JPS6148088B2

JPS6148088B2 -

Info

Publication number: JPS6148088B2
Application number: JP51100367A
Authority: JP
Inventors: Ichizo Tagami
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1976-08-23
Filing date: 1976-08-23
Publication date: 1986-10-22
Also published as: DE2737872B2; JPS5326149A; DE2737872A1; GB1590922A; DE2737872C3; US4315252A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は相対位置検出装置にかかり、主に符号
板式AD変換器や磁器テープの自動番地検出装置
等に採用し得る相対位置検出装置に関する。

一般に物体間の相対位置乃至基準位置よりの変
位を電気的に検出する手段としては、従来セルシ
ンあるいは抵抗式ポテンシヨメータ等が採用さ
れ、これらは相対位置乃至変位をアナログ量とし
て検出することが出来るためアナログ的なフイー
ドバツク制御等に適するものであつた。

しかしながら、近年デジタルコンピユータの普
及に伴い、工作機械の数値制御等従来のコンピユ
ータを使用しないアナログ制御では不可能とされ
たより高度な制御が可能となり、このためデジタ
ルコンピユータのインターフエース機器として物
体間の相対位置や変位をそのままコンピユータへ
入力し得るデジタル信号に変換する機器が望まれ
るに至つた。

この相対位置や変位をデジタル信号に変換する
機器としては、インクリメンタル方式及びアブソ
リユート方式の２種の符号板式AD変換器が知ら
れている。これらはその用途に照して適宜選択し
て使用されている。特に、後者のアブソリユート
方式AD変換器はアブソリユート方式エンコーダ
とも呼ばれ、その基本構成は第１図に示す如く矢
印の方向へ相対的に移動可能な２つの物体Ｘ，Ｙ
を設け、一方の物体Ｘ上に移動方向に沿つてその
位置を表わす２進符号Ｚを配列し、他方の物体Ｙ
には上記符号Ｚを読み取る読取り装置Ｗを備えた
ものである。

これらの物体Ｘ，Ｙを夫々相対位置乃至変位を
測定しようとする任意の被測定物体X′，Y′と連
動するように適宜伝達手段イ，ロを介して接続
し、この被測定物体X′，Y′間の相対位置乃至変
位を物体Ｘ，Ｙ間のそれを介して読取り装置Ｗに
よつて検出し２進符号で出力するものである。

具体的には物体Ｘとしては細長の長方形状や円
盤状の符号板が用いられ、２進符号Ｚとしては各
種の２進数の「１」、「０」を夫々穿孔の有無、光
の透過不透過、導電部絶縁部、磁化部非磁化部等
に対応させたものが知られている。又読取り装置
Ｗとしては、光電変換式、ブラシ式又はマイクロ
スイツチ式、磁気ヘツド式等が知られている。
尚、物体Ｙは読取り装置Ｗの支持部材に相当する
ものである。

このアブソリユート方式エンコーダの最大の特
徴は、読取り装置Ｗの出力符号が符号板上の符号
に対応した絶対番地であつて常に絶対位置を検出
し得ることである。

従つて、読み取り作業中に停電などで電源が切
れても電源復帰と共に読取り装置は停電前と同一
の符号を出力し、又読取り装置と符号板との相対
移動速度が読取り可能な限界速度を越えた場合に
も、定常の速度に復帰すると同時に正しい変位乃
至相対位置に対する符号が出力される。

更に、アブソリユート方式エンコーダは機械の
がたや振動によるチヤタリング現象にも強く、ス
イツチなどから拾う電気ノイズにも強い等の諸特
長を有する。

しかしながら、このアブソリユート方式エンコ
ーダは以上の如き数々の利点を有する反面、その
基本構成に起因する以下の如き欠点を有する。

第２図に示す如く各３ビツトよりなる３個の２
進符号１１０，０１０，１０１を、各ビツトを整
え、且つ「１」を斜線部、「０」を白地部として
左右方向３列に配列して成る符号板Ｐを、３個の
読取り素子ハ，ニ，ホを備える符号読取り装置で
左から右へ走査すると、上下方向一直線に各素子
を並べた正常な読取り装置を用いた場合には、第
２ａ図に示す如く読取り装置の出力符号は順次１
０１→０１０→１０１と正常に遷移する。これに
対して第２図ｂに示す如く３つの読取り素子の内
の１つニが他の素子の中心線αに対して左方向へ
距離ｌだけ偏つた読取り装置を用いて同じ符号板
Ｐを走査した場合には、読取り装置の出力符号は
１１０→０１０→１１１→１０１の如く遷移し、
符号０１０と１０１間において誤り符号１１１を
出力する。

