JPS60224598A

JPS60224598A - 自在平行定規の表示装置

Info

Publication number: JPS60224598A
Application number: JP8161084A
Authority: JP
Inventors: 立沢　肇
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1984-04-23
Filing date: 1984-04-23
Publication date: 1985-11-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、レールタイプあるいはアームタイプの自在平
行定規に関し、更に特定すれば、ヘッドのＸＹ座標軸方
向の移動量又は直定規の回転移動量を表示器にディジタ
ルに精密に表示するための表示装置に関する。

〔従来の技術〕

此種の装置においては、光学的読取目盛パターンが形成
された円板状の、又は長尺状のエンコーダ板と、光学的
読取検出器とから成るエンコーダを用いて、自在平行定
規のＸ。

Ｙカーソル、及び定規取付板等の移動体の移動量をＡ−
Ｄ変換し、このエンコーダのインクリメンタルなディジ
タルパルスのカウント位置出力又はアブソリュートなデ
ィジタルパルス位置出力に基いて、前記移動体の移動量
Ａ− を表示器にディジタルに表示している。この従来例は、
特公昭５８−５５９１６号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

此種の自在平行定規において、移動体の移動量を高精度
に表示しようとすれば、エンコーダ板のスリット目盛パ
ターンを高精度に形成すれば良い。しかしながら、エン
コーダ板に高精度にスリット目盛を形成するには、硬度
の高い、高価な基板を用いなければならない。

又、自在平行定規は温度及び湿度等の環境の異る１世界
各国、各地域に輸出、販売されるので、エンコーダ板に
安価な材料を用いると、エンコーダ板が使用地の温度、
湿度によって伸縮し、その結果、移動体の移動量の表示
精度に誤差が生じてしまい、安価なエンコーダを用いて
は、移動体の移動量を高精度に表示することができなか
った。

本発明は上記欠陥を除去した、安価で高精度な表示装置
を提供することを目的とするも＝　９− のである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、図板面に対して任意の方向に、移動体の移動
によって平行移動可能に支承されるヘッドと、該ヘッド
の基板に回転可能に連結する、スケール取付用の移動体
とから成る装置において、上記移動体のうちの少くとも
一つの移動体の移動量をパルス信号に変換するインクリ
メンタルパルスエンコーダと、該インクリメンタルパル
スエンコーダの出力パルスをカウントするカウンターと
、該カウンターのカウント信号をアドレス信号として前
記少くとも一つの移動体の精密測定データが書き込み読
み出し可能な記憶手段に予じめ記憶されており、前記少
なくとも一つの移動体のアドレス位置信号が入力される
と、該アドレス位置信号に対応する前記精密測定データ
に基いて、前記少なくとも一つの移動体の正確な移動量
を示すディジタル信号を出力するマイクロコンピュータ
と、該マイクロコンピユータの出力信号を表示する表示
器と、前記少くとも一つの移動体が所定の原点位置にあ
るときのみ作動可能なスイッチ手段と、該スイッチ手段
の作動出力によって、前記カウンターをゼロにリセット
するためのリセット手段とから成ることを特徴とするも
のである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

第３図において、２は図板であり、これにＸレール４が
固定され、該Ｘレール４にはＸカーソル６（移動体）が
移動自在に取付けられている。前記Ｘカーソル６のＸレ
ール４に沿った移動運動は、公知の、Ｘレール４に沿っ
て配設された長尺型スリット板９（第７図参照）と、Ｘ
カーソル６に配設された光学的検出器１１（第７図参照
）とを備えたリニア型Ｘインクリメンタルパルスエンコ
ーダ８（第１図参照）によって９０度の位相差を有する
一対の連続パルス信号に変換されるように構７− 成されている。１０は前記Ｘカーソル６に連結するＸレ
ールであり、該Ｘレール１０は前記Ｘレール４に対して
直角に設定され、該Ｘレール１０はＸレール４に沿って
移動自在に前記図板２上に支持されている。１２は前記
Ｘレール１０に移動自在に取付けられたＹカーソル（移
動体）であり、これにヘッド１４が取付けられている。

