JPS6022560A - 農用トラクタ−の片ブレ−キ防止装置 - Google Patents
農用トラクタ−の片ブレ−キ防止装置Info
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- JPS6022560A JPS6022560A JP12967883A JP12967883A JPS6022560A JP S6022560 A JPS6022560 A JP S6022560A JP 12967883 A JP12967883 A JP 12967883A JP 12967883 A JP12967883 A JP 12967883A JP S6022560 A JPS6022560 A JP S6022560A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本件発明は農用トラクターの走行ブレーキ装置に関する
ものである。
ものである。
農用トラクターは左右の操向ブレーキペダルが。
設けらｎており水田等における作業時は、ステアリング
ハンドルによる操向以外に、この操向ブレーキペダルを
片一方づつ踏んで、左右へ操向を行なうのである。
ハンドルによる操向以外に、この操向ブレーキペダルを
片一方づつ踏んで、左右へ操向を行なうのである。
作業中の如く低速の場合はこのように左右別々に操向ブ
レーキを踏んで小回りをすることも必要であるが、一般
道路等を移動の為や、運搬の為に操向する場合には、成
る程度高速であるので、走行ブレーキとして、左°右の
操向ブレーキペダルを連結して、左右が同時に制御ｍＪ
を受けるようにして踏み込みを行なうのである。
レーキを踏んで小回りをすることも必要であるが、一般
道路等を移動の為や、運搬の為に操向する場合には、成
る程度高速であるので、走行ブレーキとして、左°右の
操向ブレーキペダルを連結して、左右が同時に制御ｍＪ
を受けるようにして踏み込みを行なうのである。
しかし、作業速度から、走行速度へ移る場合にこの切替
えを忘ｎることか多いのである。
えを忘ｎることか多いのである。
この左右操向ブレーキペダルを連結せずに高速走行をし
て、右又（グ左の一方のブレーキを制動すると農用トラ
クターは転倒してし１うのである。
て、右又（グ左の一方のブレーキを制動すると農用トラ
クターは転倒してし１うのである。
本件発明はこの左右の操向ブレーキペダルの冒速走行時
における連結忘、ｆ′Ｌ（ｉ−失くす為に自動的に高速
になると左右ペダルを連結してやろうとするものである
。
における連結忘、ｆ′Ｌ（ｉ−失くす為に自動的に高速
になると左右ペダルを連結してやろうとするものである
。
本件発明の目的は以上の如くであり、添伺の図面に示し
た実施例の構成に基づいて、本件考案の構成を説明する
と。
た実施例の構成に基づいて、本件考案の構成を説明する
と。
第１図は農用トラクターの平面図
第２図は油圧ブレーキ装置のマスターンリンダ−のｆｌ
ｌｌＪｌｌｌ間 第３図は本発明の制御ブロック線図 第４図は従来のマスターンリンダ−装置の作動図 第５図は本発明のマスターシリンダーの作動図第６図は
機械式プレーギ装はの自動連結ブロック線図である。
ｌｌＪｌｌｌ間 第３図は本発明の制御ブロック線図 第４図は従来のマスターンリンダ−装置の作動図 第５図は本発明のマスターシリンダーの作動図第６図は
機械式プレーギ装はの自動連結ブロック線図である。
第１図において、農用トラクターのボンネット０８）内
にエンジンが配置さ扛ており、エンジンの後面にクラッ
チハウジングが固設さｎクラッチハウジングの後面にミ
ノンヨンケース０りが固設さノｔ、ミッションケースよ
ジ車「Ｉｉ［ｌ］が左右に突設して、抜Ｍ （１６Ｌ）
（１６Ｒ） ’に設けている。クラッチハウジングの
左右にステップ（１７Ｌ） （１７Ｒ） ＊設けて、こ
の右のステップの上に左右の操向ブレーキペダル（ＩＬ
）（ＩＲ）が併設さｌしている。水田や畑で作業をする
場合には、この左右のブレーキペダルを別々に踏み込ん
で、操向の補助全行なうのである。そして、路上走行の
場８Ｖｃは片ブレーキによる横転金防ぐ為に左右の操向
ブレーキペダル全連結する連結片（４）が設けら几でい
るのである。
にエンジンが配置さ扛ており、エンジンの後面にクラッ