符号１１１が入力されると同時に、次工程に移
る指令を発するプログラムを内蔵したコンピユー
タに上記読取り装置を接続すれば、不測の事故に
至る虞れもあり極めて問題である。

又この種の符号読取りミスはアブソリユート方
式のエンコーダであれば、ブラシ式、光学式、磁
気式等読取り手段の如何にかかわらず発生し、特
にこの種エンコーダの位置検出精度を向上させる
べく各符号の幅を狭小にした場合には各読取り素
子の配列が微かに偏つたのみでも符号読取りミス
を起す虞れがあり更に問題は重大である。

しかしながら、一般にこのように符号板上にそ
の番地乃至位置を表わす２進符号を配列し、この
符号を読取り装置で順次１個づつ読取つて各番地
を誤りなく検出させるような場合には、第３図に
示す如き符号を符号板上の各番地に付せばよいこ
とが知られている。図示符号板ＰはC₀乃至C₃上
下方向の４段に各ビツトの値及び左右方向の各列
に各番地に対応する符号の値を夫々「１」を斜線
部、「０」を白地部とする４ビツト２進符号で表
わしたものである。符号板の上端に沿つて付され
た算用数字は各番地の値を示すものである。

この符号板Ｐの特徴は相隣接する符号間で１ビ
ツトの値だけが異なる所謂距離を１とする単一距
離符号であり、例えば０番地の符号と１番地の符
号とでは第C₀ビツトの値だけが異なり、第９番
地と第10番地の符号とでは第C₁ビツトの値のみ
が異なる。図示符号は距離を１とする単一距離符
号の中でも特にグレイコードと呼ばれ、自然２進
数への変換が容易であるという特長を有する。

この単一距離符号を備えた符号板にあつては、
第３図に示す如く４個の読取り素子ホ，ヘ，ト，
チの中で素子ホのみが図中左方へ距離ｌだけ偏つ
ている読取り装置を用いて、各符号を走査しても
符号読取りミスを生ずる虞れはない。このように
距離を１とする単一距離符号を用いれば確実に符
号板上の番地を検出することができる。

一般に、この種アブソリユート式エンコーダの
出力信号は、大容量コンピユータ、ミニ或いはマ
イクロコンピユータ等の各種コンピユータに入力
されるため、これらのコンピユータの入力信号符
号である２進化10進符号、２進化８進符号或いは
２進化16進符号等によつて出力されなければなら
ない。

従つて、単に距離を１とする単一距離符号を使
用して符号板を構成しただけでは、符号の読取り
ミスは防止出来ても、その反面この単一距離符号
を２進化10進符号、２進化８進符号、２進化16進
符号等に再変換するための極めて複雑な論理回路
が必要となり、製品のコストアツプ、故障の多発
化等の原因ともなりかねない。

そこで、従来この種番地検出の際の符号読取り
ミスを防止し且つ各種コンピユータへの入力を容
易にすべく、第４図及び第５図の如き種々の符号
板が提案されている。

第４図は２進化10進符号を出力すべく成された
もので、符号板Ｐは上下に８段左右に60列に区画
されて成る多数の方形の小部分により構成され、
２進数の「０」を白地部分、「１」を斜線部分と
して各番地を符号化したものである。特に図示符
号板にあつては、C₀乃至C₃の４ビツトによつて
各番地の10°の桁を、又C₄乃至C₇の４ビツトに
より各番地の10¹の桁を表わし、各桁の０、１、
２………９を前記グレーイコードを用いて表わし
たものである。