前記Ｙカーソル１２のＸレール１０に沿った移動運動は
、公知の、Ｘレール１０に沿って配設された長尺スリッ
ト板と、Ｙカーソル１２に配設された光学的スリット検
出器とから成るリニア型Ｙインクリメンタルパルスエン
コーダ１６（第１図参照）によって９０度の位相差を有
する一対の連続パルス信号に変換されるように構成され
ている。前記ヘッド１４にはスケール取付板１８（移動
体）が、ヘッド１４の基板に対して、回転可能に取付け
られ、該スケール取付板１８にはスケール２０．２２が
着脱可能に固定されている。前記スケール取付板１８の
、前８− 記ヘッド１４基板に対する回転運動は、公知の、ヘッド
１４の基板に固設されたスリット盤２５　（第５図、６
図参照）と、定規取付板１８に取り付けられた光学的ス
リット検出器２３（第５図参照）とから成る回転型θイ
ンクリメンタルパルスエンコーダ２４（第１図参照）に
よって９０度の位相差を有し、方向性を具備された一対
の連続パルス信号に変換されるように構成されている。

前記Ｘエンコーダ８の出力端は第１図に示す如く、シュ
ミット回路２６、方向判別回路２８、極性反転回路３０
を介してＸカウンタ３２に接続している。Ｘカーソル６
をＸレール４に沿って第１図上、右方向に移動すると、
Ｘエンコーダ８が９０度位相のずれた一対の連続パルス
を出力する。このパルスはシュミット回路２６によって
波形整形されて、方向判別回路２８に入力される。方向
判別回路２８はエンコーダ８の出力パルスの位相差に基
いて上記パルスの方向を判別し、極性反転回路３０を介
して、Ｘカウンタ３２のアップカウントラインにパルス
を出力し、Ｘカウンタ３２は該パルスを加算する。Ｘカ
ーソル６をＸレール４に沿って第３図上、左方向に移動
すると、方向判別回路２８はＸエンコーダ８のパルスを
方向判別し、Ｘカウンター３２のダウンカウントライン
にパルスを出力する。これによりＸカウンタ３２はパル
スを減算する。上記と同様の原理によって、Ｙカウンタ
５０は、Ｙカーソル１２がＸレール１０に沿って、第３
図中、上昇するとＸエンコーダ１６の出力パルスを加算
し、Ｙカーソル１２が下降すると、Ｘエンコーダ１６の
出力パルスを減算する。また。

前記ｅインクリメンタルパルスエンコーダ２４の出力端
は第１図に示す如く、シュミット回路９０、方向判別回
路９２、極性反転回路９４を介してｅカウンタ５２に接
続している。

９６はｅカウンタ５２のカウント値ゼロを検出して、前
記極性反転回路９４のフリップフロップ回路を反転させ
るためのゼロ検出部である。定規取付板１８（移動体）
を第１図上、反時針方向に回動すると、θエンコーダ２
４が９０度位相のずれた一対の連続パルスを出力する。

このパルスはシュミット回路９０によって波形整形され
て、方向判別回路９２に入力される。方向判別回路９２
はエンコーダ２４の出力パルスの位相差に基いて上記パ
ルスの方向を判別し、極性反転回路９４を介して、ｅカ
ウンタ５２のアップカウントラインにパルスを出力する
。θカウンタ５２はパルスを加算する。この加算値は、
極性検出回路９７によって１１　ｙの極性フラグが付せ
られる。