チハウジングが固設さｎクラッチハウジングの後面にミ
ノンヨンケース０りが固設さノｔ、ミッションケースよ
ジ車「Ｉｉ［ｌ］が左右に突設して、抜Ｍ （１６Ｌ）
（１６Ｒ） ’に設けている。クラッチハウジングの
左右にステップ（１７Ｌ） （１７Ｒ） ＊設けて、こ
の右のステップの上に左右の操向ブレーキペダル（ＩＬ
）（ＩＲ）が併設さｌしている。水田や畑で作業をする
場合には、この左右のブレーキペダルを別々に踏み込ん
で、操向の補助全行なうのである。そして、路上走行の
場８Ｖｃは片ブレーキによる横転金防ぐ為に左右の操向
ブレーキペダル全連結する連結片（４）が設けら几でい
るのである。
又、油圧式のブレーキの場合にはマスターシリンダー装
置がこの右側のステップの下側に設けらｎているのであ
る０ ゛ 本件発明はこのような農用トラクターのミッションケー
ス（１υ内の歯車又は軸の回転数を検知し、設定速度と
比較し、そｎ以上の場合は左右の操向ブレーキを一体的
に制動さ扛るようにしたものである。
置がこの右側のステップの下側に設けらｎているのであ
る０ ゛ 本件発明はこのような農用トラクターのミッションケー
ス（１υ内の歯車又は軸の回転数を検知し、設定速度と
比較し、そｎ以上の場合は左右の操向ブレーキを一体的
に制動さ扛るようにしたものである。
又、速度の検知がコストアップとなるような場合には、
変速レバー０υの変速位置により走行速度であること全
知って左右の操向ブレーキペダル全連結しようとするも
のである。
変速レバー０υの変速位置により走行速度であること全
知って左右の操向ブレーキペダル全連結しようとするも
のである。
第３図により、速度検知／ステムを説明すると。
エンジン■の回転を主クラッチを弁して、入力軸０弔に
伝え、入力軸０４）とカウンター軸０υの間で４段に変
速する。この変速後の回転をピニオン軸（１３で回転セ
ンサー（２〕によジ感知しているのである。ピニオン軸
の回転が、デフ装置■に伝わハデフ！イドギヤ軸上に設
けた左右の操向ブレーキ装置（２４Ｌ） （２４Ｒ）に
よジ制動を受けるのである。
伝え、入力軸０４）とカウンター軸０υの間で４段に変
速する。この変速後の回転をピニオン軸（１３で回転セ
ンサー（２〕によジ感知しているのである。ピニオン軸
の回転が、デフ装置■に伝わハデフ！イドギヤ軸上に設
けた左右の操向ブレーキ装置（２４Ｌ） （２４Ｒ）に
よジ制動を受けるのである。
第１図の左右の操向ブレーキペダル（ＩＬ）（ＩＲ）が
、リンクや油圧パイプにより、この操向ブレーキ装置へ
連動さ７している。
、リンクや油圧パイプにより、この操向ブレーキ装置へ
連動さ７している。
速度による自動制御の場合には、この回転センサー（２
）によって得た実際の回転数と設定器で設定した一定の
回転数全比較器で比較し、成る程度以 −上になると、
油圧ブレーキ装置の場宙には、左右のマスターシリンダ
ー（６Ｌ）（６１％） Ｉトｉ１の油圧１らり１ｉ１ｖ
弁（９）を開いて、ブレーキペダル全連結したと回等の
効果を上げ、機械式のブレーキ装置の場合には第６図の
如く連結片（４）全ソレノイド（５）により回動し連結
するのである。
）によって得た実際の回転数と設定器で設定した一定の
回転数全比較器で比較し、成る程度以 −上になると、
油圧ブレーキ装置の場宙には、左右のマスターシリンダ
ー（６Ｌ）（６１％） Ｉトｉ１の油圧１らり１ｉ１ｖ
弁（９）を開いて、ブレーキペダル全連結したと回等の
効果を上げ、機械式のブレーキ装置の場合には第６図の
如く連結片（４）全ソレノイド（５）により回動し連結
するのである。
又、同様に変速レバー（１υの変速位置が作業速度であ
る１速、２速から走行速度である３連、４速に入った場
合には、検知スイッチ０りによりこの変速レバー０υの
位置全検知し、同時に機械式のブレーキ装置の場合には
連結片（４）全回動連結し、油圧ブレーキ装置の場合に
は油圧制御弁（９）全開くのである。
る１速、２速から走行速度である３連、４速に入った場
合には、検知スイッチ０りによりこの変速レバー０υの
位置全検知し、同時に機械式のブレーキ装置の場合には
連結片（４）全回動連結し、油圧ブレーキ装置の場合に
は油圧制御弁（９）全開くのである。
まず第６図の機械式ブレーキの場合を・説明するとＯ
