６で記録したト
ラックである。またｆｌ−ｆａは、それぞれのトラック
に記録するパイロット信号の周波数を示す。このように
４周波のパイロット信号がトラック毎に交互に記録され
る。どれらのパイロット信号の周波数ｆｌ−ｆａは、映
像信号の周波数帯域より低く、かつヘッド５．６のアジ
マス角にあまシ影響を受けないような低す周波数に選ば
れている。したがって標準再生時に、ヘッド５，６によ
って記録トラック上を走査させると、正しく走査してい
るトラックのバイ　ロ、ｖト信号だけでなく、その両側
に隣接したトラックのパイロット信号も検出することが
できる。そこで、この両隣接トラックのパイロット信号
の再生レベルを検出し、そのレベル差をめることによっ
て、トラッキングずれの方向とその人きさとを含む正確
なトラッキング誤差信号を得ることができる。

いま、第６図に示す４周波のパイロット信号の周波数を
ｆ１＝６ｓ　ｆＨ＋　ｆ２＝　７５　ｆＨ＋　ｆｓ＝　
１ｏ、ｓ　ｆｕ　＋ｈ＝９５ｆＨｃここでｆＨは映像信
号の水平同期信号の周波数）とすると、トラックＡＩ　
＋　Ａ２を走査する場合にはトラッキングが右にずれる
と、１ｆｔ−ｆ２１＝　１ｆｓ　ｆａ１＝　ｆＩＩ成分
が増し、逆に左にずれると、１ｆ□−ｆ４１．＝　ｌｆ
ｓ　ｆ２１＝　３ｆＨ成分が増す。１だトラックＢ１．
Ｂ２を走査する場合にはトラッキングが右にず１１ると
、１ｆ２ｆｓ１−１ｆ４ｆｌ＝　５ｆＨ成分が増し、逆
に左にすわると、１ｆｚ　ｆ１１＝１ｆ４ｆ、５ｌ−ｆ
Ｈ酸成分増す。

そこで、第４図においてスイッチ４３をＰＢ端子側に切
換え、走査しようとする主トラツクに記録されているパ
イロリド信号と同じ周波数のローカル信号Ｆを、ローカ
ル信号発生回路９で発生させ、このローカル信号Ｆと、
再生パイロット信号ＰＬとを、例えば２重平衡変調器か
ら成るミキサー回路３０に送り、その出力に上記両信号
の差周波数を有する信号、すなわち前記のｆＨ酸成分び
５ｆＨ成分の合成信号を得る。次にこの合成信号からバ
ンドパスフィルタ３１　、３２によって、それぞれｆＨ
酸成＋　３ｆＨ成分を分離し、さらにエンベロープ検波
回路３３；３４によって、それぞれの振幅に応じた値の
検波電圧Ｈ１、Ｈ３とした後、差動増幅器３５によって
両者の差をめると、その差動出力として差信号Ｔ、〒が
得られる。この差信号Ｔ、Ｔは走査しようとする主トラ
ツクの両側の隣接トラックから検出されたパイロット信
号のレベル差を表わす。

このとき、主トラツクがＡ、またはＡ２の場合と、Ｂｌ
またはＢ２の場合とでは、前述したようにトラッキング
ずれの方向に対する差周波数成分子Ｈ。

５ｆ）ｌの増減方向が逆になる。そこで、差動増幅器３
５から極性の相異なる２つの差信号、Ｔ＝ＡＣＨ１−Ｈ
ｓ　）　、Ｔ＝Ａ（Ｈｓ　ｕｓ）　、（’　：定数）を
出力させ、この差動出力Ｔ、Ｔのそれぞれをゲート回路
３６　、３７に供給する。そして。ヘッド５．６の回転
位相を検出した１フレ一ム周期のヘッド位相検出信号Ｓ
Ｗをゲート信号Ｇとして用い、この信号ＳＷとこれをイ
ンバータ回路４０で逆極性とした信号とをゲート回路３
６　、３７に供給し、ゲート信号Ｇが高レベルとなる期
間にゲート回路３６のゲートを閉じ、ゲート信号Ｇが低
レベルとなる期間にゲート回路３７のゲートを閉じてフ
ィールド毎に信号Ｔ、Ｔを交互に伝送することによって
１トラツクの走査毎に極性を異ならせた差信号Ｔ、〒を
つなぎ合わせ、連続した正しいトラッキング誤差信号Ｔ
Ｒを得る。

このように第４図のトラッキング誤差検出回路２２によ
って標準再生時に、再生パイロット信号ＰＬからトラッ
キング誤差信号ＴＲを形成することができる。なお、第
４図においてローカル信号発生回路９は、４周波パイロ
、ソト信号発生回路１１と、ローテーション制御回路１
２とで構成され、標準再生時の４周波ローカル信号と２
倍速再生時の１周波ローカル信号を形成する。

次に第５図は、本発明に係る回転へ・ノドヘリカルスキ
ャン方式の磁気記録再生装置の−実施例を示すブロック
図である。また第６図は、第５図に示す磁気記録再生装
置の回転シリンダ４に取付けられた３個のヘッド５　、
６　、５’の位置関係を示す図である。