定規取付板１８を、ヘッド１４の基板３９に対して第１
図上、時針方向に移動すると、方向判別回路９２はｅエ
ンコーダ２４のパルスを方向判別し、ｅカウンター５２
のダウンカウントラインにパルスを出力する。これによ
りｅカウンタ５２はパルスを減算する。定規取付板１８
が第１図上、時針方向に回動して、ｅカウンター５２が
ゼロになり、尚も、定規＝１１− 取付板１８が時針方向に回動すると、ゼロ検出部９６に
よって極性反転回路９４が反転し、方向判別回路９２の
出力パルスのθカウンター５２への入力経路が切り換わ
る。即ち、θカウンター５２のカウント値ゼロを基準と
して、定規取付板１８が第１図上、時針方向に位置して
いる状態において、定規取付板１８が時針方向に回動す
ると、ｅカウンタ５２は入力パルスを加算し、定規取付
板１８が反時針方向に回動すると、θカウンタ５２はパ
ルスを減算する。尚、このときのカウンター５２のカウ
ント値には１１　１１の極性が付せられる。結局、ｅカ
ウンタ５２は、定規取付板１８の、ヘッド基板３９に対
するゼロ原点位置を基準とする絶対移動量を極性を付し
てカウントする。４０はＸ原点スイッチ手段であり、第
７図に示す如く、前記Ｘエンコーダ８のスリット検出器
１１に隣接して設けられ、Ｘスリット板９の端部に形成
された原点スリット１３を検出するためのスリット検出
器によって構１２− 成されている。８８はＹエンコーダ１６のＹスリット板
の端部に形成されたＹ原点スリット（図示省略）を検出
するためのスリット検出器から成るＹ原点指定スイッチ
手段であり、前記Ｙエンコーダ１６のスリット検出器に
隣接して配設されている。６２はθ原点指定スイッチ手
段（第５図参照）であり、ｅエンコーダ２４のエンコー
ダ盤２５に形成された原点スリット２７（第６図参照）
を検出するためのスリット検出器から成り、該手段はｅ
エンコーダ２４のスリット検出器２３に隣接して配設さ
れている。前記スイッチ手段４０，８８．６２は、Ｘ、
■、ｅリセットスイッチ４１．８９．６３をそれぞれ動
作させてカウンター３２，５０．５２をゼロにリセット
するものである。Ｘ原点指定スイッチ手段４０は。

Ｘカーソル６をＸレール４の左端に、ストッパーに係止
されるまで移動した位置でＸ原点スリット１３を検出し
、Ｙ原点指定スイッチ手段８８はＹカーソル１２をＹレ
ールの、第３図中、最下端に、ストッパーに係止される
まで移動した位置でＹ原点スリットを検出する。上記θ
原点指定スイッチ手段６２は、第３図に示す如く、水平
直定規２０がＸレール４に対して平行な状態のときにθ
原点スリット２７を検出するように設定されている。前
記原点指定スイッチ手段４０．８８．６２はそれぞれマ
イクロコンピュータ７５の入出力インターフェース７６
に接続している。前記Ｘ、Ｙ、θカウンター３２，５０
．５２はそれぞれ対応するエンコーダ８，１６．２４の
ケーシングに内置され、それぞれラッチ７０゜７２．７
４を介してマイクロコンピュータ７５の入出力インター
フェース７６に接続している。前記マイクロコンピュー
タ７５の入出力インターフェース７６．ＣＰＵ７８．Ｅ
Ｐ−ＲＯＭＩ　００．ＲＡＭＩ　０２．デコーダ１０４
はヘッド１４に取付けたカバー内の回路取付板に集積化
されて装置されている。４８はＸ、Ｙ、ｅ、用プリセッ
ト入カキ一群、５０はＣＰＵリセットスイッチ、５２は
ＣＰＵリセット回路、６０はヘッド１４に取付けたＸＹ
Ｑ値表示器であり、ドライバー６１を介して入出力イン
ターフェース７６に接続している。前記キ一群４８はヘ
ッド１４に装置されている。本実施例ではＸエンコーダ
８．Ｙエンコーダ１６にインクリメンタル方式の長尺状
エンコーダ板を用いたリニアエンコーダを用いているが
、市販の回転型エンコーダを用いることができる。