機械式ブレーキ装置の場合には、第２図のようなマスタ
ーシリンダー装置はないので、左右の操向ブレーキペダ
ル（ＩＬ） （ＩＲ）間の連結片（４）全ソレノイド（
５）により直接に回動し、係止片（３ンとの間で連結す
るのである。（４ａ）は連結片（４）の枢支ピンである
。
ーシリンダー装置はないので、左右の操向ブレーキペダ
ル（ＩＬ） （ＩＲ）間の連結片（４）全ソレノイド（
５）により直接に回動し、係止片（３ンとの間で連結す
るのである。（４ａ）は連結片（４）の枢支ピンである
。
次に油圧ブレーキ装置の場合全説明すると。
ｈ’ｇ ２ ＋ａは？山Ｊ王ン゛レーキ装置のマスター
ンリンダ−の１１１１１面断面図である。マスターシリ
ンダーケース（６）内にピストン（８）が前後に摺動自
在とさ几てより、バネ翰により突出方向に伺勢さ几てい
る。このピストン（８）の前端を、左右の操向ブレーキ
ペダル（ＩＬ）（ＩＲＪのアーム（ｌａン（１ａ）にて
バネ（４）に抗して押し込んで、圧油全発生させ吐出口
（イ）より、アクチュエーター（ＩＯＬ）ＣＩＯＲ）へ
送油するのである。
ンリンダ−の１１１１１面断面図である。マスターシリ
ンダーケース（６）内にピストン（８）が前後に摺動自
在とさ几てより、バネ翰により突出方向に伺勢さ几てい
る。このピストン（８）の前端を、左右の操向ブレーキ
ペダル（ＩＬ）（ＩＲＪのアーム（ｌａン（１ａ）にて
バネ（４）に抗して押し込んで、圧油全発生させ吐出口
（イ）より、アクチュエーター（ＩＯＬ）ＣＩＯＲ）へ
送油するのである。
（２）は作動油補給口であり洩油をポペットバルブｅυ
の開閉により補給する。（７〕はイコライザーバルブで
あり、ピストン（８）を踏み込むと開くバルブである。
の開閉により補給する。（７〕はイコライザーバルブで
あり、ピストン（８）を踏み込むと開くバルブである。
左右全同時に踏み込んだ走行ブレーキの時には、このイ
コライザーバルブが左右共、開いて左右のブレーギ圧を
同じくシ、ブレーキの片効きを失くすのである。
コライザーバルブが左右共、開いて左右のブレーギ圧を
同じくシ、ブレーキの片効きを失くすのである。
本件発明ではこのイコライザーバルブの他に、左右のマ
スターシリンダー（６Ｌ） （６Ｒ） を結ぶ油圧１ｂ
Ｉ斥Ｖ弁（９ンをＲ′賃したものである。油圧制御弁（
９）はソレノイド（９ａ）により開閉さｌしる。
スターシリンダー（６Ｌ） （６Ｒ） を結ぶ油圧１ｂ
Ｉ斥Ｖ弁（９ンをＲ′賃したものである。油圧制御弁（
９）はソレノイド（９ａ）により開閉さｌしる。
第３図に示す如く、油圧ブレーキ装置においては、マス
ターシリンダーにおけるブレーキ連結用油圧制御弁（９
）と、ブレーキペダル（ＩＬ） （ＩＲ）’を機械的に
連結さｎる連結片（４〕と２重に設けているのである。
ターシリンダーにおけるブレーキ連結用油圧制御弁（９
）と、ブレーキペダル（ＩＬ） （ＩＲ）’を機械的に
連結さｎる連結片（４〕と２重に設けているのである。
即ち、オペレーターが自分の意図の下に機械式の連結片
（４）を入ｎで連結した場合には、もっこｎ以上片ブレ
ーキの心配はないのであるから速度が速くなっても油圧
制御弁（９）が作動する必要はなくスイッチ（ハ）が切
汎てソレノイド（９ａ）は作動しないのである。オペレ
ーターが連結片（４）を連結し忘７した場合にのみ、速
度が設定値以上となると、ソレノイド（９ａ）が働らい
て油圧制御弁（９）が開くのである０ 逆の場合で、オペレーターが連結忘扛のまま走行して、
油圧制御弁（９）にＪ、り連結状態となり、オペレータ
ーがその抜気（＝１いて連結片（４）全連結するとスイ
ッチ（ハ）が断となりソレノイドが切ｎて、油圧制御弁
はバネにより閉となるのである。
（４）を入ｎで連結した場合には、もっこｎ以上片ブレ
ーキの心配はないのであるから速度が速くなっても油圧
制御弁（９）が作動する必要はなくスイッチ（ハ）が切
汎てソレノイド（９ａ）は作動しないのである。オペレ
ーターが連結片（４）を連結し忘７した場合にのみ、速
度が設定値以上となると、ソレノイド（９ａ）が働らい
て油圧制御弁（９）が開くのである０ 逆の場合で、オペレーターが連結忘扛のまま走行して、
油圧制御弁（９）にＪ、り連結状態となり、オペレータ
ーがその抜気（＝１いて連結片（４）全連結するとスイ