第５図の磁気記録再生装置では、全く同じ＋アジマス角
のＣＨ１ヘッド５とＣＨ３ヘッド５′及び−アジマス角
のＣＨ２ヘッド６という３個のヘッドが用いられてｂる
。これらのヘッドは第６図に示すように回転シリンダ４
にＣＨ１ヘッド５とＣＨ２ヘッド６とが、丁度１８０度
離変能取付けられておシ、マたＣＨ３ヘッド５′はＣＨ
２ヘッド６と近接した位置、すなわちＣＨ１ヘッドとは
約１８０変能れた位置に取付けられている。そして記録
時と標準再生時には、アジマス角の異なるＣＩ（１ヘツ
ド５とＣＨ２ヘッド６が用いられる。一方、２倍速再生
時には、アジマス角の等しいＣＨ１ヘッド５とＣＨ３ヘ
ッド５′が用いられる。

第５図は再生時のブロック図を示したものであるが、こ
の図を流用してまず映像信号の記録時における動作を簡
単に述べる。記録時において、テープ１はキャプスタン
２によって駆動されて、実線の矢印方向に走行する。こ
のキャプスタン２は、キャプスタンモータ３によって回
転駆動される。一方、回転シリンダ４に互いに１８０度
離変能取付けられたＣＨ１ヘッド５．ＣＨ２ヘッド６は
シリンダモータ７によって駆動されて破線の矢印方向に
回転する。このシリンダ４は、テープ１の長手方向と傾
斜した回転軸に取付けられてお９、記録映像信号の垂直
同期信号の１／２の周波数（すなわちフレーム周波数）
で回転駆動される。またテープ１は、このシリンダ４に
ほぼ半円周強に渡って巻付けられている。したがって、
ヘッド５，６はテープ１上を下から上に向って斜め方向
に交互に走査し、映像信号の１フィールド分を単位とし
て、映像信号とトラッキング用パイロット信号とを記録
する。

次に標準速度で再生する場合の動作を説明する。第５図
において、標準再生時にはスイッチ４３がＰＢ端子側に
切換えられる。標準再生時において、ＣＨ１ヘッド５．
ＣＨ２ヘッド６の回転位相をタックヘッド１６で検出し
、この検出信号を位相調整回路１４に送シ、その出力で
あるヘッド位相検出信号ｓｗと、基準信号発生回路１５
で発生させた基準信号ＲＥＦとを位相比較器１６で位相
比較し、その位相誤差信号をモータ駆動回路１７を介し
てシリンダモータ７に供給することによってヘッド５．
６を基準信号ＲＥＦで定まる一定の位相及び速度で回転
させる。ここでこの基準信号ＲＥＦの周波数をフレーム
周波数にほぼ等しく選ぶとへ、ド５．乙の回転速度が記
録時とほぼ等しくなる。

このようにヘッド５，６を所定の速度で回転させた状π
１・で、テープ１０走行を前述のトラッキング誤差信号
ＴＲで制御することによって、所望の記録トラック上を
ヘッド５．６が正確に走査するようにトラッキング制御
を行なわせる。

次にこの標準再生時におけるトラ、キング制御動作につ
いて説明する。

まず、キャプスタン２の回転速度を速度検出器２６で検
出し、この検出信号を周波数弁別器２４に送って、回転
速度に応じた速度制御電圧ＳＰに変換し、この速度制御
電圧ＳＰを加算器２６゜モータ駆動回路１８を介してキ
ャプスタンモータ３に供給することによって、はぼ所定
の速度でキャプスタン２が回転するように速度制御を行
なう。なお２５はキャプスタンモータ３の回転速度設定
回路である。

一方、テープ１からヘッド５，６によって再生された信
号は、ロータＩＪ　ｌ−ランス２８を介して前置増幅器
１９に送られて増幅される。この増幅された再生信号Ｒ
Ｆは、さらに映像信号再生回路２０に送られるとともに
、ローパスフィルタ２１を介してトラッキング誤差検出
回路２２に送られる。ローパスフィルタ２１によって、
再生信号ＲＦから商域の映像信号が除去され、パイロッ
ト信号Ｐ　Ｌのみが分離抽出される。このパイロット信
号ＰＬからトラッキング誤差検出回路２２によって、第
４図で説明した方法でトラッキング誤差信号ＴＲを形成
する。このトラッキング誤差信号ＴＲを積分回路２７で
平滑した信号ＴＥを加算器２１に送って速度制御電圧Ｓ
Ｐと加算し、モータ駆動回路１８を介してキャプスタン
モータ６に供給することによって、キャプスタン２０回
転を制御する。この結果、標準再生時にテープ１０走行
位相がトラッキング誤差信号ＴＲに応じて制御され、ヘ
ッド５，６が記録トラック上を正しく走査するようにト
ラッキング制御がなされる。

次に２倍速再生時にビデオトラックに記録されているパ
イロット信号を検出してノイズレス再生を実現する手段
を説明する。まず第５図において、速度設定回路２５に
よってテープ１の走行速度が記録時の２倍近傍の速度と
なるようにキャプスタンモータ３０回転速度を設定する
。