尚、上記の説明から明らかな如く、Ｘエンコーダ８．シ
ュミット回路２６．方向判別回路２８、極性反転回路３
０．Ｘ原点指定スイッチ手段４０．Ｘリセット回路４１
及びＸカウンタ３２はＸ移動データ造出手段を構成し、
Ｙエンコーダ１６．シュミット回路８０．方向判別回路
８２．極性反転回路８４．Ｙ原点指定スイッチ手段８８
．Ｙリセット回路８９及びＹカウンタ５０はＹ移動デー
タ造出手段を構成し、θエンコーダ２４．シュミット回
路１５− ９０、方向判別回路９２．極性反転回路９４゜ゼロ検出
部９６．ｅ原点指定スイッチ手段６２、θクセ９８回路
６３．極性検出回路９７及びｅカウンタ５２はｅ角度デ
ータ造出手段を構成している。

次に、Ｅ　Ｐ−ＲＯＭ　１００から成るＸ精密測定デー
タ記憶手段１００ａ、１００ｂ、］００ｃ（第２図参照
）に精密測定データを書き込む作業を第４図を参照して
説明する。

まず、Ｘ移動データ造出手段の出力端即ち、Ｘカウンタ
３２の出力端を、別途に用意したマイクロコンピュータ
１２０の入力端Ａに接続し、且つ、測長用レーザー精密
測定器１２２の出力端をマイクロコンピュータ１２０の
入力端Ｂに接続する。また、マイクロコンピュータ１２
０をＥＰ−ＲＯＭ書き込み器１２８に接続するとともに
、該書き込み器１２８を、ヘッド１４内のマイクロコン
ピュータのコネクターを介して、ＢＰ−ＲＯＭ、即ち、
書き込み読み出し可能な記憶手段１００に接続する。更
にＹレールｌＯにレーザー反射器１２４を装着するとと
もに、レーザー発振器１２６を所定位置にセットする。