ッチ（ハ）が断となりソレノイドが切ｎて、油圧制御弁
はバネにより閉となるのである。
以上の如く本件発明は、農用トラクターのミノンヨンク
ースにおいて、設定車速と実際の車速、又は、変速レバ
ーの位置を感知し、左右の操向ブレーキを連結すべく構
成したのて操向ブレーキの左右全連結すること全忘扛て
高速走行しても自動的に左右ブレーキが連結さｎる為に
片ブレーキ作用が失くなり、片ブレーキによる横転等の
事故が防げるのである。
ースにおいて、設定車速と実際の車速、又は、変速レバ
ーの位置を感知し、左右の操向ブレーキを連結すべく構
成したのて操向ブレーキの左右全連結すること全忘扛て
高速走行しても自動的に左右ブレーキが連結さｎる為に
片ブレーキ作用が失くなり、片ブレーキによる横転等の
事故が防げるのである。
又・操向ブレーキ装置において、左右ブレーキペダルの
連結片全ｉ ソレノイドにより操作すべく構成したので
従来から成る部品にセンサーとソレノイド装置をセット
しでや几ばよジ簡単な部品の装着ですむので、オプショ
ンとして取りつけることが可能となったのでちる。
連結片全ｉ ソレノイドにより操作すべく構成したので
従来から成る部品にセンサーとソレノイド装置をセット
しでや几ばよジ簡単な部品の装着ですむので、オプショ
ンとして取りつけることが可能となったのでちる。
又、 ／ｌｕｌ］Ｅ操向ブレーキ装置の左右のマスター
ンリンダ−開音連結させる油圧制御弁を設けて、左右の
操向ブレーキ全連結できたので′電磁油圧制御弁の操作
ＶＣＪ：９行なえるので、機械式の場合よりも小形でコ
ンパクトに構成でき、機械式の場合の如く連結片が摩擦
により入りにくがったり、抜けにくかったりすることが
なくなったのである。
ンリンダ−開音連結させる油圧制御弁を設けて、左右の
操向ブレーキ全連結できたので′電磁油圧制御弁の操作
ＶＣＪ：９行なえるので、機械式の場合よりも小形でコ
ンパクトに構成でき、機械式の場合の如く連結片が摩擦
により入りにくがったり、抜けにくかったりすることが
なくなったのである。
又、自動的に油圧制御弁にて左右ブレーキを連結した後
に手動により左右の操向ブレーキペダルをロックした時
甑油圧制御弁を復帰させるべく構成したので、油圧式の
連結と、機械式の連結を重複して連結することがなくな
り、消費１［Ｉ、カの低下、信頼性の向上等を図ること
ができたのである。
に手動により左右の操向ブレーキペダルをロックした時
甑油圧制御弁を復帰させるべく構成したので、油圧式の
連結と、機械式の連結を重複して連結することがなくな
り、消費１［Ｉ、カの低下、信頼性の向上等を図ること
ができたのである。
第１図は農用トラクターの平１１１１１図第２図は油圧
ブレーキ装置のマスターシリンダ〜の側面断面図 第３凶は本発明の制御ブロック線図 第４図は従来のマスターシリンダー装置の作動図 第５図は本発明のマスターシリンダーの作動間第６図は
機械式ブレーキ装置の自動連結ブロック線図である。 （ＩＬ）（ＩＲ）・・・操向ブレーキペダル（２〕・・
・回転センサー （４）・・・連結片（５）・・・ソレ
ノイド （６Ｌ）（６Ｒ）・・・マスターシリンタ一一
ケース （７Ｌ）（７Ｒ）・・・イコライザー （８Ｌ）（８Ｒ）・・・ピストン （９）・・・油圧制
御弁（９ａ）・・・ソレノイド （１０Ｌン（ＩＯＲ）・・・アクチュエーター０υ・・
変速レバー 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部
ブレーキ装置のマスターシリンダ〜の側面断面図 第３凶は本発明の制御ブロック線図 第４図は従来のマスターシリンダー装置の作動図 第５図は本発明のマスターシリンダーの作動間第６図は
機械式ブレーキ装置の自動連結ブロック線図である。 （ＩＬ）（ＩＲ）・・・操向ブレーキペダル（２〕・・
・回転センサー （４）・・・連結片（５）・・・ソレ
ノイド （６Ｌ）（６Ｒ）・・・マスターシリンタ一一
ケース （７Ｌ）（７Ｒ）・・・イコライザー （８Ｌ）（８Ｒ）・・・ピストン （９）・・・油圧制
御弁（９ａ）・・・ソレノイド （１０Ｌン（ＩＯＲ）・・・アクチュエーター０υ・・
変速レバー 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）農用トラクターのミッションケース部において、