さらに第４図及び第５図において、スイッチ４３をＱＵ
端子側に切換えて、後述するようにｏ　−カル信号Ｆと
して標準再生時の４周波１１〜ｆ４をローテーションさ
せた信号とは異なり、２倍速再生時には単に１周波、例
えばｆｌなる周波数の信号を用いる。またゲート信号Ｇ
として標準再生時と同じヘッド位相検出信号ＳＷを用い
る。

またこの２倍速再生時には第６図に示すように約１８０
変能れて配置された同一アジマス角のＣＨｌへ１．ド５
とＣＨ３ヘッド５′とを用いる。

第７図は、テープ１上の記録トラックパターン及び記録
時と同一方向に２倍速でテープ１を走行させた場合のＣ
Ｈ１ヘッド５とＣＨ３ヘッド５′の走査軌跡ｃｏ、ｄｏ
を示したものである。第７図において、Ａｔ　＋　Ｂ＋
　＋　Ａ２　＋　Ｂｔは第３図と同様に記録トラックを
示し、これらの配録トラックより傾斜の急なｃｏ、ｄｏ
は、２倍速再生時のヘッド５．５′の走査軌跡を示す。

また第８図は、２倍速再生動作中の信号波形等を示すタ
イミンクチャートである。

いま第７図にお−て、ＣＨ１ヘッド５が走査軌跡ｃ６を
描くように、またＣＨ５ヘッド５′が走査軌跡ａ、を描
くようにテープ１の走行位相を制御すると、ヘッド５，
５′が同じ＋アジマス角のヘッド（例えばヘッド５）で
記録されたトラ・ツクＡｔ　＋　Ａ２の粗い縦のハツチ
ングを施した部分を走査する。すなわち、ヘッド５．５
′はともに信号を再生し得る同じアジマス角の記録トラ
・ツクＡｔ　＋　Ａｘ上をそれぞわ最も広い範囲に渡っ
て走査する。このとき、第８図（２）に示すように２個
のへ・ソド５，５′による再生信号が第８図（１）に示
すヘッド位相検出信号ＳＷのレベル変化毎、すなわち１
フイールド毎に切替えられ、第８図（５）のような再生
映像信号のエンベロープＲＦ′が得られる。（ヘッド５
，５′のギャップ幅ＴＷが記録トラックのピッチＴＰと
等しい場合を示した。

）この再生エンベロープＲＦ’は、垂直ブランキング期
間付近で最小となるが最大値の１／２に減少するだけで
あり、この最小レベルの期間においてもノイズバンドが
生じない。この第８図（３）の最小レベルは、第１図に
示す従来例のようにヘッド５，６が軌跡α、ｂを走査し
たときの再生エンベロープ（第２図の実線）の最小レベ
ルと比べて圧倒的に犬きくなる。したがって第７図に示
す走査方法は再生信号のＳ／Ｎを犬きくするために極め
て有効である。（なおへ・ソド５，５１のヘッド幅宴を
トラックビヅチＴＰより広くすることによって、第８図
（３）の最小レベルをさらに増大させることができる。

）本発明はヘッド５，５′が、第７図のｃｏ＋ｄｏを走
査するよう？こ制御する。このためｌと第４図のトラ、
ソキング誤差検出回路２２において、再生パイロット信
号ＰＬの周波数を低域に変換するためにミキサー回路３
０に供給するローカル信号Ｆとして、スイッチ４３をＱ
Ｕ端子１μｊｌに切替えて、第８図（４）のように周波
数が常に１１のローカル信号Ｆを用いる。い″ｉ！、Ａ
フィールド期間中、ＣＨ１ヘッド５が、第７図のＣＱの
ように１１のパイロット信号が記録されているトラ、・
・りＡｌを中心として走査すると、走査の前半には左側
の隣接トラック上を走査する割合が、第７図において点
を施して明示したように次第に減少する。この一点を施
した部分ではｆ４のパイロット信号が再生されるため、
ｆ＋なる周波数のローカル信号Ｆによって第４図のミキ
サー回路３ｏで低域変換されて５ｆＨ成分が得られる。

したがって５ｆｕバンドハスフイルタ３２で選択し、エ
ンベロープ検波回路３４によって検波された５ｆＨ成分
の電圧ＨＪ、Ａフィールド期間中第８図（５）のように
変化する。またＣＨ１ヘッド５が第７図のｃ６のように
走査する後半には、右側の隣接トラック上を走査する割
合が、第７図において細かい横のハツチングで明示した
ように、次第に増加する。この細かい横のハツチングを
施した部分では、ｆ２のパイロット信号が再生されるた
め、ｆｌなる周波数のローカル信号Ｆによってミキサー
回路３゜で低域変換され、ｆＩ（バンドパスフィルタ３
１で選択さね、エンベロープ検波回路３６によって検波
されたｆＨ酸成分電圧Ｈ１は、Ａフィールド期間中第８
図（ｂ）のように変化する。したがって差動増幅器３５
から出力される５ｆＨ検波電圧ＨｓとｆＨ検波電圧Ｈ，
との差信号Ｔ＝　’　（Ｈｓ　Ｈｓ　）はＡフィールド
期間中第８図（８）のように変化する。