この符号板Ｐによれば各桁の０、１、………９
はグレイコード即ち距離を１とする単位距離符号
であるため、符号の読取りミスは防止し得、又２
進化10進符号への変換も容易であるが、桁上りを
生じる場合、例えば第９番地と第10番地、第19番
地と第20番地及び第59番地と第60番地間において
多数のビツトの値が変化して単一距離性が乱れ、
この位置で符号読取りミスを来たす虞れがある。

一方、第５図の符号板の場合も、第４図の符号
板と同様にして各桁の０、１、………９を距離を
１とする単一距離符号で表わしたものであるが、
この単一距離符号にあつては０を表わす符号と９
を表わす符号との距離をも１として桁上りの際の
各桁毎の単一距離性を保持するように構成したも
のである。

しかしながら、この符号板にあつてもC₀乃至
C₇の全てのビツトより成る符号全体としての単
一距離化は達成されていない。例えば第９番地と
第10番地、第19番地と第20番地間にあつては２つ
以上のビツトの値が変化し、読取りミスを防ぐた
めの複雑な構造を追加しない限り欠陥商品となる
虞れがある。

そこで、本発明者は従来の符号板式AD変換器
における以上の如き問題点に鑑みこれを有効に解
決すべく鋭意研究の結果、本発明を成すに至つた
ものである。

本発明の目的とするところは、相対移動する２
つの物体において、いずれか一方に移動方向に沿
つてその位置を表わす符号を配列し、他方に上記
符号を読取る読取り装置を備え、該読取り装置で
その相対位置に対応する符号を読取り、上記物体
間の相対位置を検出する相対位置検出装置におけ
る符号読取りミスを可及的に減少させて、物体間
の相対位置を正確に検出し得、且つ任意の２進化
多進符号に変換して出力し得る相対位置検出装置
を提供するものである。

また、本発明の目的とするところは、符号の読
取りミスを可及的に減少させて上記物体間の相対
位置を正確に検出し得、且つ任意の２進化多進符
号に変換し得ることから、極めて高精度を有し、
且つ各種コンピユータへの入力に好適な符号板方
式AD変換器を構成し得る相対位置検出装置を提
供するものである。

更に本発明の目的とするところは、上記符号の
配列される物体を磁気記録テープ等の各種情報記
録媒体とすれば、これら記録媒体上に記録された
情報を極めて正確且つ迅速に自動的に検索し得る
自動番地検出装置等をも構成し得る相対位置検出
装置を提供するものである。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。第６図は本発明装置に使用される符
号板の一例を示すもので、この符号板上の符号は
以下の如く決定される。

先ず、検出される相対位置乃至変位をいかなる
２進化ｎ進符号（但しｎは偶数）によつて出力さ
せるかを決定し、第１乃至第ｍのｍ種（但しｍは
ｎの約数のうち偶数の約数で最小のものとするこ
とが望ましい）の系列の夫々０、１、２………ｎ
−１を表わす単一距離の２進符号を用意し、０を
表わす第１系列内の符号とｎ−１を表わす第ｍ系
列内の符号とが相等しく、且つ相隣接する系列
間、即ち第１と第２系列、第２と第３系列、……
…第ｍ−１と第ｍ系列間にあつてはｎ−１を表わ
す前の系列の符号と０を表わす後の系列の符号と
が相等しくなるように決定する。

このように定めるのは、桁上りを含め上位の位
の数が変化する際にも全てのビツトよりなる符号
全体として完全な単一距離化された２進化ｎ進符
号を得るためである。このため、第１から第ｍの
ｍ種の系列のそれぞれの０、１、２、………ｎ−
１を単一距離符号化するのみならず、桁上りなど
上位（n¹位）の位の数が変化するところの隣接す
る符号のn⁰位を等しくしている。また、ｍをｎの
約数としたのは、第１から第ｍまでのｍ個の系列
が環境的に並び、n²−１（10進数なら99）におい
てちようどその循環が完了しなければならないか
らである。更に、ｍを偶数したのは、系列１で０
を表わす符号と系列ｍでｎ−１を表わす符号は同
じでなければならないからである。即ち、１つの
系列、例えば系列ｉの０の符号の白地ビツト
（「０」ビツト）が偶数個である場合、単一距離符
号なので系列ｉ内の２の符号の白地ビツトは奇数
個、３の符号の白地ビツトは偶数個となり、ｎ−
１（10進数なら９で奇数）を表わす符号の白地ビ
ツトは奇数個となる。また、その後の系列ｉ＋１
の０の符号は前の系列ｉのｎ−１の符号と等しい
ので、白地ビツトは奇数個であり、後の系列ｉ＋
１のｎ−１の符号の白地ビツトは偶数個となる。
同様にして、系列ｉ＋２のｎ−１の符号の白地ビ
ツトは奇数個となる。従つて、系列１で０を表わ
す符号と系列ｍでｎ−１を表わす符号とを等しく
するには、少くともｍは偶数でなければならな
い。