次にＸカーソル６を第４図中、Ｘレール４の左端ストッ
パー位置まで移動する。このとき、Ｘ原点指定スイッチ
手段４０が原点スリット１３（第７図参照）に位置して
、該スリット１３を検出し、Ｘカウンタ３２をゼロにリ
セットする。また、精密測定器１２２のカウンターをゼ
ロにリセットする６次に、Ｙレール１０を手動操作で、
第４図中、右方向に移動する。このときのＸカウンタ３
２のカウント値Ａはマイクロコンピュータ１２０に入力
される。一方、Ｘカーソル６の移動量はレーザー精密測
定器１２２によって精密なパルスカウントデータＢに変
換され、該パルスカウントデータＢはマイクロコンピュ
ータ１２０の演算回路の入力端Ｂに入力される。マイク
ロコンピュータ１２０は、Ｘカーソル６の移動全長を任
意のピッチに区切り、Ｘカウンタ３２のカウント値に基
１ｔｌ− いて、上記ピッチ毎の、Ｘカウンタ３２の測定値誤差（
Ａ−Ｂ）を演算する。即ち、Ｘカーソル６がＸカウンタ
３２のカウント値で１１右方向に移動した位置のカウン
トデータＡの、カウントデータＢに対する誤差がＥｌ、
２ｍｍの位置における誤差がＥ２というように演算して
、このデータＥｎを、カウントデータＡをアドレス信号
として、該アドレス信号ごとに、且つ、該アドレス信号
とともに、ＥＰ−ＲＯＭ用書き込み器１２８に入力し、
該ＥＰ−ＲＯＭ用書き込み器１２８によって、上記アド
レス信号Ａとこれに対応する偏差値ＥｎをＥ　Ｐ−ＲＯ
Ｍ　１００に書き込む。また、Ｙカーソル１２にレーザ
ー反射器１２４を装着して、Ｙカーソルの第４図中、Ｙ
レール１０の最下端をゼロ原点とする移動量偏差Ｅｎも
、上記と同様の作業によって、Ｙカウンタ５０をＹ原点
指定スイッチ手段８８を作動させて、Ｙカウンタ５０を
ゼロにリセットした後、該Ｙカウンタ５０のカウント値
をアドレス信号として、Ｅ　Ｐ−ＲＯＭ　１００から成
るＹ精密データ記憶手段１００ｂに書き込む。定規取付
板１８の回転誤差をＥ　Ｐ−ＲＯＭ　１００に書き込む
場合には、第５図に示す如く、ヘッド１４の主軸４２か
ら、ハンドル１４ａ（第３図参照）を取り外し、ヘッド
１４の基板３９（非回転部）に角度測定用高精密測定器
１３０を装着するとともに、該測定器１３０の回転入力
軸１３２をコネクタ１３４を介して主軸４２に連結する
。次に定規取付板１８を、公知のインデックス機構のイ
ンデックス爪（図示省略）が、インデックスリング（図
示省略）のゼロ度位置のインデックス凹部（図示省略）
に嵌合するまで５回動する。このとき、水平直定規２０
は、第３図に示す如く、Ｘレール４に平行となる。該状
態で、θ原点指定スイッチ手段６２は、原点スリット２
７（第６図参照）６２を検出して、ｅリセット回路６３
を働かせ、θカウンタ５２をゼロにリセットする。また
、高精密測定器１３０の１９− カウンターをゼロにリセットする。次に、定規取付板１
８を手動操作で、第３図中、反時針方向に回動する。こ
のときのｅカウンタ５２のカウント値Ａは極性検出回路
９７によって十の極性を付されて、マイクロコンピュー
タ１２０に入力される。一方、定規取付板】８の回転量
は高精密測定器１３０によって精密な、極性を有するパ
ルスカウントデータＢに変換され、該パルスカウントデ
ータＢはマイクロコンピュータ１２０の演算回路の入力
端Ｂに入力される。マイクロコンピュータ１２０は、定
規取付板１８の全回転範囲を任意のピッチに区切り、ｅ
カウンタ５２のカウント値に基いて、上記ピッチ毎の、
ｅカウンタ５２の測定値誤差（Ａ−Ｂ）を演算する。即
ち、第８図に示す如く、定規取付板１８がθカウンタ５
２のカウント値で、＋０．０１度反時針方向に回動した
位置のカウントデータＡの、カウントデータＢに対する
偏差値Ｅｎが一〇、０２度、＋０．０２度位置における
　９０− 偏差値Ｅｎが−０，０２度というように、第８図に示す
如く、演算して、この極性付きデータＥｎを、極性付き
カウントデータＡをアドレス信号として、該アドレス信
号ごとに、且つ、該アドレス信号とともに、ＥＰ−ＲＯ
Ｍ用書き込み器１２８に入力し、該ＥＰ−ＲＯＭ用書き
込み器１２８によって、上記アドレス信号Ａとこれに対
応する偏差値ＥｎをＥＰ−ＲＯＭ１００のｅ精密測定デ
ータ記憶手段１００ｃに書き込む。また、ゼロ原点を基
準として、定規取付板１８を時針方向に回転すると、θ
カウンタ５２のアドレス出力Ａと。

測定器１３０の出力Ｂに′−″の極性が付される。上記
ＥＰ−ＲＯＭ１００への書き込みが完了したところで、
精密測定器１２２，１３０を自在平行定規から外し、且
つ、マイクロコンピュータ１２０及び、ＥＰ−ＲＯＭ書
き込み器１２８をエンコーダの各カウンター及びヘッド
１４内のマイクロコンピュータから外す。

〔作用〕

次に本実施例の作用について説明する。

まず、電源スィッチ（図示省略）をオンと成す。このと
きＣＰＵリセット回路５９が働いて、ＣＰＵ７８がリセ
ットされる。該状態において、マイクロコンピュータ７
５内の保持手段１４０（第２図参照）はリセット状態に
あり、該手段１４０はＬＬ　ＯＩＩを出力してアンドゲ
ート１４６を遮断している。次に、Ｘ。