次にＢフィールド期間中、ＣＨ３ヘット５′力第７図の
ｄｏのように、ｆ３のパイロット信号が記録されている
トラックＡ２を中心として走査すると、走査の前半には
左側のｆ２なるパイロット信号が記録された隣接トラッ
ク上を走査する割合が次第に減少し、走査の後半には右
側の１４なるパイロット信号が記録された隣接トラック
上を走査する割合が次第に増加する。このときのローカ
ル信号Ｆの周波数は第８図（４）に示すようにｆｌであ
るから、低域変換された再生パイロット信号の’５ｆ１
１成分の検波電圧Ｈｓ、ｆＨ成分の検波電圧Ｈ１は第８
図（５）　、　（Ｓ）にみられるように、Ａフィールド
期間中のＨｓ、）１１と反対の変化をする。すなわち、
Ｂフィールド期間のＨｓは、Ａフィールド期間のＨｌと
同じ変化を呈し、Ｂフィールド期間のＨｌは、Ａフィー
ルド期間の■３と同じ変化を呈する。したがってとのＢ
フィールド期間中、差動増幅器３５から出力される’５
ｆＨ検波電圧Ｈ３とｆＩ（検波電圧Ｈ１との差信号Ｔ　
−Ａ　（Ｈｓ　Ｉ（＋）は、Ａフィールド期間のＴと逆
極性になり、Ｂフィールド期間中、差動増幅器６５から
出力される、もう一方の差信号Ｔ　＝　’、　（Ｈｔ　
Ｈｓ　）の方がＡフィールド期間のＴと全く同じ変化を
する。

いま、第７図及び第８図に示す実施例において、テープ
１０走行位相が遅れてヘッド５が走査すべきｃｏなる軌
跡から左側にずれて走査した場合には５ｆＨ成分Ｈ３が
増加しｆＨ酸成分１が減少するので、差信号Ｔ　−’　
（Ｈｓ　Ｈｔ　）が上がる。逆にテープ１の走行位相が
進んでヘッド５が走査すべきｃ６なる軌跡から、右側に
ずわて走査した場合には、’５ｆＨ成分Ｈ３が減少しｆ
ｕ酸成分１が増；加するので差信号Ｔが下がる。これに
対し、ヘッド５′が走査すべきｄｏなる軌跡から左側に
ずわて走査した場合には、ｆＨ酸成分１が増加し３ｆＨ
成分Ｈ３が減少するので差信号Ｔ　＝’（Ｈｌ−Ｈｓ　
）が上がる。逆にヘッド５′が走査すべきｄｏなる軌跡
から右側にずれて　走査した場合には、ｆＩ（成分Ｈ１
が減少し３ｆＨ成分Ｈ３が増加するので、差信号Ｔが下
がる。

このように、ヘッド５がテープ１上を走査するＡフィー
ルド期間と、ヘッド５′がテープ１上を走査するＢフィ
ールド期間とは、トラッキングずれの方向に対する差信
号Ｔ、Ｔの増減方向が逆になる。そこで第４図において
、標準再生時と全く同様に差動増幅器５５から極性の相
異なる２つの差信号Ｔ、〒を出力させ、との差動出力Ｔ
、Ｔのそれぞれをゲート回路５６　、３７に供給し、ヘ
ッド位相検出信号ＳＷ（第８図（１）〕をゲート信号Ｇ
〔第８図（７）〕として用いて第８図に示すようにゲー
ト信号Ｇが低レベルとなるＡフィールド期間は、ゲート
回路３６を開放する一方、ゲート回路６７を閉じて差信
号〒＝　Ａ　（Ｈ３Ｈ１）のみを通過させ、ゲート信号
Ｇが高レベルとなるＢフィールド期間は、ゲート回路３
７を開放する一方、ゲート回路６６を閉じて差信号Ｔ−
Ａ（ＨニーＨ３）のみを通過させる。このようにフィー
ルド毎に差信号Ｔ、〒を交互に伝送することによって、
１トラツクの走査毎に極性を異ならせた差信号Ｔ、〒を
つなぎ合わせ、第８図（８）に示すような連続した正し
いトラゾキンク誤差信号ＴＲを得る。そしてこの誤差信
号ＴＲを、第５図に示すように積分回路２７で平滑した
後、この平滑されたトラッキング誤差信号ＴＥを加算器
２１に送って、２倍速の速度制御電圧ＳＰと加算し、モ
ータ駆動回路１８を介してキャプスタンモータ６に供給
することによって、キイ１１２フ２０回転を制御する。

例えばテープ１の走行位相が遅れた場合には、第８図（
８）のトラッキング誤差信号ＴＲの平均電圧ＴＥが高く
なって、キャプスタンモータ６の回転速度が上昇しテー
プ１の走行速度が増してその走行位相が進むようにフィ
ードバック制御される。この結果、２倍速再生時にテー
プ１の走行位相がトラッキング誤差信号ＴＲに応じて制
御され、ヘッド５゜５′が第７図のＣ６・ｄＯを走査す
るようにトラッキング制御がなされる。