ここで、ｎの値を10として、相対位置を２進化
10進符号で出力させるものとすれば、ｍは10の約
数のうち偶数の約数である２、10の中で最小のも
の、即ち２となり、２種の系列の夫々０、１、
２、………９を表わす２進符号を用意し、０を表
わす第１の系列の２進符号と９を表わす第２の系
列の２進符号とが相等しく且つ相隣接する系列
間、即ち、第１と第２系列間にあつては、９を表
わす前の系列の２進符号と０を表わす後の系列の
２進符号とが相等しくなるように決定する。

更に、最下位桁の最下位ビツトの値が符号が２
歩進するをことに「１」と「０」とを交番するよ
うに決定する。

第６図は以上の方法に従い構成された符号例で
ある。横軸の目盛１は数を縦軸の目盛２はビツト
を示し、桁５は10進数の各位を表わす。０から９
までの数は系例１３及び系列２４の２種類の符号
で表示され、各符号は４ビツトからなる単一距離
符号で、０〜９までの数を表わし、10進数の各位
の数を表わす。10°の位において、系列１３の符
号６と系列２４の19の符号７とが、また系列１３
の９の符号８と系列２４の10の符号９とが同じで
ある。従つて、数９から数10に歩進するときや、
数19から数20に歩進するときにも10°位及び10¹
位を含めた符号全体としての単一距離性が保たれ
ている。即ち、数９と数10とでは10¹位のＥビツ
トのみ値が変化している。数９ではＥビツトはＬ
（図では白地部分以下同じ）であつたが、数10で
はＨ（図では斜線部分以下同じ）となつている。
また、数19と数20とではＦビツトのみ値が変化し
ている。

系列２４の特徴は各ビツトの変化がＢビツトで
は系列１３のＢビツトと同じであり、Ａ、Ｃ、Ｄ
ビツトでは系列１３のＡ、Ｃ、Ｄビツトと夫々同
じであるが、ＨとＬとが反対になつている。即
ち、Ａビツトにおいて、系列１の数１の値０、
３、４、７、８はＬ（白地）であり、これらに対
応する系列２の数１の値10、13、14、17、18はＨ
（斜線）であり、更に残りの系列１の数１の値
１、２、５、６、９はＨであり、これらに対応す
る系列２の数１の値11、12、15、16、19はＬとな
つている。Ｃビツト、Ｄビツトでも同様に対応す
る数１の値が反転している。

また、10⁰の桁５のＡビツトは、横軸の目盛１
の数が２つ変るごとにＨとＬとを変番する。即
ち、Ａビツトは目盛１に沿つてHH、LLと２カウ
ントずつ規則的なパターンで状態変化する。この
ように、最も頻繁に状態変化するＡビツトのパタ
ーンをできるだけ密にすることは、符号読取りの
際に問題となるジツタ（符号の変化から次の変化
までの距離（または時間）のばらつき）を少なく
する上で重要であり、更に、２カウントごとにＡ
ビツトが規則正しく変化するので、Ａビツトの読
みから、規則正しいパルス幅の整つた信号が得ら
れ、読取り精度を向上し得る。

なお、第２０図はｎ＝10、ｍ＝10の場合の符号
板の一例を示すものである。系列１から系列10ま
でを用いて数０〜99を表わしている。この例では
10°位の符号が数49と数50との間の線に関して鏡
像関係となつている（なお、このような鏡像関係
をもたせないでもよい。）。