Ｙカーソル６．１２．及び定規取付板１８即ち、移動体
のそれぞれを、所定のゼロ位置に移動させて、スイッチ
手段４０，８８．６２を作動させ、カウンター３２，５
０．５２をそれぞれゼロにリセットする。スイッチ手段
４０．８８．６２が原点検出信号を出力すると、保持手
段１４０，１４２，１４４はセット状態となり、ａｔ　
ｌ　＃＃を出力してゲート１４６゜１４８．１５０を導
通状態とする。尚、保持手段１４０，１４２，１４４の
セット状態は、電源がオフになるまで保持されるように
設定されている。次に、ヘッド１４を図板２に沿って任
意の位置に移動させ、あるいは、定規取付板１８を回転
させるると、Ｘ、Ｙ、θエンコーダ８，１６．５２が駆
動し、Ｘ、ＹＱカウンタ３２，５０．５２の出力端から
、ラッチ７０，７２．７４を介して、Ｘ、Ｙ、θディジ
タル位置信号がアドレス信号ＡＸ、ＡＶ、Ａθとして、
マイクロコンピュータ７５のデータ呼び出し手段１５２
，１５４，１５６　（第２図参照）に供給される。ＣＰ
Ｕ７８の呼び出し手段１５２，１５４，１５６は、上記
アドレス信号ＡＸ、ＡＶ、Ａｅによって指定された偏差
データＥｎをＥＰ−ＲＯＭから成るデータ記憶手段１０
０ａ、１００ｂ、１００ｃ（第２図参照）から呼び出し
、演算手段１５８．１６０，１６２に供給する。演算手
段１５８．１６０，１６２は、アドレス信号ＡＸ。

Ａ’／、　Ａθと、偏差データＥｎに基いて、ＡＸ−Ｅ
ｎ−ＲＸ＝ＴＸＡＶ　−Ｅｎ　−Ｒ，’ｌ＝　ＴＶＡＱ−Ｅｎ−Ｒθ＝Ｔｅを演算する。上記ＲＸ、ＲＹ、Ｒθはプリセット値入力
キ一群４８によって設定されたゼロ設定用の値であり、
この値を適宜設定することで、ｘ、ｙ、　ｅ値表示器６
０の表示値を任意のところでゼロに設定することができ
る。

上記ＴＸ、ＴＹ、ＴＯ即ち、精密なディジタル補正デー
タは表示器６０のＸ、Ｙ、θ表示手段１６４，１６６．
１６８の各々に１０進数としてディジタルに表示される
。尚、上記実施例は、アドレス信号とともに、偏差値Ｅ
ｎをＥＰ−ＲＯＭ１００に書き込んでいるが、第９図に
示す如く、偏差値Ｅｎの替りに、精密測定データＢ自体
ををアドレス信号ＡとともにＥＰ−ＲＯＭ１００に書き
込んでも良い。

この場合、マイクロコンピュータ７５にアドレス信号Ａ
が入力されると、このアドレス信号Ａに対応する、精密
測定データＢがＥＰ−ＲＯＭ　１００から呼び出され、
ＣＰＵ７６はこのデータＢから、」：記プリセット値Ｒ
Ｘ。

ＲＹ、Ｒｅを減算した値を出力する。

上記スイッチ手段４０．８８．６２は、移動体が所定の
原点位置にあるときのみ作動可能なスイッチ手段を構成
しているが、この構成は特に図示する実施例に限定され
るものでなく、例えば、移動体が原点に位置しないと投
入し得ないようにした手動操作スイッチ機構その他の構
成とすることができる。