次に第９図及び第１０図にへ、ラド５，５′のトラッキ
ングずれに対するトラッキング誤差信号ＴＲ，ＴＥの変
化を示す。この第９図及び第１０図は、第８図に示すよ
うにローカル信号Ｆの周波数をｆｌに固定し、またゲー
　ト信号Ｇとしてヘッド位相検出信号ＳＷを用いた場合
における、２倍速再生時のトラッキング制御の動作原理
を示す図である。

第９図において、（１）は周波ａ　ｆ　１〜ｆ４のパイ
ロット信号が記録されたトラックパターンと、ヘッド５
．５′の走査軌跡とを表わす。横のハツチングを施した
部分は、低域変換されてｆＨ酸成分なるパイロシト信号
が再生される部分を表わし、点を施した部分は低域変換
されて３ｆＨ成分となるパイロッ）（３号が再生される
部分を表わす。また第９図（２）はローカル信号Ｆの周
波数、第９図（３）はヘッド位相検出信号ＳＷ及びゲー
ト信号ａ、　第ｑ図（４）は第８図（８）に対応するト
ラッキング誤差信号ＴＲと、その平均値ＴＥとを示した
ものである。すなわち第９図には、ヘッド５，５′がＰ
ｌからＰｅ’Ｊで少しずつずれた便口を走査した場合の
トラッキング誤差信号ＴＲ。

ＴＥが示されている。このとき＋アジマス角のヘッド５
．５′が、互いに２トラツクピツチずれて、それぞれｆ
ｌ、ｆ３なる周波数のパイロット信号が記録されている
。同じ＋アジマス角のトラックを中心として、Ｐｓのｃ
ｏ＋ｄｏのように走査するように制御するため、ローカ
ル信号Ｆの周波数を第９図（２）のどと＜ｆｌに固定す
るとともに、第９図（６）のごとくヘッド５，５′の走
査が切替わるフィールド毎にレベルが変化するゲート信
号Ｇを用いる。

第９図Ｐ５の状態は、ヘッド５．５′が第７図と全く同
じ軌跡ｅｏ＋ｄｏを描いて走査した場合であり、トラッ
キング誤差信号Ｔ　Ｒｓは、Ｐｇ（４）に示すように第
８図（８）と同じ波形の信号となる。

したがってこの誤差信号Ｔ　Ｒｓを第５図の積分回路２
７で平滑したその平均電圧Ｔ　Ｅｓは、’５ｆＨ成分と
ｆＨ酸成分差が零となる電圧である。これは第９図Ｐｌ
ｉ及び第７図に示すように再生パイロット信号ＰＬがロ
ーカル信号Ｆとの掛算によって低域に変換されて３ｆＨ
成分の信号が発生するトラ、クパターンの部分（横）・
ツチングの部分）と、ｆＨ酸成分信号が発生するトラッ
クパターンの部分（点を施した部分）とが同じ面積にな
ることからも明らかである。

第９図（１）には、ヘッド５，５′がＰｓの軌跡で正し
く走査しなかった場合の例が示されている。

例えばＰ４（１）に示すように、トラックピッチの半分
だけＰｌｌの最適状態から左側にずれてｅ４＋　ｄ４の
ように走査した場合には、ゲート信号Ｇが低レベルとな
るＣ４の走査期間には点で示す！１ｆＨ成成分０信号が
発生するトラ、ツクノ々ターン部分のみとなり、ゲート
信号Ｇが高レベルとなるｄ４の走査期間には横７％ツチ
ングで示すｆｎ成分の信号が発生するトランクパターン
部分のみとなる。

したがって、トラッキング誤差信号Ｔ　Ｒ４は、Ｐ４（
４）に示すように上昇してその平均電圧ＴＥ４が高くな
る。第９図のＰｌ（１）のように、Ｐｓの最適状態から
左側に１トラックピ、ツチずれてヘッド５．５′がそれ
ぞれｅ３＋ｄ３のように走査した場合には、Ｃ３の５ｆ
Ｈ成分とｄ３のｆＨ酸成分さらに増し、トラッキング誤
差信号Ｔ　Ｒｓ＃ｉ　Ｐｓ（４）に示すような波形の信
号となり、その平均電圧Ｔ　Ｅｓがさらに高くなる。Ｐ
２（１）のようにＰｓの最適状態から左側に１．５トラ
ツクピツチずれてｅ２＋ｄ！のように走査した場合にも
Ｃ２が５ｆＩ成分の信号のみ、ｄ２がｆＨ酸成分みとな
り、その面積はＲ４（１）の場合と等しくなるので、Ｒ
２（４）に示すトラッキング誤差信号ＴＲ２の平均電圧
ＴＥ２もＲ４（４）のＴＥＡと等しくなる。このＲ２の
トラッキング誤差信号ＴＲ２とＲ４の誤差信号Ｔ　Ｒ４
とは、その同じ平均電圧を中心として逆極性の関係にな
る。またＰ＋（１）のようにｐｓの最適状卯から左側に
２トラツクピツチずれてｃｌ、ｄｌのように走査した場
合には、６ｆＩ成分の信号が得られる面積と、ｆＨ酸成
分信号が得られる面積とが等しくなるので、Ｐ、（４）
に示すトラッキング誤差信号ＴＲ１の平均電圧ＴＥＩも
、Ｐ、　（４）のＴＥｓと等しくなる。このＰｔ（１）
の走査状態においてヘッド５，５′が再生する映像信号
のエンベロープ波形は、Ｐｓ（’）の走査状態と同じく
第８図（３）のような理想的波形となる。しかし、この
Ｐｌのトラッキング誤差信号Ｔ　Ｒ１とＲ５の誤差信号
ＴＲ５とは、その平均電圧を中心として逆極性の関係、
すなわちＰｌとＰｓとはトラッキングずれの方向とトラ
ッキング誤差信号ＴＥの増減方向とが逆になるので、と
のＰｌ（１）はＲ５（１）と違って非安定状態となる。