第７図は第６図の符号の処理回路で０から999
までをBCDコードに変換するものである。入力
１０は第６図のビツト２に対応し出力１１は
BCDコードの夫々のビツトの重みに対応する。
ロジツク１２、ロジツク１３、ロジツク１４は第
６図の各桁５毎に系列１３の符号をバイナリコー
ドに変換する論理回路である。ロジツク１５及び
ロジツク１６は第６図の系列１３及び系列２４の
符号を全て系列１３の符号に変換統一する論理回
路である。線１７は100位の桁の数が偶数か奇数
かで10位の桁の論理回路１５を制御する線であ
り、線１８は10位の桁の数が偶数か奇数かで１位
の桁の論理回路１６を制御する線である。尚第７
図に用いる論理シンボルの説明を第１４図に示し
た。

第８図は第６図の系列１３の変形例で４ビツト
で計数容量を０から10まで可能としたもので、横
軸目盛２０は数を縦軸目盛２１はビツトを示す。
変形系列Ａ２２を10進数の最上位の桁の数の表示
に用いると、桁上りに伴う必要ビツト数の増加を
節約出来る。即ち、12ビツトを用いて計数した場
合、第６図の方法で計数すると、０から999まで
しか計数出来ない。しかしながら、１位の桁及び
10位の桁を第６図の方法で計数し、100位の桁を
第８図の方法で計数すると０から1000まで計数出
来る。

第９図は第８図の符号処理回路である。第８図
の変形系列Ａ２２の各ビツトを第９図の対応する
入力ビツト２３に入れて、桁上りビツト２４と第
６図の系列１３と同じ構成のビツト２５に分解す
る。第９図に用いる論理シンボル１９の説明を第
１４図に、論理シンボル２６の説明を第１５図に
示す。

第１０図は系列１の符号の変形例で、計数を輪
廻する場合に用いる。例えば０から999まで数え
て、続いて０を数える場合、999と０との間で変
化するビツト数を１ビツトにする必要がある。し
かしながら第６図の方法で計数すると、100位の
桁の数98は４ビツトのうちＡ，Ｃ，Ｄの３つのビ
ツトがＨの状態にあり、これが数０６に変化する
場合同時にＬの状態に変化しなければならない。

一般に如何なる桁数の10進数でも、第６図の方
法で計数すると最上位の桁の３ビツトだけがＨの
状態で残る。図中横軸目盛２７は数を、縦軸目盛
２８はビツトを、４つのビツトを用いて０から９
まで表示する符号を変形系列Ｂ２９とする。

例えば０から999まで数える場合、１位の桁及
び10位の桁を第６図の方法で計数し、100位の桁
を第１０図の方法で計数すると、999の数では第
１０図のビツトＴ３０だけがＨの状態であり、他
は全てＬである。０の数はもちろん全ビツトがＬ
であり、999と０との間の符号の変化は１ビツト
だけになる。

第１１図は第１０図の符号の処理回路で、入力
３１は第１０図のビツト２８に対応し、出力３２
は第６図の系列１３のビツト２に対応する。即
ち、変形系列Ｂ２９の符号を系列１３の符号に変
換する回路である。第１１図に用いる論理シンボ
ル３３の説明を第１６図に、論理シンボル１９の
説明を第１４図に示す。

第１２図は最大値が端数の場合で、計数を輪廻
する場合に、最大値と０との間でビツトの変化が
どうしても不連続となる場合の同期処理の説明図
である。第１２図は０から359まで計数する例
で、横軸目盛３４は数を、縦軸目盛３５はビツト
を示す。10進数の各桁３６は４ビツトで構成し、
100位の桁のみ２ビツトであり合計ａからｊまで
の10ビツトを用い、第６図と全く同じ構成であ
る。同期ビツトｋ３７は０のときにのみＬとな
り、他はＨの状態にある。359から０になる際に
変化するビツトはビツトｊ３８、ビツトｈ３９、
ビツトｆ４０である。

第１３図は第１２図の同期処理回路で、同期ビ
ツトｋ３７に関係するビツトｊ３８、ビツトｈ３
９、ビツトｆ４０、ビツトａ４１は同期がとり易
い様に第１２図に示す様に遷移時期をずらせてい
る。第１３図に用いる論理シンボル２６の説明を
第１５図に示す。