〔効果〕

本発明は上述の如く、自在平行定規のＸ。

Ｙカーソル又は定規取付板等の移動体の移動量を、エン
コーダの出力をアドレス信号として、書き込み読み出し
可能な記憶手段に予じめ記憶させた精密測定器の精密測
定データに基いて表示するようにしたので、安価なエン
コーダを用いて、精密測定器の精度で移動体の移動量を
表示することができる。また、自在平行定規の使用地で
、上記記憶手段への書き込み作業を行なえば、エンコー
ダ板の、温度、湿度が大きく変化すると生じる伸縮によ
２４− るエンコーダの出力誤差の問題を解消することができ、
高精度に移動体の移動量を表示することができる。更に
、アドレス信号を出力するカウンターは、必ず、移動体
が所定の原点位置にあるときのみリセットされるため誤
ったアドレス信号が造出されるのを防止することができ
る効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図はブロック回
路図、第２図は説明的ブロック回路図、第３図は平面図
、第４図は説明図、第５図は説明図、第６図はθエンコ
ーダ板の平面図、第７図はＸエンコーダ板の平面説明図
、第８図はは説明図、第９図は他の実施例を示す説明図
である。２・・・・図板　４・・・・Ｘレール　６・・・・Ｘカ
ーソル　８・・・・Ｘエンコーダ　１０・・・・Ｙレー
ル　１２・・・・Ｙカーソル　１４・・・・ヘソド１６
・・・・Ｙエンコーダ　１８・・・・定規取付板２０・
・・・水平直定規　２２・・・・垂直直定規１２０・・
・・マイクロコンピュータ　１２２・・・・精密測定器
　１２６レ一ザー発振器　１２８・・・・ＥＰ−ＲＯＭ
書き込み器　１３０・。・・精密測定器特許出願人　武藤工業株式会社２７− ５８０−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）図板面に対して任意の方向に、移動体の移動によ
って平行移動可能に支承されるヘッドと、該ヘッドの基
板に回転可能に連結する、スケール取付用の移動体とか
ら成る装置において、上記移動体のうちの少くとも一つ
の移動体の移動量をパルス信号に変換するインクリメン
タルパルスエンコーダと、該インクリメンタルパルスエ
ンコーダの出力パルスをカウントするカウンターと、該
カウンターのカウント信号をアドレス信号として前記少
くとも一つの移動体の精密測定データが書き込み読み出
し可能な記憶手段に予じめ記憶されており、前記少なく
とも一つの移動体のアドレス位置信号が入力されると、
該アドレス位置信号に対応する前記精密測定データに基
いて、前記少なくとも一つの移動体の正確な移動量を示
すディジタル信号を出力するマイクロコンピュータと、
該マイクロコンピュータの出力信号を表示する表示器と
、前記少くとも一つの移動体が所定の原点位置にあると
きのみ作動可能な原点指定スイッチ手段と、該原点指定
スイッチ手段の作動出力によって、前記カウンターをゼ
ロにリセットするためのリセット手段とから成る自在平
行定規の表示装置。
（２）上記インクリメンタルパルスエンコーダを、前記
スケール取付用の移動体の前記ヘッド基板に対する回転
移動量をパルス信号に変換するｅエンコーダで構成した
ことを特徴とする第１項記載の自在平行定規の表示装置
。
（３）上記インクリメンタルパルスエンコーダを、前記
ヘッドをＸＹ座標軸方向に案内する移動体の移動量をパ
ルス信号に変換するＸ。Ｙエンコーダで構成したことを特徴とする第１項記載の
自在平行定規の表示装置。
（４）前記書き込み読み出し可能な記憶手段に記憶され
た精密測定データは、前記アドレス位置信号の値と精密
測定器の計測値との偏差値によって構成され、前記マイ
クロコンピュータに、前記カウンターの出力に基づくア
ドレス位置信号が入力されると、該マイクロコンピュー
タは、該入力アドレス位置信号とこれに対応する前記偏
差値とに基いて、前記入力アドレス位置信号を補正して
前記少なくとも一つの移動体の正確な移動量を・示す補
正ディジタル信号を造出し、該補正ディジタル信号を表
示器によって表示するようにしたことを特徴とする第１
項記載の自在平行定規の表示装置。
（５）上記書き込み読み出し可能な記憶手段に記憶され
た精密測定データは、精密測定器の測定値によって構成
され、前記マイクロコンピュータに前記カウンターの出
力に基づくアドレス位置信号が入力されると、該マイク
ロコンピュータは前記アドレス位置信号に対応する前記
精密測定器の計測値を呼び出し＝３− てこれを出力し、該計測値を表示器によって表示するよ
うにしたことを特徴とする第１項記載の自在平行定規の
表示装置。