また第９図においてヘッド５．５′がＰｓ（’）のよう
にＰｓの最適状態からトラ、２クピ１．チの半分だけ右
側にずれてＣ６＋ｄ６のように走査した場合には、ゲー
ト信号Ｇが低レベルとなるＣ６の走査期間には、横ハツ
チングで示すｆＨ酸成分信号が発生するトラックパター
ン部分のみとなり、ゲート信号Ｇが高レベルとなるｄ６
の走査期間には点で示す５ｆＩ（成分の信号が発生する
トラックパターン部分のみとなる。したがって、トラッ
キング誤差信号ＴＲｓはＰｇ　（４）に示すように低下
してその平均電圧ＴＥｓが低くなる。Ｐｙ（１）のよう
にＲ５の最適状態から右側に１トラックピ、ソチずれて
０７＋ｄ７のように走査した場合には、Ｃ７のｆＩ（成
分とｄ３の５ｆＩ成分がさらに増し、トラッキング誤差
信号ＴＲ，がＲ７（４）に示すような波形の信号とな９
、その平均電圧ＴＥｙがさらに低くなる。

Ｐｓ（１）のようにＰｇの最適状態から右側に１５トラ
ツクピツチずれてｃ＠＋ｄｇのように走査した場合には
、Ｃ８がｆＨ酸成分信号のみｄ８が３ｆＩ成分の信号の
みとなり、その面積はＰａ（’）の場合と等しくなるの
で、Ｐｓ（４）に示すトラッキング誤差信号Ｔ　Ｒｓの
平均電圧Ｔ　＆も、Ｒ６（４）のＴＥｓと等しくなる。

とのＲ８のトラッキング誤差信号ＴＲｓとＲ６の誤差信
号Ｔ　Ｒ，とは、その同じ平均電圧を中心として逆極性
の関係になる。またＰｌ（１）のようにＲ５の最適状態
から右側に２トラ・ツクヒツチずれてｃ＠、　ｄｏのよ
うに走査した場合には、Ｐ、の最適状態から左側に　２
　トラックビ、ツチずれてＣ１＋　ｄ□のように走査し
たＰｌ（１）と全く同じ走査状態とナルノテ、Ｐ、（４
）のトラッキング誤差信号ＴＲｓ　。

ＴＥ９はそれぞれＰ＋　（４）のＴ　Ｒｔ　、Ｔ　Ｅｔ
と等しくなる。なお、第９図（４）においてトラッキン
グ誤。

差信号の平均電圧Ｔ　Ｅｌ　、Ｔ　Ｅｓ　、Ｔ　Ｉｓは
、５ｆＩ成分とｆＨ酸成分差が零となる電圧であシ全て
等しい。

このように、へ、ドの走査位置に応じてトラッキング誤
差信号ＴＲの平均電圧ＴＥが変イヒする。したがってこ
の平均電圧ＴＥはヘッドのトラッキング状態を表わす信
号として利用することができる。なお、トラ、７キング
誤差信号ＴＲはヘッドのトラッキング状態を表わす信号
であるが、実際にはパイロット信号の記録レベルが映像
信号への妨害をなくすために低くおさえられることなど
が影響してノイズに乱さオフ、瞬時瞬時の値は正確なへ
、ラドの走査位置を必らずしも表わしてはいない。そこ
で、標準再生時においても２倍速再生時においても、こ
の信号ＴＲを平滑化することによって、へ、ラドの平均
的な走査位置を表わす信号ＴＥを形成して、実質的なト
ラッキング制御信号として用いる。

次に第１０図に、へ、ラド５，５′の走査位置（ヘッド
５，５′が１フイールドの走査期間の半分を経過した時
点における走査位置、すなわち第９図（１）に示すヘッ
ドの走査軌跡ｃ＋ｄの中央部分の位置）を横軸とし、縦
軸にトラ、ツキング誤差信号の平均電圧ＴＥを示した。