次に本発明にかかる装置を用いて各種のアブソ
リユート方式エンコーダを構成した例を第１７図
乃至第１９図に従つて説明する。

尚、図示例は光学読取りスケールを光センサで
読取るものである。第１７図、第１８図は光学読
取りスケールに光透過性の材料を用いた例を、ま
た第１９図は光反射性の材料を用いた例を示す。
また第１７図の光学読取りスケールの目盛は極座
標によつて目盛つたものである。

第１７図において、光源列４４と光センサ列４
５との間にスリツト４６を有する遮光体４７と、
別途詳述の単一距離10進符号の遮光性パターン４
８を描いたガラス板４９を介在させた光学系で、
パターン４８とスリツト４６との重なりによつ
て、光源列４４から光センサ列４５へ向う光を遮
断し、光センサ列４５によつて、スリツト４６に
重なつているパターン４８を符号として読取る。
軸５０を矢印５１の方向に回転するとパターン４
８が回転し、読取り符号が単一距離的に変化す
る。

第１８図において、光源列５１と光センサ列５
２との間にスリツト５３を有する遮光体５４と別
途詳述の単一距離10進符号の遮光性のパターン５
５を描いたガラス板５６とを介在させた光学系
で、パターン５５とスリツト５３との重なりによ
つて、光源列５１から光センサ列５２へ向う光を
断続し、光センサ列５２によつてスリツト５３に
重なつているパターン５５を符号として読取る。
この際ガラス板５６を紙面上の右上から左下に向
けて、あるいはその反対に向けて直線移動させる
と読取り符号が単一距離的に変化する。

第１９図において、光源５７の光をハーフミラ
５８を介して反射性金属板５９に照射し、金属板
５９の反射光を光センサ列６０に導く光学系で、
別途詳述の単一距離10進符号のパターン６１を金
属板５９に非反射性物質で書き込み、レンズ６２
によつてパターン６１の像をスリツト６３のある
遮光体６４の位置に結線する。ハーフミラ５８は
入射光の一部を透過し、残りを反射する鏡であ
る。金属板５９を紙面上、右上から左下に向けあ
るいはその反対向きに向けて移動すると、スリツ
ト６３に映るパターン６１の模様が変り、スリツ
ト６３の透過光を光センサ列６０によつて読取る
符号が単一距離的に変化する。

尚、以上図示実施例にあつては、本発明装置を
アブソリユート式エンコーダに応用した例を説明
したが、本発明装置の応用範囲はこれに限定され
るものではなく、例えば磁気記録テープに番地記
録用のトラツクを形成し、このトラツクに本発明
に係る符号を記録させ、これを磁気ヘツドで読取
らせ所定の符号が読取られると同時にテープの駆
動装置を停止させる等構成すればこのテープに記
録させた任意の情報を自動的に取り出す装置等を
構成し得ることは勿論である。更に以上の実施例
にあつては２進化10進数を出力するための符号板
及び符号処理回路について詳述したが、前述の如
く任意の２進化多進数にも適用し得ることは勿論
である。

以上で明らかな如く本発明によれば、相対移動
する２つの物体において、移動方向に沿つてその
位置を表わす符号を配列し、他方に上記符号を読
取る読取り装置を備え、該読取り装置でその相対
位置に対応する符号を読取り、上記物体間の相対
位置を検出する相対位置検出装置において、上記
物体に配列される符号を、距離を１とする完全な
単一距離多進数化したことにより符号の読取りミ
スを可及的に減少させてこの種装置の信頼性を著
しく向上させることが出来る他、読取りミスを起
す虞れがないことから各符号の幅を狭小なものに
することが出来、この種装置の精度を著しく向上
させることができる。

また本発明によれば距離を１とする完全な単一
距離符号化を達成し得なかつた従来装置と異な
り、読取りミスを防止するための周期ビツトを追
加して装置を大掛りなものとする必要がないこと
から、この種装置の性能を向上させつつもその構
造を簡便化してコストダウンにも資する。