設定車速と実際の車速又は変速レバー位置を憾知し、左
右の操向ブレーキを連結すべく構成したことを特徴とす
る農用トラクターの片プレーギ防止装置 （２）操向ブレーキ装置において左右ブレーキペダルの
連結片をソレノイドに、ｌ：り操作すべく構成したこと
全特徴とする特許請求の範囲第１項記載の農用トラクタ
ーの片ブレーキ防止装置（３）油圧操向ブレーキ装置の
左右のマスタ−７リンダー間全連結させる油圧制御弁を
設けて、左右の操向ブレーキ全連結すべく構成したこと
全特徴とする特許′「請求の範囲第１項記載の農用トラ
クターの片ブレーキ防止装置 （４） 自動的に油圧制御弁にて左右ブレーキ全連結し
た佐に１手動により左右の操向ブレーキペダル全ロック
した時は油圧制御弁を後部させるべく構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の農用トラクターの
片ブレーキ防止装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12967883A JPS6022560A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 農用トラクタ−の片ブレ−キ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12967883A JPS6022560A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 農用トラクタ−の片ブレ−キ防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022560A true JPS6022560A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=15015461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12967883A Pending JPS6022560A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 農用トラクタ−の片ブレ−キ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022560A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02279467A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-15 | Kubota Corp | 車両の制動時安全装置 |
| JPH0394379U (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-26 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506027B1 (ja) * | 1970-05-20 | 1975-03-10 | ||
| JPS5431453U (ja) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12967883A patent/JPS6022560A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506027B1 (ja) * | 1970-05-20 | 1975-03-10 | ||
| JPS5431453U (ja) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02279467A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-15 | Kubota Corp | 車両の制動時安全装置 |
| JPH0394379U (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-26 |
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