第９図（１）のＰ　ｌ−Ｐ　ｅに示す走査位置と、第１
０図中に同−Ｍ己号のＰ１〜Ｐ９で示した位置とは対応
している。

このように第４図に示すトラ１．キング誤差検出回路２
２において、２倍速再生時にローカル信号Ｆとして常に
ｆｌを与え、ゲート信号Ｇとしてヘッド位相検出信号Ｓ
Ｗを与えると、ヘッド５゜５′の走査位置に応じてトラ
ッキング誤差信号ＴＲの平均電圧ＴＥが、第１０図に示
すように変化する。したがって、このトラッキング誤差
信号の平均電圧ＴＥを第５図に示すように加算器２１、
モータ駆動回路１８を介してキャプスタンモータ３に供
給することによって、キャプスタン２の回転位相すなわ
ぢ、テープ１０走行位相を制御し、所望のトラッキング
状態を得ることができる。このとき、第１０図において
トラッキングが右にずれた場合にトラッキング誤差信号
ＴＥが下がυ、左にずれた場合にＴＥが上がることによ
って負帰還制御となる点は、第９図で述べた通りである
。したがってＰｓの走査位置が制御中心となる。

なお、第７図においてヘッド５′が制御中心のｄａを走
査するとき、周波数ｆ３のパイロット信号が記録されて
いるトラックＡ２上を中心に走査するので周波数１３の
パイロット信号の再生レベルが犬きく、ローカル信号Ｆ
の周波数１１によって低域変排されてｆｌ（５ｆＨ＝４
ｆＨ成分が太きくなる。しかし３ｆＨバンドパスフイル
タ３２の中心周波数とはｆＨだけ周波数が離れてｂるの
で、フィルタ３２によって、この４ｆＨ成分が十分に減
衰され、３Ｎ成分の検出に支障をきたす心配はない。

また、上記の動作説明では、説明の便宜上、ヘッドが隣
接トラック上を走査した場合に、この隣接トラックに記
録されているパイロット信号を検出するというように仮
定したが、実際にはヘッドギャップが隣接トラックに近
けれは、その上を走査していない場合にもクロストーク
によシ隣接トラックに記録されているパイロット信号の
磁束をある程度検出することができる。

したがって第７図、第９図においてｆＨ酸成が検出され
るテープパターンの部分と３ｆＨ成分が検出される部分
、及び第８図、第９図に示す各信号の波形が若干実際と
異なる。しかしながらこのヘッドのサイドリーディング
効果によっては、上記の２倍速再生時におけるトラッキ
ング制御の動作原理も、その制御性能も伺ら変わらない
。

また上記の実施例では、ローカル信号Ｆの周波数を常に
ｆｌに固定する方法について述べたが、第８図において
、同図（４）に示すｆｌなる周波数のローカル信号に代
り、ｆ３なる周波数のローカル信号を用いると、上記実
施例とは逆にヘッド５が第７図のａＯを、ヘッド５′が
ｃ（１を走査するように制御される。しかし、両ヘッド
５．５′のアジマス角が等しいので、再生映像信号のエ
ンベロープＲＦ’は、第８図（６）と全く同じになる。

また、ローカル信号Ｆの周波数をｆ３に固定し、かつ第
８図（７）に示すゲート信号Ｇの極性を反転させること
によって、第８図（８）と全く同じトラッキング誤差信
号が得られ、この場合にもヘッド５，５′が上記の実施
例と同＆第７図のＣ０ｄｏを走査するようにトラッキン
グ制御を行なうことができる。

また第６図において、ＣＨ１ヘッド５の近傍に一了ジマ
ス角のＣＨ４ヘッド６′（図示省略）を設置し、同じ一
アジマス角のＣＨ２ヘッド６とＣＨ４ヘッド６′とを用
いて２倍速再生を行なう場合にはローカル信号Ｆの周波
数を常にｆ２、またはｆ４の周波数に固定するとともに
、ゲート信号Ｇとしてヘッド位相検出信号ＳＷ１または
逆極性の信号ＳＷを用いることによって、第７図の一ア
ジマス角の記録トラックＢｌ、Ｂ２を中心とした走査が
得られ、再生映像信号のエンベロープＲＦ’は、第８図
（３）と全く同じになる。

このように、２倍速再生に用いる２個のヘッドのアジマ
ス角に応じて、４周波パイロット信号の周波数ｆ！〜ｆ
４のなかから１種類の周波数をローカシし信号Ｆの周波
数として選定する。

また上記め実施例では、ヘッド位相検出信号ＳＷが低レ
ベルのときにＣＨ１ヘッド５がテープ１上を走査し、信
号ＳＷが高レベルのときに、ＣＨ３ヘッド５′がテープ
１上を走査するように設定したが、これとは逆に信号Ｓ
Ｗが低レベルのときにヘッド５′、信号ＳＷが高レベル
のときにへ、ラド５がテープ１上を走査するようにして
もよい。この場合にはゲート信号Ｇとの関係から、第７
図においてヘッド５がａＯを走査し、−・ラド５′がｃ
ｏを走査するように制御される。　・〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明による２倍速再生時のトラッ
キング制御方式は、標準再生時と同じく走査すべき主ト
ラツクの、左右の隣接トラックから検出されるパイロッ
ト信号のレベル差に応じて、テープの走行位相を制御す
る方式であり、したがって、標準再生時と殆んど同じよ
うな高じ制御安定性が得られ、かつ長時間記録において
も十分な性能の自動制御が達成され、トラッキングの無
論整化が達成される。