また本発明装置における符号読取り装置の出力
信号を並列伝送する際には、例え受信側でパルス
になまりがあつて、その遷移期が明確でなくなる
場合でも、単一距離符号であるためミス符号の発
生を可及的に防止することができる。

また上記信号をモールス信号の如く直列に伝送
する場合にあつても、受信側で前後に受信した符
号と照合することによつて伝送エラーを検出する
ことが出来る。

更に本発明装置を用いた実施例の如くアブソリ
ユート方式エンコーダを構成すれば、極めて信頼
性が高く且つ高精度を有し、いかなる入力信号符
号を使用するコンピユータにも、特に複雑な符号
変換回路を設けることなく接続し得るアブソリユ
ート方式エンコーダを提供することが出来る。ま
た前述の如く符号が配列される物体を磁気テープ
等の各種情報記録媒体とすれば、この種記録媒体
の自動番地検出装置等にも応用し得る等の諸特長
を発揮し頗る実用性に富む。

【図面の簡単な説明】

第１図はアブソリユート方式エンコーダの基本
構成を説明するための図、第２図ａ，ｂはアブソ
リユート方式エンコーダにおける符号読取りミス
を生じる原因を説明するための図、第３図は距離
を１とする単一距離２進符号を用いた符号板を示
す図、第４図は各桁の０、１、………９をグレイ
コードを用いて表わす10進符号を用いた符号板を
示す図、第５図は各桁の０、１、………９を距離
を１とする単一距離符号を用いて表わし、且つ各
桁の０と９との間の距離をも１とした符号板を示
す図、第６図は２つの系列を用いて10進数を完全
な単一距離符号で表わした本発明装置に使用され
る符号板の一例を示す図、第７図は第６図の符号
をBCD符号に変換するための論理回路図、第８
図は第６図の系列１の変形例を示す図、第９図は
第８図の符号処理回路を示す図、第１０図は第６
図の系列１の計数を輪廻する場合を示す図、第１
１図は第９図の符号処理回路を示す図、第１２図
は最大値が端数の場合で計数を輪廻する場合に最
大値と０との間でビツトの変化が不連続になる場
合の同期処理の説明図、第１３図は第１２図の同
期処理回路を示す図、第１４図、第１５図、第１
６図は論理シンボルの説明図、第１７図、第１８
図、第１９図は本発明を用いて構成された光学式
アブソリユートエンコーダを示す図、第２０図は
本発明装置に使用される符号板の一例を示す図で
ある。図中、Ｘ，Ｙは２つの物体、Ｘは一方の物体、
Ｙは他方の物体、Ｚは符号、Ｗは符号読取り装
置、５は各桁、３は第１の系列、４は第ｍの系列
である第２の系列、６は０を表わす第１の系例の
符号、７はｎ−１を表わす第ｍの系列の符号、８
はｎ−１を表わす前の系列の符号、９は０を表わ
す後の系列の符号、１２，１３，１４，１５，１
６は符号変換回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１相対移動する２つの物体において、いずれか
一方に移動方向に沿つてその位置を表わす符号を
配列し、他方に上記符号を読み取る読取り装置を
備え、該読取り装置でその相対位置に対応する符
号を読み取り、上記物体間の相対位置を検出する
相対位置検出装置において、上記物体に配列され
る符号を、イ各桁の値を２進符号で表わすｎ進符号（但し
ｎは偶数）とし、ロ各桁の０、１、２、………ｎ−１を表わすた
めに、第１乃至第ｍのｍ種（但しｍはｎの約数
のうち偶数の約数）の系列の夫々相隣接する符
号間で１ビツトの値を異とする単一距離符号を
順に繰返し使用し、ハ０を表わす第１系列の符号とｎ−１を表わす
第ｍ系列の符号とが相等しく且つ相隣接する系
列間にあつてはｎ−１を表わす前の系列の符号
と０を表わす後の系列の符号とが相等しくなる
ようにすると共に、ニ最下位桁の最下位ビツトの値が、符号が２歩
進するごとに変化するようになして、上記読取り位置の出力側に符号変換回路を設
け、上記符号の各桁の値を所望する同一系列の２
進符号に変換させて相対位置を２進化ｎ進符号で
出力しうるように構成したことを特徴とする相対
位置検出装置。