また、このような２倍速再生時のトラッキング制御は、
標準再生時のトラッキング制御に用いる回路を兼用し、
単にトラッキング誤差検出回路に供給するローカル信号
のみを、標準再生時と切替える回路を設けるだけで可能
である。

したがって簡単かつ安価な制御回路で実現することがで
きる。

また従来一般に普及している第６図のような３ヘツドを
用いたフィールドスチル機能を有する磁気記録再生装置
においては、新たなヘッドを設けずに本発明による２倍
速再生機能を付加することができる。このフィールドス
チル機能と、２倍速再生機能とを併設する場合には、２
個のヘッドの間隔が１８０度でないときに生じる再生画
像の縦ゆれ対策′のために再生垂直同期信号の前に付加
する疑似垂直同期信号の挿入タイミングが共通化できる
長所が得られる。

また、本発明によれば２倍速再生時に得られる再生信号
エンベロープの最小レベルがトラックビヅチＴＰと等し
いギャップ幅ＴＷを有するヘッドを用いた場合にも第８
図（３）に示すように最大値の半分となり、従来方法に
比べて大きめ０しかも刊）　’ｆｐなるヘッドを用いる
ことによってこの最小レベルをさらに大きくすることが
できるので、再生信号のＳ／Ｎを飛躍的に高くすること
ができる。したがって、上記実施例で述べた映像信号の
出力レベルが増大して高画質の２倍速再生画像が得られ
るだけでなく回転ヘッドで記録した音声信号の出力レベ
ルが増大して、高音質の２倍速再生音声が得らねるとい
う大きな効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のヘッド走査軌跡を示すテープパターン図
、第２図は従来の再生信号エンベロープを示す波形図、
第６図は本発明に係るテープパターン図、第４図は本発
明に係るトラッキング誤差検出回路の一具体例を示すブ
ロック図、第５図は本発明に係る磁気記録再生装置の一
構成例を示すブロック図、第６図は本発明に係るヘッド
構成を示す断面図、第７図は本発明によるヘッド軌跡の
一例を示すテープパターン図、第８図は本発明の一実施
例の要部信号を示す波形図、第９図は本発明の一実施例
のヘッド走査位置と要部信号を示す説明図、第１０図は
本発明に係るトラッキング誤差信号を示す説明図で必る
。 １・・・磁気テープ、 ６・・・ギヤブスタンモータ、 ５．５’、６・・・回転へ、ラド、 ９・・・ローカル信号発生回路、 ２２・・・トラッキング誤差検出回路、２７・・・積分
回路、 ３０・・・ミキサー回路、 ３６、３７・・・ゲート回路、 ４３・・・スイッチ。 第　１　虐 第　５　図 須　５　日 第乙圀 躬　７の７ ｆｓ　ＪｉＨ 第８０ 躬　９　口 〔ＰＩ　）　鵠）　’　（Ｐ３） 〔１〕　帆〕〔ａ〕 第　′／　国 ＣＦｑ）　Ｃリ　鏑〕 躬／θｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ’Ｌ　ｆｌｒ　ｆ２＋　ｆｌｒ　ｆ４なる周波数の４種
   類のパイロット信号が傾斜した単位トラック毎に所定の
   順序で記録された磁気テープと、再生時に前記磁気テー
   プを記録時の２倍の速度で走行させるテープ駆動装置と
   、前記２倍速再生時に、前記磁気テープ上に記録された
   前記パイロット信号を再生する複数個の回転ヘッドと前
   記２倍速再生時に、前記４種類の周波数ｆ１〜ｆ４のう
   ちの１種類の周波数を有するローカル信号を発生させる
   ローカル信号発生回路と、前記１種類の周波数を有する
   ローカル信号を用いて、前記再生パイロット信号の周波
   数を低域に変換する周波数変換回路と、前記周波数変換
   回路の出力信号から１ｆ１−ｆｚｌ均１ｆｓ　？４１Ｌ
   ；ｆＨなる周波数成分の信号と、Ｌ＋’　１ｆＪ＃Ｉｆ
   ２−ｆｓｌ＃３ｆＩ（なる周波数成分の信号を選択する
   回路と、前記ｆＨ酸成分信号と６ｆＨ成分の信号のレベ
   ル差である（　ｌＨ−３ｆＨ）信号と（３ｆＨ−ｆＨ）
   信号とを形成する回路と、単位時間銀棒前記（ｆＨ−３
   ｆＨ）信号と（３ｆＨ−ｆＨ）信号とを交互に切替えて
   出力させるゲート回路と、前記ゲート回路の出力信号を
   前記テープ駆動装置に供給することによって、前記２倍
   速再生時に前記複数個の回転ヘッドが、前記磁気テープ
   の所望の記録トラック上を正しく走査するように、トラ
   ッキング制御を行なう装置とを備えたことを特徴とする
   磁気記録再生装置。 ２、　前記複数個の回転へ、ソドとして、互いに略１８
   ０変能れて配設された、同一アジマス角の２個の回転ヘ
   ッドを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載された磁気記録再生装置。